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多功能工业机器人实训装置的设计
1
作者 甘静 《现代工业经济和信息化》 2023年第1期137-138,141,共3页
针对目前的展示架没法保证多方位供消费者开展参观考察,设计一种多用途工业产品设计用展现设备,介绍了该展现设备的控制系统设计和功能设计。该多用途工业产品设计用展现设备,根据旋转设备、定位装置等构造的设定,运用伸缩式扭簧展开抵... 针对目前的展示架没法保证多方位供消费者开展参观考察,设计一种多用途工业产品设计用展现设备,介绍了该展现设备的控制系统设计和功能设计。该多用途工业产品设计用展现设备,根据旋转设备、定位装置等构造的设定,运用伸缩式扭簧展开抵接块并置放必须开展呈现的工业品,以后松掉抵接块使商品被抵着,支撑点柱在联接环运转的与此同时,定位装置也随着旋转,可以多方位为消费者展现商品。 展开更多
关键词 多用途 工业产品 滑轨 导槽
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软土地下深基坑减压降水成槽技术研究
2
作者 胡新达 董建宁 陈高升 《工程技术研究》 2023年第8期41-44,共4页
为了提升轨道交通车站深基坑工程的成槽质量和槽壁稳定性,解决整个地下工程质量安全产生问题,文章以某轨道交通3号线车站深基坑工程为研究对象,采用地下深基坑减压降水成槽技术,并通过常规成槽试验和优化后的5 m降深优化试验,对结果进... 为了提升轨道交通车站深基坑工程的成槽质量和槽壁稳定性,解决整个地下工程质量安全产生问题,文章以某轨道交通3号线车站深基坑工程为研究对象,采用地下深基坑减压降水成槽技术,并通过常规成槽试验和优化后的5 m降深优化试验,对结果进行对比分析。结果表明,较小井间距条件下的减压降水显著提高了成槽质量和槽壁稳定性。优化后的方案在经济成本上也优于其他方案,能获得较为良好的施工效果,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 软土 地下工程 深基坑 降水 成槽 轨道交通车站
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轨检仪抑制轨缝干扰信息的数字滤波法 被引量:6
3
作者 朱洪涛 李大勇 +1 位作者 王志勇 熊瑞文 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期182-183,共2页
本文通过分析日月明公司GJY系列轨检仪在实际应用中遇到的问题,研究所采集的各轨道参数的实测数据,对比多种误差分析及信号处理的方法,提出了运用“数字滤波”的方法剔除轨缝信息。通过分析实测水平测数据的频谱,运用matlab设计了‘bute... 本文通过分析日月明公司GJY系列轨检仪在实际应用中遇到的问题,研究所采集的各轨道参数的实测数据,对比多种误差分析及信号处理的方法,提出了运用“数字滤波”的方法剔除轨缝信息。通过分析实测水平测数据的频谱,运用matlab设计了‘buterworth’和‘chebyshev’低通数字滤波器,对水平数据进行滤波处理,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 数字滤波器 轨缝 轨道检测 干扰信息
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带槽扩展层静音钢轨理论与试验研究 被引量:19
4
作者 赵才友 王平 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期80-86,共7页
降低轮轨噪音的有效方法之一是增加钢轨阻尼,增加钢轨阻尼能抑制钢轨振动,进而降低钢轨辐射噪音。基于此,提出一种带槽扩展层静音钢轨。与传统静音钢轨不同,在钢轨和阻尼层之间增加一层带槽扩展层。它可以扩大阻尼层剪切变形,从而很大... 降低轮轨噪音的有效方法之一是增加钢轨阻尼,增加钢轨阻尼能抑制钢轨振动,进而降低钢轨辐射噪音。基于此,提出一种带槽扩展层静音钢轨。与传统静音钢轨不同,在钢轨和阻尼层之间增加一层带槽扩展层。它可以扩大阻尼层剪切变形,从而很大程度提高阻尼层耗能能力。通过大量数值仿真实验得出该结构最佳材料参数和结构参数组合,并制作出其实物原型,进行实验测试。测试结果表明:带槽扩展层约束静音钢轨在垂向激励下噪声声辐射声压级能降低8.2dB(A),横向激励下噪声声辐射声压级能降低9.4dB(A)。 展开更多
关键词 轮轨噪声 阻尼 振动 带槽扩展层 静音钢轨
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轨检仪处理水平轨缝信息的变化率滤波法 被引量:1
5
作者 李大勇 朱洪涛 王立新 《自动化与仪表》 2008年第5期54-56,共3页
介绍了一种利用变化率滤波处理水平参数中轨缝信息的方法。由于该方法取代了原系统的数字滤波法处理水平参数中的轨缝信息,所以利用数字滤波器进行滤波对于稳态过程信号滤波能够起到最佳效果。而GJY轨检仪测得的水平参数是一个瞬态信号... 介绍了一种利用变化率滤波处理水平参数中轨缝信息的方法。由于该方法取代了原系统的数字滤波法处理水平参数中的轨缝信息,所以利用数字滤波器进行滤波对于稳态过程信号滤波能够起到最佳效果。而GJY轨检仪测得的水平参数是一个瞬态信号,因此采用了变化率滤波方法对水平轨缝信息进行处理,并在GJY-H系统中得到成功的应用,取得了良好的社会和经济效益。 展开更多
关键词 变化率滤波 轨缝 轨道检测
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收益管理在集装箱海铁联运中的应用研究 被引量:2
6
作者 刘迪 杨华龙 《物流技术》 北大核心 2012年第11期10-14,共5页
针对集装箱海铁联运存在的问题提出实施收益管理的必要性,结合集装箱海铁联运的特点分析应用收益管理的可行性,并在此基础上建立集装箱海铁联运收益管理系统的概念模型,对模型中的5个构成要素以及简化模型中的需求预测、箱位分配、动态... 针对集装箱海铁联运存在的问题提出实施收益管理的必要性,结合集装箱海铁联运的特点分析应用收益管理的可行性,并在此基础上建立集装箱海铁联运收益管理系统的概念模型,对模型中的5个构成要素以及简化模型中的需求预测、箱位分配、动态定价3个核心内容进行了分析探讨,为收益管理在集装箱海铁联运中的实际运用提供框架指引。 展开更多
关键词 集装箱海铁联运 收益管理 箱位分配 动态定价
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非等概率条件下转弯型堆垛机平均作业循环周期的计算 被引量:3
7
作者 舒国云 萧超武 +2 位作者 涂桂禄 张传奇 梁丰 《起重运输机械》 2012年第1期54-58,共5页
转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨... 转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备。本文首先分析了转弯型堆垛机不同的作业情形,推导出非等概率条件下转弯型堆垛机单一作业和复合作业的循环周期计算公式,提出使用遍历算法求解平均作业循环周期方法,并探讨了按照ABC分类优化货位的方案,最后对华南理工大学仓储实验室的数据进行了相关的实例分析与研究。研究成果为企业自动化立体仓库的运营规划和高效管理提供了决策依据。 展开更多
关键词 转弯型堆垛机 非等概率 ABC货位优化 平均作业循环周期
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多节点集装箱海铁联运箱位分配优化模型 被引量:1
8
作者 刘迪 杨华龙 张燕 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期164-171,共8页
不确定性需求下集装箱海铁联运的箱位分配优化,对联运经营人的经营效率和效益产生极为重要的影响.基于收益管理理论,结合集装箱海铁联运的经营和组织特点,充分考虑合同客户、普通客户和加急客户的不同需求,分两阶段建立了多节点集装箱... 不确定性需求下集装箱海铁联运的箱位分配优化,对联运经营人的经营效率和效益产生极为重要的影响.基于收益管理理论,结合集装箱海铁联运的经营和组织特点,充分考虑合同客户、普通客户和加急客户的不同需求,分两阶段建立了多节点集装箱海铁联运箱位分配优化模型.第一阶段为面向合同客户的协议销售箱位分配模型,第二阶段为面向普通客户和加急客户的自由销售箱位分配模型.针对第一阶段需求的相对确定性特征和第二阶段需求的随机特征,分别运用确定性线性规划(DLP)和随机线性规划(SLP)方法进行模型转化并求解.通过算例验证了上述模型与算法的适用性和有效性. 展开更多
关键词 综合交通运输 箱位分配 收益管理 集装箱 海铁联运 优化模型
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一种具有温度补偿的“王”字形FBG应变传感器研制 被引量:1
9
作者 朱萍玉 李永敬 +1 位作者 申昊文 朱金 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第8期15-18,共4页
针对铁轨温度与外载应力实时监测,设计了一种"王"字形FBG应变传感器。该传感器借助一组平行布置但彼此相连的带狭长矩形窗口的基片,将2根FBG悬空粘牢,通过基片的固连和紧贴实现具备温度补偿的应变测量,同时防止啁啾。采用有... 针对铁轨温度与外载应力实时监测,设计了一种"王"字形FBG应变传感器。该传感器借助一组平行布置但彼此相连的带狭长矩形窗口的基片,将2根FBG悬空粘牢,通过基片的固连和紧贴实现具备温度补偿的应变测量,同时防止啁啾。采用有限元仿真分析传感器的应变和温度特性,并进行基于强度梁的传感器标定;最后,在高速铁路60轨道上进行了实测。仿真与实验结果表明,该传感器既可进行结构温度测量,又能实现铁轨温度补偿后的外载应变测量。 展开更多
关键词 铁轨应变监测 光纤光栅(FBG) 温度补偿 刻槽封装
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集装箱港区排水系统设计要点 被引量:1
10
作者 汤红岩 隋延婷 《水运工程》 北大核心 2014年第2期151-154,163,共5页
通过对集装箱港区内排水系统的研究,提出堆场、电缆沟、电缆井、通信井、阀门井、消防栓井、防风锚定坑等构筑物的排水方法及措施,建议采用CIVIL 3D对港外排水系统进行宏观分析判断,从而为港区前期阶段及工程选址提供科学依据。
关键词 集装箱 排水 电缆沟 阀门井 锚定坑 轨道槽 CIVIL 3D 港外排水
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民机襟、缝翼滚轮滑轨机构接触应力分析 被引量:1
11
作者 胡毅 左洪福 +1 位作者 刘天一 朱娟 《飞机设计》 2013年第2期31-34,共4页
襟、缝翼运动机构是飞机上重要的增升机构,如果其出现故障,将可能影响到飞机的安全起降,造成飞行事故。本文利用MZ-4018滚动轴承滑轨摩擦磨损试验机平台建立了滚轮滑轨的有限元模型,分析了在垂直载荷作用下模型的变形及应力场分布情况... 襟、缝翼运动机构是飞机上重要的增升机构,如果其出现故障,将可能影响到飞机的安全起降,造成飞行事故。本文利用MZ-4018滚动轴承滑轨摩擦磨损试验机平台建立了滚轮滑轨的有限元模型,分析了在垂直载荷作用下模型的变形及应力场分布情况。经过与Hertz理论计算结果进行比较,验证了有限元分析的可行性,为后续研究的进行创造了条件。 展开更多
关键词 襟、缝翼 ANSYS 滚轮滑轨 接触应力
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城市轨道交通列车定位方法分析 被引量:15
12
作者 曹启滨 《铁路通信信号工程技术》 2012年第1期55-56,62,共3页
城市轨道交通列车定位是保证行车安全、提高行车效率的关键技术,简要介绍轨道交通列车常用几种列车定位方法,对几种定位方法从技术应用角度作了对比,并针对CBTC列车控制系统采用的裂缝波导管定位技术进行阐述说明。
关键词 轨道交通 列车定位 裂缝波导管
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泰达现代电车运营线轨道槽清雪专用拖车的研制
13
作者 李悦 《科技风》 2017年第12期5-6,共2页
天津泰达现代电车运营线运营着特殊的中央导向型电车,线路中间布置承担负责车辆导向功能的独立导向轨及其轨道槽,降雪天气中必需确保降轨道槽内积雪被及时清除且不结冰方可保障电车安全运行。本文介绍了研制轨道槽清雪专用小车的项目背... 天津泰达现代电车运营线运营着特殊的中央导向型电车,线路中间布置承担负责车辆导向功能的独立导向轨及其轨道槽,降雪天气中必需确保降轨道槽内积雪被及时清除且不结冰方可保障电车安全运行。本文介绍了研制轨道槽清雪专用小车的项目背景与研制过程,以及实际运用效果。 展开更多
关键词 轨道槽 牵引装置
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Joint slot allocation and dynamic pricing of container sea-rail multimodal transportation 被引量:4
14
作者 Di Liu Hualong Yang 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2015年第3期198-208,共11页
The container sea-rail multimodal transport system faces complex challenges with de- mand uncertainties for joint slot allocation and dynamic pricing. The challenge is formulated as a two-stage optimal model based on ... The container sea-rail multimodal transport system faces complex challenges with de- mand uncertainties for joint slot allocation and dynamic pricing. The challenge is formulated as a two-stage optimal model based on revenue management (RM) as actual slots sale of multi-node container sea-rail multimodal transport usually includes contract sale to large shippers and free sale to scattered shippers. First stage in the model utilizes an origin-destination control approach, formulated as a stochastic integer programming equation, to settle long-term slot allocation in the contract market and empty container allocation. Second stage in the model is formulated as a stochastic nonlinear programming equation to solve a multiproduct joint dynamic pricing and inventory control problem for price settling and slot allocation in each period of free market. Considering the random nature of demand, the methods of chance constrained programming and robust optimi- zation are utilized to transform stochastic models into deterministic models. A numerical experiment is presented to verify the availability of models and solving methods. Results of considering uncertain/certain demand are compared, which show that the two-stage optimal strategy integrating slot allocation with dynamic pricing considering random de- mand is revealed to increase the revenue for multimodal transport operators (MTO) while concurrently satisfying shippers' demand. Research resulting from this paper will contribute to the theory and practice of container sea-rail multimodal transport revenue management and provide a scientific decision-making tool for MTO. 展开更多
关键词 Container transportation Sea-rail multimodal transport Dynamic pricing slot allocation Revenue management
原文传递
浅谈隧道接触网预埋轨槽施工控制技术
15
作者 乔金梁 《江西建材》 2019年第1期71-71,73,共2页
本文阐述了质量控制和标准预埋轨道槽施工的原理和施工方法。研究表明,隧道接触网预埋轨道沟施工控制技术是具有一定可行性的,可以在各类隧道接触网预埋轨道沟的建设中广泛推广。
关键词 隧道 接触网预埋轨槽 施工
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轨道交通通信网用裂缝波导结构设计方案 被引量:3
16
作者 徐朝勇 安彤 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第11期114-117,共4页
简述了用于轨道交通列车自动控制系统中作为通信传输线的裂缝波导的结构设计方案。根据工程实际,对需要注意的热胀冷缩和防水问题进行了分析和设计,并提出了解决方案。
关键词 轨道交通 列车自动控制系统 裂缝波导 热胀冷缩 防水
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自动化码头双场桥调度与集装箱存储选位建模 被引量:6
17
作者 魏亚茹 朱瑾 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第4期1189-1194,1206,共7页
针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立... 针对不可相互穿越的双轨道式龙门起重机(RMG)调度和集装箱存储选位问题,考虑双RMG间的安全距离、缓冲区容量等约束,以双RMG调度为主线、集装箱存储选位为辅线,设置决策变量描述执行任务之间的关系,以最小化总任务的完工时间为目标,建立双RMG调度和存储选位耦合模型。设计遗传与蚁群融合算法(GAAA)对模型进行求解,分析接力模式和混合模式下的效率问题,并将GAAA与CPLEX求得的解进行对比分析。实验结果表明,集装箱任务量在8~150时,接力模式的效率优于混合模式;在小、中大规模实验中,GAAA的最小完工时间比CPLEX的结果分别平均减少2.65%、18.50%,算法的运行时间分别平均减少88.6%、99.19%,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 双轨道式龙门起重机调度 耦合模型 蚁群算法 选位
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重载铁路轨枕承轨面磨损机理及减磨措施 被引量:1
18
作者 潘振 崔树坤 +2 位作者 尤瑞林 郄录朝 马战国 《铁道建筑》 北大核心 2022年第7期1-4,共4页
针对大秦铁路、朔黄铁路等重载铁路轨枕承轨面磨损问题,通过数值模拟分析了扣件、道床刚度对承轨面磨损的影响。结果表明,既有开槽式轨下垫板外侧边缘发生应力集中容易造成承轨面磨损,枕上压力随扣件刚度增大而明显增加。据此,提出了优... 针对大秦铁路、朔黄铁路等重载铁路轨枕承轨面磨损问题,通过数值模拟分析了扣件、道床刚度对承轨面磨损的影响。结果表明,既有开槽式轨下垫板外侧边缘发生应力集中容易造成承轨面磨损,枕上压力随扣件刚度增大而明显增加。据此,提出了优化轨下垫板形式、采用弹性轨枕、采用纤维增强预应力混凝土轨枕三种方法来减缓承轨面磨损。优化轨下垫板为无开槽垫板,可使轨下垫板和承轨面应力均匀化,减小二者间接触应力;采用弹性轨枕,可降低枕上压力,进而减缓轨枕承轨面磨损;采用纤维增强预应力混凝土轨枕,可增强承轨面的耐磨损能力。 展开更多
关键词 重载铁路 轨枕 磨损 数值模拟 无开槽轨下垫板 弹性轨枕 纤维增强预应力混凝土轨枕
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板条式齿轨座分体结构中部槽设计
19
作者 丁桂霞 董春志 《山东煤炭科技》 2015年第12期138-139,共2页
铲板组件和板条式齿轨座推移连接组件与中部槽本体组件之间先通过定位销定位,定位后再利用防松螺母和刮板输送机紧固件棱头螺栓连接紧固为一体,槽帮钢与板条式齿轨座推移连接组件联为一体,铲板组件和板条式齿轨座推移连接组件的位置可... 铲板组件和板条式齿轨座推移连接组件与中部槽本体组件之间先通过定位销定位,定位后再利用防松螺母和刮板输送机紧固件棱头螺栓连接紧固为一体,槽帮钢与板条式齿轨座推移连接组件联为一体,铲板组件和板条式齿轨座推移连接组件的位置可以互换。 展开更多
关键词 板条式 齿轨座 分体 中部槽
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多节点集装箱海铁联运动态定价决策 被引量:16
20
作者 刘迪 杨华龙 张燕 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2014年第1期104-114,共11页
不确定性需求下集装箱海铁联运的动态定价决策问题,对联运经营人的经营效益和竞争力产生重要的影响.基于收益管理理论,结合集装箱海铁联运的经营和组织特点,以协议销售和自由销售的差异化定价为切入点,分两阶段建立了多节点集装箱海铁... 不确定性需求下集装箱海铁联运的动态定价决策问题,对联运经营人的经营效益和竞争力产生重要的影响.基于收益管理理论,结合集装箱海铁联运的经营和组织特点,以协议销售和自由销售的差异化定价为切入点,分两阶段建立了多节点集装箱海铁联运综合箱位分配的动态定价模型.第一阶段为基于协议销售和空箱调运的箱位分配模型,第二阶段为基于自由销售不同时段的动态定价模型.针对模型中的需求随机性,分别运用机会约束和稳健优化方法进行模型转化并求解.通过算例验证了上述模型与算法的适用性和有效性. 展开更多
关键词 集装箱 多节点海铁联运 动态定价 舱位分配 优化模型
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