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Research on motion compensation method based on neural network of radial basis function
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作者 Zuo Yunbo 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期215-218,共4页
The machining precision not only depends on accurate mechanical structure but also depends on motion compensation method. If manufacturing precision of mechanical structure cannot be improved, the motion compensation ... The machining precision not only depends on accurate mechanical structure but also depends on motion compensation method. If manufacturing precision of mechanical structure cannot be improved, the motion compensation is a reasonable way to improve motion precision. A motion compensation method based on neural network of radial basis function(RBF) was presented in this paper. It utilized the infinite approximation advantage of RBF neural network to fit the motion error curve. The best hidden neural quantity was optimized by training the motion error data and calculating the total sum of squares. The best curve coefficient matrix was got and used to calculate motion compensation values. The experiments showed that the motion errors could be reduced obviously by utilizing the method in this paper. 展开更多
关键词 motion COMPENSATION NEURAL network radial BASIS function
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The Role of Diabatic Heating,Torques and Stabilities in Forcing the Radial-Vertical Circulation within Cyclones Part II: Case Study of Extratropical and Tropical Cyclones 被引量:2
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作者 袁卓建 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 1998年第4期17-58,共21页
Utilizing Eliassen′s concepts, the forcing of the isentropic azimuthally-averaged mass-weighted radial-vertical circulation by diabatic heating and torques within an extratropical cyclone and a typhoon was studied th... Utilizing Eliassen′s concepts, the forcing of the isentropic azimuthally-averaged mass-weighted radial-vertical circulation by diabatic heating and torques within an extratropical cyclone and a typhoon was studied through numerical simulations based on the linear diagnostic equation derived previously. The structure of the forcing associated with diabatic heating and torques was determined from quasi-Lagrangian diagnostic analyses of actual case studies. The two cyclones studied were the Ohio extratropical cyclone of 25-27 January 1978 and typhoon Nancy of 18-23 September 1979. The Ohio cyclone, which formed over the Gulf Coast and moved through Ohio and eastern Michigan, was one of the most intense storms with blizzard conditions to ever occur in this region. Typhoon Nancy which occurred over the South China Sea during the FGGE year was selected since relatively high quality assimilated data were available. Within the Ohio cyclone, the dominant internal processes forcing the mean circulation with embedded relatively strong hydrodynamic stability were the pressure torque associated with baroclinic (asymmetric) structure and the horizontal eddy angular momentum transport associated with the typical S-shaped thermal and wind structures of self-development. Within typhoon Nancy, the dominant internal process forcing the mean circulation with embedded weak hydrodynamic stability was the latent heat release. This analysis shows that the simulated azimuthally-averaged mass-weighted radial motions within these two cyclones agree quite well with the “observed”azimuthally-averaged mass-weighted radial motions. This isentropic numerical study also provides insight into the relatively important internal forcing processes and the trade off between forcing and stability within both extratropical and tropical cyclones. 展开更多
关键词 The forcing of radial-Vertical Circulations the stimulation of radial motion
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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法
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作者 张帅军 刘卫东 +3 位作者 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 《水下无人系统学报》 2024年第2期311-319,共9页
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制采用指数趋近律的积分滑模控制方法;其次,为进一步改善滑模控制的抖振问题,引入双曲正切函数作为滑模切换项;然后,利用RBF神经网络控制技术对ROV模型的不确定参数和外部扰动进行估计与补偿;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性,并对作业型ROV的运动控制进行了数值仿真。仿真结果验证了所设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型不确定参数和外部扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 运动控制 径向基函数 自适应双环滑模控制 神经网络
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考虑轴颈倾斜与空泡运动的径向滑动轴承油气润滑分析
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作者 田天赐 房立庆 +2 位作者 师素双 张浩 师占群 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期67-77,共11页
由于重载作用及制造误差而导致的轴颈倾斜现象会改变轴承不同截面处的偏心率及油膜厚度,滑动轴承高速运转时,油膜间隙中会不可避免地混入微小气泡,因此探究轴颈发生倾斜时油气两相流对径向滑动轴承润滑特性的影响很有必要。将考虑空泡... 由于重载作用及制造误差而导致的轴颈倾斜现象会改变轴承不同截面处的偏心率及油膜厚度,滑动轴承高速运转时,油膜间隙中会不可避免地混入微小气泡,因此探究轴颈发生倾斜时油气两相流对径向滑动轴承润滑特性的影响很有必要。将考虑空泡运动的、修正后的Rayleigh-Plesset(mRPS)方程与雷诺方程共同联立,通过编写相应算法求解耦合后的方程,分析含气率、气泡参数以及轴颈倾斜程度对滑动轴承静特性参数的影响。结果表明:在不同转速下,随着含气率的增加,最大油膜压力、承载力、端泄流量、摩擦力等静特性参数呈下降趋势;气泡参数对润滑性能的影响与偏心率有关,增大气泡的表面膨胀黏度与减小初始气泡半径对轴承润滑会产生相同的效果;轴颈倾斜会改变油膜压力分布及数值大小,同时使空化区域发生倾斜;随着轴颈倾斜程度的增加,滑动轴承静特性参数逐渐增大,且在大偏心率大倾斜度时更为显著;适当改变气泡参数与油液含气率会在一定程度上削弱由轴颈倾斜带来的影响。 展开更多
关键词 径向滑动轴承 轴颈倾斜 空泡运动 润滑特性 油气润滑
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基于黑潮流场背景的水下滑翔机运动控制仿真
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作者 马玉印 王岩峰 +2 位作者 官晟 王娜 丁军航 《水下无人系统学报》 2024年第1期1-7,共7页
近年来,水下滑翔机已广泛应用于各种海洋观测领域,但在对黑潮等强流进行观测时,其运动轨迹往往会受到严重影响,因此文中针对黑潮流域内水下滑翔机运动轨迹控制问题进行研究。首先,以“海燕II”为研究对象,根据动量和动量矩定理建立了其... 近年来,水下滑翔机已广泛应用于各种海洋观测领域,但在对黑潮等强流进行观测时,其运动轨迹往往会受到严重影响,因此文中针对黑潮流域内水下滑翔机运动轨迹控制问题进行研究。首先,以“海燕II”为研究对象,根据动量和动量矩定理建立了其考虑黑潮的动力学模型;然后将HYCOM黑潮区域数据作为干扰,其特点是黑潮流速的大小与方向都会随着位置的变化而改变,并利用Simulink对强流影响下的“海燕II”运动轨迹进行了仿真;最后,将径向基函数(RBF)神经网络与常规比例-积分-微分(PID)控制器相结合,对“海燕II”的偏航与纵倾运动进行控制。仿真结果表明RBF-PID控制器可以在一定程度上提高“海燕II”在黑潮区域运动的跟踪精度,增强抵抗黑潮干扰的能力,可为在强流影响下的水下滑翔机轨迹控制提供参考。 展开更多
关键词 水下滑翔机 黑潮 运动控制 径向基函数 比例-积分-微分控制
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一种多雷达机动目标探测高阶运动特征估计方法
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作者 窦凇耀 陈映 +1 位作者 陈燕 刘政玮 《现代防御技术》 北大核心 2024年第1期102-110,共9页
针对单站雷达常因为跟踪模型与目标真实运动状态失配而造成对目标高阶运动特征估计精度较差的问题。从雷达组网结合径向速度增广量测的角度,来提升目标高阶运动特征估计精度。采用序贯无迹卡尔曼滤波算法对多雷达的异步量测信息进行集... 针对单站雷达常因为跟踪模型与目标真实运动状态失配而造成对目标高阶运动特征估计精度较差的问题。从雷达组网结合径向速度增广量测的角度,来提升目标高阶运动特征估计精度。采用序贯无迹卡尔曼滤波算法对多雷达的异步量测信息进行集中式融合。分析了不同测距、测角精度与径向速度增广量测下目标高阶运动特征的估计效果,并利用双传感器的几何精度因子优化雷达站布局以分析雷达站布局对目标高阶运动特征估计效果的影响。通过仿真实验发现,在该雷达组网方式下,雷达测距精度比测角精度对目标高阶运动特征估计效果的影响要大。雷达站布局优化结合径向速度增广量测可以有效地获得目标高阶运动特征的高精度估计。 展开更多
关键词 目标跟踪 雷达组网 运动特征 序贯滤波 径向速度
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基于径向基函数插值的极移参数预报研究
7
作者 吴飞 王乐洋 +2 位作者 曾志庆 戴毓锋 曹庆晨 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期690-692,共3页
极移参数预报的基础数据通常采用国际地球自转和参考系服务组织发布的最终解产品,数据分辨率为1 d。利用径向基函数对极移观测值进行插值,获取6 h分辨率的极移产品,并基于LS+AR模型进行500组预报实验。结果表明,相较于未进行插值的预报... 极移参数预报的基础数据通常采用国际地球自转和参考系服务组织发布的最终解产品,数据分辨率为1 d。利用径向基函数对极移观测值进行插值,获取6 h分辨率的极移产品,并基于LS+AR模型进行500组预报实验。结果表明,相较于未进行插值的预报结果,该方法在1~7 d超短期预报中极移X和Y方向预报精度分别平均提升22.4%和38.4%。 展开更多
关键词 地球自转 极移 径向基函数 LS+AR
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基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
8
作者 张鑫 李婉婷 +1 位作者 陈岩 孙中波 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期121-129,共9页
采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网... 采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理。建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出。在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网络被应用到开环模型中,形成一个混合的闭环预测模型。实验结果表明,所提出的闭环模型能够有效地消除开环模型的预测误差,进而能够更加准确地识别出人体的主动运动意图,为后续康复机器人的人机交互系统提供有价值的参考。 展开更多
关键词 表面肌电信号 主动运动 运动意图 下肢 归零神经网络 径向基函数神经网络
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Reconfiguration of face expressions based on the discrete capture data of radial basis function interpolation 被引量:1
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作者 ZHENG Guangguo ZHOU Dongsheng WEI Xiaopeng ZHANG Qiang 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第2期26-31,共6页
Compactly supported radial basis function can enable the coefficient matrix of solving weigh linear system to have a sparse banded structure, thereby reducing the complexity of the algorithm. Firstly, based on the com... Compactly supported radial basis function can enable the coefficient matrix of solving weigh linear system to have a sparse banded structure, thereby reducing the complexity of the algorithm. Firstly, based on the compactly supported radial basis function, the paper makes the complex quadratic function (Multiquadric, MQ for short) to be transformed and proposes a class of compactly supported MQ function. Secondly, the paper describes a method that interpolates discrete motion capture data to solve the motion vectors of the interpolation points and they are used in facial expression reconstruction. Finally, according to this characteris- tic of the uneven distribution of the face markers, the markers are numbered and grouped in accordance with the density level, and then be interpolated in line with each group. The approach not only ensures the accuracy of the deformation of face local area and smoothness, but also reduces the time complexity of computing. 展开更多
关键词 compactly supported radial basis function INTERPOLATION motion capture face expressions reconfiguration
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基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法 被引量:1
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作者 蒋朝辉 周科 +3 位作者 桂卫华 曹婷 潘冬 朱既承 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1155-1169,共15页
高炉料面形貌是反映煤气流分布和煤气利用率的关键指标,研究高炉料面炉料堆积形状数学建模方法对实现高炉精准布料控制和“双碳”战略在钢铁行业落地具有重要意义.针对高炉多环布料情况下料面堆积形状预测难的问题,本文提出了一种基于... 高炉料面形貌是反映煤气流分布和煤气利用率的关键指标,研究高炉料面炉料堆积形状数学建模方法对实现高炉精准布料控制和“双碳”战略在钢铁行业落地具有重要意义.针对高炉多环布料情况下料面堆积形状预测难的问题,本文提出了一种基于炉料运动轨迹和径向移动距离的高炉料面炉料堆积形状建模方法.首先,提出了一种与炉料初始状态和溜槽状态相关的炉料运动轨迹建模方法,获取炉料从节流阀至料面的炉料运动轨迹,并确定炉料在炉喉空区的内轨迹曲线和外轨迹曲线.然后,基于炉料运动轨迹和初始料面形状,以体积守恒原则为约束,提出了一种基于炉料径向移动距离的高炉料面炉料堆积形状数学建模方法,获取炉料在料面的堆积形状.最后,基于某钢铁厂2#高炉的尺寸建立离散单元法(Discrete element method,DEM)仿真模型,模型仿真结果验证了所提方法的准确性和有效性. 展开更多
关键词 高炉料面 数学建模 运动轨迹 径向距离 堆积形状 离散单元法
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Fast Individual Facial Animation Framework Based on Motion Capture Data
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作者 张满囤 葛新杰 +3 位作者 刘爽 肖智东 游理华 张建军 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第3期256-261,共6页
Based upon motion capture,a semi-automatic technique for fast facial animation was implemented. While capturing the facial expressions from a performer,a camera was used to record her /his front face as a texture map.... Based upon motion capture,a semi-automatic technique for fast facial animation was implemented. While capturing the facial expressions from a performer,a camera was used to record her /his front face as a texture map. The radial basis function( RBF) technique was utilized to deform a generic facial model and the texture was remapped to generate a personalized face.Partitioning the personalized face into three regions and using the captured facial expression data,the RBF and Laplacian operator,and mean-value coordinates were implemented to deform each region respectively. With shape blending,the three regions were combined together to construct the final face model. Our results show that the technique is efficient in generating realistic facial animation. 展开更多
关键词 motion capture facial animation radial basis function(RBF) facial expression
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非合作航天器相对运动估计的混合滤波器设计方法
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作者 卢山 张世源 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期764-773,共10页
针对空间非合作目标的相对状态估计问题,利用星上量测设备获取的目标飞行器形心的相对状态信息,建立了非合作航天器相对运动的轨道-姿态一体化滤波模型,同时研究适用于非线性滤波问题的混合阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法(MSSRCKF)... 针对空间非合作目标的相对状态估计问题,利用星上量测设备获取的目标飞行器形心的相对状态信息,建立了非合作航天器相对运动的轨道-姿态一体化滤波模型,同时研究适用于非线性滤波问题的混合阶球面单形-径向容积卡尔曼滤波算法(MSSRCKF)。针对该模型状态方程中包含部分线性项、且与非线性项解耦的特性,将应用于线性系统的卡尔曼滤波器(KF)与MSSRCKF进行了融合,提出了线性-非线性混合卡尔曼滤波器(LNLKF)。该滤波器能够对一个滤波方程中线性与非线性的状态变量分别采用与之对应的滤波方式进行处理,有效避免了计算成本的浪费。最后,将L-NLKF应用于非合作航天器的相对状态估计,并与MSSRCKF进行比较分析。仿真结果表明,L-NLKF在保证计算精度的前提下,计算量明显低于MSSRCKF。 展开更多
关键词 非合作航天器 相对运动 球面单形-径向准则 混合卡尔曼滤波
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机械驱动径向锻机锤头运动特性研究
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作者 黄玉玲 姜峰 《锻压装备与制造技术》 2023年第3期41-43,共3页
本文研究了机械驱动径向锻机锤头的运动特性。从理论和仿真分析两方面,研究分析了偏心轴的转速(输入量)与偏心轴的旋转角速度,滑块的运动特性及连杆与锤头的运动特性(输出量),周期性运动形式明显,呈现三角函数曲线形式。研究结果可为径... 本文研究了机械驱动径向锻机锤头的运动特性。从理论和仿真分析两方面,研究分析了偏心轴的转速(输入量)与偏心轴的旋转角速度,滑块的运动特性及连杆与锤头的运动特性(输出量),周期性运动形式明显,呈现三角函数曲线形式。研究结果可为径向锻机选定设计参数提供理论指导。 展开更多
关键词 径向锻机 锤头 运动特性 研究
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工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿
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作者 颜双权 胥建成 《机械制造与自动化》 2023年第5期32-35,共4页
工业机器人末端抓取操作器面对具有几何不变性特性的B样条曲线轨迹时,控制精度较差,为此提出一种工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿方法。根据工业机器人关节转角和偏距等建立运动学模型,分析导致复杂B样条曲线轨迹误差的主要因... 工业机器人末端抓取操作器面对具有几何不变性特性的B样条曲线轨迹时,控制精度较差,为此提出一种工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿方法。根据工业机器人关节转角和偏距等建立运动学模型,分析导致复杂B样条曲线轨迹误差的主要因素,采用笛卡儿坐标系和线性弹簧模型描述几何参数和柔性误差。以工业机器人实际轨迹作为输入,高斯函数作为径向基函数,构建径向基神经网络模型,选择合理的基函数中心,通过学习得到工业机器人复杂B样条曲线轨迹控制精度补偿结果。实验结果表明:所提方法的机器人实际轨迹与期望轨迹重合度较高,最高轨迹控制误差仅为0.76 mm,执行时间最高仅为1.9 s,有效补偿了控制精度。 展开更多
关键词 径向基神经网络 工业机器人 运动轨迹 精度补偿 高斯函数 B样条曲线
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基于主轴回转运动误差在线检测的二次相移三点法 被引量:4
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作者 李自军 洪迈生 +1 位作者 魏元雷 苏恒 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第4期319-323,共5页
提出了一种基于数据重组和反滤波的二次相移三点法圆度误差分离技术,可以先行分离出主轴的 回转运动误差,从而能够实现运动误差的在线检测。通过对三个传感器的测量数据按照二次相移原则 进行数据重组,可以在数据处理的首次操作时消... 提出了一种基于数据重组和反滤波的二次相移三点法圆度误差分离技术,可以先行分离出主轴的 回转运动误差,从而能够实现运动误差的在线检测。通过对三个传感器的测量数据按照二次相移原则 进行数据重组,可以在数据处理的首次操作时消除圆度形状误差的影响,从而在二次操作时先行得到运 动误差。权函数的对比分析表明该方法与圆度三点法在本质上的同源性和统一性。仿真与实验结果均 表明:该方法可以先后分离出运动误差和形状误差,具有良好的分离效果。 展开更多
关键词 二次相移三点法 圆度误差分离技术 数据重组 反滤波 在线检测 主轴 回转运动误差
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圆光栅配合自准直仪测量主轴径向运动误差 被引量:9
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作者 娄志峰 郝秀朋 +1 位作者 刘力 王晓东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期2053-2061,共9页
提出一种在线非接触式测量主轴径向回转误差的方法,为验证其准确性,搭建了主轴回转误差测量装置并进行了比对实验。该方法主要由圆光栅、读数头、环形平面镜以及激光自准直仪组成。首先,将圆光栅及环形平面镜安装在主轴上,并在双顶尖装... 提出一种在线非接触式测量主轴径向回转误差的方法,为验证其准确性,搭建了主轴回转误差测量装置并进行了比对实验。该方法主要由圆光栅、读数头、环形平面镜以及激光自准直仪组成。首先,将圆光栅及环形平面镜安装在主轴上,并在双顶尖装置中将光栅安装偏心误差和平面镜与主轴不垂直误差进行标定。然后,将主轴安装在转台上,双读数头对径安装,自准直仪安装在平面镜下方。在主轴回转过程中,双读数头圆光栅可以测得主轴径向运动误差,自准直仪可以测得主轴径向运动误差方向上的偏摆角误差。最后,根据主轴上一点的径向运动误差及其在此方向上的偏摆角误差便可以计算出主轴轴向各个点的径向回转误差。设计了比对实验,结果表明在主轴径向回转误差为±12μm时,本方法与传统单向法比对残差在1μm以内。本文提出的主轴径向回转误差测量方法可以应用到精密主轴回转类装置中,实现在线检测主轴径向回转误差的目的。此外,该方法无需采用标准球,不受轴表面粗糙度、圆度等的影响。 展开更多
关键词 圆光栅 双读数头 自准直仪 径向运动误差 误差分离
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轴向柱塞泵柱塞副偏心状态油膜特性分析 被引量:11
17
作者 李晶 陈昊 訚耀保 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期30-35,42,共7页
为了分析柱塞副偏心状态对油膜特性的影响,采用动压支承理论和数值模拟方法,研究在不同柱塞腔压力和缸体转速时柱塞副油膜形态及其变化规律,采用寿命试验台测试液压泵试验件并与理论结果进行对比验证.结果表明:柱塞偏心状态下,柱塞副油... 为了分析柱塞副偏心状态对油膜特性的影响,采用动压支承理论和数值模拟方法,研究在不同柱塞腔压力和缸体转速时柱塞副油膜形态及其变化规律,采用寿命试验台测试液压泵试验件并与理论结果进行对比验证.结果表明:柱塞偏心状态下,柱塞副油膜出现最小厚度值,油膜内部压力高于柱塞腔压力;压油区油膜厚度随压力增加而线性增加,随转速增加而减小,但转速越大,油膜厚度减少量越小,柱塞转过90°时油膜厚度达到最小值;吸油区最小油膜厚度几乎不随转速变化,且吸油区最小油膜厚度小于压油区油膜厚度;柱塞副最小油膜厚度出现位置与斜盘摩擦力方向一致. 展开更多
关键词 柱塞泵 柱塞偏心 柱塞副 动压支承 油膜特性
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金属切削机床主轴运动误差影响的数学分析 被引量:6
18
作者 阎树田 张思成 +2 位作者 胡立志 邬再新 胡世军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期737-740,共4页
在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精... 在研究金属切削机床加工误差的基础上 ,针对机床主轴回转运动误差中的径向跳动误差、角度摆动误差和轴向窜动误差 ,以车床和镗床主轴为例 ,建立了主轴回转运动误差数学分析模型 ,从数学几何角度分别对上述主轴回转运动误差造成的加工精度影响结果进行了定量分析 ,并推导出了由此产生的各类加工几何误差不同的数学表达式。 展开更多
关键词 主轴运动误差 径向跳动 角度摆动 轴向窜动 金属切削机床 数学分析
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具有让刀功能的镗孔及切端面装置的研究 被引量:8
19
作者 张洪涛 杨海军 《制造技术与机床》 北大核心 2013年第4期134-136,共3页
为了适应箱体类零件孔与端面的工艺要求,同时使企业资源在多品种、小批量生产中得到很好的利用,研发了两种齿轮齿条传动装置,实现孔及端面的加工。文章详细阐述了各装置的结构原理、特点以及应用范围。该装置结构合理,不仅可以应用于通... 为了适应箱体类零件孔与端面的工艺要求,同时使企业资源在多品种、小批量生产中得到很好的利用,研发了两种齿轮齿条传动装置,实现孔及端面的加工。文章详细阐述了各装置的结构原理、特点以及应用范围。该装置结构合理,不仅可以应用于通用镗床类机床,也可应用于专用机床,满足各种批量的生产需求,提高了机床的利用率,降低了生产成本,具有良好的实用性与推广性。 展开更多
关键词 齿轮齿条 让刀机构 径向运动 轴向运动
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基于正交设计的主轴径向跳动测试工况研究 被引量:2
20
作者 袁江 周成一 +2 位作者 沈亚峰 邱自学 高传耀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第3期21-23,27,共4页
为更好获取主轴径向跳动信号,提高测试系统中误差分离与补偿的可靠性和稳定性,采用正交设计进行主轴径向跳动工况研究。结合工厂实际测试需求,选取合适因素及因素水平构建正交设计方案表,以减少实验次数;利用无线温度采集传输系统及激... 为更好获取主轴径向跳动信号,提高测试系统中误差分离与补偿的可靠性和稳定性,采用正交设计进行主轴径向跳动工况研究。结合工厂实际测试需求,选取合适因素及因素水平构建正交设计方案表,以减少实验次数;利用无线温度采集传输系统及激光位移传感器采集系统对主轴进行径向跳动测试。通过对装夹刀具正交实验和不同刀具正交实验结果进行极差分析,确定主轴在5000r/min,运转120min,且安装镗孔刀具工况下,主轴的径向跳动最大,测试效果最优。 展开更多
关键词 主轴 径向跳动 正交设计 优工况
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