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题名定点位置伺服系统的近似时间最优控制
被引量:2
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作者
邱攀峰
钟钦洪
胡勤丰
陈威振
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机构
南京航空航天大学
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出处
《微电机》
北大核心
2018年第1期59-64,共6页
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文摘
导弹电动舵机的特点:非线性、强耦合,而传统PID控制无法满足其高性能要求。因此采用近似时间最优控制,并对该控制率的参数进行了分析和设计;其次,引入降维扰动观测器估算负载转矩并加以补偿,减小了负载转矩带来的稳态误差;然后,针对大范围位置指令下满足系统对转速的要求,提出并设计了限速近似时间最优控制策略。最后,搭建了基于Matlab/Simulink的仿真模型和DSP控制平台对所设计控制策略进行验证,仿真和实验结果表明,所设计的控制策略能满足定点位置伺服系统的要求。
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关键词
电动舵机
定点位置伺服
近似时间最优控制
扰动观测器
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Keywords
electro-mechanical actuator
set-point position
proximate time-optimal servomechanisms
disturbance observer
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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