基于嵌入式Linux系统的Qt Quick应用启动优化

启动时间对于嵌入式系统,尤其是图形交互界面的用户体验至关重要。为了缩短启动时间,本文通过标记串口打印信息的时间,对基于嵌入式Linux系统的Qt Quick应用程序启动时间进行分析和比较。针对主要的延时因素,从bootloader、内核加载、Qt Quick程序3个方面分别对嵌入式系统的启动过程提出了常规启动优化方案。实验结果表明,该方案缩短了73%的启动时间,优化效果显著。

空间机器人预定义任意时间最优轨迹规划

针对双臂自由漂浮空间机器人(FFSR)在太空抓取任务中的轨迹规划问题,设计了一种FFSR系统的可实现误差预定义时间收敛的新型轨迹规划算法,用布谷鸟搜索算法进行参数优化,以实现末端执行器误差的快速收敛并获得平滑轨迹。首先,导出FFSR的基于姿态误差的运动学模型;然后,将累积危险场避碰算法应用于预定义任意时间轨迹规划,实现高跟踪精度的快速避碰轨迹;最后,利用布谷鸟搜索算法对预定义任意时间参数进行优化,得到机械臂低关节角速度的运动轨迹。仿真结果表明所提算法能够在预定义的时间内实现末端执行器误差快速收敛,而且能够得到更平滑的运动轨迹。

基于预设时间一致性的虚拟同步发电机二次电压控制

针对孤岛微电网下虚拟同步发电机(VSG)一次控制存在的无功功率难以按照容量分配与电压偏差问题,提出一种基于预设时间一致性的分布式二次电压优化控制策略。该策略包含基于时基发生器的预设时间一致性算法以及与各分布式电源逆变器本体算法相结合的状态控制器,通过时基发生器将收敛时间提前确定,根据一致性算法对电压和功率输出偏差进行补偿,使逆变器仅依靠相邻单元之间的通讯即可实现无功功率分配与电压二次控制的目标。该策略无需考虑初始容量与协议参数的影响,保证了电压的定时快速恢复和无功功率的分配,同时收敛时间不受微电网容量扩展的影响,增加了微电网的灵活性和自由度。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。

速泡鲜腐竹加工工艺研究

在传统腐竹加工工艺的基础上,采用冷冻工艺制备速泡鲜腐竹。研究鼓风干燥预处理方式下冷冻时间、冷冻温度对速泡鲜腐竹复水率、泡发时间、感官品质的影响。分析不同加工工艺下腐竹的质构、色泽、泡发时间和复水率,以及炒制、油炸和煮制食用方式下产品的品质特点。结果表明,速泡鲜腐竹的最佳工艺为鼓风干燥温度40℃、干燥时间20 min、冷冻时间8 h、冷冻温度-20℃,该条件下制备的速泡鲜腐竹的水分含量为42.55%,泡发时间为3 min,复水率为58.87%。与市售干腐竹相比,速泡鲜腐竹的泡发时间缩短了90倍,油炸时的吸油率降低48.51%,速泡鲜腐竹无需浸泡,可以直接炒制、油炸和煮制,极大提高了食用的便捷性。

窄腔内倒扣产品多次顺序抽芯注塑模设计

针对塑件正面窄腔内5个倒扣、背面2个窄腔内环形倒扣、四周侧17个倒扣,背面7个倒扣的结构难点,创新提出了隧道楔紧块、滑块运动方向与侧型芯垂直的吊挂侧型芯式抽芯方法,实现窄腔内倒扣抽芯。设计了4类抽芯机构,通过4次顺序抽芯成功实现窄腔内复杂倒扣产品的脱模。第一次抽芯解决正面窄腔内5个倒扣抽芯难题,由顺序定距分型机构控制抽芯顺序;第二次抽芯解决四周侧17个倒扣抽芯难题;第三次抽芯解决背面7个倒扣抽芯难题;第四次抽芯解决背面2个窄腔内环形倒扣抽芯难题,创新设计了弹簧式快速二次推出机构控制抽芯顺序。经试模验证,该模具结构合理、工作可靠。

基于DTW的规划方案快速匹配

当前智能化技术水平无法实现可信作战方案全自主生成以应对各种突发情况下作战方案的临机调整,利用平时积累的作战预案数据进行作战方案快速匹配与推荐是实现作战动态目标快速、高效任务规划的有效途径。论文提出了一种基于动态时间规整(DTW)算法的作战方案自动匹配与动态推荐方法,实现根据作战意图和实时态势时序数据,利用DTW算法计算方案之间的相似度,快速匹配出与作战资源匹配的可用方案,该方法能更好地考虑作战方案中“人在回路”指挥员业务偏好对作战态势变化影响,并能够依据考虑指挥员决策意图给出推荐排序,引入下界值距离搜索策略实现快速决策方案检索,精准推荐合适的作战预案,辅助指挥员临机调整作战方案,有效提升作战效能。

2CP-1型玉米小区播种机设计与试验

针对众多中小型育种单位育种条件和需求,设计研发了一种可以实现精密播种和快速清仓换种功能的人力式2CP-1型玉米小区播种机并进行了试验。通过建立单粒玉米种子X-Y平面力系图,对影响排种器排种性能各因素的影响大小、影响方式进行了分析,以指导排种器主要设计参数的取值;采用排种器外壳体绕排种轮在90°范围内往复旋转的方式实现快速清仓;通过传动尺寸链控制播种株距,可方便实现对不同需求株距进行扩展。试验结果表明,设计的2CP-1型玉米小区播种机作业稳定可靠,粒距合格指数(扁平窝眼型腔排种轮)达到95.7%,播种深度合格率达到93.3%,平均清仓换种时间16.6 s,满足设计要求。

主蒸汽隔离阀驱动装置快关时间预测模型研究

主蒸汽隔离阀是保障核电站安全运行的关键设备,其快关时间是用于衡量主蒸汽隔离阀驱动装置最重要的动作性能指标之一。为了实现对主蒸汽隔离阀快关时间的快捷计算,在驱动装置系统仿真的基础上引入回归分析技术,提出了一种快关时间预测模型研究方法,为国产化研发提供参考。基于主蒸汽隔离阀驱动装置的系统仿真结果建立了单/双通道快关时间的预测模型,并采用测试数据对预测模型的可靠性和准确性进行了验证,结果表明提出的预测模型可以实现单/双通道快关时间的准确预测,其中,单通道快关时间预测误差不大于5.86%,平均预测误差为2.82%;双通道快关时间预测误差不大于5.80%,平均预测误差为2.77%。

基于N76E003AT20型单片机的智能时间继电器设计

为解决目前市场上时间继电器无法实现多时间点的定时控制且无法使用上位机软件对定时参数进行快速配置,无法满足工业自动化设备实际需求的问题,研制了基于N76E003AT20型单片机的智能时间继电器。该时间继电器是以N76E003AT20型单片机为核心,由单片机电路、通信刷机电路、24 V转5 V转换电路、显示电路、时钟芯片电路和输出控制电路组成,实现对时间智能控制。该智能时间继电器具有体积小、集成度高等特点,值得推广应用。

煤气锅炉燃料系统阀门方案对比分析

【目的】为充分利用钢铁厂富余煤气,提高自发电率,煤气锅炉发电机组成为了重要的余能利用设施。煤气阀门是煤气锅炉燃料系统的重要组成部分,对发电机组的安全性和经济性起着至关重要的作用,因此有必要对煤气阀门方案进行对比分析,找到安全、经济、合理的配置方案。【方法】通过对国内外相关规范的研究,结合工程实践经验,重点分析燃料系统中隔断装置、快速切断阀和调节阀的常用型式和配置方案。【结果】通过分析对比发现,各规范对快速切断阀和调节阀的设置只有原则性要求,对于具体数量和安装位置没有明确要求,应结合工程实际情况进行阀门的配置。【结论】为兼顾安全性和经济性,提出了三种煤气阀门配置推荐方案,在工程实践中可根据不同的机组容量进行选择。

速冻牛肉制品动物源性成分情况调查分析

为了探究市面上流通销售的速冻牛肉制品中动物源性成分情况,于广西壮族自治区梧州市各大型或小型超市随机购买20批次速冻牛肉制品,采用实时荧光PCR方法检测样品中猪、鸡、鸭、牛和羊5种动物源性成分,为市场监管部门开展速冻肉制品掺假、售假风险评估提供数据支持。结果显示,20批次速冻牛肉制品中均检出牛源性成分,其中检出鸭源性成分8批次,检出猪、鸡、羊源性成分各3批次。这表明市售的速冻牛肉制品存在掺假情况,应加大对速冻肉制品市场的监管力度。

模块化多电平换流器电容电压改进排序平衡方法

针对含有大规模子模块的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)直流电容电压平衡问题,提出一种基于改进排序的电容电压平衡方法。基于传统排序电压平衡方法中的排序环节要求对桥臂内所有子模块电容电压进行排序,计算延时严重影响电压平衡控制的动态响应。以避免投入组和切除组组内元素排序为目的改进快速排序算法,每趟排序均选择第m个位置的记录作为基准值,通过判断使下一趟排序只在被划分后的一个区域上递归;采用数学归纳法证明改进快速排序算法的时间复杂度为O(n)。考虑MMC子模块电容电压连续两个控制周期变化规律后,提出采用改进的快速排序算法排序之前按照上个控制周期的排序结果排列电容电压能够进一步减少比较次数。最后,通过计算机随机实验验证改进快速排序算法的时间复杂度并搭建两端401电平MMC-HVDC仿真模型验证所提电压平衡方法的可行性和有效性。

供应链配送中的提前期模型研究

提出缩短提前期在快速反应中的重要性,分别研究供需双方在集中决策和分散决策情形下的最优提前期模型,最后研究供需双方在分散决策下的合作博弈模型,提出基于提前期折扣的配送协调策略。

二维表快速排序的复杂度分析

在假设二维表数据的排列服从均匀分布的条件下,分析了用快速排序方法对二维表进行排序的过程,给出了整个排序过程的时间复杂度和空间复杂度,得到的平均时间复杂度(O(n×(m+logn)))低于已有文献中对二维表排序的时间复杂度(O(m×n×logn)),其中,m是二维表的关键字个数,n是二维表的记录数.仿真实验说明了文中结论的正确性.这一结果,将有助于进一步设计高效的海量数据分析方法.

单频GPS动态相对定位的模糊度逼近搜索解法

针对目前实时动态定位 (RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点 ,利用各历元诸双差方程所形成的法方程 ,对其进行解耦处理以便于实时计算 .在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势 ,构成了逼近 搜索的联合解法 .实际测试表明 ,该算法在单频全球定位系统 (GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中 ,用 2～

考虑浆液黏度时空变化的速凝浆液渗透注浆扩散机制研究

速凝类浆液的黏度时变性及双液注浆方式导致浆液黏度空间分布不均匀,在渗透注浆理论模型中应当考虑浆液黏度空间分布不均匀性的影响。基于黏度时变性宾汉流体本构模型,引入了描述渗流过程的均匀毛管组模型,建立了恒定注浆速率条件下考虑浆液黏度时空变化的一维渗透注浆扩散模型。设计了一维可视化渗透注浆扩散模拟试验系统,获得了不同介质渗透率及不同注浆速率条件下水泥-水玻璃浆液(C-S)注浆压力随时间变化规律。研究结果表明:考虑浆液黏度空间分布不均匀性时,孔口注浆终压计算值为试验值的1.2~1.4倍,浆液扩散距离计算值为试验测量值的0.9~1.1倍,计算值与试验值的误差在可接受范围内,所创建的理论模型可较好地描述速凝浆液一维渗透注浆扩散过程。不考虑浆液黏度空间分布不均匀性时,孔口注浆终压计算值为试验值的3.5~4.1倍,浆液扩散距离计算值为试验测量值的0.5~0.7倍,显著高估了注浆压力、低估了浆液扩散范围。因此,在注浆设计中应充分考虑速凝浆液黏度空间分布不均匀性。

支持快速客户响应的敏捷物流运作技术与方法

顾客需求不确定性的增加、产品寿命周期的缩短和全球市场竞争的日趋激烈要求企业开展基于敏捷物流运作的快速客户响应。借助最优生产技术和价值分析,提出了敏捷物流运作的基本原理:供应链整体响应时间的压缩。在对敏捷物流运作的典型方法———供应链流程管理、供应商管理库存、延迟物流进行剖析后,指出供应链关系管理和信息共享是敏捷物流运作的重要支撑。最后,结合一个制造业的实际案例,分析了支持敏捷物流运作的流程再造方法。

中-美男篮在运用快攻战术上的差异及对比分析

速度是当今篮球运动发展的一个明显特征,速度的变化使整个技、战术格局都发生了改变,以速度为显著标志的快攻一直被作为一种最有效的进攻战术,当人们都认识到了这一点的时候,快攻是否还具备它原有的威力,打法是否有所改变?这正是笔者想要探讨的问题.笔者通过第14届世界男篮锦标赛中,中国队与美国队在运用快攻战术方面的对比分析,找出美国队在运用快攻方面的特点和中国队所存在的问题,并提出相关对策,旨在为今后的训练和比赛提供参考依据.

催化裂化沉降器旋流快分器内气体停留时间分布的数值模拟研究

采用CFX软件和RSM模型对催化裂化沉降器旋流快分器内的三维流场进行了数值模拟,并且用标量输运方程研究了气体在旋流快分器内停留时间的分布规律。结果表明,旋流快分器内气体的停留时间随着旋流头喷出速度的增大而减小,随着封闭罩内环形空间面积与旋流头喷出口面积之比(S)的增大而减小,且当S等于10时,旋流快分器内气体的停留时间小于5 s;加入汽提气有利于气体的快速引出;带内插筒状物的新型旋流快分器内气体的停留时间大于目前所用的旋流快分器内气体的停留时间。