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Programmable Logic Controller Block Monitoring System for Memory Attack Defense in Industrial Control Systems
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作者 Mingyu Lee Jiho Shin Jung Taek Seo 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第11期2427-2442,共16页
Cyberattacks targeting industrial control systems(ICS)are becoming more sophisticated and advanced than in the past.A programmable logic controller(PLC),a core component of ICS,controls and monitors sensors and actuat... Cyberattacks targeting industrial control systems(ICS)are becoming more sophisticated and advanced than in the past.A programmable logic controller(PLC),a core component of ICS,controls and monitors sensors and actuators in the field.However,PLC has memory attack threats such as program injection and manipulation,which has long been a major target for attackers,and it is important to detect these attacks for ICS security.To detect PLC memory attacks,a security system is required to acquire and monitor PLC memory directly.In addition,the performance impact of the security system on the PLC makes it difficult to apply to the ICS.To address these challenges,this paper proposes a system to detect PLC memory attacks by continuously acquiring and monitoring PLC memory.The proposed system detects PLC memory attacks by acquiring the program blocks and block information directly from the same layer as the PLC and then comparing them in bytes with previous data.Experiments with Siemens S7-300 and S7-400 PLC were conducted to evaluate the PLC memory detection performance and performance impact on PLC.The experimental results demonstrate that the proposed system detects all malicious organization block(OB)injection and data block(DB)manipulation,and the increment of PLC cycle time,the impact on PLC performance,was less than 1 ms.The proposed system detects PLC memory attacks with a simpler detection method than earlier studies.Furthermore,the proposed system can be applied to ICS with a small performance impact on PLC. 展开更多
关键词 programmable logic controller industrial control system attack detection
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基于PLC和组态软件的钻孔机电气控制系统设计
2
作者 杨健 陈普松 《自动化应用》 2024年第15期132-135,共4页
传统钻孔机主要依靠手动操作,存在电气化利用率不高、操作不便的缺点。为此,采用可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制器,结合组态软件实现人机界面的设计。在梳理钻孔机工作流程及环节后,明确电气控制系统的硬件结构和软件功能。硬件系统... 传统钻孔机主要依靠手动操作,存在电气化利用率不高、操作不便的缺点。为此,采用可编程逻辑控制器(PLC)作为主控制器,结合组态软件实现人机界面的设计。在梳理钻孔机工作流程及环节后,明确电气控制系统的硬件结构和软件功能。硬件系统部分由PLC、传感器、执行器等组成,软件系统部分则由PLC程序和组态设计组成。设计过程中,在功能性和实用性的基础上充分考虑了系统的可靠性、灵活性、稳定性和可维护性。经测试,该系统能够实现对钻孔机的精确控制,提高了加工效率和质量。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 组态软件 工业控制技术 钻孔机
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基于PLC与工业机器人的码垛工作站控制系统设计 被引量:1
3
作者 任辈杰 《现代制造技术与装备》 2024年第1期203-205,共3页
针对传统人工码垛存在的劳动强度大、安全风险高、生产效率低、准确率低等问题,提供了一种高效、智能化的码垛解决方案。采用西门子S7-200 Smart可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与ABB工业机器人,并结合以太网通信... 针对传统人工码垛存在的劳动强度大、安全风险高、生产效率低、准确率低等问题,提供了一种高效、智能化的码垛解决方案。采用西门子S7-200 Smart可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与ABB工业机器人,并结合以太网通信、威纶通触摸屏及变频器技术,设计了一套可以自动准备物料、拾取工具、取送物料及码垛的控制系统。经过多次调试与测试,目标盘的码垛准确率高达99%,表明该系统在提升工作效率与精确度方面表现出色,具有一定的实际应用价值与广阔的应用前景。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 工业机器人 码垛工作站 控制系统
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可编程逻辑控制器在工业电气自动化的实践 被引量:1
4
作者 侯志华 《办公自动化》 2024年第3期15-17,共3页
在各类科技术持续发展下,工业领域与信息技术间的联系逐渐加深,可编程逻辑控制器(PLC)在工业领域得到广泛的应用,促进工业电气自动化控制水平的有效提升。基于此,文章从可编程逻辑控制器概述入手,分析工业电气自动化中(PLC)的应用,阐述... 在各类科技术持续发展下,工业领域与信息技术间的联系逐渐加深,可编程逻辑控制器(PLC)在工业领域得到广泛的应用,促进工业电气自动化控制水平的有效提升。基于此,文章从可编程逻辑控制器概述入手,分析工业电气自动化中(PLC)的应用,阐述可编程逻辑控制器(PLC)在工业电气自动化中的应用案例,最后,提出工业电气领域可编程逻辑控制器(PLC)未来发展方向,希望为相关人员提供参考,积极借助可编程逻辑控制器(PLC),促进工业电气自动化快速发展。 展开更多
关键词 工业电气自动化 可编程逻辑控制器 应用
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基于AI视觉的工业机器人抓取系统设计 被引量:1
5
作者 李明 《现代制造技术与装备》 2024年第3期186-188,201,共4页
目前,工业机器人发展十分成熟,在工件零件抓取方面实现了较高程度的自动化。然而,传统的机器人采用固定点示教的方式,无法抓取形状复杂的零件,且存在较大位置误差。因此,基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)视觉技术,设计了一个... 目前,工业机器人发展十分成熟,在工件零件抓取方面实现了较高程度的自动化。然而,传统的机器人采用固定点示教的方式,无法抓取形状复杂的零件,且存在较大位置误差。因此,基于人工智能(Artificial Intelligence,AI)视觉技术,设计了一个工业机器人自动抓取系统,通过AI视觉模型实现工件的准确识别。对机器人的抓取效果进行实验,结果表明基于AI视觉的工业机器人抓取系统可以识别各种工件,并精准抓取零件,抓取位置误差较小。 展开更多
关键词 人工智能(AI)视觉 工业机器人 抓取系统 可编程逻辑控制器(PLC)
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压水堆先进装卸料机电控系统的设计与研究
6
作者 张志强 张鹏 +1 位作者 何志军 李波 《自动化仪表》 CAS 2024年第9期38-42,共5页
装卸料机是压水堆核电站停堆换料的关键设备。电控系统决定着设备运行的安全性和可靠性,因此需要对先进装卸料机电控系统进行设计与研究。通过分析和对比二代加装卸料机电控系统的设计,新增防撞激光雷达、在线绝缘监测、双侧冗余编码器... 装卸料机是压水堆核电站停堆换料的关键设备。电控系统决定着设备运行的安全性和可靠性,因此需要对先进装卸料机电控系统进行设计与研究。通过分析和对比二代加装卸料机电控系统的设计,新增防撞激光雷达、在线绝缘监测、双侧冗余编码器、冗余载荷二次表、纠偏优化、自动偏移、检修模式、二次确认和编码器选择等功能,大幅提高了系统综合性能。重点介绍了先进装卸料机电控系统的架构设计、可编程逻辑控制器(PLC)系统组态、PLC程序功能移植与开发、上位机画面组态和优化创新等内容,可使装卸料机设计人员、调试人员和使用人员快速了解装卸料机。该研究大幅提升了装卸料机运行的安全性和可靠性,对于全自动先进装卸料机的研发具有积极的推进作用。 展开更多
关键词 压水堆 装卸料机 电控系统 可编程逻辑控制器 移植 组态
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Multisim仿真技术在PLC教学中的应用
7
作者 王乐英 智少雷 张军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期89-92,共4页
为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教... 为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教学体系,探索了Multisim在PLC教学中的应用。教学平台的开发与实施得到了学生的好评,为PLC的实验教学开辟了一种新的路径。 展开更多
关键词 仿真软件 可编程逻辑控制器 虚实结合教学平台
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基于PLC技术的智能化饲喂系统设计和实现
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作者 宫蔚 姬翠萍 《山西电子技术》 2024年第2期58-60,67,共4页
中国养猪业在国内肉类产业中扮演重要角色,但传统人工饲养方式成本高、效率低,不适应市场需求。现代养猪业采用放养和小规模繁殖两种主要方法,但自动化程度低、投资高、产量低等问题需要改进。使用PLC智能饲喂系统可节省成本、提供准确... 中国养猪业在国内肉类产业中扮演重要角色,但传统人工饲养方式成本高、效率低,不适应市场需求。现代养猪业采用放养和小规模繁殖两种主要方法,但自动化程度低、投资高、产量低等问题需要改进。使用PLC智能饲喂系统可节省成本、提供准确数据、减轻环境污染。养猪业需不断改进升级适应市场需求,掌握可编程控制器配置软件和人机接口技术将成为领先市场优势的关键。 展开更多
关键词 可编程控制器配置软件 饲喂系统 人机接口
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基于PLC技术的全自动化码垛系统设计
9
作者 冯娟 《电动工具》 2024年第3期33-35,共3页
为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳... 为实现码垛自动化控制,提高码垛处理效率,结合PLC技术设计了全自动化码垛系统。介绍系统整体设计思路,软、硬件设置内容,结合系统在企业的实际运行情况,分析应用效果。相关应用表明:设计的系统具有自动化水平高、运行平稳安全、垛型稳定标准、运营成本低、产能高等特点,符合设计标准和要求。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 工业机器人 集成 控制 自动化 码垛
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PLC在泡沫切片设备控制系统中的应用
10
作者 袁侠 《电动工具》 2024年第2期26-28,共3页
随着聚氨酯等泡沫塑料产品的技术发展,相关产业对切片设备的要求越来越高。传统的人工切片方式效率低,难以保证切片精度。提出将PLC技术应用于泡沫切片设备控制系统,相关设计包括系统构成、硬件电路、控制程序以及模拟调试等,提高了设... 随着聚氨酯等泡沫塑料产品的技术发展,相关产业对切片设备的要求越来越高。传统的人工切片方式效率低,难以保证切片精度。提出将PLC技术应用于泡沫切片设备控制系统,相关设计包括系统构成、硬件电路、控制程序以及模拟调试等,提高了设备的自动化控制水平。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 工业自动化 控制系统 技术改造 电路
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PLC自动化控制技术在工业生产中的应用
11
作者 邢喜东 《现代制造技术与装备》 2024年第3期189-191,共3页
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在工业自动化、智能化生产中发挥着重要作用,它能够调控生产设备,实现工业生产机械设备的安全、稳定运行,进而提高工业生产效率。基于此,首先分析PLC的基本原理与组成,其次从物理... 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)在工业自动化、智能化生产中发挥着重要作用,它能够调控生产设备,实现工业生产机械设备的安全、稳定运行,进而提高工业生产效率。基于此,首先分析PLC的基本原理与组成,其次从物理运动控制、生产过程控制、生产环境控制3个方面探讨PLC自动化控制技术在工业生产中的应用,最后提出工业生产中PLC的发展趋势。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器(PLC) 自动化控制 工业生产
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基于组态技术的PLC仿真实验教学平台设计
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作者 杨丽娟 《信息与电脑》 2024年第6期245-247,共3页
文章介绍一种基于组态技术的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)仿真实验教学平台的设计。该平台采用组态技术,通过对PLC实验的建模和仿真,实现对PLC程序设计的教学和培训。另外,以交通灯仿真实验为例,给出PLC虚拟仿... 文章介绍一种基于组态技术的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)仿真实验教学平台的设计。该平台采用组态技术,通过对PLC实验的建模和仿真,实现对PLC程序设计的教学和培训。另外,以交通灯仿真实验为例,给出PLC虚拟仿真系统的开发过程,解决了实验设施的采购及维护资金成本较高、被控对象单一、实物操作安全隐患等问题。 展开更多
关键词 组态技术 可编程逻辑控制器(PLC) 仿真实验教学平台
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双工业机器人可移动底座协同控制研究
13
作者 宋博仕 牛津成 +2 位作者 魏孔平 傅继军 马伟俊 《智能物联技术》 2024年第3期56-59,共4页
工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底... 工业机器人广泛应用于自动上料、搬运等作业。工业机器人存在工作空间有限等特征,通过工业机器人第七轴驱动工业机器人底座移动扩展了工作空间。采用西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)变频器实现工业机器人底座沿着双轨槽钢在多个仓位间移动,研究双工业机器人可移动底座控制策略,实现多工位自动上料,满足生产需求,极大地提高效率。该系统在包装材料的铸膜塑料袋生产配方工艺调整及优化中有很好的应用价值。 展开更多
关键词 多工位 可移动底座 工业机器人 可编程逻辑控制器(PLC) 变频器
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西门子控制系统在煤化工水处理系统中的应用
14
作者 于清刚 《自动化应用》 2024年第5期55-57,共3页
针对寒冷地区煤化工项目脱盐水和凝结水精处理及浓水反渗透系统高效运行及供水要求,设计一套西门子S7-300 PLC自动控制系统。PLC技术具有编程容易、集成度高、可靠性强、组态灵活等特点,且安装简单方便、运行速度快。在机电工程自动化... 针对寒冷地区煤化工项目脱盐水和凝结水精处理及浓水反渗透系统高效运行及供水要求,设计一套西门子S7-300 PLC自动控制系统。PLC技术具有编程容易、集成度高、可靠性强、组态灵活等特点,且安装简单方便、运行速度快。在机电工程自动化发展中,PLC技术的有效运用可促进自动化控制水平与成效提升,水处理系统工程将获得更好发展。基于PLC技术特点与优势,以西门子S7-300系列PLC、WINCC7.4组态软件作为核心控制部件实现智能化与无人操作控制,能自动打印报表、查看历史趋势、实时趋势、报警记录,利用传感器、变送器技术实现模拟量与开关量之间的结合,大大提高控制精度,性价比高,提高了生产效率,为节约运营用电成本打下基础。 展开更多
关键词 煤化工 水处理 可编程逻辑控制器 WINCC7.4组态软件 以太网 自动控制
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基于物联网的汽车变速箱装配产线系统设计
15
作者 宗彩乐 李旭东 《现代制造技术与装备》 2024年第5期55-57,共3页
目前,新能源汽车和智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,对经济发展起到重要的带动作用。汽车变速箱部件装配作为汽车生产的重要环节,其智能化程度越来越重要。但是,目前大多数汽车变速箱部件装配生产线仍采用传统的人工上下物... 目前,新能源汽车和智能汽车已经成为全球汽车产业发展的战略方向,对经济发展起到重要的带动作用。汽车变速箱部件装配作为汽车生产的重要环节,其智能化程度越来越重要。但是,目前大多数汽车变速箱部件装配生产线仍采用传统的人工上下物料方式,存在效率低、生产安全性低的弊端。近年来,国内外学者对汽车变速箱自动化装配产线进行了研究,但仍然存在自动化产线控制协同度不高、制造成本过高等问题。为全面贯彻落实“中国制造2025”,进一步推进人工智能技术在工业自动化中的应用,联合某汽车企业,设计一种基于物联网的变速箱部件装配产线系统。该系统以工业机器人代替工人进行上下物料,通过可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统调度,采用模块化结构,具有安装、拆卸简单、成本低的优点,可以用于大规模工业生产,以提高生产效率,也可以作为示范教学项目进行推广,具有较高的经济价值。 展开更多
关键词 物联网 汽车变速箱 装配产线 工业机器人 可编程逻辑控制器(PLC)
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燃煤锅炉分布式控制系统设计
16
作者 杜红霞 《现代制造技术与装备》 2024年第4期139-141,共3页
燃煤锅炉是一种重要的能量转换设备,对其燃烧过程的稳定控制是燃料充分燃烧的必要条件。为提高锅炉系统的环保性,采用工控机(Industrial Personal Computer,IPC)与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)相结合的方式,设... 燃煤锅炉是一种重要的能量转换设备,对其燃烧过程的稳定控制是燃料充分燃烧的必要条件。为提高锅炉系统的环保性,采用工控机(Industrial Personal Computer,IPC)与可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)相结合的方式,设计了燃煤锅炉的分布式控制系统。以给煤量控制为例,阐述了控制方法的设计过程。依据燃煤锅炉的工艺过程,采用WinCC组态软件设计监控系统,以实现锅炉的远程交互控制,提高锅炉运行的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 分布式控制系统 工控机(IPC) 可编程逻辑控制器(PLC) 监控系统
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毛纺织设备可编程控制器自动化系统的研究与应用
17
作者 张一帆 程琤 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2023年第10期103-108,共6页
针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备... 针对纺织设备控制存在准确性低、稳定性差的问题,以毛纺织设备为应用实例,设计了一种可编程控制器(PLC)自动化系统。基于B/S 3层结构模型将系统框架结构设计为3层,包括数据访问层、PL业务逻辑层、表示层。采用速度传感器采集毛纺织设备运行速度并进行实时滤波处理,将数据传递给可编程控制器,利用PLC中控制算法——粒子群PID算法计算毛纺织设备速度控制量。将控制量发送给变频器,变频器按照控制量调节毛纺织设备的电动机工作电源频率,实现毛纺织设备的自动化运行控制。结果表明:在设计的系统应用下,毛纺织设备速度的相对平均误差、波形因数相对更小,说明应用该系统能够让毛纺织设备的工作速度更接近设定的理想水平,且控制的稳定性强,降低了设备运行速度的波动。 展开更多
关键词 毛纺工业 可编程控制器 速度控制 粒子群PID算法 自动化系统
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新型多罐盒自动入托套膜设备研制
18
作者 黄信兵 邓兴龙 刘小娟 《电气传动》 2023年第10期85-91,共7页
针对袋装饮品、袋装茶叶使用的罐盒套膜包装人工方式存在的生产效率低、外观一致性差、劳动强度大等问题,提出了一种综合应用可编程逻辑控制器(PLC)控制、伺服驱动、气压驱动、工业机器人等技术的多罐盒入托套膜自动设备。该设备集方形... 针对袋装饮品、袋装茶叶使用的罐盒套膜包装人工方式存在的生产效率低、外观一致性差、劳动强度大等问题,提出了一种综合应用可编程逻辑控制器(PLC)控制、伺服驱动、气压驱动、工业机器人等技术的多罐盒入托套膜自动设备。该设备集方形聚氯乙烯(PVC)膜套成型、纸托成型运输、多罐盒入托、罐盒组入膜、罐盒组搬运等工序于一体,并能有效衔接各工序的自动化生产。实际生产应用表明,该设备在提高生产效率、改善套膜品质、降低劳动强度等方面比传统的人工套膜方式具有明显优势,符合当前制造业生产结构转型升级趋势,市场应用前景广阔。 展开更多
关键词 罐盒 电机 套膜 可编程逻辑控制器 工业机器人
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基于OCTOPUZ的工业机器人工作站虚拟仿真 被引量:4
19
作者 康国坡 张冰洁 +2 位作者 吴立华 毕辉 黄佳禄 《机电工程技术》 2023年第2期265-268,共4页
为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创... 为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性,以工业机器人仿真装配工作站为例,提出一种基于仿真软件OCTOPUZ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)联合虚拟仿真调试方法。利用SolidWorks创建了工业机器人工作站的OCTOPUZ仿真模型,并根据工作站的任务流程在PC中完成工业机器人的离线编程和PLC编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件OCTOPUZ与PLC信息交互的问题,采用OPC技术,把PLC作为服务器、OCTOPUZ为客户端,进行PLC与仿真软件OCTOPUZ之间控制信号的实时交互,从而完成了PLC与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真,能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、PLC控制程序和其他机电零部件设计的问题,节约实际设备调试的成本,从而提高实际设备的调试效率和安全性。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 虚拟仿真 工业机器人 OCTOPUZ OPC
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工业网络体系架构的演进、关键技术及未来展望 被引量:5
20
作者 王健全 马彰超 +2 位作者 孙雷 张超一 李卫 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1376-1389,共14页
基于工业互联网应具备的特征,结合现有工业互联网总体现状,分析总结传统工业自动化封闭式五层架构存在的问题.首先,提出支持数据高效流转的云、边端新型工业网络协同架构,架构的变革对现有技术提出挑战,同时也为传统自动化系统提供了新... 基于工业互联网应具备的特征,结合现有工业互联网总体现状,分析总结传统工业自动化封闭式五层架构存在的问题.首先,提出支持数据高效流转的云、边端新型工业网络协同架构,架构的变革对现有技术提出挑战,同时也为传统自动化系统提供了新的机遇.其次,在总体架构的基础上,提出适配新型工业网络基础架构的两项关键技术.5G–时间敏感网络(Time-sensitive networking,TSN)协同传输技术,包括5G–TSN异构网络融合架构、网络时钟适配机制以及基于软件定义网络(Software defined network,SDN)的融合管控和资源调度三部分技术内容;基于确定性网络的云化可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)技术包括工业控制虚拟化和5G云化工业控制技术两部分技术内容.基于此,提出自主设计面向实时运动控制的5G云化PLC与EtherCAT融合系统,以及面向实时运动控制的EtherCAT与TSN融合系统试验平台,并验证了新型工业网络架构的科学性和合理性.最后,对未来网络、控制、计算一体化工业自动化系统中的高效性、可靠性和安全性之间的融合问题及潜在解决方案进行了探讨. 展开更多
关键词 工业互联网 智能制造 时间敏感网络 5G 工业控制虚拟化 自动控制 云化可编程逻辑控制器
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