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垂直大气湍流影响下的天气雷达回波信号优化检测方法 被引量:2
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作者 郝孝智 付亚平 +1 位作者 李芳 李延辉 《测试技术学报》 2024年第1期60-65,共6页
垂直大气湍流导致回波信号在大气中扩散,使回波信号质量较差,极易被噪声所淹没,因此,提出垂直大气湍流影响下的天气雷达回波信号优化检测方法。通过分析垂直大气湍流对天气雷达回波信号传输特性的影响,匹配滤波优化算法,改善垂直大气湍... 垂直大气湍流导致回波信号在大气中扩散,使回波信号质量较差,极易被噪声所淹没,因此,提出垂直大气湍流影响下的天气雷达回波信号优化检测方法。通过分析垂直大气湍流对天气雷达回波信号传输特性的影响,匹配滤波优化算法,改善垂直大气湍流影响导致质量下降的回波信号,利用模糊逻辑方法提取回波特征参数并构建对应隶属函数,设定阈值,获取天气雷达回波信号检测结果。实验结果表明:该方法可有效检测不同仰角的天气雷达回波信号,回波信号波形均匀且波动幅度小,检测效果较好。 展开更多
关键词 垂直大气湍流 天气雷达 回波信号 优化检测 匹配滤波 模糊逻辑
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一种采用集成装袋树的雷达多次回波分类方法
2
作者 潘美艳 蔡兴雨 +1 位作者 臧会凯 薛健 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期91-97,共7页
传统雷达多次回波分类方法容易受到目标类型和幅度起伏特性等因素的影响,其泛化性和准确性难以满足雷达装备实际需求。针对该问题,提出了一种采用集成装袋树的雷达多次回波分类方法。该方法首先对雷达多脉冲回波数据进行幅度对数变换和... 传统雷达多次回波分类方法容易受到目标类型和幅度起伏特性等因素的影响,其泛化性和准确性难以满足雷达装备实际需求。针对该问题,提出了一种采用集成装袋树的雷达多次回波分类方法。该方法首先对雷达多脉冲回波数据进行幅度对数变换和相邻脉冲幅度补齐预处理操作,然后利用决策树算法从标注的训练数据中学习雷达多次回波在脉冲维的幅度起伏特征,最后通过多个分类器的集成实现对雷达多次回波的准确分类。实测雷达数据验证结果表明,所提方法分类准确率达到了95.9%,可有效提升雷达多次回波的分类性能,并且不依赖于经验门限的特性,增强了其泛化能力。 展开更多
关键词 雷达信号处理 多次回波分类 集成装袋树
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基于超宽带雷达的穿墙生命体征信号检测研究综述
3
作者 王月 齐庆杰 +5 位作者 孙立峰 程会锋 张婧雯 刘英杰 马天放 仙文豪 《国外电子测量技术》 2024年第9期26-40,共15页
呼吸与心跳是重要的生命体征信号,可以表示生命现象是否存在及其相关状态。准确获取倒塌掩埋空间与建筑物内部空间等复杂场景中的生命信息,在应急救援、侦查反恐等过程中发挥着巨大作用。超宽带雷达具有较强的穿透性能与抗干扰性能,能... 呼吸与心跳是重要的生命体征信号,可以表示生命现象是否存在及其相关状态。准确获取倒塌掩埋空间与建筑物内部空间等复杂场景中的生命信息,在应急救援、侦查反恐等过程中发挥着巨大作用。超宽带雷达具有较强的穿透性能与抗干扰性能,能够穿透墙体等障碍物实现人体目标生命体征信号检测,已成为生命探测领域的研究热点。总结了超宽带雷达生命探测装备的国内外发展现状,包括主要研究团队和典型产品特征。梳理了基于超宽带雷达的穿墙生命体征信号检测技术整体框架,围绕回波信号去噪、回波信号增强、回波选择与距离定位以及生命信号分离与重构4部分内容进行了详细介绍与方法总结,并分析了深度学习在生命体征信号检测中的应用现状。最后,从产品与技术角度出发,对未来研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 超宽带雷达 生命探测技术与装备 雷达回波信号处理 生命体征信号提取
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基于人工智能的多模态雷达自适应抗干扰优化算法
4
作者 许诚 程强 +1 位作者 赵鹏 程玮清 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期73-76,共4页
多模态雷达系统容易受到外界环境干扰,如天气条件、电磁干扰等,而这些干扰可能会影响多模态雷达数据的准确性和稳定性。多模态雷达的抗干扰性能决定雷达的测量精度,因此,为提升多模态雷达的抗干扰能力,提出基于人工智能的多模态雷达自... 多模态雷达系统容易受到外界环境干扰,如天气条件、电磁干扰等,而这些干扰可能会影响多模态雷达数据的准确性和稳定性。多模态雷达的抗干扰性能决定雷达的测量精度,因此,为提升多模态雷达的抗干扰能力,提出基于人工智能的多模态雷达自适应抗干扰优化算法。该算法以多模态雷达信号模型为基础,分析距离速度同步欺骗干扰、频谱弥散干扰原理,计算欺骗干扰时雷达接收的总回波信号。将计算的回波信号结果输入至人工智能的YOLOv5s深度学习模型中,通过模型的训练和映射处理,完成多模态雷达自适应抗干扰优化,实现雷达欺骗性信号干扰抑制。测试结果显示,该算法的干扰对消比结果在0.935以上,干扰输出功率结果在0.017以下,能够可靠完成多干扰和单一干扰两种干扰抑制,实现多模态雷达自适应抗干扰优化。 展开更多
关键词 人工智能 多模态雷达 自适应 抗干扰优化 频谱弥散干扰 回波信号 映射处理 干扰抑制
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珠江三角洲地区一次局地极端强降雨的大气环流条件及其可预警性分析
5
作者 庞绮汶 余晓健 +4 位作者 郭瑞玲 巢婧华 钟立华 蔡贤达 招伟文 《气象科技进展》 2024年第3期50-55,共6页
应用常规气象观测资料、多普勒天气雷达产品,结合ERA5(0.25°×0.25°)再分析资料,对2021年8月1日17:00-19:00发生在广东省佛山市南海区的局地短时暴雨进行分析,结果表明:短时暴雨发生的环流背景是前倾槽配合850hPa的切变线... 应用常规气象观测资料、多普勒天气雷达产品,结合ERA5(0.25°×0.25°)再分析资料,对2021年8月1日17:00-19:00发生在广东省佛山市南海区的局地短时暴雨进行分析,结果表明:短时暴雨发生的环流背景是前倾槽配合850hPa的切变线;中层强的上升运动和低层源源不断的水汽输送为本次过程提供了有利的动力条件和水汽条件;地面长时间存在的气旋性涡旋和辐合区可能是造成此次强降雨的重要原因之一。本文还对此次极端强降雨的气象服务工作进行分析,总结了工作经验,为今后重大气象服务提供参考。 展开更多
关键词 极端强降雨 垂直累积液态含水量(VIL) 暴雨预警信号 多普勒雷达特征
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Detecting sand-dust storms using a wind-profiling radar 被引量:2
6
作者 WANG Minzhong MING Hu +3 位作者 HUO Wen XU Hongxiong LI Jiangang LI Xingcai 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2017年第5期753-762,共10页
Sand-dust storm is a type of disastrous weather, typically occurring in arid and semi-arid climates. This study selected a region in the hinterlands of the Taklimakan Desert, called the Tazhong region, as the experime... Sand-dust storm is a type of disastrous weather, typically occurring in arid and semi-arid climates. This study selected a region in the hinterlands of the Taklimakan Desert, called the Tazhong region, as the experimental area to quantitatively estimate the particle concentrations of sand-dust storms using the boundary layer wind-profiling radar. We thoroughly studied the radar echo signals and reflectivity factor features during the sand-dust storms. The results indicate that(1) under sand-dust storm conditions, boundary layer wind-profiling radar cannot capture the complete information regarding horizontal wind velocity and direction, but it can obtain the backscattering intensity of sand-dust storms; and(2) during sand-dust storms particle size distributions in the surface layer closely resemble log-normal distributions, with sand-dust particles sizes of 90–100 μm accounting for the maximum particle probability. Retrieved particle size distributions at heights of 600, 800, and 1000 m follow log-normal distributions, and the expected value of particle diameter decreases gradually with increasing height. From the perspective of orders of magnitude, the retrieved results for particle number concentrations and mass concentrations are consistent with previous aircraft-detected results, indicating that it is basically feasible to use boundary layer wind-profiling radar to quantitatively detect the particle concentrations of dust storms. 展开更多
关键词 echo signal mass concentration retrieval method sand-dust storm wind-profiling radar Taklimakan Desert
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A Raw Echo Simulator for the C-SAR Ground Demonstration System
7
作者 曹鹏志 《High Technology Letters》 EI CAS 1998年第1期72-77,共6页
he raw echo simulator, one of the fundamental components of Chinas Cband spaceborne Synthetic Aperture Rador(SAR) ground demonstration system is presented in this paper. The function of the raw echo simulator is to pr... he raw echo simulator, one of the fundamental components of Chinas Cband spaceborne Synthetic Aperture Rador(SAR) ground demonstration system is presented in this paper. The function of the raw echo simulator is to provide realistic radar return in real time, and form a closed loop system together with the onboard radar equipment and the signal processor. It can be used to verify the performance of the SAR system and imaging algorithm before practical launching. The computer simulation models for the raw echo simulator are analyzed, and some preliminary results of the simulated experiments are given. 展开更多
关键词 Synthetic APERTURE radar(SAR) RAW echo signal SIMULATOR SYSTEM
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基于毫米波雷达的桥梁索杆振动检测及自动控制 被引量:1
8
作者 丛波日 马乃轩 +2 位作者 王鹏军 徐传昶 李庆营 《机械与电子》 2023年第5期33-36,共4页
在多因素耦合作用下桥梁结构会产生振动,以毫米波雷达技术为测量手段,提出桥梁索杆振动检测及自动控制方法。分析在恒载作用下桥梁索杆静止状态与振动状态的应变能,结合动能、势能和恒载做功等建立索杆平面内与平面外的振动特征描述方... 在多因素耦合作用下桥梁结构会产生振动,以毫米波雷达技术为测量手段,提出桥梁索杆振动检测及自动控制方法。分析在恒载作用下桥梁索杆静止状态与振动状态的应变能,结合动能、势能和恒载做功等建立索杆平面内与平面外的振动特征描述方程。通过发送多周期连续毫米波雷达探测信号,取得同周期回波信号。根据回波信号与对应瞬时相位得到单频差拍信号及瞬时相位,检测出索杆振动幅值。利用半正定矩阵和正定矩阵等函数,建立令振动幅值达到最小值的桥梁索杆振动自动控制模型。实验结果表明,所提方法检测精准度较高,自动控制效果较好,并有效抑制了振动幅度,具备良好的应用性能。 展开更多
关键词 毫米波雷达 桥梁索杆 振动检测 自动控制 回波信号 瞬时相位
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基于稀疏分解的雷达信号抗噪声干扰方法研究 被引量:12
9
作者 余付平 冯有前 +1 位作者 高大化 安芹力 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1765-1769,共5页
针对雷达在强噪声干扰下难以提取回波信号特征的问题,提出利用稀疏分解方法和基追踪去噪(basis pursuit denoising,BPDN)算法实现抗噪声干扰。该方法构造一组线性调频时移信号作为过完备库,对线性调频雷达回波信号进行稀疏分解,滤除噪... 针对雷达在强噪声干扰下难以提取回波信号特征的问题,提出利用稀疏分解方法和基追踪去噪(basis pursuit denoising,BPDN)算法实现抗噪声干扰。该方法构造一组线性调频时移信号作为过完备库,对线性调频雷达回波信号进行稀疏分解,滤除噪声干扰;根据稀疏系数与雷达目标距离之间的关系,提取目标的距离信息。实验结果表明了该方法在雷达信号抗干扰和目标距离信息提取方面的有效性。 展开更多
关键词 稀疏分解 基追踪去噪 雷达回波信号 抗干扰
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星载SAR目标回波信号模拟源的研制 被引量:7
10
作者 张文彬 邓云凯 倪江 《计算机测量与控制》 CSCD 2005年第3期265-266,297,共3页
结合我国星载SAR系统的研制, 中国科学院电子所成功研制出地面测试用的高精度星载合成孔径雷达目标回波信号模拟源(SSARES)。根据星载SAR回波的信号模型, 模拟生成雷达回波信号对SAR系统实行半实物仿真测试, 得到了准确可靠的试验结果。... 结合我国星载SAR系统的研制, 中国科学院电子所成功研制出地面测试用的高精度星载合成孔径雷达目标回波信号模拟源(SSARES)。根据星载SAR回波的信号模型, 模拟生成雷达回波信号对SAR系统实行半实物仿真测试, 得到了准确可靠的试验结果。SSARES为星载SAR系统的研制提供了一种行之有效的测试手段。 展开更多
关键词 目标回波信号 星载SAR 模拟源 研制 星载合成孔径雷达 SAR系统 雷达回波信号 中国科学院 信号模型 仿真测试 模拟生成 试验结果 测试手段 高精度 半实物 试用
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微下击暴流的三维建模与预警仿真研究 被引量:9
11
作者 刘畅 李滔 +1 位作者 梅江涛 程宇峰 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第12期47-52,共6页
风切变是一种特殊的大气现象,对飞机的飞行形成干扰,会对飞机飞行安全造成很大的危害。为解决上述问题,提出一种三维特征风场建模的方法来仿真微下击暴流。利用流体的数学特征,建立模型,进行风切变雷达回波的仿真,通过对危险因子的判定... 风切变是一种特殊的大气现象,对飞机的飞行形成干扰,会对飞机飞行安全造成很大的危害。为解决上述问题,提出一种三维特征风场建模的方法来仿真微下击暴流。利用流体的数学特征,建立模型,进行风切变雷达回波的仿真,通过对危险因子的判定达到对风切变现象的勘测和预警。风场建模方法以典型微下击暴流为目标,根据流体数学模型,建立了以速度场为特征,风场特征可调的微下击暴流风场,并对所建立的风场进行了分类。随后进行雷达回波信号仿真,结果表明所仿真的风场的确具有风切变特征,并可通过信号处理方法进行危险因子的判决分析,用来完成机载雷达对于风切变预警,并证明特征风场的正确性和有效性。为进一步的风切变信号处理方法提供了基础,有助于提高飞机飞行的安全系数。 展开更多
关键词 风切变 微下击暴流 特征风场 雷达回波模拟与仿真
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复杂背景下的二维检测研究 被引量:17
12
作者 杨强 刘永坦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期34-37,共4页
由于雷达检测背景的复杂和起伏 ,经典CFAR检测不能保持稳定的检测性能。利用噪声和目标在距离 -多普勒二维平面上的信息构成特殊的二维窗 ,异常值剔除后进行二维窗的检测统计量计算。实验中 ,各种经典CFAR检测的稳定性和检测性能得到了... 由于雷达检测背景的复杂和起伏 ,经典CFAR检测不能保持稳定的检测性能。利用噪声和目标在距离 -多普勒二维平面上的信息构成特殊的二维窗 ,异常值剔除后进行二维窗的检测统计量计算。实验中 ,各种经典CFAR检测的稳定性和检测性能得到了不同程度的提高 ,本文提出的混合检测方式获得了最佳的检测性能。 展开更多
关键词 高频雷达 雷达回波 信号检测 二维检测
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穿墙脉冲雷达回波信号人体微动特征识别初步研究 被引量:5
13
作者 祝忠明 王绪本 何永波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第2期597-599,共3页
主要研究了超宽带雷达人体探测回波信号微动特征识别问题。在分析超宽带雷达生命特征检测原理的基础上,针对人体微动特征特点,引入能量积分识别算法,编制时窗函数,对雷达实验的多个回波数据进行小波去噪处理。结果表明,利用能量积分算法... 主要研究了超宽带雷达人体探测回波信号微动特征识别问题。在分析超宽带雷达生命特征检测原理的基础上,针对人体微动特征特点,引入能量积分识别算法,编制时窗函数,对雷达实验的多个回波数据进行小波去噪处理。结果表明,利用能量积分算法,可以识别出含有人体微动特征的信号。 展开更多
关键词 超宽带雷达 回波信号 能量积分算法 识别方法 微动特征
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应用探地雷达技术探测粮仓异物 被引量:3
14
作者 付麦霞 廉飞宇 +2 位作者 钱向明 刘豪 张元 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第4期50-55,76,共7页
为准确探测出粮仓中的异物或空洞的大小和位置,进而精确测算出粮仓储粮数量,将探地雷达技术应用到粮仓异物探测上,并结合粮食介质和粮仓结构的特点,建立了粮食介质中的雷达方程和粮仓探测的雷达回波信号模型.外场实验结果表明,对探地雷... 为准确探测出粮仓中的异物或空洞的大小和位置,进而精确测算出粮仓储粮数量,将探地雷达技术应用到粮仓异物探测上,并结合粮食介质和粮仓结构的特点,建立了粮食介质中的雷达方程和粮仓探测的雷达回波信号模型.外场实验结果表明,对探地雷达频率和回波信号处理方法进行适度改造后,利用探地雷达技术对粮仓进行异物探测完全能够满足实际的需要. 展开更多
关键词 异物 探地雷达 介质 回波信号
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基于DSP的脉冲雷达基带信号发生器设计 被引量:2
15
作者 李正周 郑微 +2 位作者 雷晓龙 王宇 徐伯禺 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期240-242,共3页
利用雷达回波信号发生器模拟特定环境的雷达信号是验证信号处理系统有效性既经济又有效的手段。本系统设计和实现了一种基于DSP和单片机的基带脉冲雷达回波信号产生器,采用单片机将编码后的脉冲雷达信号参数输入DSP;DSP解析脉冲雷达信... 利用雷达回波信号发生器模拟特定环境的雷达信号是验证信号处理系统有效性既经济又有效的手段。本系统设计和实现了一种基于DSP和单片机的基带脉冲雷达回波信号产生器,采用单片机将编码后的脉冲雷达信号参数输入DSP;DSP解析脉冲雷达信号参数后产生目标信号、噪声信号、同步控制信号和复合信号,并通过D/A转换为模拟信号输出。可以实现根据外部要求产生目标运动轨迹和信噪比可控制的信号波形,在较宽范围内具有可调节性。 展开更多
关键词 脉冲雷达回波 运动目标信号 噪声杂波 复合基带信号 信号发生器
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一种二维频域SAR回波仿真的改进方法 被引量:4
16
作者 刘向阳 曾操 +1 位作者 王静 赵卫伟 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期42-49,56,共9页
合成孔径雷达(SAR)回波仿真是研究SAR信号处理的基础,其中运算量大是常用回波仿真方法的主要缺点.利用Stolt变换可以模拟SAR距离徙动空变性的思想,IωKA在二维频率域实现了扩展场景回波信号的快速仿真,显著降低了计算量和运算时间.分析... 合成孔径雷达(SAR)回波仿真是研究SAR信号处理的基础,其中运算量大是常用回波仿真方法的主要缺点.利用Stolt变换可以模拟SAR距离徙动空变性的思想,IωKA在二维频率域实现了扩展场景回波信号的快速仿真,显著降低了计算量和运算时间.分析表明,该方法的关键是Stolt变换时的插值操作,与ωKA成像算法中信号插值不同的是,IωKA插值前的信号是严格意义上的带限信号,进而影响到插值算法选择和插值性能.本文通过对待插值信号的预处理,将其转化为严格意义上的基带带限信号,提高了插值性能,降低了插值操作的复杂性,增强了适用范围.实验表明,如果将仿真中引入的误差看做噪声,该仿真误差远小于系统噪声.而且,与其他二维频域方法相比,实现了较高的相位和幅度保真度,且适用于正侧视、小斜视、大斜视和宽波束等各种模式. 展开更多
关键词 合成孔径雷达(SAR) 回波信号仿真 Stolt变换 IωKA
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归一化窗S变换和TT变换联合时频滤波 被引量:2
17
作者 王娟 何怡刚 +1 位作者 方葛丰 樊晓腾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第11期4254-4256,4268,共4页
基于雷达信号特性及归一化窗S变换与TT变换原理,提出一种新的雷达回波信号二维时频滤波方法。通过对雷达信号进行归一化窗S变换时频滤波,滤除高频杂波和随机噪声;再利用TT变换滤除低频杂波。实验结果表明,相较于传统滤波,所提方法的滤... 基于雷达信号特性及归一化窗S变换与TT变换原理,提出一种新的雷达回波信号二维时频滤波方法。通过对雷达信号进行归一化窗S变换时频滤波,滤除高频杂波和随机噪声;再利用TT变换滤除低频杂波。实验结果表明,相较于传统滤波,所提方法的滤波算子随时间及频率同步变化,克服了传统方法受使用条件限制的缺点;有效滤除杂波的同时保留原信号特征,增强了检测及识别能力。 展开更多
关键词 雷达回波信号 S变换 归一化窗S变换 TT变换 二维时频滤波
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基于PCI9820的雷达回波信号实时采集系统 被引量:6
18
作者 李富强 万红 +1 位作者 曾庆山 卢宜 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06S期69-71,共3页
精确的雷达回波信号采集存储是完成目标识别和雷达成像的必要前提,随着A/D采样率和计算机总线技术的高速发展,已经可以在中频直接对雷达回波信号进行实时采集。本文介绍了一种ADLINK公司的基于PCI总线的高速高分辨率数据采集卡PCI9820... 精确的雷达回波信号采集存储是完成目标识别和雷达成像的必要前提,随着A/D采样率和计算机总线技术的高速发展,已经可以在中频直接对雷达回波信号进行实时采集。本文介绍了一种ADLINK公司的基于PCI总线的高速高分辨率数据采集卡PCI9820的硬件结构及相关逻辑模块功能,基于它的双缓冲模式思想并利用板卡的相关驱动函数编写了实时采集程序,并说明了存储文件格式及数据格式。实验结果表明,此实时采集程序能够很好的控制数据采集卡PCI9820完成对雷达回波信号的高速高分辨率实时采集和存储,为信号处理提供了良好的数据基础。 展开更多
关键词 雷达回波信号 数据采集卡 采样率 双缓冲 PCI总线
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基于时频重排-霍夫变换的雷达回波信号检测 被引量:5
19
作者 于凤芹 曹家麟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第2期40-42,46,共4页
提出了将时频分布进行时频重排再利用Hough变换,对多目标雷达回波信号的检测与参数估计方法,解决了WVD-Hough方法中交叉项引起伪尖峰所造成的误检测以及QTFD-Hough的时频聚集性下降引起的参数估计精度降低和运行时间增大的问题。仿真实... 提出了将时频分布进行时频重排再利用Hough变换,对多目标雷达回波信号的检测与参数估计方法,解决了WVD-Hough方法中交叉项引起伪尖峰所造成的误检测以及QTFD-Hough的时频聚集性下降引起的参数估计精度降低和运行时间增大的问题。仿真实验表明,该方法能有效地检测多目标雷达回波信号并准确地估计其参数,而且有较好的抗噪声性能。 展开更多
关键词 雷达回波信号 检测 HOUGH变换 时频重排
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机载气象雷达回波信号仿真系统 被引量:6
20
作者 吴仁彪 胡鹏举 卢晓光 《中国民航大学学报》 CAS 2012年第2期1-5,共5页
设计了一个机载气象雷达回波信号仿真系统,可用于高保真雷达回波信号的生成与演示。基于高保真风场建模数据,依照真实机载气象雷达的扫描方式初始化仿真参数,对风场数据进行机载气象雷达回波仿真,得到了可靠的仿真数据,并对可靠性进行... 设计了一个机载气象雷达回波信号仿真系统,可用于高保真雷达回波信号的生成与演示。基于高保真风场建模数据,依照真实机载气象雷达的扫描方式初始化仿真参数,对风场数据进行机载气象雷达回波仿真,得到了可靠的仿真数据,并对可靠性进行验证。该系统采用C#与Matlab联合编程的方法进行实现,可实现的功能包括各种气象目标在不同模式下的雷达回波仿真,雷达回波数据正确性的验证及展示。得到的信号可为机载气象雷达信号处理和数据处理算法的开发提供数据支持。 展开更多
关键词 机载气象雷达 回波信号仿真 仿真系统
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