基于模糊自适应整定PID的水下焊缝跟踪

针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控制器充当调节器,在线调整PID控制器的3个参数,利用PID作为控制器,实现控制量的输出;讨论了该控制器的设计方法,并在相应模型的基础上进行了带扰动的控制模拟.仿真结果表明,该模糊自适应整定PID控制器的动态响应快、超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强,能够满足水下焊缝跟踪的要求.

无动力弹轨迹平滑处理及实现

介绍了一种改进的PID(Proportional Integral Differential)算法及其该算法在飞行控制技术中的应用;阐述了无动力弹飞行控制技术中平滑弹道的几种基本方法,给出了实现以上算法的设计思路。