斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计

提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推杆拉簧工作的可靠性,为提高缆索检测机器人的夹持能力,以及改进机器人总体性能提供了一定的参考依据。

建筑墙体板生产线(英文)

考虑到进一步改善工厂生产建筑外墙板的完成质量,本文提出并介绍了在生产实践中的几种新方法.该新方法的要点是墙体板的外表面要与石材面板密切结合并形成墙板面.墙体板的成型可以在模具的倾斜或垂直位置来进行.在倾斜位置时,这种简单易行的静态成型方式可以同时加工生产二块具有光滑面的墙板.除此,建立在模具外格构板的墙板蒸气加热和面板冲刷也进行了介绍,在墙体板生产过程中,模具成型器由弹簧推进器使其从倾斜位置到垂直位置来完成,而该过程由弹簧推进器自动地来实现.合理化建议的引进增加了建筑墙板的生产效率.