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Dynamic and Static Characteristics of Double Push Rods Electromechanical Converter
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作者 Xuping Wang Long Quan +1 位作者 Shiyi Luan Xiaoqing Xu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第4期116-126,共11页
Due to the influence of material characteristics and winding power, single output electromagnet has limited ability to improve the dynamic characteristic of electro-hydraulic valve. Therefore, an electromechanical con... Due to the influence of material characteristics and winding power, single output electromagnet has limited ability to improve the dynamic characteristic of electro-hydraulic valve. Therefore, an electromechanical converter with double push rods is proposed in this paper, which can simultaneously output two electromagnetic forces, can push or pull the valve core and sleeve according to the current direction and realize rapid operation of load. According to the electromagnetic principle and the magnetic circuit analysis method, the mathematical model and equivalent circuit of the electromechanical converter with double push rods are established. Through the finite element simulation model of the electromechanical converter with double push rods with the same magnetization directions, the changing rules of its magnetic field distribution and force–displacement behaviors are studied and analyzed. According to the analysis results, the electromagnetic mechanical parameters and mechanical structure of the electromechanical converter with double push rods are determined, and the prototype is made. The test platform for the push-pull characteristics of the electromechanical converter with double push rods is built, and its static and dynamic characteristics are tested and analyzed. The results show that the thrust and pull output characteristics of the internal and external push rods are basically consistent with the simulation output, and proportional to the current density of the coil;the push-pull hysteresis of internal and external push rods output force is less than 5%;and the dynamic time response characteristics of the displacement and force are obtained. The hysteresis e ect of output force is improved e ectively through the H bridge drive control circuit modulated by PWM. Compared with the displacement response of a singlewinding electromagnet with a similar volume, it can e ectively improve the dynamic displacement response. Followup work will further optimize the structure of the electromechanical converter and test the corresponding pilot valve. The research results provide a new theory for improving the output characteristics of electro-hydraulic pilot valve and have an extremely high engineering application value and broad application prospect. 展开更多
关键词 Moving coil motor DOUBLE push rodS ELECTROMAGNET Proportional SOLENOID valve Response characteristics
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Position Optimum Analysis of Aerospace Relay's Pushing Rod
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作者 翟国富 梁慧敏 刘茂恺 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第1期29-35,共7页
The reliability of aerospace relay directly influences the reliability of thewhole system. The analysis and research on the optimum position of aerospace relay's pushing rodare an important process of aerospace re... The reliability of aerospace relay directly influences the reliability of thewhole system. The analysis and research on the optimum position of aerospace relay's pushing rodare an important process of aerospace relay reliability design. In the past, most researches weredone for electromagnetic systems and spring systems of aerospace relays. However, there was not anyresearch on the position of the pushing rod. An analytical method for the optimum position ofaerospace relay's pushing rod is presented in this paper. From four aspects, including theelectromagnetic force and torque, work done by the electromagnetic force and displacement, theoptimum position of a pushing rod is investigated based on the analysis of a straight spring system.The conclusions can be used to direct the optimum design and assembling of aerospace relays. 展开更多
关键词 aerospace relay pushing rod RELIABILITY SPRING optimum design
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农用推杆电机行程控制算法研究
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作者 刘勇 徐识溥 +3 位作者 胡雯雯 郭孝坤 蒋雯斐 王运圣 《上海农业学报》 2024年第2期118-125,共8页
研究实现了一种农用推杆电机的低成本行程控制算法。该算法基于霍尔计数原理,通过给普通农用推杆电机加装2个霍尔传感器使得电机运行时输出2路方波信号来实现。电机运行时每转一圈会触发霍尔传感器输出一个脉冲信号,2路信号具有90°... 研究实现了一种农用推杆电机的低成本行程控制算法。该算法基于霍尔计数原理,通过给普通农用推杆电机加装2个霍尔传感器使得电机运行时输出2路方波信号来实现。电机运行时每转一圈会触发霍尔传感器输出一个脉冲信号,2路信号具有90°的相位差,通过2路信号的相位关系可判断出电机的正反转状态并据此对脉冲信号进行加数计数或减数计数,算法根据用户设置的行程百分比、霍尔计数值以及全行程霍尔计数总值实现电机行程的自动控制。该算法具有行程控制稳定可靠、实现成本低、适用于农业高湿多尘环境等优点,可应用于设施农业和大田农业中相关设备的现场自动控制以及基于农业物联网的远程精准控制。 展开更多
关键词 行程控制 推杆电机 霍尔计数 远程控制 农业物联网
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孔中物探仪器用快速插接式推杆结构设计
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作者 田小超 杨冬冬 《煤矿机械》 2024年第8期12-14,共3页
利用瓦斯卸压钻孔、探放水钻孔空间进行孔中物探是矿井勘探技术发展的一个新方向,钻孔物探技术可以有效延伸勘探的距离、范围,提升对孔周地质条件的勘探精度。基于孔中物探技术所具有的优势,提出了一种快速插接式推杆结构用以输送孔中... 利用瓦斯卸压钻孔、探放水钻孔空间进行孔中物探是矿井勘探技术发展的一个新方向,钻孔物探技术可以有效延伸勘探的距离、范围,提升对孔周地质条件的勘探精度。基于孔中物探技术所具有的优势,提出了一种快速插接式推杆结构用以输送孔中物探仪器,通过对该结构进行总体方案设计、结构设计、机械加工与工况测试,对设计理念进行了充分验证。测试结果表明:快速插接式推杆实现了推送杆的快速联接,缩短了联接时间,提高了探测效率,孔中物探仪器用燕尾槽快速插接式推杆整体抗振能力强,联接稳定可靠,不存在出现脱杆或推杆联接不利等现象,达到了预期的设计效果。 展开更多
关键词 孔中物探 结构设计 插接式 推杆
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一种新型棒料填装装置的设计
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作者 郭蒙飞 杜江恒 《河南科技》 2024年第4期55-58,共4页
【目的】为了解决棒料填装过程中填装装置适用性差、填装速度慢、棒料损伤率较大等问题,设计一款结构简单、功能齐全的棒料填装装置。【方法】新型棒料填装装置由上推送单元和下推送单元两部分组成,上推送单元包括上支撑板、上连接推板... 【目的】为了解决棒料填装过程中填装装置适用性差、填装速度慢、棒料损伤率较大等问题,设计一款结构简单、功能齐全的棒料填装装置。【方法】新型棒料填装装置由上推送单元和下推送单元两部分组成,上推送单元包括上支撑板、上连接推板、上连接板、上推板、上导轨、线性驱动单元一,下推送单元包括下支撑板、线性驱动单元二、下导轨、下连接推板、下连接板、下推板一、下推板二、下推板三。该装置实现了将料库中存储的棒料一次性推送填装至空容器内的功能。【结果】经过滤棒生产线联机调试,达到了棒料填装过程速度快、填装速度高和棒料损伤率低等效果。【结论】试验结果表明:新型滤棒填装装置结构简单、操作方便;填装速度和精度大幅提高;满足多种长度规格滤棒的填装需求;填装后的棒料堆叠规则、排列整齐,降低了滤棒的损伤率。 展开更多
关键词 滤棒填装装置 推送单元 滤棒规格 损伤率
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半自动缓解阀体缺陷引起铁路货车制动故障的分析
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作者 袁太红 李旭英 《铁道车辆》 2024年第1期204-206,共3页
随着120型空气制动控制阀(以下简称“120阀”)的普及与新型120阀的推广应用,120阀在我国铁路货车制动中占有极大的比重,120阀的使用可靠性能是列车运输安全的重要保证。文章分析了120阀半自动缓解阀异常故障的情况以及原因,并提出了相... 随着120型空气制动控制阀(以下简称“120阀”)的普及与新型120阀的推广应用,120阀在我国铁路货车制动中占有极大的比重,120阀的使用可靠性能是列车运输安全的重要保证。文章分析了120阀半自动缓解阀异常故障的情况以及原因,并提出了相应的故障处理措施以及建议。 展开更多
关键词 铁路货车 缓解阀 止回阀 顶杆 分析 解决
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便携式通用快装断路器紧急脱扣装置设计与实现
7
作者 钟玄 吴少波 +2 位作者 王蕾 肖瑛 李勇 《自动化博览》 2024年第6期44-47,共4页
针对操作人员现场操作中的紧急分闸装置问题,本文设计了一种便携式通用快装断路器紧急脱扣装置。通过合理的控制,该装置能够有效地控制故障时中置柜断路器的分闸,避免了需要隔离上一级断路器导致的停电范围扩大,从而减少了负荷损失。本... 针对操作人员现场操作中的紧急分闸装置问题,本文设计了一种便携式通用快装断路器紧急脱扣装置。通过合理的控制,该装置能够有效地控制故障时中置柜断路器的分闸,避免了需要隔离上一级断路器导致的停电范围扩大,从而减少了负荷损失。本文首先介绍了便携式通用快装断路器紧急脱扣装置的设计,然后对该装置的部分模块电路进行了阐述,最后探讨了该装置的工作原理和技术实现。 展开更多
关键词 脱扣装置 磁吸 推杆 自检
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一种皮带收卷设备性能分析
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作者 冯春瑞 《中国科技纵横》 2024年第17期73-75,共3页
本文介绍了一种皮带收卷设备,用于解决传统收卷机存在的材料浪费和皮带松散问题。该设备通过电动推杆夹紧皮带,以及电动液压杆拉紧和收卷皮带,使收卷的皮带更加紧实,不易松散,节约资源。此外,该设备还设置了条形支撑块和毛刷,用于清理... 本文介绍了一种皮带收卷设备,用于解决传统收卷机存在的材料浪费和皮带松散问题。该设备通过电动推杆夹紧皮带,以及电动液压杆拉紧和收卷皮带,使收卷的皮带更加紧实,不易松散,节约资源。此外,该设备还设置了条形支撑块和毛刷,用于清理皮带表面的灰尘和杂物。实验结果证明,该设备具有较好的收卷效果和使用效率。 展开更多
关键词 皮带收卷设备 电动推杆 电动液压杆 收卷效果
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快速插接式推送装置设计
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作者 闫文超 杨冬冬 张宝第 《煤矿机械》 2024年第10期33-35,共3页
为了解决煤矿井下钻孔物探进孔推送装置存在的反转推杆将探测仪器掉在钻孔内、杆体拆卸不方便、细螺纹和燕尾槽插接等方式在复杂环境中容易沾染孔内杂质,影响拆卸、降低施工效率等一系列问题,设计了快速插接推送装置。该装置摒弃了螺纹... 为了解决煤矿井下钻孔物探进孔推送装置存在的反转推杆将探测仪器掉在钻孔内、杆体拆卸不方便、细螺纹和燕尾槽插接等方式在复杂环境中容易沾染孔内杂质,影响拆卸、降低施工效率等一系列问题,设计了快速插接推送装置。该装置摒弃了螺纹联接的方式,采用直插的方式进行联接,打通孔的设计能快速插接和拆卸,能适用于现场复杂的环境,解决了误操作反转带来脱杆风险等问题,极大地提高现场施工的效率,为煤矿井下孔中物探提供了有力的装备支撑。 展开更多
关键词 推送装置 快速 插接式 误操作 脱杆
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汽车A柱上护板大型复杂内侧抽芯注塑模设计 被引量:1
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作者 闫丽静 张维合 邓成林 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期110-114,共5页
根据汽车A柱上护板的结构特点和技术要求,设计了一副薄壁大型注塑模具。模具采用热流道浇注系统,二级热射嘴由顺序阀控制进料时间,有效解决了大型薄壁塑件熔体填充困难问题;模具采用双斜推杆和导向杆斜顶内侧向抽芯机构,有效解决了大型... 根据汽车A柱上护板的结构特点和技术要求,设计了一副薄壁大型注塑模具。模具采用热流道浇注系统,二级热射嘴由顺序阀控制进料时间,有效解决了大型薄壁塑件熔体填充困难问题;模具采用双斜推杆和导向杆斜顶内侧向抽芯机构,有效解决了大型注塑模具斜推杆弯曲和断裂问题;模具采用隔片式水井、倾斜式水管和直通式水管组合形式,这种近乎随形水路的温度控制系统,将成型周期控制在30 s以内,降低了约10%,成型塑件尺寸精度达到了MT3。 展开更多
关键词 汽车A柱护板 顺序阀热流道 大型注塑模具 双斜推杆 斜推杆导向杆
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先导式安全阀导阀推杆可靠性的概率有限元分析
11
作者 刘延斌 秦新亚 +2 位作者 王学生 陈琴珠 方瑞祥 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第10期1-7,共7页
为了分析核电先导式安全阀发生拒开事故下导阀推杆的可靠性,文中基于ANSYS软件,对导阀推杆开展了静力学分析并进行了网格无关性验证,获得了其应力与变形分布。考虑材料属性、几何结构及载荷的影响,采用Six Sigma Analysis模块对导阀推... 为了分析核电先导式安全阀发生拒开事故下导阀推杆的可靠性,文中基于ANSYS软件,对导阀推杆开展了静力学分析并进行了网格无关性验证,获得了其应力与变形分布。考虑材料属性、几何结构及载荷的影响,采用Six Sigma Analysis模块对导阀推杆进行了概率有限元分析,获得了应力及变形的概率分布情况。结果表明:在设定参数及响应面容差条件下,导阀推杆的可靠度为100%;在材料性能中,泊松比对导阀应力与变形影响最大,结构参数中直径D与倒圆角半径R对应力影响最大,压力对应力与变形的影响较小。 展开更多
关键词 先导式安全阀 导阀推杆 可靠性 概率有限元
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民族传统体育的多层级文化认同功能——以羌族“推杆”为例 被引量:1
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作者 刘广 和春云 《昆明学院学报》 2023年第5期49-59,共11页
身体是承载社会记忆的载体,通过身体的实践能达到强化集体记忆,进而凝聚群体的共同体意识。运用田野调查法、文献资料法等研究方法,以羌族“推杆”为研究对象,在分析羌族推杆文化共生互补的内涵特征基础之上,通过探讨作为国家在场的非... 身体是承载社会记忆的载体,通过身体的实践能达到强化集体记忆,进而凝聚群体的共同体意识。运用田野调查法、文献资料法等研究方法,以羌族“推杆”为研究对象,在分析羌族推杆文化共生互补的内涵特征基础之上,通过探讨作为国家在场的非物质文化遗产传承与历史记忆的塑造,进而展现体育推进文化认同的组织机制;通过羌族“推杆”探讨文化空间泛化与社会整合,展现传统体育凝聚族群认同和塑造中华民族共同体的身份认同的社会动因;在“藏彝走廊”的多元文化地域内,透过羌族体育文化的“借用”和“共享”,展现多层级的身份认同建构机制,提出“族群-身体动作符号论”的理论假设,认为不同族群在历史演进中创设和发展的传统体育是族群的身体动作符号知识体系,具有鲜明的族群身份属性。作为身体动作符号体系的民族传统体育对于淡化族群边界、塑造身份认同和铸牢中华民族共同体意识具有重要价值。 展开更多
关键词 民族传统体育 文化认同 羌族 推杆
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薄煤层液压支架抬底千斤顶设计与改进
13
作者 张军 徐亚军 +3 位作者 刘士卫 庞晓亮 丁林海 任王英 《煤矿机械》 2023年第12期122-124,共3页
针对薄煤层液压支架抬底千斤顶设计难题,以ZY9000/088/16D型薄煤层液压支架为例,阐述了抬底千斤顶工作原理,介绍了薄煤层单腔进液特殊型抬底千斤顶具体设计方案。根据抬底千斤顶在使用过程中经常出现活塞杆和缸口密封损坏问题,分析了抬... 针对薄煤层液压支架抬底千斤顶设计难题,以ZY9000/088/16D型薄煤层液压支架为例,阐述了抬底千斤顶工作原理,介绍了薄煤层单腔进液特殊型抬底千斤顶具体设计方案。根据抬底千斤顶在使用过程中经常出现活塞杆和缸口密封损坏问题,分析了抬底千斤顶具体损坏原因。在此基础上,结合该型抬底千斤顶具体结构特点,提出了相对合理改进方案,完善了抬底千斤顶活塞杆和缸口限位措施。实践表明,改进后的抬底千斤顶基本满足了液压支架抬底需要,可为类似问题的解决提供参考。 展开更多
关键词 液压支架 薄煤层 抬底千斤顶 底座 推移杆
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起重机起升机构溜钩原因分析及改进设计 被引量:1
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作者 齐健 刘艳群 +1 位作者 刘军 柯宏发 《起重运输机械》 2023年第2期63-68,共6页
文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题,进行了液压推杆制动器失效机理分析;针对液压推杆制动器单制动应用需求,分析了液压推杆制动器控制电路,提出了控制电路的优化方案;结合变频器零速保持和位置测量功能,实现了起重机起... 文中针对采用变频调速控制的起重机起升机构溜钩问题,进行了液压推杆制动器失效机理分析;针对液压推杆制动器单制动应用需求,分析了液压推杆制动器控制电路,提出了控制电路的优化方案;结合变频器零速保持和位置测量功能,实现了起重机起升机构溜钩问题的监测和故障应急处置的软件优化;并从安装调整和维护使用等方面提出了有效的防治措施,提高了起重机设备使用的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 起重机 溜钩 液压推杆制动器 单制动 控制电路
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基于信号时频分析的推焦杆故障分析 被引量:1
15
作者 向瑾 林荣 +2 位作者 吴献 张灵波 陈鹏宇 《机械工程与自动化》 2023年第4期129-131,共3页
作为焦炉生产的核心部件,推焦杆在推焦过程中的振动问题直接影响焦炉的稳定生产,现场采集推焦杆推焦过程中的振动信号,以试验的角度分析推焦杆的振动特性。首先,截取部分采集到的振动信号作为模拟信号,分别通过傅里叶变换、短时傅里叶... 作为焦炉生产的核心部件,推焦杆在推焦过程中的振动问题直接影响焦炉的稳定生产,现场采集推焦杆推焦过程中的振动信号,以试验的角度分析推焦杆的振动特性。首先,截取部分采集到的振动信号作为模拟信号,分别通过傅里叶变换、短时傅里叶变换对模拟信号进行先验分析。接着,讨论了窗长对模拟信号分辨率的影响,结果表明:窗长为1.4×2048时,信号经过短时傅里叶变换后分辨率最高。最后,将以上算法应用于推焦杆振动信号的时频分析,结果表明:信号经过窗长为1.4×2048的短时傅里叶变换后,能够较准确地找出推焦杆振动的发生时间,并提取出其发生振动频率范围,为推焦杆振动特性分析提供了试验依据。 展开更多
关键词 推焦杆 信号时频分析 故障
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基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计
16
作者 黄海龙 朱宏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第5期136-140,共5页
为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建... 为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。 展开更多
关键词 无碳小车 运动轨迹 凸轮推杆转向机构 仿真分析
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新型AUV转舵机构设计与试验
17
作者 吴哲 谢建国 +1 位作者 陈俊 杜廷朋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第23期96-99,共4页
在微特航行器领域,受尾部空间限制,航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题,本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构,较好地利用了航行器尾部锥形空间,并采用非对称结构实现了横滚控制。在配装A尺寸航行器平台后,... 在微特航行器领域,受尾部空间限制,航行器无法使用常规舵机驱动舵片的方法进行操控。针对这一技术难题,本文提出一种电磁推杆式AUV转舵机构,较好地利用了航行器尾部锥形空间,并采用非对称结构实现了横滚控制。在配装A尺寸航行器平台后,项目团队针对该机构进行了湖试试验,验证了操控方法的可行性。 展开更多
关键词 微特航行器 电磁推杆 试验
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ZB45B包装机烟组剔除机构的改进
18
作者 张庆楠 张能全 +5 位作者 马坚 杨昆 杨毅林 朱伟 黎少华 陈涛 《科技创新与应用》 2023年第21期154-157,共4页
为解决ZB45B型包装机在包装5.4 mm×100 mm细支卷烟时因烟组剔除机构不能完全剔除不合格烟支造成设备频繁停机的问题,通过对设备不合格烟组剔除机构的结构和原理进行分析,对烟支组第二推进器推板、一号轮烟支夹紧片和一号轮推板甚... 为解决ZB45B型包装机在包装5.4 mm×100 mm细支卷烟时因烟组剔除机构不能完全剔除不合格烟支造成设备频繁停机的问题,通过对设备不合格烟组剔除机构的结构和原理进行分析,对烟支组第二推进器推板、一号轮烟支夹紧片和一号轮推板甚至一号轮总成损坏的问题进行改进,改进摆臂和推杆的尺寸,使用滑动轴承取代原关节轴承,提高不合格烟支组剔除成功率,避免由此导致的设备损坏。通过改造,使产品质量得到可靠保障,同时较大程度降低设备的故障频次,提升设备有效作业率,降低维护成本及生产成本。 展开更多
关键词 卷烟包装 ZB45B 一号包轮 剔除机构 剔除推杆
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基于蜗轮蜗杆结构的数控机床电动推杆式防护门设计
19
作者 陈诗赠 胡真清 +2 位作者 蒋修华 王有亮 贺国建 《机电工程技术》 2023年第11期305-308,共4页
防护门是数控机床的重要安全保护装置,针对目前数控机床防护门存在的安全隐患和自动防护门普及率不高的问题,设计开发电动推杆式防护门。根据目前主流数控机床的自动防护门特点和工作要求,运用SolidWorks进行三维结构设计,并根据该装置... 防护门是数控机床的重要安全保护装置,针对目前数控机床防护门存在的安全隐患和自动防护门普及率不高的问题,设计开发电动推杆式防护门。根据目前主流数控机床的自动防护门特点和工作要求,运用SolidWorks进行三维结构设计,并根据该装置的实际工况,计算其关键部件(如螺杆、蜗轮蜗杆等)的工艺参数和强度校核。该数控机床防护门的电动推杆装置主要由驱动电机、减速齿轮箱组、螺杆及连接螺杆的活动装置等零部件组成。工作时,电机带动蜗杆旋转,蜗轮蜗杆的减速箱组进行减速,蜗轮带动螺杆,由旋转运动转化为直线运动的形式,从而实现数控机床防护门的开、关门动作。结果表明:该装置可有效促进自动化管理和数字化管理,大大提高了工作效率,具备安全性能良好、维修方便、制造成本低等特点,可推广应用于注塑机、折弯机、剪切机等机械装备上的防护门。 展开更多
关键词 电动推杆 蜗轮蜗杆 结构设计 优化
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新能源动力轨道搬运机制动装置的研制
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作者 张斌 林福长 吴俊芳 《木工机床》 2023年第1期26-28,共3页
制动装置作为轨道搬运机关键部件,其可靠性影响整机的安全性能。文章阐述新能源动力轨道搬运机制动装置设计思路和方案,分析制动装置受力情况,根据验算和测试数据设计制动装置的关键部件,实现整机运行过程中能按要求制动,保障安全运营。
关键词 制动装置 碟刹系统 电推杆 制动力 推力
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