基于PSoC 3的传感器教学实验平台研制

结合传感器实验课程,研制了一款基于PSoC 3(programmable system-On-Chip 3,片上可编程系统)的传感器实验平台。该实验平台以美国Cypress公司生产的PSoC 3为核心,根据PSoC 3所集成的微控制器以及嵌入式系统中常用的模拟、数字等优点,实现了传感器实验中的温度、光电、霍尔以及其他常用传感器的数据采集与处理,并通过USB2.0与基于LabVIEW设计的上位机软件进行数据交互与处理。该平台体积小、功能强大,配有外部扩展用的通用接口(GPIO)和可编程差分放大接口(SIO)。该实验平台除了可以开设传统实验外,还可以进行自主实验和拓展创新实验。

基于PSoC的直线型超声波电动机精密定位系统

针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统。该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制。系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性。在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度。系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点。