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PARTICLE SWARM OPTIMIZATION BASED ON PYRAMID MODEL FOR SATELLITE MODULE LAYOUT 被引量:1
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作者 Zhang Bao Teng Hongfei 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第4期530-536,共7页
To improve the global search ability of particle swarm optimization (PSO), a multi-population PSO based on pyramid model (PPSO) is presented. Then, it is applied to solve the layout optimization problems against t... To improve the global search ability of particle swarm optimization (PSO), a multi-population PSO based on pyramid model (PPSO) is presented. Then, it is applied to solve the layout optimization problems against the background of an international commercial communication satellite (INTELSAT-Ⅲ) module. Three improvements are developed, including multi-population search based on pyramid model, adaptive collision avoidance among particles, and mutation of degraded particles. In the numerical examples of the layout design of this simplified satellite module, the performance of PPSO is compared to global version PSO and local version PSO (ring and Neumann PSO). The results show that PPSO has higher computational accuracy, efficiency and success ratio. 展开更多
关键词 Particle swarm optimization pyramid model Layout design Satellite module
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An anti-aliasing filtering of quantum images in spatial domain using a pyramid structure
2
作者 吴凯 周日贵 罗佳 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第5期223-237,共15页
As a part of quantum image processing,quantum image filtering is a crucial technology in the development of quantum computing.Low-pass filtering can effectively achieve anti-aliasing effects on images.Currently,most q... As a part of quantum image processing,quantum image filtering is a crucial technology in the development of quantum computing.Low-pass filtering can effectively achieve anti-aliasing effects on images.Currently,most quantum image filterings are based on classical domains and grayscale images,and there are relatively fewer studies on anti-aliasing in the quantum domain.This paper proposes a scheme for anti-aliasing filtering based on quantum grayscale and color image scaling in the spatial domain.It achieves the effect of anti-aliasing filtering on quantum images during the scaling process.First,we use the novel enhanced quantum representation(NEQR)and the improved quantum representation of color images(INCQI)to represent classical images.Since aliasing phenomena are more pronounced when images are scaled down,this paper focuses only on the anti-aliasing effects in the case of reduction.Subsequently,we perform anti-aliasing filtering on the quantum representation of the original image and then use bilinear interpolation to scale down the image,achieving the anti-aliasing effect.The constructed pyramid model is then used to select an appropriate image for upscaling to the original image size.Finally,the complexity of the circuit is analyzed.Compared to the images experiencing aliasing effects solely due to scaling,applying anti-aliasing filtering to the images results in smoother and clearer outputs.Additionally,the anti-aliasing filtering allows for manual intervention to select the desired level of image smoothness. 展开更多
关键词 quantum color image processing anti-aliasing filtering algorithm quantum multiplier pyramid model
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Pyramidal Edge Detection Method Based on AWFM Filtering and Fuzzy Linking Model
3
作者 王志刚 WangDong 《High Technology Letters》 EI CAS 2002年第1期26-31,共6页
A novel multiresolution pyramidal edge detector, based on adaptive weighted fuzzy mean(AWFM)filtering and fuzzy linking model, is presented in this paper. The algorithm first constructs a pyramidal structure by repeti... A novel multiresolution pyramidal edge detector, based on adaptive weighted fuzzy mean(AWFM)filtering and fuzzy linking model, is presented in this paper. The algorithm first constructs a pyramidal structure by repetitive AWFM filtering and subsampling of original image. Then it utilizes multiple heuristic linking criteria between the edge nodes of two adjacent levels and considers the linkage as a fuzzy model, which is trained offline. Through this fuzzy linking model, the boundaries detected at coarse resolution are propagated and refined to the bottom level from the coarse-to fine edge detection. The validation experiment results demonstrate that the proposed approach has superior performance compared with standard fixed resolution detector andprevious multiresolution approach, especially in impulse noise environment. 展开更多
关键词 图象处理 边缘检测器 自适应权重模糊平均滤波
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基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法
4
作者 魏昊坤 刘敬一 +3 位作者 陈金勇 楚博策 孙裕鑫 朱进 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第1期97-102,共6页
由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同,许多小目标往往易被忽略,遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测,特征金字塔中特征融合计算操... 由于遥感图像拍摄的高度和设备不同导致每张图像的地面采样间隔(GSD)也不同,许多小目标往往易被忽略,遥感图像中旋转框目标检测成为当下研究热点。现有的旋转框检测算法主要面向通用场景下的多尺度目标检测,特征金字塔中特征融合计算操作复杂且耗时,部署到无人机上的边缘端设备时面临很大的挑战。因此本文针对该场景下的小目标检测提出基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法,首先依据图像的GSD信息进行尺度归一化,然后去除特征金字塔中冗余的高层特征图,最后针对小目标检测调整锚框的尺寸。本方法在DOTA数据集上进行训练验证,结果表明本文提出的基于L-FPN的无人机上小目标识别模型轻量化方法在识别精度与传统模型一致的情况下,模型参数量较原模型减少2.7%,模型大小减少28%,推理速度提升13.24%。 展开更多
关键词 目标检测 特征金字塔 模型轻量化 遥感图像 无人机
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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 YOLOv5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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基于轻量级SE-PPM的自然状态烟叶正副组分类算法
6
作者 王洪成 顾文娟 +2 位作者 刘孝保 阴艳超 王远强 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2024年第1期49-59,共11页
【目的】针对自然状态烟叶传统正副组分类速度慢、正副组易错分、特征提取困难的问题,提出了一种基于轻量级SE-PPM的自然状态烟叶正副组分类算法(SAPMDSNet)。【方法】基于轻量级ShuffleNetV2网络,先通过降低网络卷积深度和进化激活函数... 【目的】针对自然状态烟叶传统正副组分类速度慢、正副组易错分、特征提取困难的问题,提出了一种基于轻量级SE-PPM的自然状态烟叶正副组分类算法(SAPMDSNet)。【方法】基于轻量级ShuffleNetV2网络,先通过降低网络卷积深度和进化激活函数,加快网络模型的训练速度;再引入通道注意力机制SE模块,增强通道间的特征差异,提高网络模型的表征能力,避免正副组烟叶叶部区域化导致的组别错分;最后通过嵌入金字塔池化模块PPM充分融合烟叶显露特征与全局信息,增强对正副组烟叶上下文信息的聚合,并采用自行构建的烟叶数据集进行对比试验。【结果】SAPMDSNet网络模型的分类准确率为91.09%,计算量(FLOPs)为151.70 M,取得了相对较高的分类效果。与原网络ShuffleNetV2模型和轻量级GhostNet模型相比,SAPMDSNet网络模型的FLOPs分别升高2.65%和2.84%,而识别准确率则分别提高2.72和21.13个百分点;MobileNetV2、DenseNet和SqueezeNet模型的识别准确率分别为87.02%,89.53%和87.60%,虽均与SAPMDSNet模型的识别准确率接近,但其FLOPs明显较SAPMDSNet模型大。【结论】构建的SAPMDSNet模型能提高烟叶正副组分类精度且具有较好的整体性能,为烤烟烟叶品质初筛提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 自然状态烟叶 正副组分类 轻量化模型 注意力机制 金字塔池化
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手术室护理专业研究生临床实践能力培养指标体系构建
7
作者 唐琳 邹旗 +4 位作者 许孟楠 张倩 戴荣兄 陶伏莹 冯建萍 《护士进修杂志》 2024年第2期199-203,共5页
目的基于Miller金字塔能力模型构建手术室护理专业研究生临床实践能力培养指标体系。方法2022年9月-2023年2月通过文献回顾、理论分析、半结构化访谈初步形成培养体系各级指标,再经过2轮德尔菲专家函询法,构建完整的培养指标体系。结果... 目的基于Miller金字塔能力模型构建手术室护理专业研究生临床实践能力培养指标体系。方法2022年9月-2023年2月通过文献回顾、理论分析、半结构化访谈初步形成培养体系各级指标,再经过2轮德尔菲专家函询法,构建完整的培养指标体系。结果2轮专家咨询的有效回收率为100%,专家权威系数均>0.900,2轮函询专家协调系数分别为0.201、0.102。最终确立的手术室护理硕士专业学位研究生临床实践能力培养指标体系包括4个一级指标、19个二级指标、71个三级指标。结论构建的培养指标体系科学合理,咨询的专家积极性与权威性均较高,对手术室方向护理硕士专业学位研究生临床实践能力的培养具有指导作用与参考价值。 展开更多
关键词 米勒金字塔 手术室 护理专业学位 临床实践能力 培养指标体系 德尔菲法
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后疫情时代工科专业学生“双创”能力培养与评价研究
8
作者 张秀峰 谢春利 陈海涛 《高教学刊》 2024年第14期63-66,共4页
后疫情时代的大学生普遍存在专业基础薄弱、沟通能力欠缺、创新创业意识淡薄的特点,给创新创业型人才的培养带来很大的困难。针对当前工科专业学生的特点,提出创新创业能力的培养模式,充分利用高校教师的特点、发挥企业技术人员的优势,... 后疫情时代的大学生普遍存在专业基础薄弱、沟通能力欠缺、创新创业意识淡薄的特点,给创新创业型人才的培养带来很大的困难。针对当前工科专业学生的特点,提出创新创业能力的培养模式,充分利用高校教师的特点、发挥企业技术人员的优势,提高创新型人才培养质量和创业成功率。深入研究创新创业能力评价基本理论,在重要理论的支撑下构建基于金字塔模型的创新创业人才培养质量评价体系,增强评价系统的稳定性和可靠性,为人才培养模式的修订和改进提供可靠的依据。 展开更多
关键词 创新创业 培养模式 评价体系 金字塔模型 培养质量
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市场竞争视野下多层次直销的法律规制与合规框架构建 被引量:1
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作者 印波 刘海源 《中国流通经济》 北大核心 2024年第3期115-126,共12页
在《直销管理条例》与《禁止传销条例》双重规制下,我国将多层次直销作为违法传销处理,仅允许极少数获牌的单层次直销运营。然而,僭越行政法规、直接或变相运营的多层次直销势头有增无减,监管部门往往忽略对实际运行模式分析,多以直销... 在《直销管理条例》与《禁止传销条例》双重规制下,我国将多层次直销作为违法传销处理,仅允许极少数获牌的单层次直销运营。然而,僭越行政法规、直接或变相运营的多层次直销势头有增无减,监管部门往往忽略对实际运行模式分析,多以直销牌照判断是否合法,造成罚轻不罚重等问题。在商业模式优化方面,无论是基于价值链分析,还是基于社群经济视角分析,都应肯定多层次直销作为动力强劲的创新商业模式具有的科学性和可操作性,为其保留合法的空间。我国现有规制模式与国际主流的多层次直销与金字塔骗局的二元规制模式相背离,应在市场竞争视野下重塑两部条例,将多层次直销纳入公平竞争法体系内,判断多层次直销对消费者权益、市场竞争、市场安全与社会稳定的影响。在明确多层次直销的合法限度后,为模式型企业量身定制“1+n”经济风险评估方案。1是指商品销售的价值导向,n是指商品品质、门槛资格、推介方式、奖金拨比、取酬依据、退出回购机制、退换货制度、网络辅助手段等。在准确打击违法传销、鼓励商业模式创新基础上,充分考虑影响分销计酬制度的经济要素,为企业提供包容审慎的监管合规框架。 展开更多
关键词 多层次直销 违法传销 市场竞争 商业模式合规 公平竞争
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基于LZG-Net的机械手触觉识别和分类
10
作者 杨兰 刘聂天和 王民慧 《贵州大学学报(自然科学版)》 2024年第4期70-76,共7页
准确识别物体类别和触觉信号对于机械手实现软抓取控制至关重要。为此,提出了一种用于嵌入式设备的轻量级金字塔神经网络(LZG-Net)模型,用于处理机械手抓取物体时的振动信号。LZG-Net模型以Ghost模块为基础,采取卷积核逐层递减的卷积策... 准确识别物体类别和触觉信号对于机械手实现软抓取控制至关重要。为此,提出了一种用于嵌入式设备的轻量级金字塔神经网络(LZG-Net)模型,用于处理机械手抓取物体时的振动信号。LZG-Net模型以Ghost模块为基础,采取卷积核逐层递减的卷积策略。针对注意力机制SE模块在一些嵌入式设备上无法部署的问题进行改进,并通过知识蒸馏、算子优化和量化操作提高模型在嵌入式系统上的准确率。最后,搭建了嵌入式触觉识别系统,将LZG-Net模型部署至其中,对4种不同特征的物体进行触觉识别。实验结果表明:该模型能够对物体类别及抓取状态进行准确分类,分类正确率达90.94%,其分类性能优于现有的经典轻量级神经网络。 展开更多
关键词 嵌入式系统 轻量级模型 机器人抓取 金字塔架构
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改进的语义分割模型及其应用
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作者 王耀文 程军圣 杨宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第2期337-343,共7页
训练语义分割网络模型需要较为繁琐的人工标注作为训练标签,同时语义分割模型在构建和运行过程中也存在超参数较难确定以及模型过于庞大等问题。为解决这类问题,提出了一种基于标注框生成热点图的标签生成方法,简化了语义分割训练标签... 训练语义分割网络模型需要较为繁琐的人工标注作为训练标签,同时语义分割模型在构建和运行过程中也存在超参数较难确定以及模型过于庞大等问题。为解决这类问题,提出了一种基于标注框生成热点图的标签生成方法,简化了语义分割训练标签的人工标注过程。以及在可微分神经网络结构搜索方法的基础上提出了一种对硬件要求更低的神经网络结构搜索方法,并基于此种方法改进了特征金字塔结构,构建了一个改进的语义分割模型,并在安全帽与口罩检测数据集上进行了试验。与U-Net、FPN等模型比较,新的模型在参数量、计算速度以及精确度上都更有优势。 展开更多
关键词 语义分割模型 神经网络结构搜索 特征金字塔结构 安全帽与口罩检测
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基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测方法
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作者 邵叶秦 王梓腾 +4 位作者 张若为 胡彬 曹秋阳 周瑞 冯林威 《南通职业大学学报》 2024年第1期63-69,共7页
为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算... 为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算量;其次,采用基于注意力的上下文特征金字塔网络,获取目标的代表性特征,提升模型准确率;最后,采用监督对比学习损失(Supervised Contrastive Loss,SCL)函数,提高模型的特征判别能力。实验结果表明,该交通标志检测算法的平均检测精度达95.8%,相比于YOLOX-Tiny提升了4.5%,检测速度为79帧/s,能够满足实际应用需要。 展开更多
关键词 交通标志检测 特征金字塔 注意力 对比学习 YOLOX-Tiny模型
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InternDiffuseDet:结合可变形卷积和扩散模型的目标检测方法
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作者 袁志祥 高永奇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第12期203-215,共13页
针对现有目标检测中存在的漏检和误检、特征提取能力有限、处理复杂场景时检测精度不高等问题,基于DiffusionDet进行改进,提出了一种结合可变形卷积和扩散模型的目标检测方法。以模型在进入检测头之前需要更多且优质的特征图为核心思想... 针对现有目标检测中存在的漏检和误检、特征提取能力有限、处理复杂场景时检测精度不高等问题,基于DiffusionDet进行改进,提出了一种结合可变形卷积和扩散模型的目标检测方法。以模型在进入检测头之前需要更多且优质的特征图为核心思想,在主干网络中引入InternImage和DCNv3可变形卷积算子提升模型的感受野和非线性建模能力。对中间层的FPN特征金字塔进行改进,设计了一种基于选择性加权的特征金字塔CS-FPN;利用深度可分离卷积实现通道和区域的分离,同时采用CARAFE算子替代传统的上采样操作,提高分辨率和语义信息的传递;随后利用SGE注意力机制对特征图进行重组,以确保特征图在扩散的过程中保留更多的层次化信息。在特征图进入检测头之前,进行DDIM的扩散操作,获得不同时刻的特征图,以扩充检测特征图的数量。最后在目标框匹配和损失函数方面采用EIOU算法以处理目标框之间的位置偏移和尺度差异。实验数据显示,在COCO数据集和道路检测数据集上,改进后的模型在相同的实验环境下比原有模型分别提升了3.8和3.6个百分点。实验结果表明该方法在提高目标检测的准确性和鲁棒性方面具有一定的潜力,并为解决现实场景中的目标检测问题提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 DiffusionDet 可变形卷积 扩散模型 特征金字塔 损失函数
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基于改进的Yolov5的无人机图像小目标检测
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作者 何宇豪 易明发 +1 位作者 周先存 王冠凌 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采... 为了解决无人机航拍图像小目标检测算法检测速度与精度无法兼顾的问题,在Yolov5的基础上,提出了针对于无人机图像小目标检测的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一个额外的检测头,以便增强对小目标的特征融合效果;在主干网络中分别采用GhostConv卷积模块、GhostBottleneckC3模块替换部分Conv模块和C3模块用以提取丰富特征和冗余特征以提高模型效率;引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)结构,用以提高对小目标的检测精度;在主干网络和颈部网络中引入轻量化的卷积块注意力模块(convolutional block attention module,CBAM),关注重要特征并抑制不必要的特征,增强小目标特征表达能力;使用Soft-NMS算法来替换NMS,因此降低了小目标在密集场景下的漏检率。通过在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,集成了所有改进的方法后的Yolov5_GBCS算法,不仅提高了检测精度,而且有效地提高了检测速度,模型的mAP从38.5%提高到43.2%,检测速度也从53 f/s提高到59 f/s。Yolov5_GBCS算法可以有效地实现无人机航拍图像中小目标识别。 展开更多
关键词 图像处理 GhostConv卷积模块 双向特征金字塔网络 卷积块注意力模块 Soft双向特征金字塔网络 轻量化模型 小目标检测 VisDrone数据集
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基于EPSA-YOLOv5电力高空作业安全带佩戴检测
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作者 李永福 陈立斌 +2 位作者 惠君伟 袁润枞 柴浩凯 《西安工程大学学报》 CAS 2024年第2期18-25,共8页
电力工作人员在高空作业中,安全带佩戴仍存在漏检和检测速度较慢等现象,利用EPSA-YOLOv5算法,给出了一种新的电力高空作业安全带佩戴检测方法。该方法基于EPSANet的主干抽取网络,在保持良好特征抽取性能的前提下,减少了网络中的参数,加... 电力工作人员在高空作业中,安全带佩戴仍存在漏检和检测速度较慢等现象,利用EPSA-YOLOv5算法,给出了一种新的电力高空作业安全带佩戴检测方法。该方法基于EPSANet的主干抽取网络,在保持良好特征抽取性能的前提下,减少了网络中的参数,加快了模型的辨识速度。通过对空间金字塔池化结构的改进,提高了模型的检测精度,在此基础上,提出了一种基于Soft-NMS的改进算法,以减少对目标的检测。实验结果表明:基于EPSA-YOLOv5网络模型的高空作业安全带检测精度和检测速度等方面均比原YOLOv5模型提高了2.34%,具有实用性和高效性。 展开更多
关键词 安全带检测 YOLOv5模型 EPSANet Soft-NMS 金字塔池化结构
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氧化锌电阻片侧面绝缘涂层自动滚涂设备设计
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作者 王鑫 向忠 《轻工机械》 CAS 2024年第3期92-99,107,共9页
为提高氧化锌电阻片的生产环节自动化水平,课题组设计了一种针对电阻片侧面绝缘涂层自动滚涂设备。设计了自动滚涂机构,由2个滚轴分别实现电阻片的滚涂和均匀刮抹;基于改进的YOLOv8模型的点位检测算法设计了基于视觉引导的拆垛机构,在YO... 为提高氧化锌电阻片的生产环节自动化水平,课题组设计了一种针对电阻片侧面绝缘涂层自动滚涂设备。设计了自动滚涂机构,由2个滚轴分别实现电阻片的滚涂和均匀刮抹;基于改进的YOLOv8模型的点位检测算法设计了基于视觉引导的拆垛机构,在YOLOv8中融入了动态稀疏注意力(bi-level routing attention, BRA)模块并将特征融合方式改为双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network, BiFPN)。与原有YOLOv8模型相比,改进的YOLOv8在识别精度上取得了显著的提升,平均均值精度(mean average precision, mAP)从92.8%提升至95.3%,从而在实际应用中降低了电阻片的漏检率和错检率,使漏检率相对减少了26.2%,错检率相对减少了33.3%。自动涂绝缘层设备为电阻片涂覆提供了高效的自动化解决方案。 展开更多
关键词 避雷器 电阻片 YOLOv8模型 BRA模块 BiFPN模型
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基于改进YOLOv5s模型的车辆及行人检测方法
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作者 董恒祥 潘江如 +2 位作者 董芙楠 郭鸿鑫 赵晴 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期244-254,共11页
针对道路交通环境中车辆及行人目标较小或被遮挡造成的检测精度低以及误检、漏检问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的车辆及行人目标检测方法。针对小目标和遮挡目标,引入SIoU边界框损失函数,增加小目标检测层,增强对小尺度特征的获取;... 针对道路交通环境中车辆及行人目标较小或被遮挡造成的检测精度低以及误检、漏检问题,提出一种基于改进YOLOv5s模型的车辆及行人目标检测方法。针对小目标和遮挡目标,引入SIoU边界框损失函数,增加小目标检测层,增强对小尺度特征的获取;改进特征金字塔结构,增加横向特征图传递,并使用CSP stage替换C3_F特征提取网络,使其获得更多的语义信息和图形信息;改进后处理NMS算法,优化冗余边界框剔除方法,筛选出高质量检测结果。试验结果表明:改进YOLOv5s模型算法的Precision、Recall、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标均优于Faster-RCNN、YOLOv3-tiny和YOLOv8s算法,与原YOLOv5s模型算法相比Precision下降了0.4%,但Recall、mAP@0.5和mAP@0.5:0.95提高了3.4%、2.1%和6.0%,分别达到了86.1%、92.9%和70.0%,对小目标和遮挡目标的检测效果明显提高,证明此改进方法有效解决了对小目标和遮挡目标检测精度低以及误检、漏检问题。 展开更多
关键词 智能交通系统 交通安全 YOLOv5s模型 小目标 遮挡目标 特征金字塔 后处理NMS算法
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Establishing a rat model of spastic cerebral palsy by targeted ethanol injection 被引量:5
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作者 Yadong Yu Liang Li +2 位作者 Xinzhong Shao Fangtao Tian Qinglu Sun 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2013年第34期3255-3262,共8页
Spastic cerebral palsy is generally considered to result from cerebral cortical or pyramidal tract damage. Here, we precisely targeted the left pyramidal tract of 2-month-old Sprague-Dawley rats placed on a stereotaxi... Spastic cerebral palsy is generally considered to result from cerebral cortical or pyramidal tract damage. Here, we precisely targeted the left pyramidal tract of 2-month-old Sprague-Dawley rats placed on a stereotaxic instrument under intraperitoneal anesthesia. Based on the rat brain stereotaxic map, a 1-mm hole was made 10 mm posterior to bregma and 0.8 mm left of sagittal suture. A microsyringe was inserted perpendicularly to the surface of the brain to a depth of 9.7 mm, and 15 wL of ethanol was slowly injected to establish a rat model of spastic cerebral palsy. After modeling, the rats appeared to have necrotic voids in the pyramidal tract and exhibited typical signs and symptoms of flexion spasms that lasted for a long period of time. These findings indicate that this is an effective and easy method of establishing a rat model of spastic cerebral palsy with good reproducibility. Ethanol as a chemical ablation agent specifically and thoroughly damages the py- ramidal tract, and therefore, the animals display flexion spasms, which are a typical symptom of the disease. 展开更多
关键词 neural regeneration brain injury spastic cerebral palsy animal models ETHANOL pyramidal tractstereotaxic instrument targeted injection modeling methods NEUROREGENERATION
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基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法
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作者 刘伟鑫 林邦演 +1 位作者 黄汉亿 李旻龙 《自动化与信息工程》 2024年第2期34-40,共7页
针对化工厂中化工袋种类繁多、遮挡干扰、放置复杂等因素,导致化工袋识别模型的定位效果较差、实时性不佳等问题,提出一种基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法。首先,用MobileNetV3网络替换YOLOv5的主干网络,降低模型的参数和运算... 针对化工厂中化工袋种类繁多、遮挡干扰、放置复杂等因素,导致化工袋识别模型的定位效果较差、实时性不佳等问题,提出一种基于MBE-YOLOv5的轻量化化工袋目标检测方法。首先,用MobileNetV3网络替换YOLOv5的主干网络,降低模型的参数和运算量,提高模型的检测速度;然后,在YOLOv5的颈部网络引入双向特征金字塔网络结构进行多尺度特征融合,提高模型的识别准确率;最后,采用EIoU函数优化损失,提高模型的定位精度。实验结果表明,MBE-YOLOv5模型相比YOLOv5模型,参数量下降了37.7%,运算量降低了58.1%,检测速度提升了9.5%,mAP@0.5提高了0.7%;在检测速度和检测精度之间取得较好的平衡,能满足化工袋在线检测识别定位的要求。 展开更多
关键词 YOLOv5模型 MobileNetV3网络 双向特征金字塔网络 EIoU函数 化工袋目标检测
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高职专业核心课程金字塔动态分层递进循环式教学模式的研究与实践——以“数控机床故障诊断与维修”实训课程为例
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作者 黄朝辉 覃创兆 何冬康 《时代汽车》 2024年第14期51-53,共3页
以“数控机床故障诊断与维修”的实训课程为例,分析了这类课程的常规教学模式,探索了金字塔动态分层递进循环式的教学模式,并在“数控机床故障诊断与维修”的课程教学中实践。实践结果表明,该模式在有效提高学生整体的学习效率和质量方... 以“数控机床故障诊断与维修”的实训课程为例,分析了这类课程的常规教学模式,探索了金字塔动态分层递进循环式的教学模式,并在“数控机床故障诊断与维修”的课程教学中实践。实践结果表明,该模式在有效提高学生整体的学习效率和质量方面起到很好的效果和作用,值得推广应用。 展开更多
关键词 数控机床故障诊断与维修 金字塔动态分层递进循环式 教学模式
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