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On the Kinetic Energy of the Projection Curve for the 1-Parameter Closed Spatial Homothetic Motion
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作者 Serdar Soylu Ayhan Tutar 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2017年第10期1979-1985,共7页
In this study, the kinetic energy formula of the projection curve under 1-parameter closed homothetic motion is expressed and as a result, theorem is given. Also some special cases are given related with that formula.
关键词 KINETIC Energy Homothetic motion KINEMATICS projectION CURVE
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Incipient Motion of Bed Load Sediment and Its Application in the Three Gorges Hydro Project
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作者 HE Wenshe~(1,3) CAO Shuyou~2 YUAN Jie~3 DAI Huichao~3 (1.Lanzhou Jiao Tong Univ.,Lanzhou 730070,China 2.State Key Lab.of Hydraulics and Mountain River Eng.,Sichuan Univ.,Chengdu 610065,China 3.China Yangtze Three Gorges Project Development Corporation,Hubei Yichang 443002,China) 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期102-105,共4页
A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients... A formula for the calculation of critical shear stress of non-uniform sediment was developed by on river bed has been established while considering the relative degree expose of grains.The values of the Coeffi- cients in the formula have been obtained.The formula has been verified with prototype observation data, flumes data of both nature and lightweight sand.The computed results fully reflect the characteristics of thresh- old motion of non-uniform sediment.The result have been used in some physical mo... 展开更多
关键词 non-uniform sediment incipient motion bed load Three Gorges Hydro project
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基于平均密度投影影像的心脏表面运动全局模型的构建方法
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作者 邓永锦 王朝阳 +1 位作者 丘敏敏 黄剑文 《中国医学物理学杂志》 2025年第2期199-207,共9页
目的:构建一种基于平均密度投影(AIP)影像的心脏表面运动全局模型。方法:将核磁共振心电触发电影的影像数据分为训练集和测试集,进行模型的构建和验证。在AIP影像表面点云上获取基准点,通过曲面特征法确定各时相表面点云对应点。采用主... 目的:构建一种基于平均密度投影(AIP)影像的心脏表面运动全局模型。方法:将核磁共振心电触发电影的影像数据分为训练集和测试集,进行模型的构建和验证。在AIP影像表面点云上获取基准点,通过曲面特征法确定各时相表面点云对应点。采用主成分分析算法提取特征信息,建立基准点和对应点间的映射关系,构建从AIP表面点云预测各时相表面点云的模型。结果:测试集上模型对应点预测误差RMSE为(0.209±0.020)mm~(0.841±0.074)mm,而各时相表面点云预测误差欧式距离为(1.399±0.029)mm~(1.658±0.100)mm。结论:本文提出的全局模型准确性较高,可为图像分割和临床治疗提供参考。 展开更多
关键词 心脏 平均密度投影 心脏表面运动 主要成分分析 点云
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一种基于Leap Motion的交互全息投影方法 被引量:1
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作者 吕宝媛 蔡煜城 +3 位作者 林伟达 曹家榕 杨敬达 蔡泽民 《信息技术与网络安全》 2018年第10期78-81,共4页
近年来,3D全息投影技术受到越来越多的关注,但是,可交互的3D全息投影仍然是研究的难点。提出一种基于Leap Motion的交互全息投影方法。利用Leap Motion的局部手势骨骼识别技术,识别人体手势以控制全息影像,实现用户与立体影像的实时互... 近年来,3D全息投影技术受到越来越多的关注,但是,可交互的3D全息投影仍然是研究的难点。提出一种基于Leap Motion的交互全息投影方法。利用Leap Motion的局部手势骨骼识别技术,识别人体手势以控制全息影像,实现用户与立体影像的实时互动。实验结果表明,本方法实时性好、稳定性强且用户友好程度高。体验者可以利用本方法实现与全息影像的实时交互,在全息影像中进行探索和控制,很大程度上提升了用户体验。 展开更多
关键词 全息投影 Leap motion 人机交互
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基于Project Tango手机的室内导航路网生成方法 被引量:2
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作者 丁磊 蔡德成 《软件导刊》 2019年第6期46-51,共6页
导航路网是实现室内定位与导航服务的关键。现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,数据获取过程繁琐。提出一种服务于室内导航与定位的基础路网模型,利用Project Tango设备采集路网模型所... 导航路网是实现室内定位与导航服务的关键。现有室内路网生成方法成本较高,且依赖于室内建筑CAD图纸或室内二维平面图等先验知识,数据获取过程繁琐。提出一种服务于室内导航与定位的基础路网模型,利用Project Tango设备采集路网模型所需原始数据,经过细粒度划分得到室内空间适应性导航路网。实验证明,该方法可在面向未知环境时,可更快速、高效地获取较高精度的室内导航路网,且成本更低。 展开更多
关键词 project TANGO 室内导航 路网模型 运动追踪
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Engineering Analysis of Strong Motion Data from Recent Earthquakes in Sichuan, China
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作者 HUANG Chen GALASSO Carmine 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期112-124,共13页
Recent earthquakes in the Sichuan Province have contributed to significantly expand the existing ground-motion database for China with new,high-quality ground-motion records.This study investigated the compatibility o... Recent earthquakes in the Sichuan Province have contributed to significantly expand the existing ground-motion database for China with new,high-quality ground-motion records.This study investigated the compatibility of ground-motion prediction equations(GMPEs)established by the NGA-West2 project in the US and local GMPEs for China,with respect to magnitude scaling,distance scaling,and site scaling implied by recent Chinese strong-motion data.The NGA-West2 GMPEs for shallow crustal earthquakes in tectonically active regions are considerably more sophisticated than widely used previous models,particularly in China.Using a mixed-effects procedure,the study evaluated event terms(inter-event residuals)and intra-event residuals of Chinese data relative to the NGA-West2 GMPEs.Distance scaling was investigated by examining trends of intra-event residuals with source-to-site distance.Scaling with respect to site conditions was investigated by examining trends of intra-event residuals with soil type.The study also investigated other engineering characteristics of Chinese strong ground motions.In particular,the records were analyzed for evidence of pulse-like forward-directivity effects.The elastic median response spectra of the selected stations were compared to code-mandated design spectra for various mean return periods.Results showed that international and local GMPEs can be applied for seismic hazard analysis in Sichuan with minor modification of the regression coefficients related to the source-to-site distance and soil scaling.Specifically,the Chinese data attenuated faster than implied by the considered GMPEs and the differences were statistically significant in some cases.Near-source,pulse-like ground motions were identified at two recording stations for the 2008 Wenchuan earthquake,possibly implying rupture directivity.The median recorded spectra were consistent with the code-based spectra in terms of amplitude and shape.The new ground-motion data can be used to develop advanced ground-motion models for China and worldwide and,ultimately,for advancing probabilistic seismic hazard assessment(PSHA). 展开更多
关键词 ground motion prediction equations NGA-West2 project code-based spectrum pulse-like ground motions
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Fast motion estimation algorithm of video stabilization system
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作者 WU Hao DENG Hong-bin 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第1期102-107,共6页
A real-time electronic image stabilization motion estimation method based on fast sub- block gray projection algorithm is proposed. In the method, each image is divided into a number of sub-blocks, and sub-blocks are ... A real-time electronic image stabilization motion estimation method based on fast sub- block gray projection algorithm is proposed. In the method, each image is divided into a number of sub-blocks, and sub-blocks are sifted with their gray gradients. After removing sub-blocks whose gray gradients are lower than the given threshold, the calculation amount of projection is reduced and the motion estimation accuracy is improved. Then gray projection is done in each remained sub- block, and global motion vector of the image is calculated according to the local motion vectors of sub-blocks and the affine motion model. The drawbacks as the local motions reducing the global mo- tion estimation accuracy and traditional gray projection algorithm could not deal with rotation are re- solved well by this algorithm. The experiment results show that the algorithm is more accurate and efficient than the gray projection algorithm. 展开更多
关键词 video stabilization motion estimation gray projection algorithm gray gradient
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SIMOTION项目上载方法及应用前景
8
作者 王沂蒙 张铁明 付燕 《数字技术与应用》 2018年第1期211-214,共4页
机械制造领域中都有这样的一种趋势:机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。以往这些运动任务是由机械元件完成,其工艺难度和复杂程度使得电子元件逐步取代机械部件成为趋势,(例如:输出凸轮控制器、位控及多轴模块),鉴于此... 机械制造领域中都有这样的一种趋势:机械运动越来越复杂,对速度及精度的要求也越来越高。以往这些运动任务是由机械元件完成,其工艺难度和复杂程度使得电子元件逐步取代机械部件成为趋势,(例如:输出凸轮控制器、位控及多轴模块),鉴于此西门子给出了SIMOTION方案,本文阐述SIMOTION项目的上载方法。 展开更多
关键词 动控制 项目上载 SImotion D SCOUT 组态
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基于Matlab的项目式驱动法在《运动控制系统》课程教学改革中的研究
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作者 熊印国 《宜春学院学报》 2024年第3期121-124,共4页
针对“运动控制系统”课程内容多、理论性强、实验调试复杂且效率低、教学效果不理想等突出问题,本文提出了基于Matlab的项目式驱动法。将《运动控制系统》课程教学内容以具体项目进行软件仿真,细化到对应项目中,采用图形直观的方式,很... 针对“运动控制系统”课程内容多、理论性强、实验调试复杂且效率低、教学效果不理想等突出问题,本文提出了基于Matlab的项目式驱动法。将《运动控制系统》课程教学内容以具体项目进行软件仿真,细化到对应项目中,采用图形直观的方式,很好的体现了项目与基本控制模块之间的联系。同时对课堂理论教学、实验教学及教学方法与手段、考核方式进行了改革。本文研究内容对于培养学生的学习兴趣、思维能力和工程能力都有很大的提升,对其它专业课程教学改革有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 运动控制系统 MATLAB 项目式驱动教学改革
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基于项目驱动的“运动控制”课程教学实践
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作者 陶涛 赵文祥 +1 位作者 陈前 于焰均 《电气电子教学学报》 2024年第5期129-131,共3页
“运动控制”课程知识体系构建复杂,知识点分散且强调学生实践能力的培养。传统教学以教师主导课堂讲授为主,难以激发学生兴趣。以“运动控制”课程为研究案例,从课程特点出发,分析了高校“运动控制”教学中亟需关注的问题。以电动汽车... “运动控制”课程知识体系构建复杂,知识点分散且强调学生实践能力的培养。传统教学以教师主导课堂讲授为主,难以激发学生兴趣。以“运动控制”课程为研究案例,从课程特点出发,分析了高校“运动控制”教学中亟需关注的问题。以电动汽车驱动电机为例,探讨了基于项目驱动的教学实践在“运动控制”课程中的应用,希望为“运动控制”教学质量的提升提供有益参考。 展开更多
关键词 高校教育 运动控制 项目驱动
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空间运动刚体加速度瞬轴位置的分析
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作者 樊薇 卢其宜 《科学技术创新》 2024年第16期50-53,共4页
针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)... 针对空间运动刚体的加速度分析,本文提出了在各种情况下确定空间运动刚体加速度瞬轴(或动轴)位置的方法。研究结果表明,对于空间运动的刚体,当角速度矢与角加速度矢平行时,存在加速度瞬轴(或动轴),此时,刚体可视为绕加速度瞬轴(或动轴)作转动,即用加速度瞬轴(或动轴)法求解刚体上任一点的加速度。用这种方法分析空间运动刚体上各点加速度的时候更加方便快捷。 展开更多
关键词 空间运动 加速度瞬轴 加速度动轴 轴向加速度投影定理
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结合偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法
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作者 陈世平 任露露 +3 位作者 张鹏飞 王朋 迟骋 刘纪元 《声学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期709-718,共10页
传统基于频域补偿相位的运动补偿方法难以校正姿态误差造成的波束照射方向偏转,因此提出了一种基于偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法。首先,利用时延的距离空变特性校正时延估计野值,提高估计精度和稳健性;其次,通过在后向... 传统基于频域补偿相位的运动补偿方法难以校正姿态误差造成的波束照射方向偏转,因此提出了一种基于偏航校正的合成孔径声呐大测绘带运动补偿方法。首先,利用时延的距离空变特性校正时延估计野值,提高估计精度和稳健性;其次,通过在后向投影算法的成像过程中对实孔径成像网格进行旋转来校正偏航造成的波束照射方向偏转;最后,通过分段二维轨迹估计和分段成像克服运动误差的距离空变特性,实现大测绘带运动补偿。仿真结果表明,所提方法能够有效抑制偏航误差导致的点目标图像主瓣展宽、旁瓣升高和模糊现象。实验结果表明,相比于参考方法,所提方法在小偏航角和大偏航角条件下均显著提高了成像质量,有效校正了偏航造成的运动误差,实现了大测绘带精确成像。 展开更多
关键词 合成孔径声呐 运动补偿 偏航校正 后向投影算法
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全景视频中多运动对象检测与跟踪方法
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作者 刘慧彤 王希 +1 位作者 刘威 杨鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第10期188-197,共10页
全景视频多运动对象检测与跟踪技术的通用解决方案是通过投影变换将360°视频转为二维视频后进行检测和跟踪。然而固定球面投影变换会导致全景视频中存在空间上不连续的投影边界,当运动对象处于投影边界时,常规球面投影方法可能将... 全景视频多运动对象检测与跟踪技术的通用解决方案是通过投影变换将360°视频转为二维视频后进行检测和跟踪。然而固定球面投影变换会导致全景视频中存在空间上不连续的投影边界,当运动对象处于投影边界时,常规球面投影方法可能将其切分为多个部分,从而导致该运动对象的漏检或误检。针对该问题,提出了融合等距柱状形投影(equi-rectangular projection,ERP)和立方体投影(cube map projection,CMP)的全景视频多运动对象检测与跟踪方法,利用合适的CMP拼接帧减少ERP两极区域失真并弥补其边界不连续性,解决了处于投影边界和两极扭曲的对象检测问题。进一步,通过感知哈希、球面质心和运动方向等多重特征融合来解决全景视频多运动对象跟踪问题。实验结果表明,提出的方案可以有效减少投影边界不连续导致的误检,且能有效应对遮挡、穿梭帧边界和两极扭曲的对象跟踪问题。 展开更多
关键词 全景视频 多运动对象检测与跟踪 等距柱状形投影(ERP) 立方体投影(CMP)
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流体阻力和抛射高度对抛射体运动规律的影响研究
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作者 易婉 周琪 +2 位作者 陆振烟 麻志君 周海霞 《物理通报》 CAS 2024年第2期27-30,34,共5页
从动力学方程出发,定量分析阻力大小和抛射高度对抛体运动最佳抛射角的影响.结果表明,阻力系数不为零且给定抛射高度时,最佳抛射角先是随初速度的增加而急剧上升,到达某一个极大值后转为平缓地单调下降.而当阻力系数保持不变时,最佳抛... 从动力学方程出发,定量分析阻力大小和抛射高度对抛体运动最佳抛射角的影响.结果表明,阻力系数不为零且给定抛射高度时,最佳抛射角先是随初速度的增加而急剧上升,到达某一个极大值后转为平缓地单调下降.而当阻力系数保持不变时,最佳抛射角随初速度的变化行为与抛射高度密切相关.但不管阻力系数和抛射高度取任何非负值,抛体运动最佳抛射角均小于45°.另外,在其他参量保持不变的前提下,抛体运动最佳抛射角均是随抛射高度和阻力系数的增大而单调减小. 展开更多
关键词 抛体运动 阻力 抛射高度 最佳抛射角
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高分辨率灰度投影算法及其在电子稳像中的应用 被引量:11
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作者 孙辉 张永祥 +2 位作者 熊经武 刘晶红 权春娟 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期378-380,共3页
提出一种用于检测图像运动矢量的高分辨率灰度投影算法。灰度投影算法将图像在水平和垂直方向上的灰度投影数据作为图像特征,获得图像运动信息,一般只能达到一个像元精度。而通过采用相关计算进一步细分灰度投影数据,可以提高图像运动... 提出一种用于检测图像运动矢量的高分辨率灰度投影算法。灰度投影算法将图像在水平和垂直方向上的灰度投影数据作为图像特征,获得图像运动信息,一般只能达到一个像元精度。而通过采用相关计算进一步细分灰度投影数据,可以提高图像运动特征位置信息的精度,获得亚像元级的图像运动矢量。实验室摇摆台电子稳像实验结果表明,该方法可以有效提高图像运动矢量的计算精度。 展开更多
关键词 应用光学电子学 像素灰度 投影算法 运动矢量 电子稳像
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一种基于灰度投影算法的电子稳像方法 被引量:31
16
作者 朱娟娟 郭宝龙 冯宗哲 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1266-1269,共4页
针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补... 针对图像序列的抖动,研究了摄像机的抖动和正常扫描这两种运动的特点,提出了一种带运动修正的投影稳像算法PMCA.该算法首先利用灰度投影算法求出原始序列运动矢量,然后采用平均值滤波对这些运动矢量进行了处理,为了防止由前一稳定帧补偿带来的错误传播,又做了运动修正,使用原始帧代替稳定帧作为待补偿帧.实验结果表明PMCA算法可以明显减轻序列抖动现象,而且能实时跟随真实扫描场景. 展开更多
关键词 电子稳像 投影算法 运动估计 运动修正 运动补偿
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高精度动载体激光发射系统光束控制反射镜 被引量:13
17
作者 王恒坤 张国玉 +3 位作者 郭立红 刘廷霞 王兵 郭汝海 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期336-341,共6页
设计了一种适于车载等运动环境下的快速控制反射镜,用于在具有振动和冲击的工作环境下控制激光发射系统的激光光束稳定及其精确校准。根据某光学系统的性能指标要求,阐述了用于高能激光的平面反射镜的物理性能以及控制反射镜负载应有的... 设计了一种适于车载等运动环境下的快速控制反射镜,用于在具有振动和冲击的工作环境下控制激光发射系统的激光光束稳定及其精确校准。根据某光学系统的性能指标要求,阐述了用于高能激光的平面反射镜的物理性能以及控制反射镜负载应有的机械特性。采用大行程的音圈电机作为控制反射镜的驱动器,并设计了精度高、抗干扰能力强的角位移测量装置作为控制反射镜的位置传感器。对所采用的4个音圈电机和4个角位移测量装置进行了合理布局,既降低了系统的转动惯量又提高了系统的可靠性和环境适应性。实验结果表明:该快速控制反射镜的定位精度优于1.4″,满足高能激光发射系统对控制反射镜的精度要求。 展开更多
关键词 光束控制 快速控制反射镜 激光发射系统 动载体 音圈电机
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快速后向投影合成孔径雷达成像的自聚焦方法 被引量:8
18
作者 张磊 李浩林 +1 位作者 邢孟道 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期69-74,共6页
针对机载合成孔径雷达(SAR)的定位和惯导精度不足的问题,提出了一种结合时域快速后向投影(FBP)成像算法的多孔径图像偏移(MAMD)自聚焦算法.该MAMD算法与FBP处理流程完全相容,有效保持了FBP成像处理的高精度和高效率性能.通过该算法有效... 针对机载合成孔径雷达(SAR)的定位和惯导精度不足的问题,提出了一种结合时域快速后向投影(FBP)成像算法的多孔径图像偏移(MAMD)自聚焦算法.该MAMD算法与FBP处理流程完全相容,有效保持了FBP成像处理的高精度和高效率性能.通过该算法有效处理系统定位精度不足导致的FBP成像聚焦下降问题.利用实测机载SAR数据验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 合成孔径雷达 快速后向投影 自聚焦 运动补偿
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动态图像序列帧间运动补偿方法探讨 被引量:5
19
作者 钟平 冯进良 +1 位作者 于前洋 金光 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第4期441-444,共4页
图像序列的帧间运动不仅包含平移运动,而且旋转运动也是常见的。为了补偿这两种运动,可采用仿射变换模型。先把参考帧和当前帧分成若干个子块,利用灰度投影算法计算出局部运动矢量,然后使用能量最小化方法,由求出的有效局部运动矢量确... 图像序列的帧间运动不仅包含平移运动,而且旋转运动也是常见的。为了补偿这两种运动,可采用仿射变换模型。先把参考帧和当前帧分成若干个子块,利用灰度投影算法计算出局部运动矢量,然后使用能量最小化方法,由求出的有效局部运动矢量确定仿射变换模型参数。通过对当前帧进行仿射变换,即可实现对图像的平移和旋转的补偿。仿真和实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 灰度投影算法 运动估计 仿射变换 数字图像稳定 图像序列 帧间运动补偿 电子稳像技术
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应用抛物线运动估计摄像机姿态 被引量:8
20
作者 吕耀文 王建立 +3 位作者 王昊京 刘维 吴量 曹景太 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期1078-1085,共8页
根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运... 根据抛物线运动特有的射影几何性质,提出了一种应用抛物线运动估计摄像机姿态的新方法。首先,计算不同位置自由落体运动轨迹在摄像机图像平面上投影直线的交点,并证明该交点即为地球重力方向的灭点。其次,使用Sampson近似计算抛物线运动轨迹在摄像机平面上的投影二次曲线方程。最后,在摄像机内参数已知的条件下,利用抛物线投影二次曲线中隐含的关于灭点和灭线的射影几何性质,完成摄像机姿态的估计。通过数值模拟和实际实验验证了提出算法的正确性和可行性。结果表明:与传统的棋盘估计方法比较,本文算法估计旋转矢量的轴平均误差为0.017rad,角平均误差为0.007rad,平移矢量方向的平均误差为0.071rad。得到的结果显示该方法可以应用于计算机视觉中摄像机的姿态估计。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机 姿态估计 抛物线运动 射影几何
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