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基于SVPWM的PMSM模糊PI-DTC控制研究 被引量:3
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作者 符梦虎 张倩 +2 位作者 王群京 吴旭 杨衡 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期68-71,76,共5页
为了解决在直接转矩控制(DTC)下永磁同步电机(PMSM)出现的转矩波动大、定子磁链和电流失真严重等问题,提出基于空间电压矢量控制的改进型PMSM模糊PI-DTC控制方法。用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)代替传统DTC的开关表搜索模块,并对PI调... 为了解决在直接转矩控制(DTC)下永磁同步电机(PMSM)出现的转矩波动大、定子磁链和电流失真严重等问题,提出基于空间电压矢量控制的改进型PMSM模糊PI-DTC控制方法。用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)代替传统DTC的开关表搜索模块,并对PI调节器引入模糊规则在线整定参数,从而得到合适的空间电压矢量,进一步改善电机性能。仿真结果表明:基于SVPWM的PMSM模糊PI-DTC控制技术使得电机启动转矩增大到28.97 N·m,电机启动速度更快,上升时刻缩短,转速跟踪的超调量减为0.51%,极大地提高了跟踪精度,并能显著改善电流畸变和抑制转矩脉动。 展开更多
关键词 直接转矩控制 模糊pi控制 电压空间矢量脉宽调制
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Three-phase Parabolic PWM Current Control Decoupling Method (Method II)
2
作者 WANG Guangzhu WANG Hui LI Qingmin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0009-I0009,共1页
关键词 解耦方法 电流控制 三相三线 PWM 抛物型 三相电流 相互耦合 抛物线型
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Three-phase Parabolic PWM Current Control Decoupling Method (Method I)
3
作者 WANG Guangzhu WANG Hui LI Qingmin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0013-I0013,共1页
关键词 三相三线系统 电流控制器 PWM 解耦 抛物线 三相四线系统 三相电流 脉宽调制
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Digital close loop control system for current-programmed mode arc welding inverter
4
作者 李阳 黄石生 +1 位作者 陆沛涛 石永华 《China Welding》 EI CAS 2013年第2期76-82,共7页
A small-signal model of current programmed mode pulse width modulation converter including the equivalent sampling effect is introduced and analyzed. In this model, an addition pole is brought out by the sampling effe... A small-signal model of current programmed mode pulse width modulation converter including the equivalent sampling effect is introduced and analyzed. In this model, an addition pole is brought out by the sampling effect in the current loop gain, and it affects dynamic bandwidth and stability of the inner current loop. By selecting the appropriate stability parameter which determines the additional pole and describes the degree of peaking in closed loop transfer function, a control model of current programmed full bridge arc welding inverter with maximum frequency bandwidth and stability can be obtained. Small and large amplitude pulse current outputs are employed in simulations and experiments and results validate the design method. 展开更多
关键词 current-programmed mode pulse width modulation digital control slope compensation arc welding inverter
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基于二自由度PID的三相PWM整流器调压改进策略 被引量:1
5
作者 石荣亮 刘维莎 +2 位作者 王国斌 兰才华 许木元 《电力工程技术》 北大核心 2023年第3期149-156,178,共9页
基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采... 基于前端电压源型整流器(voltage source rectifier,VSR)与后端电压源型逆变器(voltage source inverter,VSI)级联的VSR-VSI双三相脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)变换器已在电梯能量回馈系统中得到广泛应用,但前端三相VSR采用传统比例积分(proportional integral,PI)双闭环控制结构通常存在中端直流母线电压无法兼顾抗干扰性和跟踪性的问题。为此,文中提出一种基于二自由度比例积分微分(proportional integral differential,PID)的三相PWM整流器调压改进策略。首先,阐述基于VSR-VSI双三相PWM变换器级联系统的结构和工作原理,并给出前端三相VSR的传统PI双闭环控制方案及其参数设计过程,分析该方案不能兼具良好的抗干扰性与跟踪性的原因。在此基础上,给出基于二自由度PID的前端三相VSR直流调压优化策略及其参数设计方法。最后,利用软件仿真与实验测试对比结果共同验证了所述三相PWM-VSR直流调压改进策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 能量回馈系统 比例积分(pi)双闭环控制 三相脉冲宽度调制(PWM)整流器 抗干扰性 跟踪性 二自由度比例积分微分(piD) 直流调压
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A Novel Asymmetric Three-Phase Cascaded 21 Level Inverter Fed Induction Motor Using Multicarrier PWM with PI and Fuzzy Controller
6
作者 A. Abdul Namith T. S. Sivakumaran 《Circuits and Systems》 2016年第11期3922-3950,共29页
Multilevel inverters are gaining popularity in high power applications. This paper proposes a new ladder type structure of cascaded three-phase multilevel inverter with reduced number of power semiconductor devices wh... Multilevel inverters are gaining popularity in high power applications. This paper proposes a new ladder type structure of cascaded three-phase multilevel inverter with reduced number of power semiconductor devices which is used to drive the induction motor. The ultimate aim of the paper is to produce multiple output levels with minimum number of semiconductor devices. This paper uses only 11 switches along with 3 diodes and 4 asymmetrical sources to produce an output voltage of 21 levels. The modulation technique plays a major role in commutation of the switches. Here we implement the multicarrier level shifting pulse width modulation technique to produce the commutation signals for the inverter. The proposed multilevel inverter is used to drive the three-phase induction motor. The mathematical modeling of three-phase induction motor is done using Simulink. Furthermore the PI and fuzzy logic controllers are also used to produce the reference waveform of the level shifting technique which in turn produces the commutation signals of the proposed multilevel converter. The controllers are used to control the speed of the induction motor. The effectiveness of the proposed system is proved with the help of simulation. The simulation is performed in MATLAB/Simulink. From the simulation results, it shows that the proposed multilevel inverter works properly to generate the multilevel output waveform with minimum number of semiconductor devices. The PI and fuzzy logic controller performances are evaluated using the results which indicate that with the help of controllers the harmonics has been reduced and the speed control of induction motor is achieved under different loading conditions. 展开更多
关键词 MULTILEVEL Multicarrier Level Shifting pulse width modulation MC-LS-PWM Proportional Integral pi and Fuzzy Logic controller
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A Sensor-less Surface Mounted PMSM for Electronic Speed Control in Multilevel Inverter
7
作者 S.Dinesh Kumar A.Jagadeeshwaran 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第5期2201-2215,共15页
Recent advancements in power electronics technology evolves inverter fed electric motors.Speed signals and rotor position are essential for controlling an electric motor accurately.In this paper,the sensorless speed c... Recent advancements in power electronics technology evolves inverter fed electric motors.Speed signals and rotor position are essential for controlling an electric motor accurately.In this paper,the sensorless speed control of surface-mounted permanent magnet synchronous motor(SPMSM)has been attempted.SPMSM wants a digital inverter for its precise working.Hence,this study incor-poratesfifteen level inverter to the SPMSM.A sliding mode observer(SMO)based sensorless speed control scheme is projected to determine rotor spot and speed of the multilevel inverter(MLI)fed SPMSM.MLI has been operated using a multi carrier pulse width modulation(MCPWM)strategy for generation offif-teen level voltages.The simulation works are executed with MATLAB/SIMU-LINK software.The steadiness and the heftiness of the projected model have been investigated under no loaded and loaded situations of SPMSM.Furthermore,the projected method can be adapted for electric vehicles. 展开更多
关键词 Surface-mounted permanent magnet synchronous motor sensorless speed control multilevel inverter torque estimation multi carrier pulse width modulation
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高频链矩阵变换器直接功率反步控制策略
8
作者 魏业文 白文静 李明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期55-64,共10页
针对高频链矩阵变换器(HFLMC)电路前后级耦合导致系统动态性能和鲁棒性降低的问题,提出一种基于直接功率的非线性反步控制策略(BS-DPC)。首先,建立HFLMC非线性数学模型和有功、无功功率动态模型,分析双极性电流空间矢量调制策略;然后,... 针对高频链矩阵变换器(HFLMC)电路前后级耦合导致系统动态性能和鲁棒性降低的问题,提出一种基于直接功率的非线性反步控制策略(BS-DPC)。首先,建立HFLMC非线性数学模型和有功、无功功率动态模型,分析双极性电流空间矢量调制策略;然后,在考虑系统不确定性情况下引入2个解耦控制分量,设计直流输出电流和无功功率反步控制器,实现电池不同工况下输出电流参考值的快速跟踪控制;最后,根据李雅普诺夫稳定性理论证明HFLMC闭环系统全局渐进稳定性,并对比传统PI直接功率控制和BS-DPC策略。仿真和实验结果表明,所提BS-DPC策略控制HFLMC提高了输出电流的动态性能和电网波动及直流滤波电感变化下的鲁棒性,响应时间减少了约78%,网侧THD降低了0.98%。 展开更多
关键词 高频链矩阵变换器 双极性电流空间矢量调制 pi直接功率控制 直接功率反步控制 动态响应 鲁棒性
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模块化多电平逆变电路的调制算法研究
9
作者 郭毅锋 师庆玉 黄丽敏 《计算机仿真》 2024年第7期390-393,共4页
针对永磁同步电机传统三电平逆变电路无法满足高压场景的问题,采用空间矢量脉宽调制算法对模块化多电平逆变电路进行调制分析,观察其输出电压波形。然后针对模块化多电平逆变电路各相之间容易出现环流现象,对电容电压平衡控制算法进行... 针对永磁同步电机传统三电平逆变电路无法满足高压场景的问题,采用空间矢量脉宽调制算法对模块化多电平逆变电路进行调制分析,观察其输出电压波形。然后针对模块化多电平逆变电路各相之间容易出现环流现象,对电容电压平衡控制算法进行简化。在Matlab/Simulink中搭建模型仿真,观察和分析模块化多电平逆变电路的输出电压,实验结果验证了采用空间矢量脉宽调制算法对改善模块化多电平逆变电路的输出特性的有效性和简化后的电容电压平衡控制算法具有稳定性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模块化多电平逆变电路 空间矢量脉宽调制算法 电容电压平衡控制
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基于神经元PI控制的PWM整流器动态特性研究 被引量:9
10
作者 李龙 刘重阳 贲洪奇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期124-128,共5页
针对传统PI控制下的三相PWM整流器电压外环动态性能和抗负载扰动能力较差的缺点,利用根轨迹分析了三相PWM整流器在PI控制下的稳定条件和PI参数对系统性能的影响。基于以上分析,在电压外环控制器的设计过程中,引入了结合单神经元和专家... 针对传统PI控制下的三相PWM整流器电压外环动态性能和抗负载扰动能力较差的缺点,利用根轨迹分析了三相PWM整流器在PI控制下的稳定条件和PI参数对系统性能的影响。基于以上分析,在电压外环控制器的设计过程中,引入了结合单神经元和专家系统的一种智能型PI控制方法,根据系统的运行状态对电压外环调节器的结构和参数进行实时调整,以提高PWM整流器的动态特性和抗扰性。仿真和实验结果表明:这种智能型PI控制下的PWM整流器,在相同负载变化时,响应速度快、超调量小,动态性能指标优越、鲁棒性强,而且算法设计简单、易于实现。 展开更多
关键词 PWM 整流器 神经元 pi控制 动态特性
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基于SVPWM和模糊PI参数自整定的Z源逆变器并网研究 被引量:5
11
作者 杨旭红 杨峰峰 +2 位作者 郭凯 薛冰 王阗姝 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第7期59-65,共7页
相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输... 相比于传统的电压/电流型逆变器,Z源逆变器能实现升降压变换的功能,同时桥臂不需要死区时间,变换器可靠性更高。在传统SVPWM调制方法里,通过在零矢量中插入直通状态(同一桥臂同时导通),使其应用在逆变器中。Z源逆变器在实现更好交流输出的同时,实现了对直流侧电压任意倍数的升压。对于Z源逆变器传统的控制策略是采用电压外环和电流内环构成的双环PI控制,但双环PI控制无法达到较高的控制精度并且并网电流谐波畸变率较高。针对PI控制的局限性,提出了模糊PI控制器。该控制器利用模糊控制技术,根据误差大小对PI参数进行实时在线调整,从而满足最优的性能要求。通过仿真研究,试验结果证实了所提方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 Z源逆变器 空间矢量脉宽调制 模糊pi控制器 直通占空比 解耦
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一种PMSM位置伺服系统的动态建模与控制
12
作者 王禹智 吴志强 徐世超 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期226-233,共8页
本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了... 本文根据永磁同步电机(PMSM)的基本电磁关系及其动态数学模型建立了位置伺服控制模型,按照闭环负反馈控制原理,设计了具有电流、速度、位置三闭环的位置控制系统。首先,根据PMSM矢量控制的特性,利用3S/2S和2S/2R的坐标变换理论,建立了位置伺服系统在同步坐标系下的动态数学模型,同时给出了按照转子磁场定向的位置控制策略和算法;其次,研究了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的数字实现,并根据电机的数学模型,在MATLAB/Simulink环境中构建了三环模型,同时搭建了基于DSP实验样机。在仿真和实验中直轴、交轴以及速度和位置均采用PI控制,在控制参数的整定过程中,遵循先内环(电流环),后速度环,再位置环的增量调试原理,实现了同步电机的位置闭环控制;最后,对仿真结果和试验结果进行了对比分析,说明了模型的正确性和有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 空间矢量脉宽调制 矢量控制 增量调试原理
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双三相永磁同步电机双平面SVPWM算法研究
13
作者 周长攀 钟润东 +1 位作者 黄钊 孙向东 《电力电子技术》 2024年第9期35-39,共5页
提出一种双三相永磁同步电机(DT-PMSM)的双平面空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,基于矢量空间解耦(VSD)模型,通过矢量合成的方法,分别在α-β和z_(1)-z_(2)平面构建虚拟矢量,构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零,从而实现对... 提出一种双三相永磁同步电机(DT-PMSM)的双平面空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,基于矢量空间解耦(VSD)模型,通过矢量合成的方法,分别在α-β和z_(1)-z_(2)平面构建虚拟矢量,构建的虚拟矢量在另外一个子平面的电压矢量幅值为零,从而实现对α-β和z_(1)-z_(2)子平面参考电压矢量的独立控制,即可实现DT-PMSM双平面四维电流矢量控制,对六相逆变器死区效应等非线性因素进行补偿,与常用单平面四矢量SVPWM实现的二维电流矢量控制方法相比,明显降低了谐波电流。实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 电流矢量控制
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基于电网电压矢量定向控制的三相并网逆变器模糊PI控制策略 被引量:5
14
作者 陈坤 曹以龙 江友华 《上海电力学院学报》 CAS 2017年第1期55-59,共5页
为提高逆变器并网的效率,降低并网电流的谐波畸变率,加快系统的动态响应速度,研究了基于电网电压定向的前馈解耦控制策略,设计了模糊PI控制器,制定模糊规则实现PI参数的整定,并在Matlab/Simulink中构建仿真模型以验证所提策略的有效性... 为提高逆变器并网的效率,降低并网电流的谐波畸变率,加快系统的动态响应速度,研究了基于电网电压定向的前馈解耦控制策略,设计了模糊PI控制器,制定模糊规则实现PI参数的整定,并在Matlab/Simulink中构建仿真模型以验证所提策略的有效性和可行性. 展开更多
关键词 电网电压矢量定向控制 空间矢量脉宽调制 模糊pi 前馈解耦
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一种抑制高速电机低次电流谐波的调制方法
15
作者 张国强 刘剑 +1 位作者 吴奎奎 张红旗 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期57-64,共8页
针对高速永磁同步电机低载波比、数字控制延时所引起的电流谐波较大的问题,提出一种抑制低次电流谐波的改进型特定次谐波消除调制方法。首先,对该调制方法的调制波形原理和数字实现特点进行分析,建立新的电压谐波方程和开关角求解方程;... 针对高速永磁同步电机低载波比、数字控制延时所引起的电流谐波较大的问题,提出一种抑制低次电流谐波的改进型特定次谐波消除调制方法。首先,对该调制方法的调制波形原理和数字实现特点进行分析,建立新的电压谐波方程和开关角求解方程;其次,以电流总谐波失真为目标优化函数,研究了调制比和载波比对开关角分布、电流谐波含量的影响;最后,以三相高速永磁同步电机为研究对象,搭建系统仿真模型对所提调制方法进行验证。验证结果表明,通过与特定次谐波消除调制方式相比,所提调制方法计算量更少,可以提高输出脉宽调制波形的对称性,具有更优的低次电流谐波抑制能力。 展开更多
关键词 高速永磁同步电机 特定次谐波消除 电流谐波抑制 低载波比 开关角 总谐波失真 脉宽调制
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三电平牵引逆变器电流谐波最小调制策略
16
作者 蒋威 李赵烊 +2 位作者 殷振环 邱腾飞 王琛琛 《机车电传动》 2024年第2期33-42,共10页
使用三电平变流器拓扑结构,可有效降低单个开关器件所承受的电压等级,为碳化硅(SiC)器件在高压大功率牵引变流器领域的应用提供解决方案。文章根据牵引逆变器的应用需求,针对三电平二极管中点箝位(Neutral-Point-Clamped,NPC)型逆变器... 使用三电平变流器拓扑结构,可有效降低单个开关器件所承受的电压等级,为碳化硅(SiC)器件在高压大功率牵引变流器领域的应用提供解决方案。文章根据牵引逆变器的应用需求,针对三电平二极管中点箝位(Neutral-Point-Clamped,NPC)型逆变器拓扑的电流谐波最小脉宽调制(Current harmonic minimum pulse width modulation,CHMPWM)策略开展了研究,通过求解不同开关角个数下开关角度随调制比的变化曲线,实现了三电平逆变器脉冲数较低情况下的电流谐波的总体优化,理论分析了CHMPWM不同开关角个数下的各次电流谐波和加权总谐波畸变(weighted total harmonic distortion,WTHD)特征,介绍了CHMPWM的脉冲产生方式及基于定子磁链偏差矢量的调制模式切换方法。最后,利用小功率试验平台对三电平逆变器CHMPWM及调制模式切换策略进行了试验研究,结果表明,三电平逆变器CHMPWM策略具有较好的动态和稳态性能,能满足牵引逆变器的技术应用需求。 展开更多
关键词 三电平逆变器 脉宽调制 电流谐波最小 同步调制 调制切换
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基于PI调节器的直接转矩控制系统的研究 被引量:3
17
作者 陈颖 卓菡 《电工电气》 2009年第11期22-24,共3页
基于PI调节器的直接转矩控制方法通过转矩PI调节和磁链PI调节产生电压矢量,再经坐标旋转变换后得参考电压矢量,该矢量能在一个控制周期内补偿转矩和磁链的误差。用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式控制逆变器的开关状态,能够保持逆变器开关... 基于PI调节器的直接转矩控制方法通过转矩PI调节和磁链PI调节产生电压矢量,再经坐标旋转变换后得参考电压矢量,该矢量能在一个控制周期内补偿转矩和磁链的误差。用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方式控制逆变器的开关状态,能够保持逆变器开关频率恒定。基于Matlab/Simulink的PI-DTC系统仿真研究表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK仿真 pi调节 直接转矩控制 空间矢量脉宽调制
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滑模与PI调节三相AC/DC PWM变换器非线性控制
18
作者 万军 马彦兵 董昌文 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期92-94,共3页
针对三相AC/DC PWM变换器,提出了非线性滑模直流输出电压控制和PI调节方式的输入电流调节方案。基于在同步d,q参考坐标系下的状态坐标变换,设计采用非线性滑模控制调节输出电压动态,使其跟踪线性参考模型;采用PI调节器调节d轴输入电流为... 针对三相AC/DC PWM变换器,提出了非线性滑模直流输出电压控制和PI调节方式的输入电流调节方案。基于在同步d,q参考坐标系下的状态坐标变换,设计采用非线性滑模控制调节输出电压动态,使其跟踪线性参考模型;采用PI调节器调节d轴输入电流为零,以得到功率因数λ=1的控制。在提出的控制方案中,输出电压的瞬态动态可通过线性参考模型调节,参考模型具有理想的动态行为。实验结果验证了所提出的控制方案的有效性。 展开更多
关键词 变换器 脉宽调制 滑模控制/pi调节 状态坐标变换
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基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制方法研究
19
作者 王一凡 石一磬 +3 位作者 孙国强 曾琦 高远 张南 《微电机》 2024年第9期14-21,共8页
随着伺服电机在工业自动化领域中的应用,针对伺服电机矢量控制系统运行稳定问题,研究两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,建立基于转速环和电流环PI调节器的双闭环永磁同步电机矢量控制模型,在系统转速环设计一阶自抗扰控制器(ADRC),对... 随着伺服电机在工业自动化领域中的应用,针对伺服电机矢量控制系统运行稳定问题,研究两电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,建立基于转速环和电流环PI调节器的双闭环永磁同步电机矢量控制模型,在系统转速环设计一阶自抗扰控制器(ADRC),对该电机矢量控制方式进行优化。通过三相PWM波形在空载和负载情况下的脉冲宽度,电机转速以及转矩变化来对该永磁同步控制系统进行验证。仿真结果表明:优化后的永磁同步电机矢量控制方案能够有效提高响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 一阶自抗扰控制
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PMSM空间矢量脉宽调制系统建模与模糊PI调速控制仿真研究 被引量:5
20
作者 江南 范健文 +1 位作者 谭光兴 白羽鹤 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期74-78,87,共6页
为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在... 为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在dq0坐标系下的数学模型,研究了SVPWM控制的关键技术,并在MATLAB/Simulink环境下建立了基于SVPWM的永磁同步电机驱动系统的仿真模型.在负载突变的情况下,与传统PI的控制方式进行对比仿真实验.仿真结果表明:使用参数自整定模糊PI控制器的系统其速度响应的上升时间、峰值时间、调整时间均更短;在负载扰动的情况下能更快的恢复稳定状态,鲁棒性更强,稳态误差更小. 展开更多
关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 模糊pi控制器 MATLAB仿真
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