油液环境中有载分接开关快速机构切换特性

利用基于移动粒子半隐式方法的Particleworks,分析有载分接开关快速机构在油液环境中的切换特性.介绍有载分接开关快速机构的工作原理,设计有载分接开关快速机构的机械结构,给出快速机构在油液环境下的动力学计算基础.建立该有载分接开关快速机构在油液环境中的动力学仿真模型,对照了该快速机构在有无变压器油液环境中的切换特性差异,得到驱动电机的驱动扭矩要求大于40 N·m.分析油液黏度和储能弹簧刚度对该快速机构切换特性的影响,得到快速机构在油液环境下切换过程中飞轮受到的油液阻力矩的变化规律,通过流场分析揭示了飞轮受到的阻力矩变化和波动的原因.

有载分接开关快速机构动力学特性及对电气时序影响分析

快速机构是有载分接开关切换芯体的能量供应中心。以有载分接开关压缩弹簧型快速机构为研究对象,该文通过对快速机构的切换过程研究,建立快速机构的动力学仿真模型,研究快速机构中弹簧预储存能量和飞轮转动惯量对快速机构释放能量时间和剩余能量的影响规律,建立恒阻力矩条件下的储能机构释放能量时间和剩余能量数学预测模型,给出一种确定负载条件下,面向不同切换时间的储能机构所需弹簧预储存能量精确预估方法。研究储能机构不同切换时序下的电气特性,为确定最优的电气切换时序和建立快速机构理想切换时序与机械驱动角度之间的对应关系提供了参考;探究吸振块阻尼系数对快速机构扳机冲击力和飞轮最大旋转角度的影响,为优选有载分接开关快速机构吸振块提供了理论基础。

家具打磨机器人末端执行器全自动快换装置研究

随着"中国制造2025"和智能制造的大力推进,越来越多家具企业开始采用机器人进行打磨。提供一种机器人末端执行器的全自动快换装置,首先根据快换装置的使用要求和关键性能,进行快换装置结构设计;然后采用有限元仿真对快换结构的两个典型工况进行强度校核,结果表明最大Mises应力远小于材料许用应力,符合强度要求。该快换装置无需额外动力进行装配,且具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。

重载型机器人末端工具快换装置的结构设计与试验

为了使工业机器人能够满足重载工作的目标要求,设计了一款全新的重载型机器人末端工具快换装置。结合机械设计原理,对快换装置的核心机构的结构参数进行了重新设计,为了减轻快换装置的整体质量,装置主体部分采用了分体式的设计,采用了质量更轻的6065型铝合金材料。使用三维建模软件NX12.0对快换装置进行实体参数化建模,并基于有限元分析软件Abaqus对快换装置的核心零部件包括锁紧端盖、锥槽锁芯、锁紧钢圈进行了相关载荷工况仿真,并通过仿真云图找出了在极端载荷工况下的关键受力部位和所受的最大应力,使其满足材料的强度要求。加工出实验样机,通过滚珠丝杆测试滑台施加极限载荷,发现机器人快换装置的主要破坏部位与有限元仿真结果一致,最终确定了机器人快换装置的核心受力部位在锁紧端盖的主体与钢珠槽的连接处,验证了有限元仿真结果的准确性,有效缩短了产品的开发周期,对提高产品的可靠性发挥重要的促进作用。

冶金铸造行车大车轮组快速更换问题的解决

冶金企业如炼钢厂使用的大吨位冶金铸造行车由于自重大、体积大、车轮组多,更换比较困难。针对八钢第二炼钢厂220t行车大车运行系统车轮组的更换问题,文章分析和介绍了造成冶金铸造行车车轮组更换困难的原因和解决措施。

快速换绳装置在梅花井煤矿的研究与应用

针对传统工艺更换首绳存在时间长、人力占用多、人员在井筒内作业时间长和易损坏新首绳的问题,梅花井煤矿采用快速换绳装置更换首绳,实践证明,更换时间缩短了3/4,作业人数减少了1/2,安全高效,推广应用价值高。