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基于保辛算法的绳系卫星系统闭环反馈控制问题求解
被引量:
1
1
作者
陈飙松
江新
彭海军
《计算机辅助工程》
2014年第2期19-26,共8页
应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题.通过第二类Lagrange方程推导出二体绳系卫星系统的动力学方程;通过拟线性化方法将绳系卫星系统闭环反馈控制问题转化为线性非齐次Hamilton...
应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题.通过第二类Lagrange方程推导出二体绳系卫星系统的动力学方程;通过拟线性化方法将绳系卫星系统闭环反馈控制问题转化为线性非齐次Hamilton系统两端边值问题的迭代求解;通过保辛算法将线性非齐次Hamilton两端边值问题转化为线性方程组的求解;通过递进更新时间步的状态变量和控制变量,完成绳系卫星系统的闭环反馈控制.数值仿真表明:相对于Legendre伪谱方法,用保辛算法求解绳系卫星系统的闭环反馈控制问题的计算速度和收敛速度较快.绳系卫星系统的开环控制和闭环反馈控制问题数值仿真结果表明:在绳系卫星的初始状态存在偏差的情况下,使用开环控制会导致系统在终端无法达到稳定状态,而使用闭环反馈控制则能在一段时间内抵消初始状态向量偏差对系统产生的影响,最终达到稳定状态.
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关键词
绳系卫星
释放
回收
闭环反馈控制
保辛
拟线性化
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职称材料
题名
基于保辛算法的绳系卫星系统闭环反馈控制问题求解
被引量:
1
1
作者
陈飙松
江新
彭海军
机构
大连理工大学工程力学系
大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室
出处
《计算机辅助工程》
2014年第2期19-26,共8页
基金
国家自然科学基金(11102031)
中央高校基本科研业务费专项资金(DUT13LK25)
国家基础性发展规划资助项目(2010CB832704)
文摘
应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题.通过第二类Lagrange方程推导出二体绳系卫星系统的动力学方程;通过拟线性化方法将绳系卫星系统闭环反馈控制问题转化为线性非齐次Hamilton系统两端边值问题的迭代求解;通过保辛算法将线性非齐次Hamilton两端边值问题转化为线性方程组的求解;通过递进更新时间步的状态变量和控制变量,完成绳系卫星系统的闭环反馈控制.数值仿真表明:相对于Legendre伪谱方法,用保辛算法求解绳系卫星系统的闭环反馈控制问题的计算速度和收敛速度较快.绳系卫星系统的开环控制和闭环反馈控制问题数值仿真结果表明:在绳系卫星的初始状态存在偏差的情况下,使用开环控制会导致系统在终端无法达到稳定状态,而使用闭环反馈控制则能在一段时间内抵消初始状态向量偏差对系统产生的影响,最终达到稳定状态.
关键词
绳系卫星
释放
回收
闭环反馈控制
保辛
拟线性化
Keywords
tethered satellite
deployment
retrieval
closed-loop feedback control
symplecticpreservation
quasilinearizalion
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于保辛算法的绳系卫星系统闭环反馈控制问题求解
陈飙松
江新
彭海军
《计算机辅助工程》
2014
1
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