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A New Pre-alignment Approach Based on Four-Quadrant-Photo-Detector for IC Mask 被引量:3
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作者 Yun Liu De Xu Min Tan 《International Journal of Automation and computing》 EI 2007年第2期208-216,共9页
In this paper, a new pre-alignment approach based on Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD) for IC mask is presented. The voltage outputs from FQPDs are the functions of alignment mark's position offsets with respect ... In this paper, a new pre-alignment approach based on Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD) for IC mask is presented. The voltage outputs from FQPDs are the functions of alignment mark's position offsets with respect to FQPDs. The functions are obtained with least squares error (LSE)-based polynomial fitting after the normalization of experimental data. As the acquired functions are not monotonic about their variables, the alignment mark's position offset cannot be given by direct inverse operation on the obtained functions. However, the piecewise polynomial fitting gives the inverse function, with which the alignment mark's position offset can be predicted according to the voltage outputs of FQPDs. On the basis of prediction, a pre-alignment control strategy is proposed. The feasibility and robustness of the pre-alignment approach is shown by experiments. Furthermore, the results demonstrate that the maximum error of mask's position offset in the X- and Y- directions is less than 15μm after coarse pre-alignment. Keywords: Four-Quadrant-Photo-Detector (FQPD), pre-alignment, IC mask, polynomial fitting 展开更多
关键词 Four-quadrant-Photo-detector (FQPD) pre-alignment IC mask polynomial fitting.
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Position Adaptive Measurement Model for Double-four Quadrant Photoelectric Detector
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作者 党丽萍 刘君华 +1 位作者 唐树刚 刘洪飞 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第2期106-111,共6页
A modeling method of the support vector machine combined with matrix optics is considered; a complete new measurement model for double-four quadrant photoelectric detector is built. According to the analysis of the re... A modeling method of the support vector machine combined with matrix optics is considered; a complete new measurement model for double-four quadrant photoelectric detector is built. According to the analysis of the received light spot size and its motion with the changes of the defocusing amount of detector photosensitive surface and the detector position attitude in the optical path, a mathematic expression of photoelectrical conversion is given, which can be applicable to random setting position of the detector at any time. Based on least square support vector machine (LS SVM), the mapping relationship among the output signal linear characteristic parameters (zero neighborhood gradient and intercept), the defocusing amount of the detector and the installation position attitude angle is established. Thus, the multiple dimensional high accuracy measuring and adjusting control system can be left out, and adaptive measurement of the detector parameters can be realized. Compared with existed measurement model and method, the presented model has the advantages of more clear physical meaning, closer to work mechanism of detector, acquiring more complete sample data and wiping out the dead spots or bad spots in measurement. And the accuracy of displacement measurement is increased to 3?μm. At the same time, this measurement mode provides a technical shortcut for three-dimensional small angle measurement. 展开更多
关键词 光电探测器 位置适应管理 管理模型 无线电导引 线性参数
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基于四象限探测器的光束稳定系统有效带宽测试(特邀)
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作者 刘永凯 吕福睿 +2 位作者 郭烽 金玳冉 吴昊 《光电技术应用》 2024年第1期53-59,共7页
详细探讨了一种基于四象限探测器的光束稳定系统的带宽测试。文章首先介绍了光束稳定系统的工作原理、重要性以及主要应用场景。随后,对光束倾角传感器,尤其是四象限探测器的工作原理、优势以及在光束稳定系统中的应用进行了详细的阐述... 详细探讨了一种基于四象限探测器的光束稳定系统的带宽测试。文章首先介绍了光束稳定系统的工作原理、重要性以及主要应用场景。随后,对光束倾角传感器,尤其是四象限探测器的工作原理、优势以及在光束稳定系统中的应用进行了详细的阐述。接着,文章详细介绍了光束稳定系统的组成、工作原理及其在实际应用中的重要性。在系统测试部分,详细描述了测试环境、方法以及测试结果。测试结果显示,基于四象限探测器的光束稳定系统,X轴有效抑制带宽为138.35 Hz,Y轴有效抑制带宽为131.96 Hz。最后,对测试结果进行了总结,并提出了未来工作的展望。 展开更多
关键词 光束稳定 精密跟踪 扰动抑制 四象限探测器 有效抑制带宽
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空间光通信探测技术中象限探测器(QD)的研究 被引量:12
4
作者 张文涛 李贤 胡渝 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期114-117,共4页
在空间光通信中,捕获、跟踪、对准(Acquistion,Tracking and Pointing-ATP)是实现空间光通信的关键技术,故而该技术日益成为研究的热点。在ATP技术中用来实现目标捕获、跟瞄的光电传感器件大致有三种,即PSD(Position Sensitive Devices)... 在空间光通信中,捕获、跟踪、对准(Acquistion,Tracking and Pointing-ATP)是实现空间光通信的关键技术,故而该技术日益成为研究的热点。在ATP技术中用来实现目标捕获、跟瞄的光电传感器件大致有三种,即PSD(Position Sensitive Devices)、QD(Quadrant Detector)和CCD(Charge-CoupledDevice)。在这些传感器之中,最简单、最有效也最常用的便是QD。本文对QD在探测中的性能进行了具体的分析和研究。 展开更多
关键词 探测技术 空间光通信 对准 跟踪 瞄准 象限探测器
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基于PbS量子点光电探测器的脉搏检测系统研究
5
作者 李力 耿会娟 +1 位作者 张天昊 朱建平 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1236-1243,共8页
脉搏蕴含人体丰富的血流信息,检测脉搏并推导出人体心血管系统健康状态正成为研究的热点。本文利用热注射法合成得到尺寸为3 nm的PbS量子点,在金叉指电极表面通过旋涂的方法构筑PbS量子点光电探测器。基于已制备的PbS量子点光电探测器... 脉搏蕴含人体丰富的血流信息,检测脉搏并推导出人体心血管系统健康状态正成为研究的热点。本文利用热注射法合成得到尺寸为3 nm的PbS量子点,在金叉指电极表面通过旋涂的方法构筑PbS量子点光电探测器。基于已制备的PbS量子点光电探测器研制了数据可视化的脉搏检测系统。运用光电容积脉搏波描记法,对同一测试者不同运动状态以及不同测试者同一运动状态进行测量,经过电路处理将测得的数据显示在电子显示屏上。结果表明,探测器在15.2μW·cm^(-2)光强度照射下,其响应度(R)和探测率(D^(*))在-3 V偏压下分别为0.33 A/W和1.33×10^(12) Jones。将其应用于测量脉搏电路中,系统能够有效接收并测得人体脉搏信号。上述结果表明基于PbS量子点光电探测器的脉搏检测系统在灵敏度、稳定性以及可靠性均满足应用要求。 展开更多
关键词 硫化铅量子点 光电探测器 光电容积脉搏波描记法 脉搏波测量
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非机械指向空间激光通信接收系统设计与分析
6
作者 王俊扬 刘壮 +1 位作者 王启东 尚卫东 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第4期1-8,共8页
采用非机械指向结构能够极大缩小空间激光通信系统尺寸与重量,由于现有器件性能局限,目前尚未见到成熟的非机械指向空间激光通信接收系统。提出基于正交液晶级联偏振光栅与四象限探测器的空间激光通信接收光学系统,利用了正交液晶级联... 采用非机械指向结构能够极大缩小空间激光通信系统尺寸与重量,由于现有器件性能局限,目前尚未见到成熟的非机械指向空间激光通信接收系统。提出基于正交液晶级联偏振光栅与四象限探测器的空间激光通信接收光学系统,利用了正交液晶级联偏振光栅体积小、口径大、偏转范围大,及四象限探测器接收角度范围大的优势,根据正交液晶级联偏振光栅与四象限探测器的理论与器件性能,设计了光学系统,分析了探测器噪声、背景噪声、系统噪声对于通信与入射角度测量的影响,计算了可实现的通信速率,给出了系统的最大响应角速度。 展开更多
关键词 空间激光通信 液晶偏振光栅 四象限探测器 噪声 响应角速度
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五线摆扭转频率测量质心测量系统
7
作者 张晟 梁铭涛 王智 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第10期105-112,共8页
测试质量是空间引力波探测仪器中惯性传感器关键组成部分,是边长46 mm、质量约为2 kg的正方体。为减小测试质量的质心偏离对惯性传感器精度的影响,需要对测试质量的质心偏离量精确测量。由于测试质量的质心偏离允差仅为3.75μm,以往的... 测试质量是空间引力波探测仪器中惯性传感器关键组成部分,是边长46 mm、质量约为2 kg的正方体。为减小测试质量的质心偏离对惯性传感器精度的影响,需要对测试质量的质心偏离量精确测量。由于测试质量的质心偏离允差仅为3.75μm,以往的质心测量方法不能满足测量精度的要求,特提出通过高精度测量五线摆的扭转振动固有频率来间接测量测试质量质心偏差。该文首先通过对五线摆的动力学分析,给出物体质心偏离量与五线摆固有频率之间的函数关系,并据此分析固有频率测量精度需求。接着,介绍采用衍射光栅和四象限探测器测量五线摆扭振角位移的原理。然后通过建模和电磁仿真设计基于电磁螺线圈和永磁体的电磁驱动器。最后,给五线摆施加振幅可控的激励脉冲,根据记录的角位移数据拟合出五线摆的扭转振动固有频率。实验结果表明,在初始振幅为3×10^(-4) rad的扭转振动情况下,五线摆的固有频率测量精度为2.66×10^(-5) Hz,能够满足利用五线摆法测量测试质量质心偏移的需求。 展开更多
关键词 五线摆 固有频率 衍射光栅 四象限探测器 电磁驱动
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光镊系统中QD器件标定与非线性修正技术研究
8
作者 王自强 魏衡华 +1 位作者 谷勇强 李银妹 《自动化仪表》 CAS 2007年第9期1-3,7,共4页
分析了四象限探测仪器件的工作原理及非线性成因,并结合光镊系统的特点,提出了神经网络的BP算法对四象限探测仪进行非线性修正,从而使非线性区也得以利用,在不增加成本、不改变测量设备复杂度的情况下,扩大了光镊系统测量范围,提高了测... 分析了四象限探测仪器件的工作原理及非线性成因,并结合光镊系统的特点,提出了神经网络的BP算法对四象限探测仪进行非线性修正,从而使非线性区也得以利用,在不增加成本、不改变测量设备复杂度的情况下,扩大了光镊系统测量范围,提高了测量精度。研究表明,该方法还可用于其它类似系统的非线性校正。 展开更多
关键词 四象限探测仪 人工神经网络 L-M算法 非线性修正 光镊
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四象限探测器定位算法优化
9
作者 孟昊博 丰大强 +3 位作者 侯欣宾 石德乐 徐红艳 黄秀军 《先进小卫星技术(中英文)》 2024年第2期64-69,共6页
针对经典四象限探测器定位时采用各象限电流的比例关系近似为对应光斑在各象限内偏移量的比例关系,导致定位不准确和线性度差的问题,通过建立光斑中心坐标系的方式,提出了光斑中心位置关系与四象限探测器各象限面积的表达式,并通过近似... 针对经典四象限探测器定位时采用各象限电流的比例关系近似为对应光斑在各象限内偏移量的比例关系,导致定位不准确和线性度差的问题,通过建立光斑中心坐标系的方式,提出了光斑中心位置关系与四象限探测器各象限面积的表达式,并通过近似反函数表达的形式,对准确表达式得出数据进行拟合,得到四象限各象限中光斑面积与光斑中心坐标关系的表达式.仿真校验结果表明:相对于经典光斑定位算法,在原误差最大值处误差占比减小了27%. 展开更多
关键词 四象限探测器 定位精度 曲线拟合 光斑定位 误差优化 光电探测器
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激光半主动制导中光斑对四象限探测器定位精度影响分析
10
作者 仲启媛 刘峰 +1 位作者 曹纹诚 冯梦豪 《火箭军工程大学学报》 2024年第4期61-67,共7页
针对激光半主动制导中,光斑的实际位置、大小及能量分布等因素影响探测器定位精度的问题,基于四象限探测器的光斑位置检测原理,建立了探测器检测位置与光斑实际位置的关系模型,在控制背景光为定值的条件下,通过弹目距离的变化改变光斑半... 针对激光半主动制导中,光斑的实际位置、大小及能量分布等因素影响探测器定位精度的问题,基于四象限探测器的光斑位置检测原理,建立了探测器检测位置与光斑实际位置的关系模型,在控制背景光为定值的条件下,通过弹目距离的变化改变光斑半径,仿真了激光传输距离和导引头光学系统焦距与定位误差之间的关系。仿真结果表明:激光远场传输条件下距离变化所引起的定位误差变化缓慢;在弹目距离一定时,短焦条件下焦距变化所引起的定位误差小于长焦条件下的焦距变化,且短焦条件下光斑的误差更容易控制在允许范围内。 展开更多
关键词 激光半主动制导 四象限探测器 高斯光斑 定位精度
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基于QD与MEMS振镜的微纳激光通信终端伺服技术研究 被引量:2
11
作者 陈韵 于笑楠 +2 位作者 江伦 张家齐 佟首峰 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2022年第1期39-44,共6页
为了满足微纳卫星平台间的数传需求,实现伺服结构的小型化,设计了一套基于四象限探测器(QD)与MEMS振镜为伺服架构的微纳激光通信终端,完成光斑的检测跟踪。为了提高微纳通信终端跟踪精度,分析了光斑大小对四象限探测器检测精度的影响,使... 为了满足微纳卫星平台间的数传需求,实现伺服结构的小型化,设计了一套基于四象限探测器(QD)与MEMS振镜为伺服架构的微纳激光通信终端,完成光斑的检测跟踪。为了提高微纳通信终端跟踪精度,分析了光斑大小对四象限探测器检测精度的影响,使用Matlab进行仿真,并据此设计了一种当光斑直径小于四分之一探测器靶面直径时的捕获跟踪伺服系统算法,对系统组成及捕获跟踪算法进行了详细论述。搭建室内实验平台,进行了双向全光捕获跟踪实验,系统捕获时间2.2 s,跟踪误差84μrad。 展开更多
关键词 空间激光通信 四象限探测器 捕跟算法 跟踪精度 小型化
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Quantum Coupling Effect between Quantum Dot and Quantum Well in a Resonant Tunneling Photon-Number-Resolving Detector
12
作者 翁钱春 安正华 +1 位作者 熊大元 朱自强 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2015年第10期162-165,共4页
Excited states of lnAs quantum dots (QDs) can be energetically coupled with the confined level of OaAs quantum wells (QWs) in a thin-barrier resonant tunneling diode (RTD). Single charge variation in the coupled... Excited states of lnAs quantum dots (QDs) can be energetically coupled with the confined level of OaAs quantum wells (QWs) in a thin-barrier resonant tunneling diode (RTD). Single charge variation in the coupled QD can effectively switch on/off the resonant tunneling current passing through RTD, not only for emcient single-photon detection but also for photon-number-resolving detection. We present the study of the Q,D-QW coupling effect in the quantum dot coupled resonant tunneling diode (QD-cRTD) and figure out important factors for further improving the detector performance. 展开更多
关键词 Quantum Coupling Effect between Quantum Dot and Quantum Well in a Resonant Tunneling Photon-Number-Resolving detector RTD qds
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四象限探测器光斑检测原理及其研究进展 被引量:1
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作者 李征 许昊宇 +2 位作者 梁静远 张颖 柯熙政 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第5期927-942,共16页
光斑检测技术在现代科学研究与应用中扮演着重要角色,四象限探测器由于其具有探测灵敏度高、信号处理简单和抗干扰能力强等优点,在光斑检测技术中得到了广泛的应用,是捕获、跟踪和瞄准系统中的关键器件。首先介绍了光斑检测中常用的光... 光斑检测技术在现代科学研究与应用中扮演着重要角色,四象限探测器由于其具有探测灵敏度高、信号处理简单和抗干扰能力强等优点,在光斑检测技术中得到了广泛的应用,是捕获、跟踪和瞄准系统中的关键器件。首先介绍了光斑检测中常用的光斑模型和四象限探测器检测光斑原理,然后分析了国内外在四象限探测器检测光斑方面的研究成果,以及影响四象限探测器检测光斑精度的因素和常用的光斑检测算法,同时介绍了四象限探测器的光斑检测系统,包括光束对准检测系统、四象限探测器跟踪通信复合系统和微纳激光通信系统。最后,展望了光斑检测技术的发展前景。 展开更多
关键词 光斑检测 四象限探测器 光斑模型 光斑检测算法
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激光测角装置光学系统设计与验证
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作者 胡绍云 李黎明 +5 位作者 周国家 周毅 吴晔 李海廷 曾双 马金成 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第12期23-28,共6页
首先对激光测角原理进行了分析介绍,结合激光测角装置大瞬时视场、大线性区范围和高测角精度的要求,通过研究和分析激光测角装置光学系统像差控制方法,针对特定激光测角装置光学设计要求,通过对光学系统设计参数的分解,利用光学设计软... 首先对激光测角原理进行了分析介绍,结合激光测角装置大瞬时视场、大线性区范围和高测角精度的要求,通过研究和分析激光测角装置光学系统像差控制方法,针对特定激光测角装置光学设计要求,通过对光学系统设计参数的分解,利用光学设计软件设计了一套激光测角装置光学系统,针对设计结果提出全面的设计结果评价方法,分别对光斑直径、光斑圆规则度、畸变、能量分布均匀性等设计结果参数进行评价,并利用设计的验证方法对测角范围、线性区范围和测角精度进行仿真验证,仿真验证结果表明设计光学系统测角范围可达±18°,线性区范围可达±7°,测角精度小于3 mrad,满足测角装置对测角范围、线性区范围和测角精度的要求。 展开更多
关键词 激光测角 四象限探测器 光学系统设计 仿真验证
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基于STM32的激光目标追踪系统设计 被引量:1
15
作者 邓炯 覃筱燕 +2 位作者 苏秋仁 李丽萍 卫树花 《现代信息科技》 2023年第18期69-72,共4页
由于目标追踪系统在运动过程中会出现追踪中心与目标的偏移增大问题,导致追踪误差高,因此,设计一种采用探测器作为目标标志的激光目标跟踪系统。利用探测器采集追踪激光信号,并传递给STM32。STM32对信号运算处理,伺服电机调整追踪激光... 由于目标追踪系统在运动过程中会出现追踪中心与目标的偏移增大问题,导致追踪误差高,因此,设计一种采用探测器作为目标标志的激光目标跟踪系统。利用探测器采集追踪激光信号,并传递给STM32。STM32对信号运算处理,伺服电机调整追踪激光器角度。结合光斑中心定位程序算法设计,完成对目标的跟踪。实验表明,设计系统的X轴和Y轴偏移量都低于现有系统,且设计系统的偏移量只由相对速度决定,与速度无关,证明了设计系统在运动平台下运行的可行性。 展开更多
关键词 追踪激光器 四象限探测器 运动平台 微处理器
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激光导引头中基于四象限探测器的光学设计 被引量:2
16
作者 郑建锋 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期11-16,共6页
介绍了四象限探测器用于激光制导的工作原理,根据激光制导的技术要求和四象限探测器的工作特性,分析了基于四象限探测器进行空间定位的导引头中光学接收系统的原理及特点。依据系统指标,采用序列性光线追迹和非序列性光线追迹相结合的方... 介绍了四象限探测器用于激光制导的工作原理,根据激光制导的技术要求和四象限探测器的工作特性,分析了基于四象限探测器进行空间定位的导引头中光学接收系统的原理及特点。依据系统指标,采用序列性光线追迹和非序列性光线追迹相结合的方法,设计了一种±4°线性接收视场内光斑均匀性大于75%,±1.5°接收视场内光斑均匀性大于90%的接收光学镜头,同时镜头在±4°线性接收视场内光斑直径偏差小于±0.05mm。镜头设计结果既满足设计要求又结构紧凑,对此类镜头的光学设计方法进行了探索总结[1]。 展开更多
关键词 激光制导 四象限探测器 光学设计 序列性光线追迹 非序列性光线追迹
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面向空间应用的四象限探测器筛选系统
17
作者 闫万红 韩振伟 +3 位作者 张宏吉 王海峰 宋克非 陈波 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第5期541-547,共7页
空间科学仪器广泛使用基于四象限光电探测器的太阳导行镜指向跟踪系统来实现对日精确指向控制。为满足对日指向高精度高稳定性需求,提出面向空间应用的四象限光电探测器筛选方法,研制针对四象限光电探测器的筛选系统。通过对比筛选试验... 空间科学仪器广泛使用基于四象限光电探测器的太阳导行镜指向跟踪系统来实现对日精确指向控制。为满足对日指向高精度高稳定性需求,提出面向空间应用的四象限光电探测器筛选方法,研制针对四象限光电探测器的筛选系统。通过对比筛选试验前后四象限探测器的暗电流、响应度及象限响应度均匀性等参数变化,依据判别准则分析探测器的空间环境适应性,剔除可能存在的早期失效或性能差异变化较大的探测器。试验结果表明:研制的筛选系统具有高准确度,系统前端等效输入电流噪声为0.58 f Arms,通过筛选试验后依据评估标准最终优选的四象限光电探测器各通道暗电流绝对值最大值为6.08 p A,各通道的响应度变化最大值为0.716%,各象限响应度非一致性筛选前后变化最大值为1.24%。最终将该四象限探测器应用至太阳导行镜指向跟踪系统上,满足航天环境条件的使用要求。该筛选装置及筛选方法可实现对面向空间应用的四象限光电探测器的筛选,且对其他光电器件筛选具有借鉴意义。 展开更多
关键词 筛选 四象限探测器 航天 光电器件 导行镜
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四象限探测器非均匀性定位误差分析及矫正
18
作者 龙欣夷 刘星 苏洁梅 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第8期15-19,共5页
为了减小四象限探测器系统定位误差影响以提高探测精度,在探测器输出电压与偏移量计算的基础上,使用对角算法以增加计算的有效线性区域范围,针对背景光噪声、暗电流噪声与四象限非均匀性建立算法模型,设计能够修正模型中各类误差影响的... 为了减小四象限探测器系统定位误差影响以提高探测精度,在探测器输出电压与偏移量计算的基础上,使用对角算法以增加计算的有效线性区域范围,针对背景光噪声、暗电流噪声与四象限非均匀性建立算法模型,设计能够修正模型中各类误差影响的软件算法,改进了系统定位误差参数的标定方法,搭建实验平台计算标定修正后的偏移量,并与实际偏移量进行对比,修正后定位误差影响可由15%减小至10%内。实验验证表明经改进后的算法可以提高四象限探测器检测精度。 展开更多
关键词 四象限探测器 非均匀性 定位误差 不均匀性校正
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基于四象限探测器的地面形变特征提取算法
19
作者 杨自香 《宁夏师范学院学报》 2023年第7期93-100,共8页
由于现有特征提取方法没有充分考虑噪声信号的影响,导致提取结果中存在大量冗余数据,提取结果存在一定的偏差,且特征提取耗时较长,为此提出一种基于四象限探测器的地面形变特征提取算法.采用四象限探测器对地面形变位置进行定位,运用小... 由于现有特征提取方法没有充分考虑噪声信号的影响,导致提取结果中存在大量冗余数据,提取结果存在一定的偏差,且特征提取耗时较长,为此提出一种基于四象限探测器的地面形变特征提取算法.采用四象限探测器对地面形变位置进行定位,运用小波变换方法去除由环境噪声与相关设备干扰形成的噪声信号,去除其中的冗余信息.根据噪声去除结果基于激光点云建立地面形变特征提取模型,实现地面形变特征提取.实验结果表明,该方法的特征提取结果偏差比例始终低于4%,远低于传统方法,且特征提取耗时较短,充分说明该方法的应用价值. 展开更多
关键词 四象限探测器 地面形变 激光点云 小波变换 去噪
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背景光对四象限探测器干扰的研究 被引量:23
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作者 匡萃方 冯其波 刘斌 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期493-495,共3页
给出了四象限探测器 (QD)光电探测原理 ,从理论上详细分析了背景光干扰下对位置探测精度的影响 ,得出位置误差与测量位置存在线性关系、与信噪比几乎存在反比关系 ,并用实验验证了分析结果。最后提出了减小背景光影响的几种措施。
关键词 四象限探测器 背景光 误差分析 位置测量 位置误差
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