基于多模型融合的室内行人航迹推算建模与性能分析

针对行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)室内信号易受到环境和多径效应干扰的问题,提出一种基于多模型融合的室内PDR优化建模方法.给出多模型融合的室内PDR建模方法系统模型,包括步数检测、步长推算、方向推算以及位置推算4个关键阶段.该方法在步数检测阶段融合了峰值检测算法、局部最大值算法以及提前过零检测算法;在步长推算阶段融合Weinberg方法和Kim方法,并利用卡尔曼滤波算法校正步数检测和步长推算的误差.基于不同场景从步数、步长、方向、位置误差方面与传统算法进行比较.结果表明,该组合模型结合了传统步数检测和步长推算算法的特征识别结果,可实现对步数检测、步长推算过程中信号特征的优化处理;在手持场景下,步数检测识别准确,步长推算中值误差在0.060 m以内,方向推算平均绝对误差最小为3.06°,位置推算平均误差为0.2353 m,取得较好的室内步行状态识别与定位性能.

重大项目自然资源要素保障重点方向分析

重大项目事关国计民生,加快推进重大项目建设能有效带动产业发展,促进区域经济发展。自然资源是经济社会发展的物质基础,重大项目建设离不开土地、海洋等自然资源要素保障,全面做好重大项目自然资源要素保障服务对推动经济高质量发展具有重大意义。文章设计了一种省域自然资源要素保障重点方向分析方法,综合运用保障项目类型识别与空间分析模型,依托江苏省重大项目自然资源要素保障数据,开展应用实证研究,综合分析自然资源要素保障的重点项目类型和重点区域,为自然资源管理部门的重大项目保障决策提供一定参考依据。

稀疏阵列的鲁棒矩阵填充DOA估计算法

稀疏阵列布阵灵活,增大阵列孔径的同时还能减少阵元间耦合,但基于稀疏阵列的传统波达方向估计会导致角度模糊混叠,带来估计精度差和稳健性不足的问题。针对以上问题,提出一种适用于稀疏阵列波达方向估计的加权截断奇异值投影(weighted truncated singular value projection,WT-SVP)的鲁棒矩阵填充算法。在填充迭代过程中根据奇异值的大小分配权重,突出大奇异值包含的阵列信息,减少小奇异值中不必要的噪声信息,从而优化传统奇异值投影算法。该算法可以实现稀疏阵列的孔洞信息恢复,对不连续阵元充分利用,同时WT-SVP填充算法实现了稀疏阵列波达方向估计的高精度、高分辨以及在低信噪比、低快拍时的高鲁棒性。

基于三维扫描的织物多方向可视化弯曲性测试方法

目前常用弯曲性测试方法每次只能测试织物一个方向的弯曲性能,不能直接观察到织物不同方向的弯曲形态,且需要多次裁样、重复测试,耗时费力;针对这种情况,提出了一种多方向可视化织物弯曲性测试方法。以20种织物为测试对象,利用三维扫描技术获取织物弯曲形态的点云图像;基于所得图像提取投影周长、投影面积和截面积3个新指标;最后分析新指标与抗弯长度的关系。结果发现:新指标与斜面法中的抗弯长度有较好的相关性;织物底端的截面积能较好地体现织物整体的弯曲性能,这表明提出的方法具有良好的可行性。该方法一次测量可得到织物经纬向、斜向的弯曲指标,且每个方向分别有5个样条,有效提升了测试效率;同时利用三维扫描技术可以更加直观精确地描述织物弯曲形态。

电网多源异构缺失数据最优投影整合算法研究

电网多源异构数据分散性较强,导致数据随机缺失问题严重,影响电网整体运行的管理质量。研究了一种电网多源异构缺失数据最优投影整合算法。首先,引入拉格朗日差值方法填充电网多源异构数据中的缺失值。其次,采用经验模态分解方法消除电网多源异构数据中的噪声。最后,建立投影指标函数,将高维电网多源异构数据经过投影处理后转变为一维的投影值。计算模糊聚类迭代适应度,利用混沌文化差分进化算法寻找电网多源异构数据的最优投影方向,完成缺失数据的整合。试验结果表明,所提算法的数据去噪效果较好,去噪后电网多源异构数据并未出现失真现象,并且能够在提高整合精度的同时确保算法运行的稳定性。所提算法数据整合精度受数据缺失的影响较小。该研究能够提高电网多源异构数据的质量,有助于提高电网运行管理水平。

基于项目的团队学习结合翻转课堂在护理研究教学中的应用

目的探索基于项目的团队学习结合翻转课堂的混合式教学在护理研究中的应用效果。方法采用整群随机分组方法,将2019级本科护理专业4个平行班的学生分为对照组(103名)和观察组(103名),对照组护理研究课程采用传统教学法,观察组采用基于项目的团队学习结合翻转课堂的混合式教学法。结果除期末考试客观题得分外,观察组护理研究课程期中测验、期末考试主观题、科研项目申报书评分显著高于对照组(均P<0.05)。课程后,观察组学生自主学习能力得分显著高于课程前(P<0.05)。结论基于项目的团队学习结合翻转课堂的混合式教学有利于提高本科生护理研究课程教学效果。

LNG接收站液氮系统改造及应用

某液化天然气(Liquefied Natural Gas, LNG)接收站液氮采用槽车方式,由空分厂装车后外运至接收站,这种运输方式存在耗费时间长、作业窗口时间短、易泄漏、操作不规范、抵达时效影响较多等问题。通过调研及分析液氮供应影响因素,在比选多种解决方案后确定新建液氮直供系统的解决方案。结果表明:新建液氮直供系统大幅降低液氮充装时间,由原来48 h缩减为8 h;延长作业窗口时间12 h,实现全天可接卸液氮;主要工作由集散控制系统操作员完成,全年可节约工时160 h;全年可节省液氮费用20万元(含槽车运输费及中间费用)。液氮直供系统的新建与应用为全国首例,可为国内接收站氮气供应提供新的工艺流程及可复制模板,极大降低生产成本,规避氮气供应风险。

光伏发电项目中直流电能计量仪表的优化研究

直流电能计量仪表作为光伏发电项目的关键设备之一,在电能计量和监控方面起着至关重要的作用。文章提出一种优化光伏发电项目直流电能计量仪表的方案。首先,分析光伏发电项目中直流电能计量仪表存在的问题包括测量精度不高、读数不稳定等。其次,从硬件和软件两方面展开优化研究。在硬件方面,结合实际情况对直流电能计量仪表进行改进设计,提高其稳定性和精度;在软件方面,优化计量仪表的算法,提高数据采集和处理效率。最后,通过实验来验证优化后的直流电能计量仪表的性能。结果表明,优化后的仪表在计量精度和稳定性方面均有所提升。

投影子空间下基于骨骼边信息的人体动作识别

近年来,基于骨骼数据的人体动作识别在计算机视觉、人机交互等领域受到了广泛的关注。现有的方法大多关注于在原始的3D坐标空间下对骨骼点进行建模。然而,骨骼点忽略了人体自身的物理链状结构,很难刻画人体运动的局部相关性;此外,由于相机视角的多样性,在原始的基于点的3D空间下难以探索动作在不同视角下的综合表征。鉴于此,提出了一种投影子空间下基于骨骼边信息的动作识别方法。定义了结合人体自身连接的骨骼边信息,用于捕获动作的空间特性;在骨骼边信息的基础上引入了骨骼边运动的方向与大小信息,用于获取动作的时间特性;采用2D投影子空间的方式在不同的子空间视角下进行动作表征;探索了合适的特征融合策略,通过改进的CNN框架对上述特征进行综合提取。在2个具有挑战性的大型数据集NTU-RGB+D60(评价指标为cross-subject与cross-view)和NTU-RGB+D120(评价指标为cross-subject与cross-set)上的实验结果表明,相比基准方法,所提方法在4个指标下精度分别提升了3.2%、2.4%、3.1%和5.8%。

基于阵列天线信号处理的防欺骗技术

GNSS在国家基础设施以及生命安全应用中扮演重要角色,但日益增长的欺骗干扰事件给GNSS带来了巨大威胁.本文介绍了基于阵列天线信号处理的防欺骗技术,根据阵列构型的不同,从均匀阵列和稀疏阵列两个方面总结了欺骗干扰检测与欺骗干扰抑制方法.其中稀疏阵列相较均匀阵列,在相同天线阵元数的情况下,拥有更大的阵列孔径及自由度,极大地降低了设备成本,但其对相干信号处理技术要求更高.最后本文给出了防欺骗干扰技术面临的难题以及其未来的发展趋势.

基于极化-相位调制的雷达通信一体化波束方向图设计

为进一步实现雷达与通信系统的高效协同,提出一种基于极化相位联合调制的雷达通信一体化发射波束方向图设计方法。首先,通过正交子空间投影方法将权矢量投影至指定流形空间的零空间;然后,针对通信与探测权矢量的不同指标设计目标函数并通过优化算法求解,以实现通信信息的嵌入与极化控制;最后,添加人工噪声干扰以降低非通信方向对通信信息的截获概率。仿真结果表明所提方法可以实现极化调控和旁瓣约束,通信信号相比于已有方法具有更高的传输速率和抗截获概率。

基于合成场强仪的输电工程地面合成电场研究

高压直流(DC)输电线路交叉跨越是我国特高压(UHV)技术发展中出现的问题。由于两回DC线路相互影响,交叉跨越区域内合成电场呈复杂的三维分布,UHV DC输电工程地面合成电场计算较为困难。选取典型±800 kV UHV DC输电工程进行地面合成电场的实测研究。参照GB 39220—2020,采用HDEM-01合成场强仪进行野外现场实测。测量参数为有效期内的场磨传感器上积聚的电荷量。测量结果与运行初期实测数据的对比结果表明:±800 kV换流站周边运行初期合成电场强度略低于后期,且整体水平较低;沿线电磁环境敏感目标运行初期、后期的实测数据中,74%的数值小于5 kV/m。通过此次研究,明确了UHV DC输电工程合成电场不同时期的特性。该研究有助于推进UHV DC输电工程的快速建成,并提高其运行安全性,从而推动电力工程建设的发展。

高速公路定测中特长隧道独立控制网的建立方法及应用

文章详细介绍了高速公路中特长隧道独立控制网的建立方法。该方法通过改变中央子午线或投影面的方式,减少了投影变形对控制点精度的影响;利用“一点一方向”平差方法,提高了控制网内部的精度。文章结合实际的工程项目,情况对所提方法的实用性和有效性进行了分析说明。

采用改进特征子空间投影的SAR脉冲式直达波干扰抑制方法

射频干扰(RFI)会污染合成孔径雷达(SAR)回波信号,增加SAR图像解译难度。脉冲式直达波干扰(PDWI)作为典型的RFI,在原始回波域以明亮条纹状掩盖SAR回波信息,对SAR成像质量产生严重影响。现有的干扰抑制方法中,传统的特征子空间投影(ESP)方法对整条含干扰脉冲进行干扰抑制,造成了脉冲中非干扰位置有用信号损失。为了保护有用信号,该文提出一种改进ESP的SAR脉冲式直达波干扰抑制方法。首先,通过两次检测干扰,获取PDWI在时域中的具体位置。其次,仅对检测的干扰位置数据,采用ESP将有用信号和干扰信号分离。最后,从原始数据中减去ESP重构的干扰数据以实现干扰抑制。仿真和实测数据处理表明,与现有方法相比,该方法能够有效避免SAR原始数据中有用信号的损失,抑制了脉冲式直达波干扰。

基于劣构问题的高中项目式学习——氮的固定

劣构问题存有情境性、灵活性和多角度求解等特点,在促进学生的高阶思维的生成及提升学生处理问题的能力等方面起到重要的作用。因此,基于劣构问题的特征开展有关氮的固定的项目式学习,在完成项目任务、展示项目成果的过程中,帮助学生认识身边物质组成和变化的学科认知方式,发展微粒观、变化观平衡观,提升学科核心素养。

水轮发电机组轴线调整新工艺的研究与应用

轴线调整是水轮发电机组检修中的重要工序,关系着机组回装完成后能否安全稳定运行。传统的轴线调整工艺既复杂又难以掌握,且受经验影响,检修难度大,效率低。为此提出了坐标分析法,结合最小二乘拟合曲线来判断盘车数据的真实性,考虑各分段轴之间的摆度,提供了一种快速计算镜板和法兰处刮垫厚度及最大摆度方位的方法,相对于传统方法更简单、方便、易于理解,对于后来者学习有很好的促进作用。

基于KLPP-K-means-BiLSTM的台区短期电力负荷预测

随着智能电网的发展,各场景的用电更加多元化,而准确的台区负荷预测是确保相关电力部门制定合适检修任务的关键,同时为有序用电、电网经济运行提供重要参考。为了挖掘台区负荷的特征以提高台区负荷预测的精度,提出了一种基于核主元分析与局部保持投影降维、K均值聚类算法(K-means)以及双向长短时记忆网络(BiLSTM)的台区电力负荷预测方法。首先利用核局部保持投影(KLPP)对台区多特征负荷数据进行降维以提取主要特征信息;然后采取K-means聚类算法将相似特征的数据归类成各自的簇集;最后针对聚类后的各典型类型,有针对性地训练BiLSTM,并选取中国某高校低压台区负荷作为算例与其他经典预测方法进行对比分析,结果表明所提方法更拟合实际负荷走向,有效提升了预测效果。

煤炭地下气化项目技术经济评价研究进展述评

煤炭地下气化(UCG)是我国清洁高效煤炭能源结构发展战略所驱,其产业化前景取决于项目的经济社会效益。立足这一背景,回顾了国内外UCG项目经济评价研究进展,总结了UCG项目经济竞争力的当前理解,通过案例介绍了煤炭地下气化–蒸气轮机联合循环发电-CO_(2)捕集与储存(UCGCCGT-CCS)经济评价基本模型及主要认识,讨论了深化UCG项目经济评价研究的方向性启示。结果显示,国内外目前对UCG经济性的认识存在差异,普遍对浅部UCG项目商业竞争力持乐观态度,但对深部UCG经济性认识分歧较大;财务分析基本方法与技术经济参数、适应性数学工具的结合形成了UCG项目技术经济评价模型,国内外UCG技术经济研究各有特色;UCG项目经济性极大程度上取决于合成气利用路线及CO_(2)处理方式和成本,其中腔体宽度因子(HWR)、合成气成分、发电效率、CO_(2)处理对合成气发电总成本的影响最为强烈。分析认为,加强技术经济参数针对性研究是深化我国UCG经济评价的当务之急,系统剖析现有UCG现场试验案例经济性特点是破解目前认识差异困局的客观途径;深化煤炭地下气化-二氧化碳循环利用(UCG-CCU)过程及其工程行为,研究可为研发低成本CO_(2)处理技术提供依据;创新发展UCG工艺技术,将约束因素向效益型方向转变,则是提高UCG开采效益的根本途径。

水土保持方案质量与实效提升方向

水土保持方案是生产建设项目科学有效防治水土流失的重要技术文件。目前全国审批的水土保持方案中94%是由县级完成的审批,从2022年全国水土保持方案质量抽查结果来看,有相当数量的水土保持方案存在不同程度的质量问题。“十四五”时期,水土保持方案应更加注重全过程水土流失防控,强化水土保持方案的约束力,提升防治措施体系的系统性、有效性,增强项目法人自主管理措施的针对性、有效性;建立国家级、省级专家团队支撑县级评审的工作机制,创造条件实行由专业机构承担评审工作体制,方案评审专家、县级主管部门、独立设置的行政审批局等应提升审查审批能力与水平;政务中心应加强申报材料的前期审核,为方案审查审批奠定良好基础;方案编制机构的水平评价星级、从业单位及人员的信用状况应与方案质量紧密联动,建立技术服务机构优胜劣汰机制,全面提升方案质量和防治成效,为经济高质量发展、生态环境高水平保护做出贡献。

城市群综合承灾能力评价的RAGA-PP模型

为解决已有模型普遍存在的难以动态评价非线性寻优的现实问题,引入投影寻踪(PP)模型进行城市群综合承灾能力评价,并运用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)优化辅助多维数据空间拓扑结构的投影方向,对长三角城市群(YRDUA)地区进行实证研究。结果表明:RAGA-PP模型与典型的熵权法(EWM)、灰色关联分析法(GRA)评价结果具有高度一致性,且RAGA-PP评价结果更符合实际,表明RAGA-PP模型具有较强的精确性、稳健性和抗干扰性,不仅能够聚焦于优秀个体的取值区间来实现全局搜索和加速评估,也在较大程度上避免传统方法长期存在的权重设置主观性较强、高维数据不易处理的现实问题;另外,各子系统维度的目标投影值平均水平排序为:抗灾维度>防灾维度>救灾维度>恢复维度,表明抗灾维度指标对综合承灾力影响程度最大。