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基于Vision Transformer和卷积注入的车辆重识别
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作者 于洋 马浩伟 +2 位作者 岑世欣 李扬 张梦泉 《河北工业大学学报》 CAS 2024年第4期40-50,共11页
针对车辆重识别中提取特征鲁棒性不高的问题,本文提出基于Vision Transformer的车辆重识别方法。首先,利用注意力机制提出目标导向映射模块,并结合辅助信息嵌入模块,抑制由不同视角、相机拍摄及无效背景引入的噪声。其次,以Vision Trans... 针对车辆重识别中提取特征鲁棒性不高的问题,本文提出基于Vision Transformer的车辆重识别方法。首先,利用注意力机制提出目标导向映射模块,并结合辅助信息嵌入模块,抑制由不同视角、相机拍摄及无效背景引入的噪声。其次,以Vision Transformer远距离建模能力为基础提出通道感知模块,通过并行设计模型能够同时获取图像块之间和图像通道之间的特征,在关注图像块之间关联的基础上,进一步构建通道之间的关联。最后,利用卷积神经网络的局部归纳偏置,将全局特征向量输入到卷积注入模块中进行细化,并与全局特征联合优化,以构建鲁棒性的车辆特征。为了验证提出方法的有效性,在Ve⁃Ri776、VehicleID和VeRi-Wild数据集上分别进行了实验验证。实验结果证明,本文的方法取得了良好的效果。 展开更多
关键词 车辆重识别 vision Transformer 卷积神经网络 目标导向映射 通道感知
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Experimental Evaluation of Projective Invariants in Computer Vision
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作者 易英辉 洪炳熔 宋克欧 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 1998年第3期49-53,共5页
In model-based computer vision, the fundamental difficulty in recognizing objects from images is that the appearance of a shape depends on the viewpoint. This problem is entirely avoided if the geometric description o... In model-based computer vision, the fundamental difficulty in recognizing objects from images is that the appearance of a shape depends on the viewpoint. This problem is entirely avoided if the geometric description of the object is unaffected by the imaging transformations. This description is an invdriant. Four commonly used planar projective invariants encountered in practical applications are discussed and their reliability is illustrated experimentally.They are analyzed from a theoretical viewpoint to derive expressions which characterize the propagation of error and from an experimental viempoint by constructing some test patterns with known values of the invariants and comparing these values with those calculated from the image data. An algorithm using invariant to recognize objects under projection is also introduced. It is found that the accuracy and stability of the invariants are directly dependent on the performance of the feature extraction scheme employed to recover the test pattern geometry from the images. 展开更多
关键词 COMPUTER vision projectIVE INVARIANT
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基于实际工程项目的装配参数视觉检测实践教学设计
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作者 杨义 陈宗涛 +2 位作者 徐刚 熊巍 魏可可 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第8期201-207,共7页
根据“新工科”建设对实践教学的要求,结合精密制造行业视觉检测实际工程项目,对智能制造专业的机器视觉课程实践教学进行了教学案例设计。根据实际工程项目案例将教学实验划分为基础型、综合型、创新型三类,旨在增强学生的工程体验感,... 根据“新工科”建设对实践教学的要求,结合精密制造行业视觉检测实际工程项目,对智能制造专业的机器视觉课程实践教学进行了教学案例设计。根据实际工程项目案例将教学实验划分为基础型、综合型、创新型三类,旨在增强学生的工程体验感,使学生能够循序渐进地掌握机器视觉的知识点和应用技能,促进本科实践教学课程建设,提高学生的创新能力和工程实践能力。 展开更多
关键词 工程项目 机器视觉 装配参数 CANNY算法 亚像素
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车载视觉环视系统实验平台
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作者 董延超 刘宇灏 +3 位作者 李劲松 张露露 曾超 邓海洋 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第4期28-32,共5页
为了帮助驾驶员更好地感知盲区和障碍物,提升驾驶的安全性与便捷性,提出了一种车载视觉环视系统实验平台。利用安装在车辆前、后、左、右的多台鱼眼相机实时采集车辆周边视频数据,生成以车辆为参考中心的环视鸟瞰图,为驾驶员提供360... 为了帮助驾驶员更好地感知盲区和障碍物,提升驾驶的安全性与便捷性,提出了一种车载视觉环视系统实验平台。利用安装在车辆前、后、左、右的多台鱼眼相机实时采集车辆周边视频数据,生成以车辆为参考中心的环视鸟瞰图,为驾驶员提供360°无死角的环境视觉信息。最后,通过实物实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 环视系统 鱼眼相机模型 投影变换
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基于多维投影时空事件帧的动态视觉传感手势识别
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作者 康来 张亚坤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期649-658,共10页
基于视觉的手势识别是虚拟现实、游戏仿真等领域常用的人机交互手段。在实际应用中,手势动作快速变化将导致传统RGB相机或深度相机成像模糊,给手势识别带来巨大挑战。针对上述问题,利用动态视觉传感器捕捉高速手势运动信息,提出一种基... 基于视觉的手势识别是虚拟现实、游戏仿真等领域常用的人机交互手段。在实际应用中,手势动作快速变化将导致传统RGB相机或深度相机成像模糊,给手势识别带来巨大挑战。针对上述问题,利用动态视觉传感器捕捉高速手势运动信息,提出一种基于多维投影时空事件帧(spatiotemporal event frame,STEF)的动态视觉数据手势识别方法。将时空信息嵌入到数据投影面融合形成多维投影时空事件帧,克服现有动态视觉信息事件帧表达方法时域信息丢失的局限性,提升动态视觉传感数据的特征表达能力。在此基础上,采用先进的脉冲神经网络对时空事件帧进行分类实现手势识别。在公开数据集上的识别精度达到96.67%,性能优于同类方法,表明该方法可显著提升动态视觉传感数据手势识别准确率。 展开更多
关键词 动态视觉传感器 手势识别 多维投影 时空事件帧 脉冲神经网络
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融入几何先验的圆柱表面三维应变场双目视觉测量方法
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作者 张一鸣 李广 +2 位作者 徐自力 王珺 闫松 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期162-173,共12页
针对现有基于双目视觉的圆柱表面三维应变场测量方法从位移场计算应变场效率低下的问题,将圆柱结构几何先验信息融入子域投影法理论,利用圆柱标准坐标变换替代大量冗余的局部切平面最小二乘拟合求解,提出了一种融合圆柱拟合和子域投影... 针对现有基于双目视觉的圆柱表面三维应变场测量方法从位移场计算应变场效率低下的问题,将圆柱结构几何先验信息融入子域投影法理论,利用圆柱标准坐标变换替代大量冗余的局部切平面最小二乘拟合求解,提出了一种融合圆柱拟合和子域投影的表面三维应变场计算方法;然后采用数值模拟方式,在不同应变区域和位移场噪声条件下,将所提方法与一般曲面子域投影法进行对比分析;最后开展圆柱拉伸实验,分别从单点和全场两个角度将所提方法的应变计算结果与应变片测量结果进行了对比。研究结果表明:在保证计算精度和位移场噪声鲁棒性的同时,所提方法将计算效率提高了约20%,且与应变片实验测量结果吻合较好,验证了该方法能够实现圆柱结构表面三维应变场的高效测量,也为规则结构表面三维应变场的计算提供了新思路。 展开更多
关键词 双目视觉 子域投影 三维应变场 圆柱拟合 最小二乘拟合
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基于稀疏匹配的机床零件瑕疵投影辅助视觉检测方法
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作者 罗虎辉 张春良 +1 位作者 龙尚斌 岳夏 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期39-48,共10页
机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别,传统激光点阵扫描精度高,但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助,并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测... 机械臂在自动精准打磨机床零件前需要对机床零件进行特征识别,传统激光点阵扫描精度高,但设备成本高昂而难以规模应用。引入固定式投影产生扫描线图、棋盘格图和随机灰度图等特征作为测量辅助,并结合双目立体视觉测量对零件瑕疵进行检测,改善了传统双目视觉针对光滑平面零件难以识别特征进行立体匹配的情况。分析结果与激光点阵扫描结果进行精度校验。同时,通过5种经典局部立体匹配算法与所提方法进行精度比较,并对辅助图的关键参数进行精度关联分析。最后,引入自适应算法对所提方法进行优化以提高识别精度。结果表明:随机灰度图能够显著提高匹配精度,扫描线优化与子像素拟合能够进一步提高匹配精度,扫描线法与棋盘格法优化后精度提高较大,新方法可有效识别平面零件的瑕疵特征,检测精度达标区域占比大于98%。 展开更多
关键词 双目视觉 投影图辅助 立体匹配 机床零件打磨
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基于结构光场辅助的面阵定位投影标示技术研发
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作者 叶凯玉 周玲 +1 位作者 张辉 张丽艳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期131-138,共8页
以一套数字光处理面阵投影装置和一个工业相机作为基本硬件平台,研发了三维定位标示原型系统i-Guider,阐述了i-Guider系统的工作原理和关键技术。在数字光处理投影仪中固化一组正弦相移条纹结构光图像,将投影仪作为逆成像装置,在结构光... 以一套数字光处理面阵投影装置和一个工业相机作为基本硬件平台,研发了三维定位标示原型系统i-Guider,阐述了i-Guider系统的工作原理和关键技术。在数字光处理投影仪中固化一组正弦相移条纹结构光图像,将投影仪作为逆成像装置,在结构光场的辅助下利用一块平面标定板实现相机–投影仪内外参数的精确标定。对于三维数模上的曲线轮廓、操作说明等操作信息,提出一种现场自动生成标示信息定位投影图像的方法,并通过HDMI端口将现场生成的标示信息投影图像传递给面阵投影仪,实现操作信息在三维工件实物上的精确定位标示。以一个机身蒙皮试验件为对象,开展了蒙皮定位钻铆三维标示试验,结果表明,i-Guider系统定位投影标示精度在0.25 mm以内,且具有良好的三维定位标示效果。 展开更多
关键词 机器视觉 面阵投影 点云测量 定位标示 配准
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一种新型智能投送小车的创意设计
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作者 董方宇 黄宝娟 +3 位作者 左毅成 党瑞东 王家浩 叶广扬 《科学技术创新》 2024年第22期225-228,共4页
随着物流行业的快速发展,智能投送小车作为自动化配送的重要工具,其研发与应用日益受到关注。本文提出了一种基于机器视觉的智能投送小车的创意设计,结合机器视觉技术,实现了小车的自主导航和智能投送功能。实验结果表明,该智能投送小... 随着物流行业的快速发展,智能投送小车作为自动化配送的重要工具,其研发与应用日益受到关注。本文提出了一种基于机器视觉的智能投送小车的创意设计,结合机器视觉技术,实现了小车的自主导航和智能投送功能。实验结果表明,该智能投送小车能够正确识别目标位置并实现准确投送,为智能投送小车的设计提供一种新思路。 展开更多
关键词 智能投送 机器视觉 自主导航
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基于MATLAB结构光投影的三维重建实验教学
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作者 张璐薇 郭婷 +2 位作者 张璐 李珂嘉 赵自新 《中国现代教育装备》 2024年第17期111-114,共4页
在基于结构光投影的双目立体视觉三维轮廓测量综合性实践课程中引入项目驱动式教学法,以知识实践及运用为培养目标,提升学生解决实际工程问题的能力和创新能力。在课程设计上,项目具有一定难度,学生需自主搭建结构光实验台进行投影、采... 在基于结构光投影的双目立体视觉三维轮廓测量综合性实践课程中引入项目驱动式教学法,以知识实践及运用为培养目标,提升学生解决实际工程问题的能力和创新能力。在课程设计上,项目具有一定难度,学生需自主搭建结构光实验台进行投影、采图及MATLAB图像处理,从而充分提升动手能力和独立思考能力。实验内容涵盖课程的核心知识点,实验过程具有挑战性。经过教学实践,获得了高质量的教学效果。 展开更多
关键词 项目驱动式教学 结构光投影 双目立体视觉 实验教学
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基于计算机视觉的小麦收获边缘导航线提取方法
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作者 姚杰 张春雨 +1 位作者 彭勇 周爽 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第2期215-220,共6页
针对小麦收割边缘受到麦茬、土壤、光照等环境因素影响导致的导航线提取精度低、运行速度慢等问题,为实现小麦精准化收获作业而提出一种基于水平投影和梯度下降的小麦收获边缘导航线提取方法。首先通过LAB阈值分割、形态学滤波等进行图... 针对小麦收割边缘受到麦茬、土壤、光照等环境因素影响导致的导航线提取精度低、运行速度慢等问题,为实现小麦精准化收获作业而提出一种基于水平投影和梯度下降的小麦收获边缘导航线提取方法。首先通过LAB阈值分割、形态学滤波等进行图像分割,然后进行水平投影以提取出小麦收获边缘伪特征点,将伪特征点进行最小二乘拟合从而获得边缘特征点所在的ROI区域,并对该区域进行Canny边缘检测来提取出边缘特征点,最后利用梯度下降算法拟合出小麦收获边缘导航线,从而解决传统算法中所遇到的导航线拟合精度低、拟合速度慢等问题。试验结果表明:在小麦已收割和未收割区域对比度很低的情况下,处理一张分辨率为640像素×360像素的图像平均耗时163 ms,生成的导航基准线成功率高达95%,为智能农业机械在麦田中的自主行走提供一种可靠的、实时的导航方法。 展开更多
关键词 农业机械 视觉 导航 水平投影 梯度下降
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基于机器视觉的苹果体积测算研究
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作者 赵树昌 庞茂 张紫建 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第6期49-55,共7页
针对苹果分级中的体积测量问题,提出一种基于机器视觉和积分法求苹果体积的方法。该方法将苹果轮廓细分为薄片进行积分求取其体积。并探究苹果位姿倾斜时,该方法的误差情况;通过仿射变换求出苹果垂向倾斜角度,采用投影变换对位姿倾斜的... 针对苹果分级中的体积测量问题,提出一种基于机器视觉和积分法求苹果体积的方法。该方法将苹果轮廓细分为薄片进行积分求取其体积。并探究苹果位姿倾斜时,该方法的误差情况;通过仿射变换求出苹果垂向倾斜角度,采用投影变换对位姿倾斜的苹果进行位姿矫正。结果表明,该方法与实际苹果体积相对误差低于2%,最大绝对误差绝对值不超过6 cm^(3),检测准确性较高;苹果沿垂向倾斜角度达到15°时,该方法与实际体积绝对误差绝对值大于6 cm^(3),该方法失效;位姿矫正后误差小于6 cm^(3),证明位姿矫正满足该方法测算体积。该文提出的方法可极大提高苹果体积测量精度,可为苹果分级提供有利的技术参考。 展开更多
关键词 机器视觉 积分法 位姿矫正 投影变换
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河南省药品生产智慧监管“千里眼工程”的建设与思考
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作者 陈世伟 《中国食品药品监管》 2024年第5期100-107,共8页
为了落实国家药监局对药品智慧监管的统一部署,提升药品生产环节智慧化监管水平,提高药品质量安全保障能力,河南省药监局在考察学习部分省份药品智慧监管建设的先进经验的基础上,结合河南省药品生产企业信息化建设实际,印发并组织实施... 为了落实国家药监局对药品智慧监管的统一部署,提升药品生产环节智慧化监管水平,提高药品质量安全保障能力,河南省药监局在考察学习部分省份药品智慧监管建设的先进经验的基础上,结合河南省药品生产企业信息化建设实际,印发并组织实施了河南省药品生产智慧监管方案。至目前,已构建了以批记录关键数据平台建设、远程视频监控平台建设、移动检查App开发为主要内容的河南省药品生产智慧监管“千里眼工程”,现已覆盖全省除药用辅料外的所有药品生产企业356家。经过一年多的应用,所构建的“千里眼工程”虽然存在诸多不足与挑战,但是已能够满足监管人员开展药品生产现场远程检查工作需要,实现了全天候、全时段、全过程的无纸化药品远程智慧监管,有效解决了药品监管人员少、监管对象多、监管效率低等问题,已成为监管人员现场检查的有益补充。 展开更多
关键词 药品生产 智慧监管 千里眼工程 建设情况 存在不足
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基于CEC-CDIO视野下项目式教学的改革与实践——以《机械识图与CAD技术》课程为例
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作者 陈飞 《时代汽车》 2024年第7期67-69,共3页
本文以CEC-CDIO视野下的《机械识图与CAD技术》课程项目式教学改革与实践为基础,探讨了项目式教学在高等教育中的重要性和影响。通过实施项目式教学,学生能够在实践中运用所学知识,培养综合能力和创新思维,提高学习动机和学习成效。此外... 本文以CEC-CDIO视野下的《机械识图与CAD技术》课程项目式教学改革与实践为基础,探讨了项目式教学在高等教育中的重要性和影响。通过实施项目式教学,学生能够在实践中运用所学知识,培养综合能力和创新思维,提高学习动机和学习成效。此外,本文还介绍了项目式教学的特点和实施方法,并通过实例阐述其在《机械识图与CAD技术》课程中的应用效果。研究结果表明,项目式教学能够激发学生的潜能,促进学生的理论与实践结合,提高课程的质量和培养目标的实现。 展开更多
关键词 CEC-CDIO视野 项目式教学 机械识图与CAD技术 高等教育
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钢拱架铰接孔视觉定位方法研究
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作者 黄海 朱国力 +1 位作者 陈向阳 彭丹丹 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期276-279,共4页
针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行... 针对钢拱架自动化拼接过程中需要对钢拱架铰接孔进行定位的实际问题,设计了一种基于双目视觉的钢拱架铰接孔定位方法。首先通过模板匹配对钢拱架铰接孔进行初定位,找到感兴趣区域;采用一种新的自适应阈值算法计算阈值,对感兴趣区域进行二值化处理;利用边缘检测和最小二乘法提取得到铰接孔椭圆轮廓特征;然后找到椭圆轮廓上特殊的两条弦,根据空间几何关系,计算空间圆平面的法向量;利用消影线和椭圆参数矩阵,计算铰接孔圆心在图像上的实际投影点;最后基于双目视觉成像模型计算铰接孔圆心的精确空间坐标。实验证明,本方法可实现钢拱架铰接孔高精度定位,满足实际工业需求,为钢拱架自动化拼接提供技术支撑。 展开更多
关键词 铰接孔定位 双目视觉 模板匹配 二值化 椭圆检测 空间圆投影
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任意位姿圆柱曲面透视投影失真的图像校正
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作者 段智威 夏晓华 +1 位作者 贺鹏程 胡鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第16期2577-2589,共13页
机器视觉是检测圆柱物体表面缺陷的重要手段,正对圆柱物体拍摄图像的透视投影失真易于校正但拍摄条件十分苛刻,倾斜状态是圆柱物体视觉检测的常态。针对任意位姿圆柱物体表面透视投影导致的失真变形问题,提出一种基于圆柱曲面位姿估计... 机器视觉是检测圆柱物体表面缺陷的重要手段,正对圆柱物体拍摄图像的透视投影失真易于校正但拍摄条件十分苛刻,倾斜状态是圆柱物体视觉检测的常态。针对任意位姿圆柱物体表面透视投影导致的失真变形问题,提出一种基于圆柱曲面位姿估计的图像校正方法。该方法在提取圆柱图像两侧边线的基础上,利用圆柱半径和系统成像参数估计圆柱曲面与相机之间的位姿关系,通过建立的圆柱曲面位姿变步长优化迭代算法,实现圆柱曲面位姿精确计算。在此基础上,构建圆柱曲面细分网格点与原始图像像素坐标点的对应关系,然后将曲面展开为平面,建立展开的细分网格点与校正图像像素坐标点的对应关系,从而创建校正图像像素坐标点与原始图像像素坐标点的映射关系,对原始图像进行重采样得到校正图像。实验结果表明,圆柱曲面位姿估计的平均距离误差为0.3 mm、平均角度误差为0.60°;表面贴有棋盘格圆柱物体的图像相邻角点的平均距离标准差从校正前的12.2 pixels降至校正后的0.8 pixels;校正后的实际场景图像能有效识别出圆柱曲面上的文字,圆柱曲面上缺陷的测量误差不超过0.1 mm。校正后的圆柱物体图像消除了圆柱曲面倾斜投影失真和“近大远小”透视变形,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像校正 任意位姿圆柱曲面 透视投影失真 位姿估计
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基于Oxford Project的低视力者视觉增强系统设计 被引量:1
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作者 陈超 李建军 +1 位作者 孔令剑 米文鹏 《无线电工程》 2019年第3期199-204,共6页
针对低视力人群,提出了头戴式视觉增强系统ApperSight,包括4种视觉增强模式:放大增强、对比增强、边缘增强和黑白反转; 3种显示模式:Full、Window和Object。ApperSight允许用户根据自身偏好、环境情况和任务种类,选择、调整和组合不同... 针对低视力人群,提出了头戴式视觉增强系统ApperSight,包括4种视觉增强模式:放大增强、对比增强、边缘增强和黑白反转; 3种显示模式:Full、Window和Object。ApperSight允许用户根据自身偏好、环境情况和任务种类,选择、调整和组合不同的视觉增强模式和显示模式。设计中的设备定制化和云端数据处理是提高不同低视力者视觉体验的关键技术。仿真结果表明,视觉增强系统不仅可以确保图像质量以及细节特征,而且还增强了图像对抗噪声的能力,取得了较好的图像处理效果,证明了视觉增强系统的可行性。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 增强现实技术 微软牛津计划 视觉增强系统
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Landscape Visual Environment Impact Analysis of Wind Power Project in Plain Region--Case in One Wind Power Farm Project of Zhanjiang
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作者 Xiao Chaoming Liu Xucheng 《Meteorological and Environmental Research》 CAS 2016年第2期27-30,共4页
The construction of wind power project is conducive to saving energy,reducing emissions and regulating energy structure. But it inevitably causes some impacts on the environment in the construction process. Because th... The construction of wind power project is conducive to saving energy,reducing emissions and regulating energy structure. But it inevitably causes some impacts on the environment in the construction process. Because that the height of wind power generator generally exceeds 100 m,and visual range in plain region is farther,it is necessary to scientifically and rationally evaluate and analyze landscape visual environment impact of wind power generator in plain region. One wind power farm project of Zhanjiang is located in typical plain region of Guangdong coast. Referring to traditional analytic method of landscape visual impact and comparing with actual situation for the same kind of project in the region,results show that it is " extremely sensitive" area at 0- 2. 5 km from wind power generator, " very sensitive" area at 2. 5- 5. 0 km, " sensitive" area at 5- 10 km, "generally sensitive" area at 10- 20 km,and non-sensitive area outside 20 km. 展开更多
关键词 Wind power project Plain region Landscape vision Environmental Impact Assessment China
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基于三分量自主意识UAV路面遥感图像拼接算法 被引量:3
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作者 高明星 冯双达 +1 位作者 赵婷 郭敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第1期309-314,共6页
针对在检测过程中需要高分辨率的全景图像分析路面病害特征参数的问题,提出了一种具有三分量(3c)动态自主意识的遥感路面病害图像拼接算法。基于目标识别、主动立体视觉确定UAV系统在三维结构中的自主意识;采用增量搜索策略基于几何约束... 针对在检测过程中需要高分辨率的全景图像分析路面病害特征参数的问题,提出了一种具有三分量(3c)动态自主意识的遥感路面病害图像拼接算法。基于目标识别、主动立体视觉确定UAV系统在三维结构中的自主意识;采用增量搜索策略基于几何约束将SIFT点特征三角化;结合PNP—RANSAC算法找到最佳匹配面进行误匹配剔除;利用三角函数理论对图像进行融合。实现对长线程病害路面图像数据集的快速准确拼接。特征搜索时间平均为未使用增量搜索策略的43.45%,拼接准确率在88%以上。实验数据表明,基于三分量自主意识的UAV路面遥感图像拼接系统可以有效地应对长线程路面病害图像。 展开更多
关键词 机器视觉 重投影 特征匹配 几何约束 图像拼接
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一种基于单目视觉农业机器人提取导航线的方法 被引量:2
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作者 常江 李春圣 +1 位作者 王嘉明 彭星远 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期92-95,共4页
为解决农业机器人单目视觉路径识别率低下、易受光照以及杂草影响的问题,提出一种适用于种植初期作物行导航线快速提取的方法。首先对图像进行归一化处理,采用改进的超绿算法(1.88g-r-b)进行灰度化,采用固定阈值法和Otsu法结合对图像进... 为解决农业机器人单目视觉路径识别率低下、易受光照以及杂草影响的问题,提出一种适用于种植初期作物行导航线快速提取的方法。首先对图像进行归一化处理,采用改进的超绿算法(1.88g-r-b)进行灰度化,采用固定阈值法和Otsu法结合对图像进行二值化,通过中值滤波以及形态学滤波对得到的图像进行处理,设置ROI区域,消除形态学影响。利用垂直投影法对作物行特征点进行提取,提取后的特征点利用最小二乘法进行导航线拟合。试验数据表明:该算法识别效果好,精度高,实时性强,可为农业视觉导航提供依据。 展开更多
关键词 垂直投影法 机器视觉 作物行提取 农业导航
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