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A NEW MODULATION SCHEME FOR IR-UWB COMMUNICATION SYSTEMS 被引量:1
1
作者 Wang Feng Xu Chengqi Zhang Yan 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期497-502,共6页
Since the poor performance of orthogonal binary Pulse Position Modulation (PPM) compared with binary Pulse Amplitude Modulation (PAM), this paper presents a new modulation scheme named Pulse Width Modulation (PWM) for... Since the poor performance of orthogonal binary Pulse Position Modulation (PPM) compared with binary Pulse Amplitude Modulation (PAM), this paper presents a new modulation scheme named Pulse Width Modulation (PWM) for Impulse Radio Ultra-WideBand (IR-UWB) communication systems. This modulation scheme uses pulses with equal amplitude and different widths to carry different information. The receiver employs differences between similarity coefficients among these pulses to distinguish different information. Both theoretical analysis and simulation results verify that this novel scheme has a Signal to Noise Ratio (SNR) gain of about 1.75 dB compared with or- thogonal binary PPM, and has an SNR loss of about 1.4 dB compared with binary PAM. Although both the theoretical analysis and simulations are based on time-hopping multiple access, this modulation scheme can also be applied to other accessing techniques of UWB communication systems. 展开更多
关键词 Ultra-WideBand (UWB) pulse width modulation (PWM) pulse position modulation (PPM) pulse Amplitude modulation (PAM) Bit Error Rate (BER)
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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制
2
作者 王禹智 吴志强 徐世超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期226-233,共8页
本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 空间矢量脉宽调制 矢量控制 增量调试原理
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新型SPWPM模式变换器高频链原理分析 被引量:19
3
作者 吴保芳 张胜发 +2 位作者 权建洲 赖向东 祁承超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期57-61,共5页
根据新型高频链SPWPM变换器的工作原理,建立了SPWPM逆变环节和周波变换环节的数学模型。对两个环节的输出波形进行了数学分析,得到了输出电压波形的解析表达式,揭示了它们的频谱特征。从理论上证明了“SPWPM波包含了SPWM波的全部信息,... 根据新型高频链SPWPM变换器的工作原理,建立了SPWPM逆变环节和周波变换环节的数学模型。对两个环节的输出波形进行了数学分析,得到了输出电压波形的解析表达式,揭示了它们的频谱特征。从理论上证明了“SPWPM波包含了SPWM波的全部信息,而不含调制波(基波)频率成分”的结论,及变换器高频链原理的正确性。分析表明该变换器设计思想新颖,易于实现。仿真和实验证明了理论分析是正确的,为深入研究该变换器提供了理论依据。 展开更多
关键词 高频链 模式变换器 原理分析 输出电压波形 解析表达式 SPWM波 工作原理 数学模型 数学分析 输出波形 频谱特征 频率成分 设计思想 实验证明 环节 波变换 调制波 正确性 分析表 基波
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不对称电压下PWM整流器的控制策略 被引量:23
4
作者 叶盛 黄守道 +1 位作者 黄科元 肖磊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第10期94-98,共5页
在电网对称情况下,传统的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制方式拥有良好的动态和稳态性能,但在不对称电网下存在显著的谐波功率,严重影响PWM整流器输出电压及输入电流品质。通过将不对称电压与电流进行对称分量法分解,... 在电网对称情况下,传统的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器控制方式拥有良好的动态和稳态性能,但在不对称电网下存在显著的谐波功率,严重影响PWM整流器输出电压及输入电流品质。通过将不对称电压与电流进行对称分量法分解,提出了在正负序同步坐标变换下,电网正负序电压分别定向的矢量控制策略,来消除功率传输中的波动分量,以实现在电网发生不对称故障时稳定直流母线电压。以此控制策略为基础令负序输入电流为零得到另一控制策略,以实现在电网发生不对称故障时使输入电流正弦。仿真及实验结果验证了2种控制策略的有效性。 展开更多
关键词 不对称电压 PWM整流器 电压定向 正、负序分量
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电网电压不平衡情况下PWM整流器恒频直接功率控制 被引量:41
5
作者 耿强 夏长亮 +1 位作者 阎彦 陈炜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期79-85,共7页
恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使... 恒频直接功率控制(constant switching frequency direct power control,CSF-DPC)具有开关频率固定、动态性能好、系统采样频率较低等优点。电网电压不平衡会在脉宽调制(pulse width modulation,PWM)型整流器交流侧产生大量谐波电流,使系统有功功率大幅波动,恶化系统性能。针对上述情况,提出一种新型恒频直接功率控制策略。该策略首先分离出电网电压和电流正、负序分量;然后在正、负序双旋转坐标系下计算瞬时功率与参考值之间的误差,根据误差生成整流器正、负序参考电压;合成后采用空间矢量调制(spacevector modulation,SVM)算法产生整流器电压,对功率进行补偿。该策略可有效抑制交流侧电流谐波,减小系统无功功率直流分量,稳定系统输出的有功功率,改善系统稳态性能。仿真与实验结果证明了该策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 PWM整流器 恒频直接功率控制 电网电压不平衡 空间矢量调制 正负序分量
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高速开关阀控液压缸的位置控制 被引量:17
6
作者 高钦和 刘志浩 +1 位作者 牛海龙 唐媛丽 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第20期2775-2781,共7页
为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压... 为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压缸控制过程中,针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点,提出了前馈-反馈的控制策略,即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号,利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比,对液压缸中活塞的位移误差进行修正,以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程,并在Simulink环境下建立起仿真模型,通过FESTO液压实验平台搭建油路进行实验验证,得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明:综合运用模糊控制修正的前馈-反馈控制策略与PWM-PFM相结合的控制算法,可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制,其误差可控制在-0.3-0.3mm内。 展开更多
关键词 高速开关阀 位置控制 前馈-反馈控制 脉宽调制
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一种新型数字SPWPM逆变器 被引量:4
7
作者 黄付刚 郑越 张代润 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第12期88-89,92,共3页
针对电压型高频链逆变器的控制,论述了一种新型数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制策略,分析了该控制策略的工作原理,并利用C8051单片机实现了该控制系统的算法。样机实验结果表明,采用该控制策略的逆变器克服了传统SPWM模式逆变器的缺点... 针对电压型高频链逆变器的控制,论述了一种新型数字正弦脉宽脉位调制(SPWPM)控制策略,分析了该控制策略的工作原理,并利用C8051单片机实现了该控制系统的算法。样机实验结果表明,采用该控制策略的逆变器克服了传统SPWM模式逆变器的缺点,既具有高频电气隔离功能,又有电路拓扑简洁等优点。实验结果也证实了该逆变器及其控制系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 逆变器 脉宽调制 数字控制/脉宽脉位调制
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混沌超宽带通信调制方法研究 被引量:8
8
作者 徐兰霞 欧青立 崔力 《国外电子测量技术》 2010年第1期33-35,共3页
大量研究表明数据保密和高传输速率是现在通信领域的关键技术,由于混沌信号自身的类随机性和对初值的敏感性,用混沌信号进行保密通信有着很大的优势。因此,混沌超宽带通信成为通信领域一种非常有发展潜力的技术。着重介绍了混沌超宽带... 大量研究表明数据保密和高传输速率是现在通信领域的关键技术,由于混沌信号自身的类随机性和对初值的敏感性,用混沌信号进行保密通信有着很大的优势。因此,混沌超宽带通信成为通信领域一种非常有发展潜力的技术。着重介绍了混沌超宽带通信的3种调制方法:混沌脉位调制(CPPM)、混沌脉幅调制(CPAM)以及混沌脉宽调制(CPWM),分析了它们各自的优缺点;最后展望了混沌超宽带通信技术的发展前景。 展开更多
关键词 混沌 混沌脉位调制 混沌脉幅调制 混沌脉宽调制
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表贴式永磁同步轮毂电机低速位置检测研究 被引量:4
9
作者 李伟力 璩克旺 +2 位作者 曹君慈 徐国卿 张奕黄 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期18-25,共8页
车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法,给出基... 车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新的永磁同步电机启动到低速阶段转子位置检测方法,给出基于磁场相等原理的d-q旋转参考坐标系下直轴和交轴电感与定子三相电感之间的关系,通过测量定子三相电感,计算相应的恒定分量和二次谐波分量,得到相应的d-q轴下的电感值用于矢量控制。搭建轮毂电机的实验测试平台,给出从启动到低速位置的检测输出结果和角度误差值,对静止状态下、负载情况下的角度误差进行对比分析,实验结果验证了所提方法的准确性,对于指导该类型电机低速下位置检测方法提供了一定的理论支撑。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 位置检测 无传感器 相移脉冲宽度调制 矢量控制
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基于LCL滤波SPWPM高频链式矩阵变换器控制策略 被引量:2
10
作者 郑连清 赵永涛 单国栋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1-6,共6页
提出一种新型的矩阵变换器控制策略。该控制策略通过有效变动SPWM波形的结构,得到使变压器工作于高频状态的SPWPM波形。将常规的SPWM波进行软化处理后,引入脉冲密度调制方式,使软化的SPWM波与双极性三态SPWPM波保持同步。并对正负极性... 提出一种新型的矩阵变换器控制策略。该控制策略通过有效变动SPWM波形的结构,得到使变压器工作于高频状态的SPWPM波形。将常规的SPWM波进行软化处理后,引入脉冲密度调制方式,使软化的SPWM波与双极性三态SPWPM波保持同步。并对正负极性调制后的软SP-WM波经过逻辑处理后,作为矩阵变换器开关管的驱动信号。矩阵变换器对SPWPM波形进行解调,恢复为常规的SPWM波形。对前级高频逆变桥工作于SPWM和SPWPM两种工作模式的输出波形进行了数学分析,证明了SPWPM波形中含有SPWM波的全部信息,但不含调制波的频率成分。因此更便于高频变压器进行能量传输。采用LCL三阶滤波器,较常规LC滤波器更能在高频段对高次谐波进行衰减。实验结果验证了理论分析的正确性和该控制策略的可行性。 展开更多
关键词 高频链 矩阵变换器 正弦脉宽脉位调制 脉冲密度调制 软化SPWM 解调
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光通信中一种有效的差分脉冲位置宽度调制 被引量:5
11
作者 黄爱萍 樊养余 +1 位作者 白勃 谭庆贵 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第12期103-106,共4页
考虑脉冲位置调制(PPM)在解调时需要严格的时钟同步和符号同步,而且功率越高,时隙越窄的问题,结合差分脉冲位置调制(DPPM)和脉冲宽度调制(PWM)提出了一种有效的调制方式——差分脉冲位置宽度调制(DPPM+PWM)。研究了采用DPPM+PWM的红外... 考虑脉冲位置调制(PPM)在解调时需要严格的时钟同步和符号同步,而且功率越高,时隙越窄的问题,结合差分脉冲位置调制(DPPM)和脉冲宽度调制(PWM)提出了一种有效的调制方式——差分脉冲位置宽度调制(DPPM+PWM)。研究了采用DPPM+PWM的红外通信系统在加性高斯白噪声干扰下的性能,对DPPM+PWM的符号结构、发射功率、带宽需求、传输容量以及误包率等特性进行了分析,并通过仿真与开关键控(OOK),PPM,PPM等调制方式进行了比较。结果表明DPPM+PWM频带利用率高,传输容量大,不需要符号同步,且增加了脉冲信号的长度,大大简化系统实现,是一种很有实际应用价值的调制方式。 展开更多
关键词 无线光通信 差分脉冲位置宽度调制 发射功率 带宽需求 传输容量 误包率
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钻井液压力脉宽及脉位多进制相移键控信号分析 被引量:4
12
作者 李翠 高德利 沈跃 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期178-183,共6页
在构建出钻井液压力脉宽及脉位多进制相移键控(MPSK)调制信号数学模型的基础上,分析了MPSK信号的频谱特性,从频域研究了将脉宽及脉位调制方式应用于钻井液压力MPSK信号传输的可行性。通过建立MPSK信号沿定向井钻柱分布的传递函数,研究... 在构建出钻井液压力脉宽及脉位多进制相移键控(MPSK)调制信号数学模型的基础上,分析了MPSK信号的频谱特性,从频域研究了将脉宽及脉位调制方式应用于钻井液压力MPSK信号传输的可行性。通过建立MPSK信号沿定向井钻柱分布的传递函数,研究了钻井液信道参数和调制方式对信号传输的影响。数值分析表明,钻井液压力脉宽MPSK调制信号的频谱主瓣带宽内信号的相对能量过低,从频谱角度看不适于频带传输;钻井液压力脉位MPSK调制可用于井下数据的频带方式传输,但信号的传输损失相对较大,因此对信号的检测、处理及旋转阀的转速控制要求较高。 展开更多
关键词 随钻测量 载波调制 多进制相移键控 脉宽调制 脉位调制 传递函数
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基于均匀切换的并联数字阀控系统位置控制策略 被引量:4
13
作者 高强 朱玉川 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1461-1468,1480,共9页
针对并联数字阀控系统在脉数调制(PNM)控制下易出现低速定位精度低的问题,提出一种复合控制策略,即低速工况采用差动脉宽调制(PWM)控制策略,其余工况采用基于模型的PNM控制策略。各开关阀切换次数的差异程度在PNM控制下较大,且差异程度... 针对并联数字阀控系统在脉数调制(PNM)控制下易出现低速定位精度低的问题,提出一种复合控制策略,即低速工况采用差动脉宽调制(PWM)控制策略,其余工况采用基于模型的PNM控制策略。各开关阀切换次数的差异程度在PNM控制下较大,且差异程度被差动PWM控制进一步放大,因此,为减小各开关阀切换次数的差异程度,基于循环滑动方法分别对PNM和PWM信号进行切换优化。实验结果表明,液压缸的平均定位误差从0.528 mm减小至0.032 mm,最小定位误差从0.221 mm减小至0.003 mm,开关阀切换次数的分布均匀性得到了显著提高。 展开更多
关键词 数字阀控系统 位置控制 脉数调制 差动脉宽调制 均匀切换
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三相电压型PWM变换器无电压传感器和不平衡输入的控制策略 被引量:5
14
作者 邓志奇 余夫良 《机电工程》 CAS 2011年第8期1000-1005,共6页
针对三相电压型脉宽调制(PWM)变换器在无电网电压传感器和不平衡电网电压状况下的运行,研究了其控制策略。通过构建虚拟磁链作为PWM变换器的同步信号源实现了无电压传感器运行。通过正、负序分量分离方法,减少由输入相电压中的奇次谐波... 针对三相电压型脉宽调制(PWM)变换器在无电网电压传感器和不平衡电网电压状况下的运行,研究了其控制策略。通过构建虚拟磁链作为PWM变换器的同步信号源实现了无电压传感器运行。通过正、负序分量分离方法,减少由输入相电压中的奇次谐波引起的直流母线电压上的偶次谐波含量,实现了PWM变换器在电网电压不平衡状况下的运行。然后通过Matlab/Simulink进行仿真和正确性验证。最后,搭建了实验平台,实现了三相电压型PWM变换器的整流与逆变工作状态。研究结果表明,该控制策略具有良好的动态响应。 展开更多
关键词 脉宽调制变换器 虚拟磁链 无传感器 正、负序分量
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面向管道全位置熔化极自动焊的新型微机控制系统 被引量:3
15
作者 雷毅 彭旭东 +1 位作者 许敬年 黄东升 《压力容器》 2003年第3期41-49,共9页
改变传统的管焊机焊接规范参数分段控制模式 ,采用单片机技术 ,通过抛物线拟合算法形成平滑的焊接规范参数曲线 ,实现熔化极全位置管焊机规范参数的平滑调节 ,精确控制电弧能量及其分布。自动焊接小车伺服系统采用PWM调速技术 。
关键词 全位置自动焊 PWM 抛物线插值 单片机 控制系统 管道焊接
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基于简易位置检测的高速永磁同步电机系统 被引量:1
16
作者 王铁成 徐永向 +2 位作者 邹继斌 李建军 刘一山 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期388-390,共3页
对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究.针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方珐.基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变器的死区效应进行了补偿.实验结果表明:该高速... 对高速永磁同步电机的电磁设计和机械设计进行了研究.针对高速永磁同步电机的特点,采用简易转子位置检测方珐.基于CRPWM,设计了高速永磁同步电机的驱动系统,实现磁场定向矢量控制,并对逆变器的死区效应进行了补偿.实验结果表明:该高速无刷直流电机系统运行可靠,并具有高效率和低转矩脉动的特点. 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 转子位置检测 驱动 系统
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随机脉冲位置空间矢量脉宽调制的谐波分析 被引量:1
17
作者 陈国强 吴志红 朱元 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1111-1117,共7页
随机脉冲位置空间矢量脉宽调制(RPPPWM)打破了传统脉宽调制的对称性,可以减小输出电压和电流脉冲频谱的集簇效应,针对此,在感性主导的三角形负载假设下分析了电流纹波的表达式,以均方值为依据推导了RPPPWM策略下微观(开关周期)和宏观(... 随机脉冲位置空间矢量脉宽调制(RPPPWM)打破了传统脉宽调制的对称性,可以减小输出电压和电流脉冲频谱的集簇效应,针对此,在感性主导的三角形负载假设下分析了电流纹波的表达式,以均方值为依据推导了RPPPWM策略下微观(开关周期)和宏观(基波周期)上谐波畸变率(HDF)的理论表达式,其包含3个随机变量的复杂随机函数,数字特征的求解十分困难,因此采用蒙特卡洛方法进行求解,给出了过程并编程计算.以数值解的形式得到了HDF的数字特征函数及HDF最大值和最小值时3个随机变量的取值.从HDF的角度分析了RPPPWM与其他常见的脉宽调制(PWM)策略间本质的联系与区别,为RPPPWM的应用和进一步研究提供了定性和定量评价的理论依据. 展开更多
关键词 随机脉冲位置 随机脉宽调制(RPWM) 谐波畸变率(HDF) 蒙特卡洛方法
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基于随机脉冲位置的无死区空间电压矢量脉宽调制策略研究 被引量:1
18
作者 汤赐 罗安 +1 位作者 方璐 李强 《广东电力》 2008年第9期1-5,共5页
有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果,在很大程度上还依赖于对电压源型逆变器所采用的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略。为此,以一种新型注入式混合有源滤波器为例,将基于随机脉冲位置的SVPWM策略与无死区控制策略相结合... 有源滤波器能否按其工作原理实现预期的谐波抑制效果,在很大程度上还依赖于对电压源型逆变器所采用的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)策略。为此,以一种新型注入式混合有源滤波器为例,将基于随机脉冲位置的SVPWM策略与无死区控制策略相结合,提出一种基于随机脉冲位置的无死区SVPWM策略,综合实现抑制电磁噪声、降低开关损耗、提高直流侧电压利用率和补偿死区效应的目的。仿真结果验证了该调制策略的有效性。 展开更多
关键词 有源滤波器 死区效应 随机脉冲位置 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)
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永磁直线同步电机动子初始位置检测新方法 被引量:2
19
作者 黄松柏 胡学芝 《微电机》 2015年第9期66-70,75,共6页
电机初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。本文在分析永磁直线同步电机电磁性能的基础上,得出由于该电机的d、q轴电感在某些位置处相等,故无法采样用传统的高频电压注入法来准确检测初始位置,因此本文在基于定子铁心的非线... 电机初始位置检测的精度直接决定其启动运行时的性能。本文在分析永磁直线同步电机电磁性能的基础上,得出由于该电机的d、q轴电感在某些位置处相等,故无法采样用传统的高频电压注入法来准确检测初始位置,因此本文在基于定子铁心的非线性磁化特性的基础上,提出了一种判断动子初始位置的综合方法,向电枢绕组施加空间电压矢量,利用等效电路时间常数的不同,通过比较响应电流的衰减时间,确定动子初始位置,最后运用DSP2812实时仿真系统的进行了动子任意初始角度的实验验证。实验结果表明,该方法能够快速有效的检测出PMLSM电机的初始位置。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 磁化特性 动子初始位置 电压空间矢量
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参数优化的高速开关阀控液压缸位置控制研究 被引量:4
20
作者 高钦和 刘志浩 牛海龙 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期903-909,共7页
分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控... 分析了高速开关阀在脉宽调制控制(PWM)下的流量特性,建立流量-压力方程、力平衡方程,在MATLAB/Simulink环境建立模型。充分利用了前馈控制的及时性和反馈控制的抗干扰性,解决纯反馈控制滞后性的问题,结合建立的位置控制模型,进行位置控制仿真,并对控制参数对位置控制特性的影响进行分析验证;针对位置控制参数人为整定的原因,利用遗传算法(GA)对速度前馈系数、位置反馈比例、积分系数和总控制输出系数进行寻优,得出了液压缸位移、速度、位置控制误差及高速开关阀PWM信号的占空比曲线。结果表明:1)高速开关阀在PWM控制方式下可实现对液压缸的流量控制;2)速度前馈-位移PI反馈位置控制算法可有效降低液压缸伸出过程中的位置误差;3)经遗传算法优化参数后的速度前馈-位移PI反馈的算法可实现液压缸精确位置控制,误差控制在-0.6 mm^0.6 mm内。 展开更多
关键词 高速开关阀 位置控制 速度前馈-位置反馈 遗传算法 脉宽调制
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