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基于改进残差网络的抽油机故障诊断研究
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作者 杨莉 王艳铠 +1 位作者 王婷婷 梁艳 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第4期579-587,共9页
针对抽油机故障诊断的传统图像识别方法识别率高但速率较慢,或训练速度适宜但识别率较低等问题,提出一种基于改进残差网络模型的示功图图像识别算法。改进策略包括替换模型第1层卷积核,由更小卷积核代替;改变残差模块排列顺序;将传统Res... 针对抽油机故障诊断的传统图像识别方法识别率高但速率较慢,或训练速度适宜但识别率较低等问题,提出一种基于改进残差网络模型的示功图图像识别算法。改进策略包括替换模型第1层卷积核,由更小卷积核代替;改变残差模块排列顺序;将传统ResNet50(残差网络)模型的全连接层替换成径向基函数(RBF:Radial Basis Function)网络作为额外的分类器;采用数据增强方式对数据集进行扩充,并利用迁移学习在改进的ResNet50-RBF模型得到ImageNet上预训练好的权重参数后进行训练。实验结果表明,改进的模型在示功图识别中得到了98.86%的准确率,与其他网络相比,鲁棒性进一步加强,并且速率得到一定提升,为抽油机故障诊断提供了一定参考。 展开更多
关键词 故障诊断 示功图 残差网络 径向基函数 迁移学习
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Softw are Maintainability Prediction with UML Class Diagram
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作者 刘丽 朱小冬 郝学良 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第1期157-161,共5页
Software system can be classified into many function modules from the perspective of user. Unified modeling language( UML) class diagram of each function module was extracted,and design characteristic metrics which in... Software system can be classified into many function modules from the perspective of user. Unified modeling language( UML) class diagram of each function module was extracted,and design characteristic metrics which influenced software maintainability were selected based on UML class diagram.Choosing metrics of UML class diagram as predictors,and mean maintenance time of function module was regarded as software maintainability parameter. Software maintainability models were built by using back propagation( BP) neural network and radial basis function( RBF) neural network, respectively and were simulated by MATLAB. In order to evaluate the performance of models,the training results were analyzed and compared with leaveone-out cross-validation and model performance evaluation criterion. The result indicated that RBF arithmetic was superior to BP arithmetic in predicting software maintainability. 展开更多
关键词 unified modeling language(UML) class diagram software maintainability back propagation(BP) neural network radial basis function(RBF) neural network
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某航空发动机径向扩压器叶片断裂分析
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作者 关婷婷 李伟超 +3 位作者 武威 薛雨洲 尚怀远 杨璠 《燃气轮机技术》 2024年第2期61-65,72,共6页
为了确定某航空发动机径向扩压器叶片断裂故障的断裂性质和产生的原因,通过对径向扩压器叶片失效分析进行了初步故障分析,并从径向扩压器的材料、设计、加工及环境影响等方面进行了详细的故障分析。结果表明:径向扩压器叶片断裂性质为... 为了确定某航空发动机径向扩压器叶片断裂故障的断裂性质和产生的原因,通过对径向扩压器叶片失效分析进行了初步故障分析,并从径向扩压器的材料、设计、加工及环境影响等方面进行了详细的故障分析。结果表明:径向扩压器叶片断裂性质为高周疲劳断裂,产生高周疲劳的原因为径向扩压器在发动机工作转速范围内存在共振。径向扩压器共振时振动应力的大应力区在叶片前缘叶根处,导致叶片从该处产生裂纹,最终发生高周疲劳断裂。建议优化径向扩压器叶片叶型,避开工作转速范围内的共振,以避免类似故障重复发生。 展开更多
关键词 径向扩压器 叶片断裂 故障分析 高周疲劳 共振 坎贝尔图
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基于模糊聚类分析的莱州湾南岸地下水化学分布特征研究 被引量:5
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作者 毕延凤 于洪军 +1 位作者 徐兴永 苏乔 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期361-368,共8页
针对莱州湾南岸咸水入侵区地下水质连续、渐变和边界模糊的特征,利用规格化变换对莱州湾南岸地下水化学组分数据进行标准化,采用夹角余弦法作为相似系数,用平方法计算传递闭包构造模糊等价矩阵进行模糊聚类分析,将莱州湾南岸地下水划分... 针对莱州湾南岸咸水入侵区地下水质连续、渐变和边界模糊的特征,利用规格化变换对莱州湾南岸地下水化学组分数据进行标准化,采用夹角余弦法作为相似系数,用平方法计算传递闭包构造模糊等价矩阵进行模糊聚类分析,将莱州湾南岸地下水划分为3类并绘制其平面分区图。在此基础上,用探索性数据分析技术的箱线图分别识别各类地下水各组分的分位数、中位数、极值等数据分布情况,并结合Radial图绘制各类地下水各组分均值;利用基于CA舒卡列夫分类方法的Piper三线图识别了各类地下水的水化学类型;最后在相关分析基础上选取代表性指标绘制等值线图,结合模糊聚类分区探讨了分区各指标的空间结构特征及内在机理。综合上述分析,定义Ⅰ区为海水入侵重点治理区,Ⅱ区为海水入侵综合防范与整治区,Ⅲ区为卤水区。 展开更多
关键词 莱州湾南岸 模糊聚类分析 箱线图 radial Piper三线图 等值线图
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辐状节点链接图在IPS日志分析中的研究与应用 被引量:1
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作者 张胜 施荣华 赵珏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1774-1781,共8页
为了提高IPS(入侵防御系统)日志分析的效率和精准度,提出一种辐状节点链接图可视化分析方法。针对经典节点链接图随着数据量增加,节点变得拥挤、层次难以区分、空间利用率不高等问题,结合节点链接图和辐射图的优势,设计一种新的可视化... 为了提高IPS(入侵防御系统)日志分析的效率和精准度,提出一种辐状节点链接图可视化分析方法。针对经典节点链接图随着数据量增加,节点变得拥挤、层次难以区分、空间利用率不高等问题,结合节点链接图和辐射图的优势,设计一种新的可视化技术变形即辐状节点链接图。分析VAST 2013 Challenge比赛中IPS日志。研究结果表明:在大数据环境下,该技术能够合理分布节点以区分不同维度的IPS属性,利用可视化筛选降低图像密度,改进布局算法以合理利用显示面积以及产生图形的聚类;该方法能有效地感知网络安全态势,辅助分析人员决策;该辐状节点链接图的数据维度表现能力和业务层次控制能力较强。 展开更多
关键词 节点链接图 辐射图 网络安全日志 入侵防御系统 可视化分析
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基于径向基函数神经网络的电网模糊元胞故障诊断 被引量:52
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作者 熊国江 石东源 +1 位作者 朱林 陈祥文 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期59-65,共7页
提出了基于径向基函数神经网络的电网模糊元胞故障诊断方法,旨在有效解决神经网络应用于电网故障诊断所面临的适应网络拓扑结构变化的可移植性问题。该方法以单个线路、母线和变压器为元胞对象,以保护各元胞的所有关联保护和对应的断路... 提出了基于径向基函数神经网络的电网模糊元胞故障诊断方法,旨在有效解决神经网络应用于电网故障诊断所面临的适应网络拓扑结构变化的可移植性问题。该方法以单个线路、母线和变压器为元胞对象,以保护各元胞的所有关联保护和对应的断路器为输入,建立了元胞通用神经网络诊断模型,并给出了故障诊断时模型的自动生成方法。此外,考虑到电网故障信息存在不完备性和不确定性,本文采用模糊矢状图来描述电网元件、保护和断路器之间的逻辑推理关系,并提取出蕴含不确定性的模糊推理规则,用于训练元胞通用神经网络。算例仿真结果表明,该方法简单、有效,能处理各种复杂故障情况,且能有效适应网络拓扑结构的变化,具有良好的容错性和可移植性。 展开更多
关键词 电力系统 元胞故障诊断 径向基函数神经网络 模糊矢状图 可移植性
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遥感中轴线法在江苏辐射沙洲潮沟演变监测中的应用 被引量:8
7
作者 刘燕春 张鹰 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期72-76,81,共6页
根据1988~2008年的4景TM影像,对江苏辐射沙洲地区5条主要潮沟的动态演变研究方法进行了探讨。针对潮沟的特殊地形和复杂多变情况,引入数学中的中轴线概念,提出了遥感中轴线法,通过中轴线位置的变化定量地表述潮沟演变。根据GIS中Vorono... 根据1988~2008年的4景TM影像,对江苏辐射沙洲地区5条主要潮沟的动态演变研究方法进行了探讨。针对潮沟的特殊地形和复杂多变情况,引入数学中的中轴线概念,提出了遥感中轴线法,通过中轴线位置的变化定量地表述潮沟演变。根据GIS中Voronoi图(V图)的特性,将中轴线的求取转换成V图的生成过程,用ArcGIS软件实现,将传统的目视解译方法改进为自动提取,提取不同时相影像中轴主轴。研究结果表明:(1)用遥感中轴线法对不同时期的大型潮沟进行分析,可较快、较准确地揭示潮沟的动态演变;(2)比较1988~2008年的潮沟轴线,西洋深槽变化最大,西岸蚀退、东岸东移;其他4条潮沟均在南北方向上做往复摆动,且逐渐趋于平缓。中轴线法可以实现对潮沟动态演变快速、准确地监测以及为整个辐射沙洲的开发建设提供理论基础。 展开更多
关键词 遥感中轴线法 辐射沙洲 潮沟演变 VORONOI图
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涡旋压缩机径向随变机构动力学模型研究 被引量:7
8
作者 李超 赵荣珍 刘振全 《压缩机技术》 2004年第3期7-8,22,共3页
对十字滑环防自转机构和带有径向随变机构的涡旋压缩机结构进行了分析和研究 ,根据其运动特性 ,建立了偏心套径向随变机构运动简图和引入虚约束以改善受力和机器运转平稳性的偏心套径向随变机构运动简图。
关键词 机构运动简图 涡旋压缩机 虚约束 径向随变
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基于改进随机子空间法的弧形闸门模态参数辨识 被引量:2
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作者 胡木生 杨志泽 +1 位作者 徐俊 张兵 《水电能源科学》 北大核心 2015年第11期164-167,158,共5页
针对弧形闸门模态参数测试过程中存在的计算误差及环境激励干扰导致的虚假模态等问题,提出改进随机子空间法,即在弧形闸门模态参数辨识过程中引进随机子空间法,并利用时频分布——Gabor展开作为数据前处理,采用特征参数随数据量增加而... 针对弧形闸门模态参数测试过程中存在的计算误差及环境激励干扰导致的虚假模态等问题,提出改进随机子空间法,即在弧形闸门模态参数辨识过程中引进随机子空间法,并利用时频分布——Gabor展开作为数据前处理,采用特征参数随数据量增加而变化的稳定图有效区分了物理模态和虚假特征,剔除虚假模态,辨识弱小特征,提高了辨识精度。以某水电站泄洪表孔弧形闸门为例进行模态参数辨识,并与有限元结果进行比较。结果表明,改进随机子空间法辨识结果与有限元数值分析结果吻合较好,可见所提方法可行、有效。 展开更多
关键词 弧形闸门 模态参数辨识 随机子空间法 GABOR展开 稳定图
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基于Z3040摇臂钻床的PLC控制设计 被引量:1
10
作者 林宗德 《机电一体化》 2015年第11期62-65,共4页
拟用PLC控制系统替代原本的摇臂机床的电气控制系统。根据机床的运动控制要求和结构特点设计硬件和软件系统,并通过仿真及实验调试,实现其总体运动控制功能,使摇臂钻床的控制更加自动化,调整修改也更加灵活,从而在一定程度上降低劳动力... 拟用PLC控制系统替代原本的摇臂机床的电气控制系统。根据机床的运动控制要求和结构特点设计硬件和软件系统,并通过仿真及实验调试,实现其总体运动控制功能,使摇臂钻床的控制更加自动化,调整修改也更加灵活,从而在一定程度上降低劳动力,提高机床的加工精度、工作效率。 展开更多
关键词 PLC摇臂钻床 梯形图 电气控制
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基于DBSCAN聚类算法的疏散星团NGC 188的3维运动学成员判定 被引量:2
11
作者 高新华 王超 +1 位作者 顾晓清 徐守坤 《天文学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期65-72,共8页
利用疏散星团NGC 188所在天区的1046颗恒星样本的高精度3维(3D)运动学数据(自行和视向速度)测试了DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法的成员判定效果.为了避免自行和视向速度的单位不一致带... 利用疏散星团NGC 188所在天区的1046颗恒星样本的高精度3维(3D)运动学数据(自行和视向速度)测试了DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)聚类算法的成员判定效果.为了避免自行和视向速度的单位不一致带来的影响,在数据预处理阶段将3个分量的数据统一标准化至[0,1]区间.利用第k个最近邻点距离方法分析了1046颗恒星样本在标准化无量纲3D速度空间的分布特征,再根据第k个最近邻点距离随k值的变化趋势确定了DBSCAN聚类算法的输入参数(Eps,MinPts),最后利用DBSCAN聚类算法分离出497颗3D运动学成员星.分析结果表明得到的3D运动学成员星是可靠的. 展开更多
关键词 疏散星团和星协 个别 NGC 188 恒星 运动学与动力学 技术 视向速度 赫罗图与颜色-星等图
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基于改进RBF径向基神经网络的车载油耗软测量 被引量:2
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作者 张庆洪 张桂香 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第1期136-139,共4页
针对现有的燃油消耗量测量方法存在成本较高、结构复杂且难以实现车载实时测量油耗的问题,提出基于改进RBF径向基神经网络的汽车油耗软测量方法。依据油耗产生机理,选取影响油耗且容易直接测量的参数作为测量模型的输入部分,采用油耗试... 针对现有的燃油消耗量测量方法存在成本较高、结构复杂且难以实现车载实时测量油耗的问题,提出基于改进RBF径向基神经网络的汽车油耗软测量方法。依据油耗产生机理,选取影响油耗且容易直接测量的参数作为测量模型的输入部分,采用油耗试验实测数据作为测量模型的训练样本和测试样本,并结合主元分析方法改进径向基神经网络的训练速度,自学习得出油耗软测量模型。利用Matlab仿真并将计算机仿真结果与油耗仪测量数据对比分析,平均误差在5.0%以内,验证了上述油耗测量方法的有效性,降低了车载实时油耗测量的成本和复杂程度。 展开更多
关键词 油耗测量 车载实时 RBF径向基神经网络 软测量 主元分析 计算机仿真
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辐射接线模式的配电馈线单线图自动绘制算法 被引量:8
13
作者 周博曦 孟昭勇 +2 位作者 吴文宣 朱毅勇 郭建钊 《中国电力》 CSCD 北大核心 2015年第12期136-140,147,共6页
研究基于CIM_SVG的电网数据模型基础上的配电线路单线图自动布局算法,给出了一种辐射状单线图自动绘图的完整方案。提出一种馈线分级分支的干线-支路模型,结合CIM_SVG数据模型垂直、水平逐级交叉布置馈线各支线;应用面向对象思想建立一... 研究基于CIM_SVG的电网数据模型基础上的配电线路单线图自动布局算法,给出了一种辐射状单线图自动绘图的完整方案。提出一种馈线分级分支的干线-支路模型,结合CIM_SVG数据模型垂直、水平逐级交叉布置馈线各支线;应用面向对象思想建立一种支线图元区域模型,通过模型数据判别图形中的极不对称支线以及重叠或交叉区域,进而根据判别的结果对图形的整体对称化处理以及重叠或交叉区域的消除,最终完成整条馈线的绘制。最后以10 k V辐射状配电馈线为例对算法进行验证,结果表明算法能在数秒内完成典型配电网络布局,适用于更广泛的配电网可视化分析应用。 展开更多
关键词 配电单线图 自动布局 CIM SVG 图形优化 交叉消除 重叠消除
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面向大数据分析的道岔轨件磨耗统计方法 被引量:2
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作者 葛晶 王猛 +1 位作者 王钟苑 刘高岩 《铁道建筑》 北大核心 2023年第1期10-13,共4页
道岔尖轨、辙叉等轨件的特征断面与区间钢轨的特征断面有明显区别,依据传统的轨件垂直磨耗和侧面磨耗统计方法很难全面地反映全轨头断面的磨耗情况。为解决这一问题,本文提出了径向磨耗的概念,即沿钢轨轨头设计廓形法向的磨耗。通过计... 道岔尖轨、辙叉等轨件的特征断面与区间钢轨的特征断面有明显区别,依据传统的轨件垂直磨耗和侧面磨耗统计方法很难全面地反映全轨头断面的磨耗情况。为解决这一问题,本文提出了径向磨耗的概念,即沿钢轨轨头设计廓形法向的磨耗。通过计算径向磨耗,可得到钢轨轨头各个位置的磨耗量;利用动力学分析结果,分析廓形改变与伤损之间的联系;计算问题轨件的径向磨耗,绘制径向磨耗图并总结其特点,可有效、直观地把理论与现场使用情况联系起来。未来在大数据采集基础上,可利用径向磨耗图对道岔区轨件养护维修提供指导意见。 展开更多
关键词 道岔轨件廓形 径向磨耗 伤损 辙叉 尖轨 径向磨耗图
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Membership determination of open cluster NGC 188 based on the DBSCAN clustering algorithm 被引量:2
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作者 Xin-Hua Gao 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2014年第2期159-164,共6页
High-precision proper motions and radial velocities of 1046 stars are used to determine member stars using three-dimensional (3D) kinematics for open clus- ter NGC 188 based on the density-based spatial clustering o... High-precision proper motions and radial velocities of 1046 stars are used to determine member stars using three-dimensional (3D) kinematics for open clus- ter NGC 188 based on the density-based spatial clustering of applications with noise (DBSCAN) clustering algorithm. By implementing this algorithm, 472 member stars in the cluster are obtained with 3D kinematics. The color-magnitude diagram (CMD) of the 472 member stars using 3D kinematics shows a well-defined main sequence and a red giant branch, which indicate that the DBSCAN clustering algorithm is very effective for membership determination. The DBSCAN clustering algorithm can ef- fectively select probable member stars in 3D kinematic space without any assumption about the distribution of the cluster or field stars. Analysis results show that the CMD of member stars is significantly clearer than the one based on 2D kinematics, which al- lows us to better constrain the cluster members and estimate their physical parameters. Using the 472 member stars, the average absolute proper motion and radial velocity are determined to be (PMα, PMδ) = (-2.58 ± 0.22, +0.17 ± 0.18) mas yr-1 and Vr = -42.35 ± 0.05 km s-1, respectively. Our values are in good agreement with values derived by other authors. 展开更多
关键词 Galaxy: open clusters and associations: individual (NGC 188) -- stars:kinematics -- Hertzsprung-Russell diagram -- techniques: radial velocities
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轮胎与钢桥面相互作用下重交通荷载图式分析
16
作者 景晶晶 侯新宇 +2 位作者 林军 刘鑫 刘为平 《森林工程》 北大核心 2022年第5期137-143,150,共8页
为获得贴近真实的大跨径钢桥重交通荷载图式,建立重型子午线轮胎10.00R20的三维有限元模型,对3种荷位下不同轴载仿真轮胎作用于钢桥面的接地形状、接地面积和压力分布进行分析。结果表明,仿真轮胎充气变形以及作用于路面的接地面积和压... 为获得贴近真实的大跨径钢桥重交通荷载图式,建立重型子午线轮胎10.00R20的三维有限元模型,对3种荷位下不同轴载仿真轮胎作用于钢桥面的接地形状、接地面积和压力分布进行分析。结果表明,仿真轮胎充气变形以及作用于路面的接地面积和压力结果与实测结果相近,验证了有限元方法建立的复合材料轮胎模型的可靠性;重载轮胎作用于钢桥面的接地面积与作用于路面时相近,但平均接地压力更大,压力分布具有不容忽视的不均匀性;最后,提出了钢桥面双轮矩形均布重交通荷载图式,并给出不均匀系数以表征其最不利响应。 展开更多
关键词 道路工程 钢桥面铺装 子午线轮胎 接地面积 接地压力 荷载图式
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煤矿区地表水与矿井水水力联系判断及水源识别方法研究 被引量:2
17
作者 丁晏 秦胜军 +3 位作者 杜松 赵岳 范莹琳 宋思彤 《煤炭工程》 北大核心 2023年第S01期148-154,共7页
煤矿矿井水随意排放将对区域地表水体系造成污染,同时被动式的采空区积水通过导水裂隙也可能造成地表水体系污染风险,为保障矿山地质环境安全,在鄂尔多斯马泰壕煤矿开展开采沉陷区积水水源识别方法的研究,在开采沉陷区地表及煤矿水文孔... 煤矿矿井水随意排放将对区域地表水体系造成污染,同时被动式的采空区积水通过导水裂隙也可能造成地表水体系污染风险,为保障矿山地质环境安全,在鄂尔多斯马泰壕煤矿开展开采沉陷区积水水源识别方法的研究,在开采沉陷区地表及煤矿水文孔采集大量水样充分分析了其化学特性。在此基础上采用Piper法、聚类法分析、灰色关联度法、主成分分析法和RBF神经网络法,对水源进行了识别与分析,研究表明地表积水与潜水具有一定的水力联系,但工作面涌水和采空区存水与沉陷区积水之间不存在水力联系。研究结果可为煤矿开采沉陷区水源识别分析过程提供依据,同时为煤矿区水污染防治与环境评估方法的研究提供思路与方法的借鉴。 展开更多
关键词 水文地球化学特征 水源识别 Piper三线图 聚类分析 灰色关联度 主成分分析 RBF神经网络
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Investigation on the Forced Response of a Radial Turbine under Aerodynamic Excitations 被引量:3
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作者 MA Chaochen HUANG Zhi QI Mingxu 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期130-137,共8页
Rotor blades in a radial turbine with nozzle guide vanes typically experience harmonic aerodynamic excitations due to the rotor stator interaction. Dynamic stresses induced by the harmonic excitations can result in hi... Rotor blades in a radial turbine with nozzle guide vanes typically experience harmonic aerodynamic excitations due to the rotor stator interaction. Dynamic stresses induced by the harmonic excitations can result in high cycle fatigue(HCF) of the blades. A reliable prediction method for forced response issue is essential to avoid the HCF problem. In this work, the forced response mechanisms were investigated based on a fluid structure interaction(FSI) method. Aerodynamic excitations were obtained by three-dimensional unsteady computational fluid dynamics(CFD) simulation with phase shifted periodic boundary conditions. The first two harmonic pressures were determined as the primary components of the excitation and applied to finite element(FE) model to conduct the computational structural dynamics(CSD) simulation. The computed results from the harmonic forced response analysis show good agreement with the predictions of Singh's advanced frequency evaluation(SAFE) diagram. Moreover, the mode superposition method used in FE simulation offers an efficient way to provide quantitative assessments of mode response levels and resonant strength. 展开更多
关键词 radial turbine forced response aerodynamic excitation FSI SAFE diagram
原文传递
基于过程阻尼和结构模态耦合的铣削稳定性分析与实验验证 被引量:8
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作者 秦国华 娄维达 +2 位作者 吴竹溪 石泰 吴铁军 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1211-1225,共15页
在铣削加工过程中,由再生效应引起的颤振严重影响零件表面的加工质量,降低生产效率.合理分析铣削过程中颤振的产生机理和影响因素,获得稳定加工条件下最合适的加工参数,是实现加工过程的高效化和精密化的核心环节和基础.通过等效地简化&... 在铣削加工过程中,由再生效应引起的颤振严重影响零件表面的加工质量,降低生产效率.合理分析铣削过程中颤振的产生机理和影响因素,获得稳定加工条件下最合适的加工参数,是实现加工过程的高效化和精密化的核心环节和基础.通过等效地简化"零件-刀具"系统为两自由度弹簧阻尼系统,将刀具和零件的接触过程转化为物理模型,建立了多因素耦合的铣削动力学模型.其次,通过全离散法将铣削动力学模型的求解等效地转化为传递函数矩阵特征值的求解,确定了所有特征值的模小于1为加工稳定性的判据.最后,通过准确标定和辨识铣削力参数和模态参数,揭示并实验验证了铣削稳定性的径向浸入比与螺旋角效应、过程阻尼效应和铣刀结构模态的耦合效应,认为在小径向切深下,螺旋角效应较为明显,当径向浸入比逐渐增大,螺旋角效应逐渐减小;在低转速时,过程阻尼效应作用明显,与只考虑再生效应相比,能获得更大的稳定域,随着转速增加,过程阻尼效应作用逐渐减小,考虑过程阻尼所获得的稳定域与只考虑再生效应获得的稳定域趋于重合. 展开更多
关键词 颤振 稳定性叶瓣图 过程阻尼 模态耦合效应 螺旋角 径向浸入比
原文传递
基于改进人工势场法和自适应神经网络的共轴双旋翼无人机避障飞行控制
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作者 危怡然 吴碧 +1 位作者 邓宏彬 潘振华 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期154-165,共12页
针对共轴双旋翼无人机(coaxial rotor unmanned aerial vehicle, CR-UAV)在未知和危险环境中飞行避障的控制问题,基于飞行态势图和改进人工势场算法,提出了一种新的避障方法。首先,该方法通过飞行态势图对障碍物信息进行建模,考虑了CR-... 针对共轴双旋翼无人机(coaxial rotor unmanned aerial vehicle, CR-UAV)在未知和危险环境中飞行避障的控制问题,基于飞行态势图和改进人工势场算法,提出了一种新的避障方法。首先,该方法通过飞行态势图对障碍物信息进行建模,考虑了CR-UAV飞行控制的约束条件,可使无人机有效利用障碍物信息进行避障,避免了局部极小点的问题,无人机的控制和避障能力显著提高;其次,采用基于径向基函数的神经网络(RBFNN)对CR-UAV飞行中的干扰进行估计并实时补偿,采用非线性状态误差反馈实现CR-UAV的姿态跟踪控制,从而保持无人机避障飞行过程中的姿态稳定;最后,进行了仿真实验。从仿真结果可以看出,无人机在避障飞行具有良好的姿态稳定能力。 展开更多
关键词 共轴双旋翼无人机 飞行态势图 人工势场 避障 基于径向基函数的神经网络
原文传递
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