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垂直水声通信中的伪随机序列精确定时算法
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作者 王达 朱敏 +1 位作者 武岩波 褚润聪 《应用声学》 CSCD 北大核心 2024年第2期262-274,共13页
针对垂直水声通信中时变多普勒引起的定时偏差问题,研究一种基于伪随机序列的迭代定时估计及补偿算法。该方法利用伪随机序列作为同步信号,分三步估计时变多普勒:采用低复杂度的模糊函数法粗补偿接收信号内的平均多普勒;通过迭代插值法... 针对垂直水声通信中时变多普勒引起的定时偏差问题,研究一种基于伪随机序列的迭代定时估计及补偿算法。该方法利用伪随机序列作为同步信号,分三步估计时变多普勒:采用低复杂度的模糊函数法粗补偿接收信号内的平均多普勒;通过迭代插值法实现残留时变多普勒的精确估计及补偿;利用基于信道相关函数的相位信息,纠正均衡后信号的偏转相位。为实现高阶海试数据的有效解调,采用基于伪随机序列均方误差的多通道加权合并方式,获得空间分集增益。仿真及海试数据处理结果证明所提方法具有良好的时变多普勒估计及补偿性能,同时对30个通道内的1024QAM数据进行合并处理,在500 m的通信距离下,误码率为0.04,信道容量达到7.6 bits/symbol。与传统数据帧结构相比,无需使用线性调频信号,可以提高有效数据传输率。 展开更多
关键词 水声通信 伪随机序列 多普勒估计 多通道合并
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一种扩展GMSK扩频多普勒捕获范围的方法
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作者 廖小海 欧家成 +2 位作者 周彬 王慧 许洋 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第2期31-38,共8页
伪码捕获在短时猝发GMSK(高斯滤波最小频移键控)扩频通信中是不可缺少的一环,尤其是在接收端弱信号的情况下,多普勒频移会严重影响接收端伪码捕获性能。针对短时猝发GMSK扩频体制的特殊性,设计了接收端伪码捕获算法,推导分析了该捕获算... 伪码捕获在短时猝发GMSK(高斯滤波最小频移键控)扩频通信中是不可缺少的一环,尤其是在接收端弱信号的情况下,多普勒频移会严重影响接收端伪码捕获性能。针对短时猝发GMSK扩频体制的特殊性,设计了接收端伪码捕获算法,推导分析了该捕获算法的相关公式,并在此基础上提出了一种多通道并行接收捕获的方法以适应短时猝发条件,该方法通过扩展多普勒适应范围以提升GMSK扩频通信系统伪码捕获性能,将该方法应用到短时猝发GMSK扩频通信系统中,可提升伪码捕获峰值阈值约2.7 dB以满足系统灵敏度要求,且占用硬件资源较少。 展开更多
关键词 伪码捕获 多普勒频移 扩频通信 高斯滤波最小频移键控
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九寨黄龙机场一次长时间雷雨过程成因分析
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作者 窦体正 李东升 《中国民航飞行学院学报》 2024年第2期46-50,共5页
本文利用NCEP/NCAR1°×1°再分析资料、常规资料、多普勒天气雷达资料等对九寨黄龙机场2021年9月25日的一次长时间雷雨过程的天气形势、物理量场及航班影响情况进行分析。本次雷雨天气受500hPa波动槽和700hPa低涡共同影响... 本文利用NCEP/NCAR1°×1°再分析资料、常规资料、多普勒天气雷达资料等对九寨黄龙机场2021年9月25日的一次长时间雷雨过程的天气形势、物理量场及航班影响情况进行分析。本次雷雨天气受500hPa波动槽和700hPa低涡共同影响,孟加拉湾和南海的暖湿气流持续输送,高层抽吸作用增强抬升,为此次雷雨的发生、发展和维持提供了有利条件。雷雨过程持续时间长达5小时以上,造成3个航班取消。雷雨前期由500 hPa波动槽东移带来的冷空气与高压外围暖湿气流交汇引起,雷雨中后期主要受700 hPa低涡东移的影响。雷暴云团在水汽积聚的区域发展增强,在水汽流失的区域逐渐消亡。 展开更多
关键词 雷暴 多普勒雷达 水汽通量 水汽通量散度 假相当位温 垂直速度
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提高GPS精度的差分定位定速算法 被引量:13
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作者 祝燕华 蔡体菁 李春 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第11期122-124,共3页
针对GPS高精度应用环境的要求,研究了GPS差分定位定速算法。推导了利用双差法计算载体位置和速度的具体算法,并建立了具体的计算流程图。利用实验室两台NovAtel OEM—1双频GPS接收机观测的静态数据进行验证,结果表明:差分GPS算法有效减... 针对GPS高精度应用环境的要求,研究了GPS差分定位定速算法。推导了利用双差法计算载体位置和速度的具体算法,并建立了具体的计算流程图。利用实验室两台NovAtel OEM—1双频GPS接收机观测的静态数据进行验证,结果表明:差分GPS算法有效减小了GPS的测量误差,扩展了GPS的应用范围,双差法确定的飞机位置误差小于0.1 m(1σ),速度误差小于0.008 m/s(1σ)。 展开更多
关键词 差分GPS 双差 伪距 多普勒频移 位置 速度
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基于相位平滑伪距与多普勒数据的GPS动态定位 被引量:7
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作者 周泽波 沈云中 李博峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期59-63,91,共6页
为了提高GPS伪距动态定位精度和可靠性,需尽可能地利用邻近历元信息和其它类型观测值。在分析相对定位移动窗口相位平滑伪距的函数模型和随机模型的基础上,推导了基于多普勒频移及无多普勒频移的扩展卡尔曼滤波递推方程,并通过实测GPS... 为了提高GPS伪距动态定位精度和可靠性,需尽可能地利用邻近历元信息和其它类型观测值。在分析相对定位移动窗口相位平滑伪距的函数模型和随机模型的基础上,推导了基于多普勒频移及无多普勒频移的扩展卡尔曼滤波递推方程,并通过实测GPS车载数据进行比较。结果表明:相位平滑伪距减小了伪距观测噪声,提高了定位精度,基于多普勒频移的扩展卡尔曼滤波更能改善高程方向的定位精度和可靠性。 展开更多
关键词 全球卫星定位 相位平滑伪距 多普勒 扩展卡尔曼滤波 定位精度
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VFD滤波器的导航信道模拟器动态时延模拟方法 被引量:2
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作者 沙海 黄新明 +2 位作者 张鑫 牟卫华 欧钢 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期61-65,共5页
针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟... 针对卫星导航信道模拟器信号仿真中,传统伪距多普勒模拟方法瞬时控制精度差、滤波器资源占用较大的不足,提出了基于拉格朗日插值延迟滤波器及Farrow结构实现的伪距多普勒模拟方法。在分析信道模拟器系统架构的基础上,建立了多普勒模拟方法的模型,包括延时计算模块和可变延迟滤波器两部分。与多速率采样数字延迟滤波器方法比较,该方法滤波器系数个数约为后者的0.2%,并且改变时延特性时,仅需更新1个参数。信道模拟器实测数据结果表明使用该方法伪码多普勒模拟精度可以达到0.1mHz。 展开更多
关键词 卫星导航 信道模拟器 伪距多普勒 可变分数延迟滤波器 FARROW结构
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三阶锁相环跟踪卫星多普勒频偏的仿真研究 被引量:21
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作者 郝学坤 马文峰 +1 位作者 方华 马刈非 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第4期625-627,共3页
为实现卫星移动环境下的伪码精密测距,分析高阶数字锁相环跟踪卫星多普勒频偏的能力。首先推导出了极地圆轨道卫星多普勒频偏变化公式,对其进行了仿真。利用理想二阶锁相环构造了三阶环,对其捕获带宽、时间响应特性、稳定性和误差响应... 为实现卫星移动环境下的伪码精密测距,分析高阶数字锁相环跟踪卫星多普勒频偏的能力。首先推导出了极地圆轨道卫星多普勒频偏变化公式,对其进行了仿真。利用理想二阶锁相环构造了三阶环,对其捕获带宽、时间响应特性、稳定性和误差响应特性进行了仿真研究,分析了三阶环的参数选择原则和跟踪卫星多普勒频偏的能力,并给出了环路滤波器的数字实现框图。结果表明,利用构造的三阶锁相环跟踪卫星多普勒频偏实现的伪码测距其误差在一个码片的千分之一内,能够满足精密测距要求。 展开更多
关键词 测控 伪码 卫星多普勒 三阶锁相环
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稳定分布噪声下基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法 被引量:3
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作者 邱天爽 戚寅哲 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期28-34,共7页
传统的伪多普勒测向算法在高信噪比和高斯噪声环境下能较为精确地计算出到达方位角,但对于稳定分布噪声的顽健性较差。针对以上不足,提出了一种基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法。用粒子滤波对2个接收机的来波方位角进行联合估计,并... 传统的伪多普勒测向算法在高信噪比和高斯噪声环境下能较为精确地计算出到达方位角,但对于稳定分布噪声的顽健性较差。针对以上不足,提出了一种基于粒子滤波的双站伪多普勒定位方法。用粒子滤波对2个接收机的来波方位角进行联合估计,并通过非线性映射得到信源位置坐标估计,实现了方位角计算与双站定位的集成。仿真实验表明,当稳定分布参数α为1.4(中等脉冲程度)时,所提方法在低信噪比下的顽健性要显著优于传统方法,在高信噪比时估计精度与传统方法相当;当信噪比为10 d B时,所提方法在α<1.9的情况下定位精度远高于传统方法。 展开更多
关键词 稳定分布噪声 粒子滤波 双站定位 伪多普勒 测向
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伪码调相脉冲引信抗线性调频干扰分析与仿真 被引量:3
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作者 路翠华 李国林 +1 位作者 廖辉荣 隋鉴 《电讯技术》 北大核心 2009年第8期45-48,共4页
在对伪码调相脉冲多普勒引信工作原理和抗干扰原理分析的基础上,对占空比为4%、码长为127的伪码调相脉冲多普勒引信在LFM干扰下的相关解调输出信号和伪码序列自相关函数进行了仿真,结果发现,当信干比(SJR)为-30 dB时,该引信仍能正常工作... 在对伪码调相脉冲多普勒引信工作原理和抗干扰原理分析的基础上,对占空比为4%、码长为127的伪码调相脉冲多普勒引信在LFM干扰下的相关解调输出信号和伪码序列自相关函数进行了仿真,结果发现,当信干比(SJR)为-30 dB时,该引信仍能正常工作,并且当脉冲伪码序列自相关函数的旁瓣超过门限值时,并不能引起伪码调相脉冲多普勒引信的误启动。通过仿真分析。 展开更多
关键词 引信 伪码 脉冲多普勒 LFM干扰 相关检测
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论伪距测量的多普勒效应 被引量:2
10
作者 李延兴 胡新康 帅平 《地壳形变与地震》 CSCD 2000年第1期51-55,共5页
论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起... 论述了多普勒效应对 GPS伪距测量的影响 ,建立了 GPS伪距测量多普勒改正的模型。研究表明 ,多普勒效应对伪距观测值的影响与伪距和伪距变化率的积成正比。伪距观测值的多普勒改正的符号与伪距变化率的符号相同。多普勒改正值在卫星升起和降落时最大 ,其最大值可达到 60 m左右 ;在卫星最高位置时最小 ,其值接近于 0。 展开更多
关键词 伪距测量 多普勒效应 计算模型 GPS
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彩色多普勒超声监测下加压治疗股动脉穿刺后假性动脉瘤 被引量:5
11
作者 朱永胜 刘丽文 +3 位作者 张军 周晓东 段云燕 左蕾 《心脏杂志》 CAS 2006年第1期89-91,共3页
目的探讨彩色多普勒超声监测下加压治疗股动脉穿刺后假性动脉瘤的疗效。方法股动脉穿刺术后假性动脉瘤形成患者11(男7,女4)例,年龄41~72(57±4)岁。在彩色多普勒血流显像的监测下,以交通口为中心,沿股动脉长轴方向,持续加压,间断... 目的探讨彩色多普勒超声监测下加压治疗股动脉穿刺后假性动脉瘤的疗效。方法股动脉穿刺术后假性动脉瘤形成患者11(男7,女4)例,年龄41~72(57±4)岁。在彩色多普勒血流显像的监测下,以交通口为中心,沿股动脉长轴方向,持续加压,间断放松。结果10例(91%)患者加压治疗15~80(48±14)min假性动脉瘤闭合,2d、1周、3周后复查,均未见复发;1例加压20min后,仍见分流,放弃治疗。结论彩色多普勒超声监测下加压治疗股动脉穿刺术后假性动脉瘤有较高的临床价值。 展开更多
关键词 动脉瘤 假性 高频彩色多普勒 超声监测 加压治疗
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可纠正多普勒频率误捕的扩频信号捕获改进算法 被引量:1
12
作者 马琳 崔嵬 吴嗣亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期898-901,905,共5页
针对直接序列扩频信号捕获过程中可能存在的多普勒频率误捕问题,提出一种可纠正此误捕问题的伪码捕获改进算法.该算法利用首次捕获得到的伪码相位估计值对接收信号进行解扩,再通过快速傅里叶变换(FFT)对解扩后的信号进行多普勒频率估计... 针对直接序列扩频信号捕获过程中可能存在的多普勒频率误捕问题,提出一种可纠正此误捕问题的伪码捕获改进算法.该算法利用首次捕获得到的伪码相位估计值对接收信号进行解扩,再通过快速傅里叶变换(FFT)对解扩后的信号进行多普勒频率估计,将首次捕获的多普勒频率估计值与FFT结果幅度最大值对应的频率点进行比较,判断是否发生了多普勒频率误捕,如果发生误捕,进行纠正,给出正确的多普勒频率估计值.仿真结果表明,该算法能有效纠正多普勒频率误捕问题,得到正确的捕获结果. 展开更多
关键词 伪随机码 捕获 多普勒频率 误捕
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室性期前收缩与彩色多普勒超声诊断左室假腱索存在的关系 被引量:1
13
作者 刘建钢 纪洪彬 梁皓 《医学影像学杂志》 2001年第3期179-180,共2页
目的 :探讨室性早搏的发生与左室假腱索存在的关系。方法 :随机选取彩色多普勒超声证实有或无左室假腱索的病例 2 9例和 31例 ,2 4h动态心电图观察 ,分析两组病例发生室早的情况。结果 :室性早搏发生率假腱索组比无假腱索组明显增高 ,... 目的 :探讨室性早搏的发生与左室假腱索存在的关系。方法 :随机选取彩色多普勒超声证实有或无左室假腱索的病例 2 9例和 31例 ,2 4h动态心电图观察 ,分析两组病例发生室早的情况。结果 :室性早搏发生率假腱索组比无假腱索组明显增高 ,两组比较P <0 .0 1。但恶性室早的发生率两组比较无明显差别 ,P >0 .0 5。结论 :左室假腱索的存在易致室早的发生 。 展开更多
关键词 左室假腱索 室性早搏 彩超 诊断
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可疑AD和抑郁性假性痴呆患者功能性经颅多普勒超声的对比研究 被引量:1
14
作者 吕高萍 陈春莲 +2 位作者 苏涵 蒋丽丽 陆慧慧 《现代电生理学杂志》 2014年第2期99-102,共4页
目的:探讨可疑阿尔茨海默病(AD)患者和抑郁性假性痴呆(DPD)患者功能性经颅多普勒超声(fTCD)检测参数的差别,为AD和DPD的鉴别诊断提供新方法。方法:对可疑的AD、DPD患者及对照组各20例,分别给予阅读刺激和图像刺激后记录大脑中动脉(MCA)... 目的:探讨可疑阿尔茨海默病(AD)患者和抑郁性假性痴呆(DPD)患者功能性经颅多普勒超声(fTCD)检测参数的差别,为AD和DPD的鉴别诊断提供新方法。方法:对可疑的AD、DPD患者及对照组各20例,分别给予阅读刺激和图像刺激后记录大脑中动脉(MCA)的血流速度,计算相对血流速度(rCBFv)来反映受试者的反应性,并比较各组差异,以期得出AD患者和DPD患者功能性TCD参数的特征和神经血管偶联作用。结果:阅读和图像刺激时,AD组、DPD组与对照组比较,平均血流速度(Vm)、rCBFv均小于对照组,搏动指数(PI)大于对照组,各指标之间的差异具有统计学意义。AD组与DPD组比较,阅读和图像时AD组MCA的Vm、rCBFv小于DPD组,且图像刺激时的变化大于阅读刺激,差异具有统计学意义。结论:AD患者和DPD患者功能性TCD检测参数不同,fTCD可作为对两者鉴别诊断的辅助方法,具有易行、经济的特点。 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 假性痴呆 超声检查 多普勒 经颅
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基于码元重构的伪码调相脉冲多普勒引信干扰信号设计 被引量:11
15
作者 刘少坤 闫晓鹏 +1 位作者 栗苹 于洪海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1088-1094,共7页
为了有效干扰伪码调相脉冲多普勒引信,提出了基于码元重构的干扰信号设计方法。采用3阶相关函数对伪随机码进行了盲估计,基于估计出的伪随机码重构了引信干扰信号,理论分析了该干扰信号对伪码调相脉冲多普勒引信的干扰效果。仿真和试验... 为了有效干扰伪码调相脉冲多普勒引信,提出了基于码元重构的干扰信号设计方法。采用3阶相关函数对伪随机码进行了盲估计,基于估计出的伪随机码重构了引信干扰信号,理论分析了该干扰信号对伪码调相脉冲多普勒引信的干扰效果。仿真和试验结果表明,基于码元重构的干扰方法能够对伪码调相脉冲多普勒引信产生欺骗式干扰效果,与传统干扰信号相比,码元重构干扰具有更高的干扰效率。 展开更多
关键词 脉冲多普勒引信 伪码调相 码元重构干扰 伪随机码估计 3阶相关函数
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宽带声学多普勒流速剖面仪回波信号模型分析 被引量:4
16
作者 周亦军 彭东立 《声学技术》 CSCD 2012年第2期179-183,共5页
宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋体积回波时空特性及散射模型,推导了叠加噪声后散射回波的具体表达式。通过散射回波的离散化,把各参数(幅度、频率、调制)分离开来,单独考虑各参数对测速精度的影响。利用复协方差算法对水流流速进行估计,分析了信噪比、水流流速、紊流效应等因素对BBADCP流速估计的影响,验证了体积散射模型的正确性。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 伪随机编码 体积散射模型 复协方差算法
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海南岛“0810”特大暴雨物理量诊断及多普勒特征分析 被引量:3
17
作者 刘丽君 赵付竹 林建兴 《气象研究与应用》 2010年第4期53-56,60,共5页
应用常规观测、海口多普勒回波及NCEP1×1°再分析等资料,对2008年10月12~15日海南特大暴雨成因进行诊断分析,并揭示了暴雨过程中的多普勒回波特征。结果表明:导致海南岛产生强降水的主要原因是热带低压移动缓慢和弱冷空气的... 应用常规观测、海口多普勒回波及NCEP1×1°再分析等资料,对2008年10月12~15日海南特大暴雨成因进行诊断分析,并揭示了暴雨过程中的多普勒回波特征。结果表明:导致海南岛产生强降水的主要原因是热带低压移动缓慢和弱冷空气的低层入侵;当冷暖空气交绥,大气温湿结构发生突变,θse面陡立造成对流系统斜压发展,激发位势不稳定能量释放。正差动假相当位温平流意味着低层暖湿空气的平流大于高层,加强了层结对流不稳定发展;在斜压扰动作用下,对流层中层正差动涡度平流和低压东侧的暖平流破坏了海南岛的准地转平衡,动力强迫和热力强迫共同作用激发了次级环流,导致暴雨区上空的垂直运动的发展,促使暴雨增强。充沛的水汽输送及水汽的强烈辐合,为暴雨发生的有利水汽条件。多普勒径向速度揭示了暴雨区低层冷平流高层暖平流、风向风速的垂直切变大的垂直结构以及持续性的强烈辐合等等特征,回波停滞和"列车效应"使降水增幅,降水回波的性质差异,可造成强降水区域分布的不同。 展开更多
关键词 热带低压 特大暴雨 假相当位温 涡度 多普勒回波
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D-R卫星定位算法数字接收机实现方案
18
作者 邹斌 张乃通 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期648-651,692,共5页
D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的... D R卫星定位算法可以在只观测 3颗卫星的条件下实现用户的三维定位以及授时、授频功能。讨论了利用该算法实现定位的用户接收机的方案。对定位接收机数字处理部分进行了较细致的讨论。对用户进行定位所需的测量量的提取方法作了深入的分析。提出了D 展开更多
关键词 D-R卫星定位算法 数字接收机 伪距测量量 伪Doppler测量量
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伪码调相与线性调频复合调制引信 被引量:7
19
作者 周新刚 赵惠昌 +1 位作者 刘凤格 涂友超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期1026-1030,共5页
在介绍伪码调相引信的原理基础上,首先分析了连续波伪码调相引信存在的多普勒敏感问题,提出了一种能抑制多普勒频率的复合体制引信-伪码调相与线性调频复合调制引信。然后详细阐述了这种复合调制引信的系统实现原理,推导了各个阶段的信... 在介绍伪码调相引信的原理基础上,首先分析了连续波伪码调相引信存在的多普勒敏感问题,提出了一种能抑制多普勒频率的复合体制引信-伪码调相与线性调频复合调制引信。然后详细阐述了这种复合调制引信的系统实现原理,推导了各个阶段的信号形式,最后通过分析复合引信的特性,证明了这种复合引信具有优越的性能,尤其是具有多普勒不敏感性和极强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 多普勒 线性调频 伪码调相 M序列
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伪码调相与伪随机PPM复合引信的抗噪声性能分析 被引量:5
20
作者 周新刚 赵惠昌 邓建平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期623-627,共5页
该文在介绍伪码调相与伪随机脉冲位置调制(PPM)复合引信工作原理的基础上,推导了在多普勒频率影响下接收机的总调制制度增益。对推导结果的分析和计算机仿真表明:随多普勒频率的增大,伪码序列周期越大或高频脉冲宽度越宽,其抗噪声性能... 该文在介绍伪码调相与伪随机脉冲位置调制(PPM)复合引信工作原理的基础上,推导了在多普勒频率影响下接收机的总调制制度增益。对推导结果的分析和计算机仿真表明:随多普勒频率的增大,伪码序列周期越大或高频脉冲宽度越宽,其抗噪声性能下降越迅速,对其伪码序列周期、高频脉冲宽度和引信工作频率的设计,能够保证该体制引信良好的抗噪声性能。 展开更多
关键词 调制制度增益 多普勒频率 脉冲位置调制 伪码调相
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