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Autoregressive moving average model as a multi-agent routing protocol for wireless sensor networks 被引量:2
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作者 黄如 黄浩 +1 位作者 陈志华 何兴勇 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2011年第3期421-426,共6页
A prediction-aided routing algorithm based on ant colony optimization mode (PRACO) to achieve energy-aware data-gathering routing structure in wireless sensor networks (WSN) is presented. We adopt autoregressive m... A prediction-aided routing algorithm based on ant colony optimization mode (PRACO) to achieve energy-aware data-gathering routing structure in wireless sensor networks (WSN) is presented. We adopt autoregressive moving average model (ARMA) to predict dynamic tendency in data traffic and deduce the construction of load factor, which can help to reveal the future energy status of sensor in WSN. By checking the load factor in heuristic factor and guided by novel pheromone updating rule, multi-agent, i. e. , artificial ants, can adaptively foresee the local energy state of networks and the corresponding actions could be taken to enhance the energy efficiency in routing construction. Compared with some classic energy-saving routing schemes, the simulation results show that the proposed routing building scheme can ① effectively reinforce the robustness of routing structure by mining the temporal associability and introducing multi-agent optimization to balance the total energy cost for data transmission, ② minimize the total communication consumption, and ③prolong the lifetime of networks. 展开更多
关键词 wireless sensor networks (WSN) autoregressive moving average ARMA) MULTIAGENT routING ROBUSTNESS
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Moving target defense of routing randomization with deep reinforcement learning against eavesdropping attack 被引量:2
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作者 Xiaoyu Xu Hao Hu +3 位作者 Yuling Liu Jinglei Tan Hongqi Zhang Haotian Song 《Digital Communications and Networks》 SCIE CSCD 2022年第3期373-387,共15页
Eavesdropping attacks have become one of the most common attacks on networks because of their easy implementation. Eavesdropping attacks not only lead to transmission data leakage but also develop into other more harm... Eavesdropping attacks have become one of the most common attacks on networks because of their easy implementation. Eavesdropping attacks not only lead to transmission data leakage but also develop into other more harmful attacks. Routing randomization is a relevant research direction for moving target defense, which has been proven to be an effective method to resist eavesdropping attacks. To counter eavesdropping attacks, in this study, we analyzed the existing routing randomization methods and found that their security and usability need to be further improved. According to the characteristics of eavesdropping attacks, which are “latent and transferable”, a routing randomization defense method based on deep reinforcement learning is proposed. The proposed method realizes routing randomization on packet-level granularity using programmable switches. To improve the security and quality of service of legitimate services in networks, we use the deep deterministic policy gradient to generate random routing schemes with support from powerful network state awareness. In-band network telemetry provides real-time, accurate, and comprehensive network state awareness for the proposed method. Various experiments show that compared with other typical routing randomization defense methods, the proposed method has obvious advantages in security and usability against eavesdropping attacks. 展开更多
关键词 routing randomization moving target defense Deep reinforcement learning Deep deterministic policy gradient
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顾野王行迹考辨
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作者 张伟丽 《苏州教育学院学报》 2024年第3期31-37,45,共8页
“江东孔子”顾野王是吴郡文化名人,其行迹有较多疑点。钩沉考辨历史文献、方志资料,可以确考吴郡顾氏家山在光福、顾野王家宅在松陵、外任海盐监时居于华亭、归葬横山石湖下周村,而光福寺并非野王舍宅所建。野王世称顾舍人、顾侍郎,《... “江东孔子”顾野王是吴郡文化名人,其行迹有较多疑点。钩沉考辨历史文献、方志资料,可以确考吴郡顾氏家山在光福、顾野王家宅在松陵、外任海盐监时居于华亭、归葬横山石湖下周村,而光福寺并非野王舍宅所建。野王世称顾舍人、顾侍郎,《顾秘监像》所绘并非顾野王,而是唐人顾胤。顾野王在松陵顾墟撰《玉篇》较为可信,而在华亭撰《舆地志》尚存疑点。 展开更多
关键词 顾野王 行迹 《玉篇》 《舆地志》
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Securing Forwarding Layers from Eavesdropping Attacks Using Proactive Approaches
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作者 Jiajun Yan Ying Zhou +1 位作者 Anchen Dai Tao Wang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期563-580,共18页
As an emerging network paradigm,the software-defined network(SDN)finds extensive application in areas such as smart grids,the Internet of Things(IoT),and edge computing.The forwarding layer in software-defined network... As an emerging network paradigm,the software-defined network(SDN)finds extensive application in areas such as smart grids,the Internet of Things(IoT),and edge computing.The forwarding layer in software-defined networks is susceptible to eavesdropping attacks.Route hopping is amoving target defense(MTD)technology that is frequently employed to resist eavesdropping attacks.In the traditional route hopping technology,both request and reply packets use the same hopping path.If an eavesdropping attacker monitors the nodes along this path,the risk of 100%data leakage becomes substantial.In this paper,we present an effective route hopping approach,called two-day different path(TDP),that turns communication paths into untraceable moving targets.This technology minimizes the probability of data leakage by transmitting request data and reply data through different paths.Firstly,a brief introduction to the network model and attack model involved in this paper is given.Secondly,the algorithm and processingmethod of the TDP are proposed.Thirdly,the paper proposes three differentmetrics tomeasure the effectiveness of the proposed approach.Finally,theoretical analysis and simulation results show that the TDP can effectively reduce the percentage of data exposure,decrease eavesdropping attack success probability,and improve the unpredictability of the path. 展开更多
关键词 route hopping moving target defense software-defined network two-way different path metrics
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南水北调中线总干渠水情数据智能清洗
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作者 陈晓楠 顾起豪 +2 位作者 张召 靳燕国 顾沁扬 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期436-444,共9页
南水北调中线总干渠水位、流量等实时水情数据受外界扰动、测量系统误差等因素影响而产生的病态水情数据将造成调度模型计算失真,甚至导致计算失败。为此,针对上下游流量数据空间上的逻辑错误和水位数据时间序列的跳变,分别建立基于粒... 南水北调中线总干渠水位、流量等实时水情数据受外界扰动、测量系统误差等因素影响而产生的病态水情数据将造成调度模型计算失真,甚至导致计算失败。为此,针对上下游流量数据空间上的逻辑错误和水位数据时间序列的跳变,分别建立基于粒子群优化的水量平衡模型和指数加权滑动平均模型,对病态水情数据在空间、时间上实施横向、纵向清洗处理。以穿黄节制闸至漳河节制闸间的渠段为典型研究区间,利用模型自动识别流量倒挂点,并对该渠段涉及的12座节制闸、26处分水点的流量数据进行统一修正,实现了上下游逻辑上的合理性。同时,选取研究渠段内的闫河节制闸为代表,在48 h内运行基本稳定状态下,对每2 h的闸前水位数据序列进行分析,自动识别出跳变数据并进行合理修正。结果表明:建立的模型可自动识别病态水情数据并进行智能清洗,处理后的数据能够较好地满足输水调度分析决策的需要,因此该模型具有推广应用的价值。 展开更多
关键词 南水北调中线 数据清洗 输水调度 粒子群优化算法 指数加权滑动平均模型
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Novel Energy-Efficient Opportunistic Routing Protocol for Marine Wireless Sensor Networks Based on Compressed Sensing and Power Control
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作者 XIAN Jiangfeng WU Huafeng +4 位作者 MEI Xiaojun ZHANG Yuanyuan CHEN Xinqiang ZHANG Qiannan LIANG Linian 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2022年第6期1504-1516,共13页
In marine wireless sensor networks(MWSNs),an appropriate routing protocol is the key to the collaborative collection and efficient transmission of massive data.However,designing an appropriate routing protocol under t... In marine wireless sensor networks(MWSNs),an appropriate routing protocol is the key to the collaborative collection and efficient transmission of massive data.However,designing an appropriate routing protocol under the condition of sparse marine node deployment,highly dynamic network topology,and limited node energy is complicated.Moreover,the absence of continuous endto-end connection introduces further difficulties in the design of routing protocols.In this case,we present a novel energy-efficient opportunistic routing(Novel Energy-Efficient Opportunistic Routing,NEOR)protocol for MWSNs that is based on compressed sensing and power control.First,a lightweight time-series prediction method-weighted moving average method is proposed to predict the packet advancement value such that the number of location information that is exchanged among a node and its neighbor nodes can be minimized.Second,an adaptive power control mechanism is presented to determine the optimal transmitting power and candidate nodeset on the basis of node mobility,packet advancement,communication link quality,and remaining node energy.Subsequently,a timer-based scheduling algorithm is utilized to coordinate packet forwarding to avoid packet conflict.Furthermore,we introduce the compressed sensing theory to compress perceptual data at source nodes and reconstruct the original data at sink nodes.Therefore,energy consumption in the MWSNs is greatly reduced due to the decrease in the amount of data perception and transmission.Numerical simulation experiments are carried out in a wide range of marine scenarios to verify the superiority of our approach over selected benchmark algorithms. 展开更多
关键词 marine wireless sensor networks opportunistic routing weighted moving average adaptive power control compressed sensing
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面向新运用需求的计算机联锁技术应对措施分析
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作者 张敏慧 韩安平 《铁道通信信号》 2023年第12期33-38,共6页
为应对移动闭塞、市域铁路股道有效长缩短、国外安全规范等新要求对联锁技术提出的挑战,结合国内外信号系统相关技术发展和安全需求,提出计算机联锁技术的应对方法与思路。按移动闭塞理念对传统进路进行分解组合,以提高车站内列车运行... 为应对移动闭塞、市域铁路股道有效长缩短、国外安全规范等新要求对联锁技术提出的挑战,结合国内外信号系统相关技术发展和安全需求,提出计算机联锁技术的应对方法与思路。按移动闭塞理念对传统进路进行分解组合,以提高车站内列车运行追踪能力;按延续进路思路开展过走防护区段的安全防护,与列控系统接口提高进路解锁效率并及时回缩进路授权;分析对比侧防需求与目前我国联锁技术条件的本质差异,对侧防设置的必要性进行综合评估;提出联锁产品当地化应用时,信号接近控制需要关注和思考的问题。为联锁技术的进一步发展和更广阔的应用提供思路和借鉴。 展开更多
关键词 移动闭塞 进路分解组合 过走防护 侧防 接近控制
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青藏高原低涡活动的统计研究 被引量:65
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作者 王鑫 李跃清 +1 位作者 郁淑华 蒋兴文 《高原气象》 CSCD 北大核心 2009年第1期64-71,共8页
利用1980-2004年5-9月逐日08时、20时(北京时,下同)两个时次的500hPa天气图资料,统计分析了夏季青藏高原低涡(简称高原低涡)的活动特征。结果表明:夏季高原低涡的发生频次具有明显的年代际、年际和季节内变化特征,20世纪90年代... 利用1980-2004年5-9月逐日08时、20时(北京时,下同)两个时次的500hPa天气图资料,统计分析了夏季青藏高原低涡(简称高原低涡)的活动特征。结果表明:夏季高原低涡的发生频次具有明显的年代际、年际和季节内变化特征,20世纪90年代以后低涡出现频次较之80年代有下降趋势,7月份是夏季高原低涡的活跃期;青藏高原上产生低涡的四个源地分别为:申扎-改则之间、那曲东北部地区、德格东北部和松潘附近;移出青藏高原的高原低涡在青藏高原上主要有四个涡源:那曲东北部、曲麻莱地区、德格附近和玛沁附近,也存在季节内变化,与青藏高原上产生低涡的涡源不同;部分高原低涡形成后,能在高原上生存36h以上并发展东移,移动路径主要有东北、东南和向东三条,其中向东北移动的低涡数量最多;而低涡移出青藏高原后的路径与在高原上的移动路径并不相同,移出高原后的低涡多数是向东移动的,其次才向东北、东南移动;高原低涡移出高原时主要有两条路径:一条为东北路径,主要移向河西、宁夏和黄土高原一带;另一条是东南路径,主要移向四川盆地附近,其中,移向黄土高原的低涡最多;移出低涡也表现出一定的年际变化和季节内变化特征;高原低涡移出青藏高原后,多数在12h内减弱消亡,有些可持续60h,极少数能存活100h以上,最长可达192h,不仅影响我国东部广大地区的降水,甚至可能影响朝鲜半岛和日本;高原低涡在青藏高原上初生时,暖性涡比斜压涡多近两倍,而移出青藏高原后12h内的低涡性质却发生了很大改变,以斜压涡居多;与60、70年代相比,80年代中期以后高原低涡的发生源地、移动路径和性质等特征都有所改变。 展开更多
关键词 青藏高原低涡 低涡源地 移出低涡 发生频数 移动路径
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北京地区冰雹发生的时空分布特征 被引量:18
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作者 叶彩华 姜会飞 +3 位作者 李楠 翟志宏 丁谊 郭文利 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期34-40,共7页
利用北京地区1978—2006年冰雹发生数据资料,统计分析了在全球气候变化背景和人工消雹降雨影响天气的共同作用下,北京地区冰雹发生的时空分布特征。结果表明:北京地区冰雹具有明显的年、季、月和日变化特征;从多年平均情况看,冰雹发生... 利用北京地区1978—2006年冰雹发生数据资料,统计分析了在全球气候变化背景和人工消雹降雨影响天气的共同作用下,北京地区冰雹发生的时空分布特征。结果表明:北京地区冰雹具有明显的年、季、月和日变化特征;从多年平均情况看,冰雹发生频率和雹日都是山区多于城区,山区又以西北部最多、东部和西部次之、南部最少的空间特征。最后根据北京地区冰雹分布特征和冰雹对小麦、玉米和果树等主要农作物生产的主要影响提出了应对冰雹的防灾减灾对策。 展开更多
关键词 北京地区 冰雹灾害 时空分布 移动路径 减灾对策
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基于融合Dijkstra的凸壳算法的舰载机机库调运规划 被引量:11
10
作者 司维超 齐玉东 韩维 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期583-588,共6页
为解决舰载机在特殊的机库环境中调运路径规划问题,提出了一种融合Dijkstra方法的凸壳算法。首先,建立了飞机机库调运的数学模型以及相关基础模型,为算法应用提供基础。其次,给出了利用凸壳算法进行路径规划的执行机制,并利用其建立了... 为解决舰载机在特殊的机库环境中调运路径规划问题,提出了一种融合Dijkstra方法的凸壳算法。首先,建立了飞机机库调运的数学模型以及相关基础模型,为算法应用提供基础。其次,给出了利用凸壳算法进行路径规划的执行机制,并利用其建立了飞机调运可行路径有向图。然后,利用Dijkstra方法对该可行路径有向图进行最短路径求解,最终给出最优路径。最后,将该方法应用于库兹涅佐夫号航母飞机机库调运。结果表明,该方法原理正确,且能够较好地给出最优路径。 展开更多
关键词 飞机调运 路径规划 DIJKSTRA 凸壳算法 最优路径
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近30年来新疆经济重心转移路径 被引量:20
11
作者 刘雅轩 张小雷 +1 位作者 雷军 朱磊 《干旱区地理》 CSCD 北大核心 2009年第3期471-477,共7页
运用空间均值地图演示的方法,研究了新疆近30年以来经济重心的转移问题。得出以下结论:(1)新疆经济重心与中心并不重合,位于其地理重心的东北部,经济重心与地理重心之间的距离总体呈逐年增大趋势;(2)1978-2007年间经济重心移动轨迹由西... 运用空间均值地图演示的方法,研究了新疆近30年以来经济重心的转移问题。得出以下结论:(1)新疆经济重心与中心并不重合,位于其地理重心的东北部,经济重心与地理重心之间的距离总体呈逐年增大趋势;(2)1978-2007年间经济重心移动轨迹由西南向东北呈"S"型态势发展,总方向为东偏北10.49°,总移动距离为103.87 km,其中东西方向移动102.13 km,而南北方向仅移动18.91 km,绝大多数年份的经度向变化大于纬度向变化;(3)新疆经济重心的移动与区域经济发展政策密切相关,不同历史时期的区域发展政策使得新疆经济重心呈现一定的阶段性和规律性。新疆区域经济差异总体是在不断扩大的,建议区域经济发展政策应继续向新疆西部、西南部地区倾斜。 展开更多
关键词 区域经济差异 经济重心 转移路径 新疆
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一种针对运动目标的飞行器航迹搜索算法 被引量:13
12
作者 郑昌文 丁明跃 +2 位作者 关世义 周成平 彭晓明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期444-450,共7页
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内... 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的飞行器航迹规划方法。该算法借鉴自学习实时A*搜索的思想,将飞行器的运动与航迹搜索结合在一起,可以对目标的每一步移动实时作出反映。通过在限定的时间内扩大寻优范围,该算法不但可以满足实时在线应用的要求,而且可以有效地避免不可行区域,并使生成的航迹更加优化。实验结果表明,本文算法能有效地处理各种航迹约束,实时地生成满意的三维航迹。 展开更多
关键词 运动目标 无人飞行器 航迹规划 实时规划
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移动床甲醇制丙烯技术的工艺与工程 被引量:14
13
作者 严丽霞 蒋云涛 +5 位作者 蒋斌波 廖祖维 黄正梁 王靖岱 阳永荣 汪燮卿 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期2-11,共10页
提出了一种新型的移动床甲醇制丙烯工艺(MMTP)并进行工程化分析。首先,根据反应器必须与催化剂的反应失活速率相匹配的原则,认为移动床是与失活速率处于中等水平的ZSM-5催化剂相匹配的最佳反应器。因此,MMTP工艺在充分发挥ZSM-5催化剂... 提出了一种新型的移动床甲醇制丙烯工艺(MMTP)并进行工程化分析。首先,根据反应器必须与催化剂的反应失活速率相匹配的原则,认为移动床是与失活速率处于中等水平的ZSM-5催化剂相匹配的最佳反应器。因此,MMTP工艺在充分发挥ZSM-5催化剂多产丙烯优势的基础上,结合移动床的中等循环速率进行反应-再生,从而实现催化剂高产丙烯的连续化与稳定化;其次,针对MTP反应的强放热特点,对比了流化床工艺的一步法操作与固定床工艺的两步法操作,发现MMTP工艺采用两步法操作既能合理地分配反应热,又能灵活地调控产品分布;最后,通过换热网络的优化设计与醇油共炼的工艺集成,使得MMTP工艺在节水节能的同时仍具有高丙烯收率。目前,在现有的MMTP工艺技术基础上,已经完成1万吨丙烯/年的工艺包设计,技术和经济的竞争优势十分明显,市场推广应用前景广阔。 展开更多
关键词 甲醇制丙烯 移动床 醇油共炼 两步法 失活 优化
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宁夏冰雹的分布特征 被引量:28
14
作者 纪晓玲 陈晓光 +2 位作者 贾宏元 邵建 纳丽 《灾害学》 CSCD 2006年第4期14-17,共4页
应用1961~2004年宁夏各气象站地面观测资料,统计分析了宁夏冰雹的时空分布特征,探讨了宁夏冰雹产生的主要源地和移动路径。分析表明:20世纪80年代为宁夏冰雹频发期,90年代有减少的趋势;近10年来冰雹大为减少,年际变化比较大,有... 应用1961~2004年宁夏各气象站地面观测资料,统计分析了宁夏冰雹的时空分布特征,探讨了宁夏冰雹产生的主要源地和移动路径。分析表明:20世纪80年代为宁夏冰雹频发期,90年代有减少的趋势;近10年来冰雹大为减少,年际变化比较大,有一定的周期性。冰雹多发生于春末至盛夏,6月为频发期;87%出现在中午至傍晚前后;71.84%的降雹持续时间在1~10min之间。初雹最早发生在3月中旬,终雹最晚结束在10E下旬。有2个频发中心,即宁夏南部的六盘山区和北部的贺兰山区,有“山地多、平川少、南北多、中部少”的地域分布特征。降雹线大部分呈NW—SE走向,移动路径多从西北向东南方向移动;主要发源于六盘山系和贺兰山沿山。 展开更多
关键词 冰雹 时空分布特征 移动路径 冰雹源地 宁夏
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基于信任保留的移动Ad Hoc网络安全路由协议TPSRP 被引量:7
15
作者 付才 洪帆 +2 位作者 洪亮 彭冰 崔永泉 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1853-1864,共12页
Ad Hoc网络的移动特性是安全路由中不能忽略的一个重要因素.在一个频繁变化甚至高速移动的网络中,目前大部分安全路由协议难以完成可信通信方的认证,从而无法建立起安全的路由通道.这是由于认证过程是一个连续的消息交互过程,移动特性... Ad Hoc网络的移动特性是安全路由中不能忽略的一个重要因素.在一个频繁变化甚至高速移动的网络中,目前大部分安全路由协议难以完成可信通信方的认证,从而无法建立起安全的路由通道.这是由于认证过程是一个连续的消息交互过程,移动特性使得这个连续交互无法保证.文中在链路状态路由协议OLSR的基础上提出了基于信任保留的安全路由协议TPSRP,该协议采用信任保留的方式对节点进行认证,解决高速移动网络中节点认证问题.TPSRP还针对目前信任评估方法缺少有效的自适应性提出了一种新的信任评估手段,使得节点可以通过综合的信任信息,自我辨别并限制内部背叛节点的恶意行为,同时有效地检测与抵抗Ad Hoc网络中的协作攻击,如虫洞攻击等.最后的仿真显示,在网络移动特性增强的情况下,TPSRP的认证性能要优于传统认证协议,并能够有效孤立攻击节点. 展开更多
关键词 AD HOC网络 安全路由 信任评估 身份认证 移动特性
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跟踪运动目标背景下无人机航路的规划 被引量:3
16
作者 王庆江 李文海 +2 位作者 彭军 单鑫 李辉 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第32期99-104,共6页
现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一。以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案。对所规划... 现代战场中,无人机携带光电设备对运动目标进行跟踪是无人机的重要应用之一。以无人机独立执行跟踪运动目标为背景,在对其所用光电跟踪设备(CCD摄相机)进行分析的基础上,根据跟踪航路的要求,规划出了光栅式跟踪运动目标方案。对所规划方案的技术指标进行了研究,并总结出了光栅式跟踪方案的特点。最后,通过仿真对这此方案进行了验证。仿真结果表明方案可行,这对无人机执行跟踪运动目标的任务在理论上提供了一种可行方案。 展开更多
关键词 无人机 运动目标 跟踪 光栅式 航路规划
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一种针对运动目标的快速航迹规划方法 被引量:4
17
作者 周其忠 闫利 +3 位作者 关世义 苏康 秦筱 陈晓东 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期987-989,996,共4页
鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以... 鉴于目前大部份的航迹规划方法研究都局限于静止目标,提出了一种针对运动目标的快速航迹规划方法。该方法采用基于矢量数据的三维航迹规划方法,将目标的运动与航迹搜索结合起来,可以对目标的运动作出实时反应。试验结果表明,该方法可以快速有效地完成三维航迹规划,并且结果令人满意。 展开更多
关键词 矢量数据 运动目标 实时规划 三维航迹规划
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甘肃省区域性冰雹的源地及移动路径 被引量:12
18
作者 丁瑞津 董安祥 +1 位作者 李荣庆 李宝梓 《甘肃科学学报》 2006年第2期52-53,共2页
采用最近30年气象冰雹资料,结合地形、地貌,从宏观上分析了甘肃省区域性冰雹发源地及准定常移动路径,为全省人工防雹作业提供了参考依据.
关键词 冰雹源地 准定常移动路径
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未知环境中的无人机航迹搜索策略 被引量:4
19
作者 郭军 朱凡 《电光与控制》 北大核心 2008年第3期57-59,71,共4页
为了让无人机具有在未知环境中完成任务的能力,无人机必须根据实际的环境变化进行实时的快速的航迹规划。针对这个问题,通过将滚动时域优化思想与A*搜索算法相结合,提出了一种实时局部优化航迹搜索(LORS)策略。该算法借鉴A*算法的基本思... 为了让无人机具有在未知环境中完成任务的能力,无人机必须根据实际的环境变化进行实时的快速的航迹规划。针对这个问题,通过将滚动时域优化思想与A*搜索算法相结合,提出了一种实时局部优化航迹搜索(LORS)策略。该算法借鉴A*算法的基本思想,并且考虑未知环境的特点和无人机自身的限制,采取滚动时域优化的思想对航迹进行在线实时规划,在生成可飞航迹的同时大大地减少了计算量。通过仿真结果表明,该算法可以针对未知环境中的固定和低速运动威胁,实时地生成满意的航迹。 展开更多
关键词 航迹规划 无人机 未知环境 实时 局部最优 运动威胁
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近年天津地区冰雹和雷暴天气特征研究 被引量:10
20
作者 宋薇 靳瑞军 +1 位作者 孟辉 郭晓军 《气候与环境研究》 CSCD 北大核心 2012年第6期919-924,共6页
基于天津地区13个观测站的1990~2009年冰雹资料和2000~2009年雷暴资料,分析了近年来天津地区降雹、雷暴的时空分布特点,并总结出当前雷暴云移动路径,以及引发此类天气的主要影响系统。主要结论为:(1)近20年天津地区年平均雹日是12.6d... 基于天津地区13个观测站的1990~2009年冰雹资料和2000~2009年雷暴资料,分析了近年来天津地区降雹、雷暴的时空分布特点,并总结出当前雷暴云移动路径,以及引发此类天气的主要影响系统。主要结论为:(1)近20年天津地区年平均雹日是12.6d,北部蓟县为冰雹天气多发区,冰雹天气常出现在春夏秋季节,集中出现在每年3~9月;(2)全市13个测站在13:00(北京时间,下同)到20:00之间雷暴的发生概率较大,且西北路径,西南路径的雷暴云出现频率较高,占到了65.2%;(3)引发天津地区冰雹及雷暴天气的主要影响系统为高空冷涡和高空槽,所占比例为49.54%和43.12%。 展开更多
关键词 冰雹 雷暴 移动路径 影响系统
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