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Indirect Vector Control of Linear Induction Motors Using Space Vector Pulse Width Modulation 被引量:1
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作者 Arjmand Khaliq Syed Abdul Rahman Kashif +5 位作者 Fahad Ahmad Muhammad Anwar Qaisar Shaheen Rizwan Akhtar Muhammad Arif Shah Abdelzahir Abdelmaboud 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第3期6263-6287,共25页
Vector control schemes have recently been used to drive linear induction motors(LIM)in high-performance applications.This trend promotes the development of precise and efficient control schemes for individual motors.T... Vector control schemes have recently been used to drive linear induction motors(LIM)in high-performance applications.This trend promotes the development of precise and efficient control schemes for individual motors.This research aims to present a novel framework for speed and thrust force control of LIM using space vector pulse width modulation(SVPWM)inverters.The framework under consideration is developed in four stages.To begin,MATLAB Simulink was used to develop a detailed mathematical and electromechanical dynamicmodel.The research presents a modified SVPWM inverter control scheme.By tuning the proportional-integral(PI)controller with a transfer function,optimized values for the PI controller are derived.All the subsystems mentioned above are integrated to create a robust simulation of the LIM’s precise speed and thrust force control scheme.The reference speed values were chosen to evaluate the performance of the respective system,and the developed system’s response was verified using various data sets.For the low-speed range,a reference value of 10m/s is used,while a reference value of 100 m/s is used for the high-speed range.The speed output response indicates that themotor reached reference speed in amatter of seconds,as the delay time is between 8 and 10 s.The maximum amplitude of thrust achieved is less than 400N,demonstrating the controller’s capability to control a high-speed LIM with minimal thrust ripple.Due to the controlled speed range,the developed system is highly recommended for low-speed and high-speed and heavy-duty traction applications. 展开更多
关键词 Space vector pulse width modulation linear induction motor proportional-integral controller indirect vector control electromechanical dynamic modeling
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A Pulse Width Modulation Scheme With Zero-sequence Voltage Injection for Single Phase Three-level NPC Rectifiers 被引量:9
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作者 宋文胜 冯晓云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第36期I0003-I0003,共1页
直流侧中点电位电压偏移是多电平中性点钳位型变流器的主要缺点。以单相三电平NPC整流器为研究对象,以实现直流侧中点电位无漂移为控制目标,以传统的单相三电平单极性载波脉宽调制方法为基础,首先提出一种基于零序电压分量注入的载... 直流侧中点电位电压偏移是多电平中性点钳位型变流器的主要缺点。以单相三电平NPC整流器为研究对象,以实现直流侧中点电位无漂移为控制目标,以传统的单相三电平单极性载波脉宽调制方法为基础,首先提出一种基于零序电压分量注入的载波脉宽调制算法;然后在此基础上给出基于零序电压分量极限值注入的载波脉宽调制算法;并给出这2种方法的零序电压分量的设计方案;最后,对这2种方法进行了详细的理论分析、计算机仿真和1kW样机实验对比验证。研究结果表明:所提出的2种算法都能有效实现直流侧中点电位平衡控制,其中基于零序电压分量极限值注入的载波调制算法的中点电位控制具有更快动态响应速度,且其网侧电流的高次谐波主要分布在开关频率附近;而基于零序电压分量注入的载波调制算法的网侧电流高次谐波主要分布在2倍开关频率附近。但是在一个调制信号周期内,基于零序电压分量极限值注入的载波调制算法的开关切换次数比基于零序电压分量注入的载波调制算法低25%左右。 展开更多
关键词 三电平 脉冲宽度 零序电压 单相 整流器 中性点电压 调制 直流母线
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基于SVPWM的PMSM模糊PI-DTC控制研究
3
作者 符梦虎 张倩 +2 位作者 王群京 吴旭 杨衡 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期68-71,76,共5页
为了解决在直接转矩控制(DTC)下永磁同步电机(PMSM)出现的转矩波动大、定子磁链和电流失真严重等问题,提出基于空间电压矢量控制的改进型PMSM模糊PI-DTC控制方法。用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)代替传统DTC的开关表搜索模块,并对PI调... 为了解决在直接转矩控制(DTC)下永磁同步电机(PMSM)出现的转矩波动大、定子磁链和电流失真严重等问题,提出基于空间电压矢量控制的改进型PMSM模糊PI-DTC控制方法。用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)代替传统DTC的开关表搜索模块,并对PI调节器引入模糊规则在线整定参数,从而得到合适的空间电压矢量,进一步改善电机性能。仿真结果表明:基于SVPWM的PMSM模糊PI-DTC控制技术使得电机启动转矩增大到28.97 N·m,电机启动速度更快,上升时刻缩短,转速跟踪的超调量减为0.51%,极大地提高了跟踪精度,并能显著改善电流畸变和抑制转矩脉动。 展开更多
关键词 直接转矩控制 模糊pi控制 电压空间矢量脉宽调制
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A Novel Asymmetric Three-Phase Cascaded 21 Level Inverter Fed Induction Motor Using Multicarrier PWM with PI and Fuzzy Controller
4
作者 A. Abdul Namith T. S. Sivakumaran 《Circuits and Systems》 2016年第11期3922-3950,共29页
Multilevel inverters are gaining popularity in high power applications. This paper proposes a new ladder type structure of cascaded three-phase multilevel inverter with reduced number of power semiconductor devices wh... Multilevel inverters are gaining popularity in high power applications. This paper proposes a new ladder type structure of cascaded three-phase multilevel inverter with reduced number of power semiconductor devices which is used to drive the induction motor. The ultimate aim of the paper is to produce multiple output levels with minimum number of semiconductor devices. This paper uses only 11 switches along with 3 diodes and 4 asymmetrical sources to produce an output voltage of 21 levels. The modulation technique plays a major role in commutation of the switches. Here we implement the multicarrier level shifting pulse width modulation technique to produce the commutation signals for the inverter. The proposed multilevel inverter is used to drive the three-phase induction motor. The mathematical modeling of three-phase induction motor is done using Simulink. Furthermore the PI and fuzzy logic controllers are also used to produce the reference waveform of the level shifting technique which in turn produces the commutation signals of the proposed multilevel converter. The controllers are used to control the speed of the induction motor. The effectiveness of the proposed system is proved with the help of simulation. The simulation is performed in MATLAB/Simulink. From the simulation results, it shows that the proposed multilevel inverter works properly to generate the multilevel output waveform with minimum number of semiconductor devices. The PI and fuzzy logic controller performances are evaluated using the results which indicate that with the help of controllers the harmonics has been reduced and the speed control of induction motor is achieved under different loading conditions. 展开更多
关键词 MULTILEVEL Multicarrier Level Shifting pulse width modulation MC-LS-PWM Proportional Integral pi and Fuzzy Logic controller
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A Sensor-less Surface Mounted PMSM for Electronic Speed Control in Multilevel Inverter
5
作者 S.Dinesh Kumar A.Jagadeeshwaran 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第5期2201-2215,共15页
Recent advancements in power electronics technology evolves inverter fed electric motors.Speed signals and rotor position are essential for controlling an electric motor accurately.In this paper,the sensorless speed c... Recent advancements in power electronics technology evolves inverter fed electric motors.Speed signals and rotor position are essential for controlling an electric motor accurately.In this paper,the sensorless speed control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM)has been attempted.SPMSM wants a digital inverter for its precise working.Hence,this study incor-poratesfifteen level inverter to the SPMSM.A sliding mode observer(SMO)based sensorless speed control scheme is projected to determine rotor spot and speed of the multilevel inverter(MLI)fed SPMSM.MLI has been operated using a multi carrier pulse width modulation(MCPWM)strategy for generation offif-teen level voltages.The simulation works are executed with MATLAB/SIMU-LINK software.The steadiness and the heftiness of the projected model have been investigated under no loaded and loaded situations of SPMSM.Furthermore,the projected method can be adapted for electric vehicles. 展开更多
关键词 Surface-mounted permanent magnet synchronous motor sensorless speed control multilevel inverter torque estimation multi carrier pulse width modulation
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基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略
6
作者 石荣亮 刘维莎 +2 位作者 王国斌 兰才华 许木元 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期149-156,178,共9页
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采... 基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 能量回馈系统 比例积分(pi)双闭环控制 三相脉冲宽度调制(PWM)整流器 抗干扰性 跟踪性 二自由度比例积分微分(piD) 直流调压
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基于SHEPWM的三电平三相逆变器中点电位主动平衡控制策略 被引量:2
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作者 董志强 王琛琛 +2 位作者 周明磊 刘明月 李凯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1147-1158,共12页
在大功率系统中,常采用特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)以降低系统的开关损耗。针对三电平中点钳位(NPC)型三相逆变器在SHEPWM下的中点电位偏移问题,分析SHEPWM下逆变器输出相电压基波与3次谐波在不同电压相位范围内对中点电位的影响,... 在大功率系统中,常采用特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)以降低系统的开关损耗。针对三电平中点钳位(NPC)型三相逆变器在SHEPWM下的中点电位偏移问题,分析SHEPWM下逆变器输出相电压基波与3次谐波在不同电压相位范围内对中点电位的影响,设计两种在基波周期内对中点电位总充放电效果相反的开关角组合方案,并提出一种通过测量中点电位偏移值及中点电位滞环控制,选择不同的开关角组合方案进行调制的中点电位主动平衡控制策略。实验结果验证了所提出方法的实用性及有效性。 展开更多
关键词 三电平中点钳位型逆变器 中点电位控制 特定谐波消除脉宽调制 3次谐波
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基于神经元PI控制的PWM整流器动态特性研究 被引量:9
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作者 李龙 刘重阳 贲洪奇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期124-128,共5页
针对传统PI控制下的三相PWM整流器电压外环动态性能和抗负载扰动能力较差的缺点,利用根轨迹分析了三相PWM整流器在PI控制下的稳定条件和PI参数对系统性能的影响。基于以上分析,在电压外环控制器的设计过程中,引入了结合单神经元和专家... 针对传统PI控制下的三相PWM整流器电压外环动态性能和抗负载扰动能力较差的缺点,利用根轨迹分析了三相PWM整流器在PI控制下的稳定条件和PI参数对系统性能的影响。基于以上分析,在电压外环控制器的设计过程中,引入了结合单神经元和专家系统的一种智能型PI控制方法,根据系统的运行状态对电压外环调节器的结构和参数进行实时调整,以提高PWM整流器的动态特性和抗扰性。仿真和实验结果表明:这种智能型PI控制下的PWM整流器,在相同负载变化时,响应速度快、超调量小,动态性能指标优越、鲁棒性强,而且算法设计简单、易于实现。 展开更多
关键词 PWM 整流器 神经元 pi控制 动态特性
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高速磁浮背靠背三电平ANPC变流器中点电压偏移机理与协同控制策略
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作者 赵牧天 葛琼璇 +3 位作者 朱进权 赵鲁 张波 王珂 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1932-1947,I0023,共17页
高速磁浮交通牵引变流器采用24 MVA背靠背三电平有源中点钳位拓扑,其中两台整流器和两台逆变器共用直流母线。该文分析整流侧和逆变侧在不同功率因数下中点电压(neutral point voltage,NPV)偏移机理及不同电压矢量对NPV的具体影响。据此... 高速磁浮交通牵引变流器采用24 MVA背靠背三电平有源中点钳位拓扑,其中两台整流器和两台逆变器共用直流母线。该文分析整流侧和逆变侧在不同功率因数下中点电压(neutral point voltage,NPV)偏移机理及不同电压矢量对NPV的具体影响。据此,针对高速磁浮逆变器并联和串联两种模式,建立NPV偏移模型,得到在调制比和功率因数同时变化时NPV的可控区域。为在全速范围保证NPV平衡,提出一种基于平移调制波的协同控制策略。为减轻整流器功率因数和调制比对NPV的影响,采用一种具有相电压半波对称性的载波脉宽调制,并证明其具备NPV自平衡能力。仿真和硬件在环实验表明,所提策略具有NPV恢复到平衡状态所需时间短、可控范围大等优点,可在高速磁浮全速工况下保证NPV平衡。 展开更多
关键词 高速磁浮 背靠背三电平有源中点钳位变流器 共直流母线 中点电压平衡 载波脉宽调制 协同控制
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基于PREF的扫描磁铁电源设计与实现
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作者 樊琪 臧航 +4 位作者 郭旗 燕宏斌 史成城 上官靖斌 张云 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期106-111,共6页
PREF装置是中国科学院新疆理化技术研究所与近代物理研究所联合设计建造的10~60 MeV质子同步加速器,属于国内唯一的位移损伤效应模拟试验专用装置。针对该装置的扫描磁铁电源输出电流频率200 Hz、跟踪误差小于≤±5×10^(-3)的... PREF装置是中国科学院新疆理化技术研究所与近代物理研究所联合设计建造的10~60 MeV质子同步加速器,属于国内唯一的位移损伤效应模拟试验专用装置。针对该装置的扫描磁铁电源输出电流频率200 Hz、跟踪误差小于≤±5×10^(-3)的技术要求,采用三组H桥串联拓扑方案,通过移相控制,基于脉宽调制实现技术要求。经仿真与测试结果表明:电源能够输出峰-峰值为±420 A,幅值与频率均连续可调的高精度三角波电流,满足工程应用要求。 展开更多
关键词 扫描磁铁电源 跟踪误差 三组H桥串联 移相控制 脉宽调制
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基于模糊自整定PI控制和重复控制的单相正弦脉宽调制逆变电源复合控制方案 被引量:19
11
作者 吴忠强 王子洋 邬伟扬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第14期30-34,共5页
提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)逆变电源控制方案。利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力... 提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(SinusoidalPulseWidthModulation,SPWM)逆变电源控制方案。利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善了系统的动态特性;利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力。仿真实验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能,在系统含有不同扰动频率时仍具有较好的控制品质。 展开更多
关键词 电力电子 单相正弦脉宽调制逆变电源 模糊自整定pi控制 重复控制 复合控制 电力系统
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一种典型闭环PID控制教学实验设计 被引量:12
12
作者 刘恒 吴朝阳 +1 位作者 刘建成 孙冬娇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第9期42-46,共5页
利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、... 利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。 展开更多
关键词 piD控制 实验设计 脉冲宽度调制 帆板
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基于PWM和PID的直流电动机控制系统设计与制作 被引量:14
13
作者 张涛 张晓宇 王辉俊 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第7期134-138,共5页
以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给... 以单片机为控制器,小型直流电机为控制对象,设计和制作利用PWM原理和PID控制原理来实现直流电动机控制系统。该控制系统能够实现电机的启动、制动、正转、反转、速度调节,并在LED数码管上实时显示给定转速及动态转速等功能。本文首先给出了直流电动机控制系统的整体构架,然后对直流电动机控制系统的各个部分硬件进行了详细的设计,给出了直流电动机控制系统的硬件设计电路和软件设计框图。在仿真验证的基础上,最后对所设计的直流电动机控制系统进行实物制作,证明了设计内容的正确性和可行性,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 直流电动机 PWM piD 自动控制系统 单片机系统
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三相升-降压PWM整流器Fuzzy-PI控制算法 被引量:4
14
作者 李帅 李槐树 +1 位作者 李文艳 黄克峰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期120-125,共6页
针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略... 针对直流电机控制等应用领域对大范围连续平滑可调直流电压的需求,分析了现有升-降压整流系统的不足,基于三相电压型升-降压PWM整流器的工作原理,按照有效降低开关损耗、控制简单、易于工程实现等原则,用拓展零矢量对传统SVPWM控制策略进行改进,建立了相应的数学模型,进行了相应的数学分析,设计了自适应模糊控制和PI控制相结合的双模控制方案,并通过Matlab7.11环境下的离散化模型仿真,将新控制算法与已有控制算法比较,证明了新控制算法的良好效果。 展开更多
关键词 脉宽调制整流器 升-降压 空间矢量脉宽调制 零电压空间矢量 自适应模糊/比例-积分控制
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基于SVPWM和模糊PI参数自整定的Z源逆变器并网研究 被引量:5
15
作者 杨旭红 杨峰峰 +2 位作者 郭凯 薛冰 王阗姝 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第7期59-65,共7页
相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输... 相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输出的同时,实现了对直流侧电压任意倍数的升压。对于Z源逆变器传统的控制策略是采用电压外环和电流内环构成的双环PI控制,但双环PI控制无法达到较高的控制精度并且并网电流谐波畸变率较高。针对PI控制的局限性,提出了模糊PI控制器。该控制器利用模糊控制技术,根据误差大小对PI参数进行实时在线调整,从而满足最优的性能要求。通过仿真研究,试验结果证实了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 空间矢量脉宽调制 模糊pi控制器 直通占空比 解耦
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一种基于模糊PI控制器的送丝系统 被引量:2
16
作者 王欣仁 姚河清 +1 位作者 傅强 姚瑶 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期82-85,共4页
设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统。该系统采用感应电压负反馈的控制方式,并在传统PI控制的基础上,结合模糊控制,构成模糊PI控制器,实现转速的在线调节。实验证明,此送丝系统具有优良的静、动态特性和良好的送丝控制线性度... 设计了一种基于DSP的数字化控制PWM调速送丝系统。该系统采用感应电压负反馈的控制方式,并在传统PI控制的基础上,结合模糊控制,构成模糊PI控制器,实现转速的在线调节。实验证明,此送丝系统具有优良的静、动态特性和良好的送丝控制线性度,在负载突变时,调节迅速。可较好满足CO2气体保护焊送丝机控制工作要求。 展开更多
关键词 控制器 模糊比例积分 脉宽调制 动特性
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基于电网电压矢量定向控制的三相并网逆变器模糊PI控制策略 被引量:5
17
作者 陈坤 曹以龙 江友华 《上海电力学院学报》 CAS 2017年第1期55-59,共5页
为提高逆变器并网的效率,降低并网电流的谐波畸变率,加快系统的动态响应速度,研究了基于电网电压定向的前馈解耦控制策略,设计了模糊PI控制器,制定模糊规则实现PI参数的整定,并在Matlab/Simulink中构建仿真模型以验证所提策略的有效性... 为提高逆变器并网的效率,降低并网电流的谐波畸变率,加快系统的动态响应速度,研究了基于电网电压定向的前馈解耦控制策略,设计了模糊PI控制器,制定模糊规则实现PI参数的整定,并在Matlab/Simulink中构建仿真模型以验证所提策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 电网电压矢量定向控制 空间矢量脉宽调制 模糊pi 前馈解耦
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基于PWM的模糊PID温度控制系统研究 被引量:11
18
作者 李涛 王圆妹 《自动化技术与应用》 2008年第10期32-34,共3页
在入井液动态损害仿真系统中温度是一项重要的影响因素。本文设计了一种基于脉冲宽度调制(PWM)技术的精确闭环温控系统。该系统采用以单片机为核心的数字电路控温技术,自适应模糊PID控制算法,通过脉宽调制的方式改变加热器件的加热功率... 在入井液动态损害仿真系统中温度是一项重要的影响因素。本文设计了一种基于脉冲宽度调制(PWM)技术的精确闭环温控系统。该系统采用以单片机为核心的数字电路控温技术,自适应模糊PID控制算法,通过脉宽调制的方式改变加热器件的加热功率,实现对温度的高精度控制。仿真结果表明,这种控制方式控制效果优于常规PID控制,有效地改善了系统的动态性能、稳态精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 脉冲宽发调整 FUZZY-piD算法 温度控制
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高空螺旋桨无刷直流电机重置粒子群PID控制 被引量:9
19
作者 杨剑威 窦满峰 +1 位作者 骆光照 赵冬冬 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期313-320,共8页
永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-... 永磁无刷直流电机驱动高空螺旋桨负载时,由于大气密度随海拔高度变化,电机转速随螺旋桨负载变化不断波动,传统定参数PID控制难以随环境变化对电驱动系统PID控制参数进行实时调整,系统的动态特性和鲁棒性较差。提出一种基于BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)动态重置粒子群算法(BFGS-RPSO)的永磁无刷直流电机PID参数控制方法,该方法利用BFGS-RPSO算法灵活快速的在线参数寻优特点,对永磁无刷直流电机控制系统PID参数进行在线实时优化调整,提高了螺旋桨负载电驱动系统的动态特性和鲁棒性。Matlab仿真和实验表明,电机在起动过程中,转速上升时间较短,转速和转矩超调较小,且在负载波动过程中电机转矩脉动较小,BFGS-RPSO PID参数控制比传统PID控制具有更好的动态特性和鲁棒性,适合应用于高空螺旋桨永磁无刷直流电机螺旋桨电驱动系统。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 电驱动系统 高空螺旋桨 重置粒子群算法 piD参数控制
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基于模糊自适应PID的开关磁阻电机滞环-脉宽调制直接瞬时转矩控制 被引量:8
20
作者 程勇 曹晓晓 《电机与控制应用》 2019年第1期40-47,共8页
开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,... 开关磁阻电机(SRM)具有转矩脉动较大的特点。提出一种结合滞环控制和脉宽调制(PWM)的直接瞬时转矩控制策略解决此类问题。分析了转矩在控制过程中出现大波动的机理,制订了单相区和换相区不同控制方法。考虑到转矩在不同条件下输出特性,将PWM等效策略引入滞环限间,优化了转矩控制效果。加入了模糊自适应PID控制器,提高系统响应性能。仿真结果表明该控制策略响应速度快,能有效地抑制SRM的转矩脉动。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 直接瞬时转矩控制器 模糊自适应piD控制器 脉宽调制 转矩脉动
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