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The structure and mechanical property of silane-graftedpolyethylene/SiO_(2) nanocomposite fiber rope 被引量:2
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作者 Wenwen Yu Jiangao Shi +4 位作者 Lumin Wang Xiaoxue Chen Minghua Min Lei Wang Yongli Liu 《Aquaculture and Fisheries》 2017年第1期34-38,共5页
The effect of vinyltrimethoxysilane(VTMS)graft and SiO_(2) on the structure and mechanical properties of silane-grafted-polyethylene/SiO_(2)(VTMS-g-PE/SiO_(2))nanocomposite fibers and ropes was studied.Scanning electr... The effect of vinyltrimethoxysilane(VTMS)graft and SiO_(2) on the structure and mechanical properties of silane-grafted-polyethylene/SiO_(2)(VTMS-g-PE/SiO_(2))nanocomposite fibers and ropes was studied.Scanning electron microscopy(SEM),Fourier transfer infrared(FT-IR),differential scanning calorimetry analysis(DSC)and tensile mechanical tests were performed to characterize the morphology,thermal and mechanical properties of nanocomposite fibers and ropes.The results revealed that the SiO_(2) nanoparticles were well dispersed throughout the polymeric matrix.With increasing SiO_(2) content,T_(m),the melt peak width and X_(c),degree of crystallinity,of VTMS-g-PE/SiO_(2) nanocomposite fibers increased.The breaking load and breaking strength of the nanocomposite fiber ropes were remarkably improved compared to pure PE fiber ropes and elongation at break was also decreased. 展开更多
关键词 Nanocomposite fiber rope POLYETHYLENE SiO_(2) Mechanical property
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Consecutive Impact Loading and Preloading Effect on Stiffness of Woven Synthetic-Fiber Rope
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作者 Vannei Sry Yoshihiro Mizutani +2 位作者 Gen Endo Yoshiro Suzuki Akira Todoroki 《Journal of Textile Science and Technology》 2017年第1期1-16,共16页
We studied consecutive impact loading on woven high-modulus polyethylene rope, which is used in robotics fields. An impact tester was developed to conduct the experiments. Five consecutive impact loads (five drops) we... We studied consecutive impact loading on woven high-modulus polyethylene rope, which is used in robotics fields. An impact tester was developed to conduct the experiments. Five consecutive impact loads (five drops) were applied to the rope and the stiffness of the loading part that corresponds to each drop was evaluated. The stiffness of the woven ropes was affected strongly by consecutive impact loading. The change in stiffness is undesirable in some applications such as in robotic fields. Therefore, we have proposed a method that can optimize changes in stiffness by applying a preload before impact testing (preload treatment). The experimental results show that preload is an efficient way to reduce changing rope stiffness. We have also proposed an empirical equation that can estimate the rope stiffness after arbitrary preload treatment, and this equation is a function of the number of drops and the static preload level. The equation can be used to determine the preload treatment conditions to stabilize the stiffness of the woven ropes before they are used in engineering fields. 展开更多
关键词 Consecutive Impact Loading Woven Synthetic-fiber rope STIFFNESS PRELOAD Treatment Empirical Equation Number of DROPS
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基于K-T条件的核环吊空间滑轮绳索接触段计算方法研究
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作者 赵天骄 齐朝晖 +1 位作者 王天堉 徐金帅 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1123-1137,共15页
滑轮绳索系统是一类可以利用内嵌于其中的绳索控制的多体系统,一般存在大量绳索接触段,随着机械系统的复杂化和智能化,对这类系统的精确性和可靠性提出了高要求.针对核环吊起升机构中空间滑轮绳索接触段,推导了接触段绳索微元体平衡方程... 滑轮绳索系统是一类可以利用内嵌于其中的绳索控制的多体系统,一般存在大量绳索接触段,随着机械系统的复杂化和智能化,对这类系统的精确性和可靠性提出了高要求.针对核环吊起升机构中空间滑轮绳索接触段,推导了接触段绳索微元体平衡方程,得到了接触力密度的解析表达式.将绳索应变求解转化为优化问题,利用库恩塔克(K-T)条件,建立了绳索轴向应变以及应变对弧长导数满足的非线性方程,并求出了内部应变对滑轮两端参数的导数,计算了滑轮与绳索接触段的应变分布,推导了绳索方位角与弧长应满足的协调方程.同时结合接触段滑轮槽截面的几何特点,推导了切向和法向接触力密度与绳索轴向应变之间的关系,提出了滑轮两侧绳索应满足的边界条件,利用边界点处绳索与滑轮物质速度相等的条件,建立了约束方程.数值算例表明,计算结果符合绳索受力变形规律和接触力变化趋势.提供的方法为包含空间滑轮绳索机构的核环吊机构以及其他大型机械系统分析提供了新的思路. 展开更多
关键词 滑轮绳索系统 起升机构 应变分析 接触力密度 空间描述
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深远海浮式风电基础系泊缆用纤维性能研究及应用展望
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作者 李刚 易丛 +3 位作者 邓小康 王宇骅 董海磊 侯兵兵 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期198-207,共10页
海上风力发电成为近年研究应用的热点,浮式风电(FOWT)基础逐步走向深远海域,纤维系泊缆绳在浮式风电系泊中得到越来越多的关注和应用。以应用于深远海浮式风电系泊用纤维材料为研究对象,基于ISO、ABS和DNV相关标准和规范,通过测试国产... 海上风力发电成为近年研究应用的热点,浮式风电(FOWT)基础逐步走向深远海域,纤维系泊缆绳在浮式风电系泊中得到越来越多的关注和应用。以应用于深远海浮式风电系泊用纤维材料为研究对象,基于ISO、ABS和DNV相关标准和规范,通过测试国产海工级聚酯(PET)、国产常规高模量聚乙烯(HMPE)纤维、国产耐蠕变HMPE纤维和进口耐蠕变HMPE纤维共4种纤维在经人造海水浸泡前后的断裂强力、断裂伸长率和纱—纱摩擦失效循环次数,比较分析了它们的拉伸性能和纱—纱摩擦性能。结果表明:进口耐蠕变和国产耐蠕变HMPE纤维的断裂强度较国产常规HMPE低,国产耐蠕变HMPE纤维的断裂强度未能达到ISO标准的要求;人造海水浸泡不会对PET和HMPE纤维的断裂伸长率造成影响,使用海工油剂可以避免PET和HMPE纤维的断裂强度因海水浸泡而降低;海水浸泡会使纤维的弹性模量减少高达24%;国产耐蠕变HMPE纤维的弹性模量较进口耐蠕变HMPE纤维低约32%,这为近海浅水系泊缆用纤维提供了新的选择可能性;PET和HMPE纤维的纱—纱摩擦性能均满足美国ABS船级社要求,湿态下国产海工级PET纤维、国产常规HMPE纤维、国产耐蠕变HMPE纤维和进口耐蠕变HMPE纤维分别达到ABS要求值的19.8倍、15.6倍、2.9倍和8.8倍。最后对纤维系泊缆绳在深远海浮式风电系泊的应用进行了展望,为系泊缆用纤维在深远海浮式风电中的应用提供了参考。 展开更多
关键词 深远海浮式风电 纤维系泊缆绳 高模量聚乙烯纤维 聚酯纤维 纤维拉伸性能 纱—纱摩擦 海水浸泡 蠕变
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架空输电线路无人机放线工艺
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作者 陈虎 《电工技术》 2024年第6期178-180,184,共4页
放线是架空输电线路施工作业中的关键环节,对施工效率和成本具有直接影响。目前,架空输电线路放线主要采用无人机进行导引绳的展放,但在实际作业中存在高空作业人员数量较多、塔下作业量大、设备占用时间长等问题。为此,在阐述无人机展... 放线是架空输电线路施工作业中的关键环节,对施工效率和成本具有直接影响。目前,架空输电线路放线主要采用无人机进行导引绳的展放,但在实际作业中存在高空作业人员数量较多、塔下作业量大、设备占用时间长等问题。为此,在阐述无人机展放导引绳现状的基础上,提出一种无人机直接穿越放线滑车的导引绳展放新工艺。通过加装悬挂框架和改造配套滑杆的方式,对无人机放线工艺流程进行优化,并对地面控制平台进行设计,进一步提升无人机放线的自动化水平,且试验测试结果证明提出的新工艺可有效减少高空作业量,提高施工效率。 展开更多
关键词 架空输电线路 无人机 导引绳展放 放线滑车
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曳引驱动乘客电梯非金属对重反绳轮轮轴断裂断口形貌分析
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作者 汪有韬 周叶平 +2 位作者 兰清生 刘中华 李婷婷 《中国特种设备安全》 2024年第3期65-71,共7页
某曳引驱动乘客电梯非金属反绳轮运行过程中突然发生轮轴断裂,采用电子扫描电镜对轮轴断口金相组织进行分析,利用能谱分析仪对轮轴挂板、轮轴进行成分分析,并对轮轴挂板、钢丝绳、轮轴进行了显微硬度测试及其磨损观察。结果表明,轮轴挂... 某曳引驱动乘客电梯非金属反绳轮运行过程中突然发生轮轴断裂,采用电子扫描电镜对轮轴断口金相组织进行分析,利用能谱分析仪对轮轴挂板、轮轴进行成分分析,并对轮轴挂板、钢丝绳、轮轴进行了显微硬度测试及其磨损观察。结果表明,轮轴挂板、轮轴的材质成分及其硬度符合要求,轮轴凹槽处为疲劳源,曳引钢丝绳从反绳轮中脱槽后钢丝绳绕着轮轴一直摩擦运行是反绳轮轮轴疲劳断裂的主要原因。 展开更多
关键词 曳引驱动乘客电梯 对重非金属材质反绳轮 轮轴断裂 断口形貌
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一种小型导引头的精密钢丝绳传动设计
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作者 时光煜 史光普 +2 位作者 张虎 郭营锋 池冰 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第3期174-178,共5页
针对轻小型导引头的技术需求,创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构,显著增大了导引头的负载空间,有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量,从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建... 针对轻小型导引头的技术需求,创新性地设计了一种带有张紧轮和末端弹簧的精密钢丝绳传动结构,显著增大了导引头的负载空间,有效抵消钢丝绳在高低温环境中的伸缩量,从而消减传动空回、提高控制精度和系统稳定性。经过理论计算、有限元建模仿真分析,证明该结构设计的合理性。最后,投产导引头样机,实际测试导引头的动态性能,证明能够满足导引头的相关技术指标。 展开更多
关键词 导引头 钢丝绳传动 张紧轮 有限元建模
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纤维结晶器:提锂技术颠覆型突破
8
作者 贺茂勇 陈建洲 +1 位作者 侯殿保 程原原 《盐湖研究》 CAS CSCD 2023年第4期9-12,共4页
锂被称为21世纪改变世界的“绿色能源金属”和“白色石油”,其战略意义显著。在过去的一个世纪里,锂的开采和加工方式存在高能耗、高化学品消耗、低资源利用率、高环境污染等问题。现在,美国普林斯顿大学开发出一种基于3D多孔纤维绳的... 锂被称为21世纪改变世界的“绿色能源金属”和“白色石油”,其战略意义显著。在过去的一个世纪里,锂的开采和加工方式存在高能耗、高化学品消耗、低资源利用率、高环境污染等问题。现在,美国普林斯顿大学开发出一种基于3D多孔纤维绳的卤水提锂新技术,可以大幅减少锂生产所需的土地和时间。文章对该技术的原理、优点进行了评论,同时与我国科研人员独创的“太阳池-立体结晶法”提锂工艺进行对比。该新技术不仅可以提高现有锂盐生产线的产量,还可以扩大锂资源的可开采和利用范围,能应用于以前因锂浓度太低而不具有经济价值的锂资源,例如废弃的油气井和地热盐水,以及拥有广阔锂资源的海洋,同时该技术还可以节省大量的水,比传统的盐田蒸发更环保。相信随着该技术理论和工艺的不断发展,将会颠覆提锂技术,同时推动现有锂行业的蓬勃发展,促进全球新能源产业快速发展。 展开更多
关键词 多孔纤维绳 结晶器 提锂 突破
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悬索桥牵引系统设计及施工技术应用 被引量:1
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作者 刘安金 廖金贵 +1 位作者 彭先振 熊佳雯 《工程质量》 2023年第7期99-102,共4页
随着悬索桥跨度在不断地刷新记录,主缆索股数量多,猫道承重索长,这就要求猫道架设及主缆架设牵引系统能够提供足够大的牵引力,运行速度快且系统稳定,为悬索桥上部结构施工提供动力源。牵引系统对于悬索桥而言尤为重要,论文结合襄阳庞公... 随着悬索桥跨度在不断地刷新记录,主缆索股数量多,猫道承重索长,这就要求猫道架设及主缆架设牵引系统能够提供足够大的牵引力,运行速度快且系统稳定,为悬索桥上部结构施工提供动力源。牵引系统对于悬索桥而言尤为重要,论文结合襄阳庞公大桥项目,系统地介绍三塔地锚式悬索桥牵引系统的设计及施工技术,成功解决了多塔大跨度悬索桥对牵引系统的高要求难题,为同类型项目提供技术支持。 展开更多
关键词 悬索桥 牵引系统 快速卷扬机 拽拉器 导轮组 牵引绳
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绳索救援中滑轮拖拉系统的效率分析 被引量:1
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作者 兰天其 《今日消防》 2023年第6期40-44,共5页
从滑轮角度出发,阐述滑轮拖拉系统的构成和类型,提出省力比在实际和理想情况下的区别,应用数学方法,通过对比分析滑轮拖拉系统效率的影响因素,得出利用滑轮的效率、数量、顺序、摩擦和拖拉角度等提高拖拉效率的结论,以此发挥滑轮拖拉系... 从滑轮角度出发,阐述滑轮拖拉系统的构成和类型,提出省力比在实际和理想情况下的区别,应用数学方法,通过对比分析滑轮拖拉系统效率的影响因素,得出利用滑轮的效率、数量、顺序、摩擦和拖拉角度等提高拖拉效率的结论,以此发挥滑轮拖拉系统的最大省力效能,为消防救援队伍及其他专业救援力量在绳索救援或训练中优化滑轮拖拉系统应用提供参考。 展开更多
关键词 消防 绳索救援 滑轮 效率
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ZrB2-SiC spiral fibers prepared by combining liquid rope effect with non-solvent-induced phase separation method:A promising toughening material for ultra-high temperature ceramics
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作者 Ruiji ZHANG Fangwei GUO +5 位作者 Xing ZHANG Wenchen ZHANG Li HU Desheng LIU Xiaofeng ZHAO Xin WANG 《Journal of Advanced Ceramics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期132-144,共13页
Spiral fibers were considered to be an ideal toughening phase of ultra-high torsional release effect.In this work,ZrB_(2)(Z)-20 vol%SiC(S)spiral fiber(ZS_(sf))with controllable structure was prepared by a combination ... Spiral fibers were considered to be an ideal toughening phase of ultra-high torsional release effect.In this work,ZrB_(2)(Z)-20 vol%SiC(S)spiral fiber(ZS_(sf))with controllable structure was prepared by a combination approach of liquid rope effect and non-solvent-induced phase separation.Dominantly depended on the kinematic viscosity(η),dropping height(H),and flow rate(Q),the geometric parameters of ZS_(sf) involving filament diameter(d)and coil diameter(D)were followed the relationship of d≈0.516×10^(-3) Q^(1/2)H^(−1/4) and D≈0.25×10^(-3)(Q/H)^(1/3),respectively,within the optimizedηof 10-15 Pa·s.Three different microstructures of ZS_(sf) were achieved by adjusting the polymer/solvent/non-solvent system assisted with phase diagram calculation,including dense,hollow,and hierarchical pore structures.The ZrB_(2)-SiC with 1 wt%ZS_(sf) composites prepared by hot isostatic pressing(HIP)exhibited a~30%increase in fracture toughness(KIC,4.41 MPa·m^(1/2))compared with the ZrB_(2)-SiC composite,where the microscopic fracture toughness of the ZS_(sf) was~80%higher than that of the matrix.The fibers with a~10 nm in-situ-synthesized graphite phase amongst grain boundaries of ZrB_(2) and SiC changed the fracture mode,and promoted the crack deflection and pull-out adjacent the interface of matrix and the fiber. 展开更多
关键词 ultra-high-temperature ceramics(UHTCs) spiral fibers liquid rope effect structure control fracture toughness
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桥式抓斗卸船机钢丝绳散股现象原因分析与整改对策 被引量:1
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作者 陈串 王东升 +1 位作者 邬明立 刘玉龙 《港口装卸》 2023年第5期14-17,共4页
针对桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股问题,从钢丝绳缠绕系统设计、钢丝绳制造质量、安装方式、使用环境等方面进行原因分析;根据分析结果,提出了相应的整改对策。经过整改后,可大幅减少桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股现象,提高卸船机... 针对桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股问题,从钢丝绳缠绕系统设计、钢丝绳制造质量、安装方式、使用环境等方面进行原因分析;根据分析结果,提出了相应的整改对策。经过整改后,可大幅减少桥式抓斗卸船机出现的钢丝绳散股现象,提高卸船机作业的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 卸船机 钢丝绳 梨形绳套 散股 滑轮
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接触网滑轮补偿装置定滑轮与补偿绳偏磨研究
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作者 剧锦鲲 《机械管理开发》 2023年第10期212-213,222,共3页
针对接触网滑轮补偿装置在日常运行中定滑轮与补偿绳易出现偏磨的问题,分析了定滑轮与补偿绳出现偏磨现象的原因,根据故障原因,提出了定滑轮与补偿绳出现偏磨现象的解决方案。经过实际应用发现,通过对定滑轮与下锚角钢连接部件进行改造... 针对接触网滑轮补偿装置在日常运行中定滑轮与补偿绳易出现偏磨的问题,分析了定滑轮与补偿绳出现偏磨现象的原因,根据故障原因,提出了定滑轮与补偿绳出现偏磨现象的解决方案。经过实际应用发现,通过对定滑轮与下锚角钢连接部件进行改造,有效解决了定滑轮与补偿绳易出现的偏磨问题,更好地保障了接触网滑轮补偿装置的安全稳定运行。 展开更多
关键词 定滑轮 补偿绳 偏磨 解决方案
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一种新型带式输送机重锤张紧装置
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作者 任晓峰 《港口装卸》 2023年第5期26-27,共2页
在重型机械和设备的皮带机中,张紧装置发挥重要作用。提出一种新型重锤张紧装置,采用钢丝绳缠绕系统和滑轮组,具有检修方便和防止坠落的特点。该重锤张紧装置结构简单、稳定可靠、安全实用,适用于各种领域的设备的固定和张紧,可提高工... 在重型机械和设备的皮带机中,张紧装置发挥重要作用。提出一种新型重锤张紧装置,采用钢丝绳缠绕系统和滑轮组,具有检修方便和防止坠落的特点。该重锤张紧装置结构简单、稳定可靠、安全实用,适用于各种领域的设备的固定和张紧,可提高工作效率和安全性。 展开更多
关键词 重锤张紧装置 钢丝绳缠绕系统 滑轮组 防坠落
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帆船用缆绳的应用现状
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作者 张海永 韩冀川 +4 位作者 郜阿旺 曹宝学 李亮 张亚如 黄华云 《产业用纺织品》 2023年第3期39-42,共4页
缆绳在帆船运行中发挥着重要作用。缆绳的功能不同,其在选材、编织方法等方面亦有不同。简介了帆船用缆绳的材料、结构,并基于3种帆船用缆绳--控帆索、动力绳及捆帆绳介绍了它们的应用,为帆船用缆绳的后续开发提供支撑和新思路。
关键词 缆绳 帆船 超高相对分子质量聚乙烯(UHMWPE)纤维 控帆索 动力绳 捆帆绳 结构
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滑轮在索上滑行分析的索-轮单元法 被引量:10
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作者 魏建东 许惟国 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期322-328,共7页
为了分析索结构中滑轮在悬索上行走及连续长索从滑轮下绕行问题,创建了一种新的单元.被称为索- 滑轮单元的三节点新单元模拟-段索支承滑轮,滑轮的中心取为中间节点,索的两端点为另外两节点.基于有限元分析的基本原理,并利用处于平衡状... 为了分析索结构中滑轮在悬索上行走及连续长索从滑轮下绕行问题,创建了一种新的单元.被称为索- 滑轮单元的三节点新单元模拟-段索支承滑轮,滑轮的中心取为中间节点,索的两端点为另外两节点.基于有限元分析的基本原理,并利用处于平衡状态时单元内力之间的关系,推导了单元的算法.这种新单元可以通过自动调整滑轮两侧索段的长度使单元处于平衡状态,从而简化了计算.算例证明了新单元的算法及所编制程序的正确性,同时说明了它在工程中的应用.给出了构成刚度阵的各矩阵的显式表达式.新单元可以直接用于常规的有限元分析中,分析处于工作状态或施工中的索结构. 展开更多
关键词 滑轮 单元法 有限元分析 滑行 平衡状态 显式表达式 基本原理 自动调整 编制程序 工作状态 索结构 节点 正确性 刚度阵 算法 悬索
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UHMWPE纤维高强度绳索的研究 被引量:17
17
作者 吕生华 王结良 +2 位作者 何洋 梁国正 陈成泗 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期33-35,共3页
研究了纤维捻度、粘结剂对超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维力学性能的影响及漫胶UHMWPE纤維表面的耐磨性能。UHMWPE纤维的断裂强力随着纤维捻度的增加而下降;纤维表面漫胶处理后断裂强力提高,当UHMWPE纤维中改性氯丁胶或聚氨酯粘结剂的含... 研究了纤维捻度、粘结剂对超高分子量聚乙烯(UHMWPE)纤维力学性能的影响及漫胶UHMWPE纤維表面的耐磨性能。UHMWPE纤维的断裂强力随着纤维捻度的增加而下降;纤维表面漫胶处理后断裂强力提高,当UHMWPE纤维中改性氯丁胶或聚氨酯粘结剂的含量为6%时,其断裂强力增加17.2%或13.9%。经聚氯酯粘结剂处理的UHMWPE纤维表面的耐磨性能最好。 展开更多
关键词 UHMWPE纤维 高强度绳索 捻度 粘结剂 摩擦磨损 超高分子量聚乙烯纤维
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4JW-500型无极绳绞车的设计 被引量:5
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作者 王晓华 李炳文 +1 位作者 王建武 赵化兰 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期5-7,共3页
针对传统无极绳绞车的不足,设计了4JW-500型无极绳绞车,以实现4个抛物线形摩擦轮同步运转。该绞车具有整机布局合理、结构紧凑、承载力大、磨损小、安全可靠等特点,可双向作业,对绞车的创新与优化设计有重要意义。
关键词 无极绳 绞车 摩擦轮 双联齿轮 设计
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周边桁架式可展开天线展开分析与控制 被引量:13
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作者 齐朝晖 常进官 王刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期61-68,共8页
提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过... 提出了一种模拟周边桁架式可展开天线展开过程的系统化方法。详细考虑了桁架节点单元具体构造,尤其是过线滑轮参数对系统展开过程的影响,通过分析系统关键点和展开角度的运动学关系以及求解空间滑轮的公切线,提出了精确计算天线展开过程中驱动拉绳长度的方法。给出了天线展开速度与电机牵引拉绳的驱动速度之间的关系,通过控制电机牵引拉绳速度来控制天线的展开过程。数值算例校验了方法的可行性,该方法可应用于一般的空间滑轮绳索系统。 展开更多
关键词 周边桁架式可展开天线 展开分析 控制 空间滑轮绳索系统
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基于虚拟样机滑轮-绳索机构的建模及仿真分析 被引量:13
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作者 李永波 魏禹 《应用科技》 CAS 2013年第3期1-5,共5页
针对MSCAdams难以完成大变形柔性体的建模及仿真,提出将一根钢丝绳细化成若干绳节,绳节之间采用线性衬套连接的建模方法.运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加,通过合理设置仿真参数,进行动力学仿真.仿真结果验证了滑轮... 针对MSCAdams难以完成大变形柔性体的建模及仿真,提出将一根钢丝绳细化成若干绳节,绳节之间采用线性衬套连接的建模方法.运用Adams的宏命令完成滑轮-绳索机构的装配及约束添加,通过合理设置仿真参数,进行动力学仿真.仿真结果验证了滑轮-绳索机构建模的合理性,为滑轮-绳索机构的冲击和振动问题提供了理论依据. 展开更多
关键词 滑轮-绳索机构 虚拟样机 线性衬套 宏命令 动力学仿真
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