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Identifying multiple influential spreaders in complex networks based on spectral graph theory
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作者 崔东旭 何嘉林 +1 位作者 肖子飞 任卫平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期603-610,共8页
One of the hot research topics in propagation dynamics is identifying a set of critical nodes that can influence maximization in a complex network.The importance and dispersion of critical nodes among them are both vi... One of the hot research topics in propagation dynamics is identifying a set of critical nodes that can influence maximization in a complex network.The importance and dispersion of critical nodes among them are both vital factors that can influence maximization.We therefore propose a multiple influential spreaders identification algorithm based on spectral graph theory.This algorithm first quantifies the role played by the local structure of nodes in the propagation process,then classifies the nodes based on the eigenvectors of the Laplace matrix,and finally selects a set of critical nodes by the constraint that nodes in the same class are not adjacent to each other while different classes of nodes can be adjacent to each other.Experimental results on real and synthetic networks show that our algorithm outperforms the state-of-the-art and classical algorithms in the SIR model. 展开更多
关键词 spectral graph theory Laplace matrix influence maximization multiple influential spreaders
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排岩机履带行走装置接地比压分布规律研究 被引量:1
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作者 燕碧娟 刘泽坤 +1 位作者 王志霞 寇保福 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期12-16,共5页
针对目前接地比压分布不均匀问题,本文以排岩机为例,建立了履带行走装置接地比压计算数学模型。基于Solidworks、MATLAB软件,对排岩机重心空间坐标值与其受料臂旋转角度、排料臂上仰角度及车体回转支承旋转角度进行了拟合。进一步通过AN... 针对目前接地比压分布不均匀问题,本文以排岩机为例,建立了履带行走装置接地比压计算数学模型。基于Solidworks、MATLAB软件,对排岩机重心空间坐标值与其受料臂旋转角度、排料臂上仰角度及车体回转支承旋转角度进行了拟合。进一步通过ANSYS Workbench仿真软件,证明了所建接地比压计算模型的正确性。研究分析了接地比压随受料臂旋转角度、排料臂上仰角度、排岩机车体回转支承旋转角度的变化趋势。这里研究成果可为各种履带行走设备整机的设计及其工作地基的处理提供一定的参考。 展开更多
关键词 排岩机 履带行走装置 接地比压分布 重心偏移
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基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防摇方法
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作者 李万莉 管明星 《起重运输机械》 2024年第15期79-85,共7页
自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素。文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Mod... 自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素。文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的防摇控制方法。根据岸边集装箱起重机小车吊载运行的特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。与传统的控制方法相比,该方法是一种在线循环控制算法,具有较强的抗干扰能力。同时将约束条件直接嵌入最优化控制序列求解当中,使最优化控制序列与实际输入条件相匹配。通过仿真计算结果表明,该方法能迅速控制吊具的摇摆幅度,有效提升起升作业效率,同时也能满足不同工况下控制的稳定性要求。 展开更多
关键词 自动化码头 岸边集装箱起重机 吊具防摇 模型预测控制
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排岩机输送系统驱动机构模糊故障分析
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作者 石鑫 寇保福 +1 位作者 王志霞 霍鹏亮 《太原科技大学学报》 2024年第1期32-37,共6页
排岩机皮带输送系统具有高运速、变倾角、运量大、且物料波动大的特点,因此在使用过程中故障时有发生,对故障的合理预估有助于实施主动维护,缩短维修时间,避免发生恶性大事故。在故障数据少而产生较大不确定性的情况下,本文对排岩机带... 排岩机皮带输送系统具有高运速、变倾角、运量大、且物料波动大的特点,因此在使用过程中故障时有发生,对故障的合理预估有助于实施主动维护,缩短维修时间,避免发生恶性大事故。在故障数据少而产生较大不确定性的情况下,本文对排岩机带式输送机驱动机构进行了故障树分析,求取了机构迄今为止的故障率和重要度指标贡献率,找出了高频失效零部件受料臂子系统左侧尼龙柱销等,继而对机构了进行可靠性评估与分析,评估结果可靠度为0.37,远低于工程应用要求,分析了可靠度低的原因并提出了对机构中一些对零部件设计与维修的注意事项,为后续维修性分析并实施主动维修提供技术指导。 展开更多
关键词 排岩机 输送系统 驱动机构 故障树 重要度
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Design of PLC control system of RTG spreader in Qingdao Port Container Terminal
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作者 王毅 朱德平 于晓良 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2014年第1期61-65,共5页
The control method of rubber tyre gantry (RTG) spreader in Qingdao Port Container Terminal is logic board control,which has many shortcomings such as expensive spare parts and high faults.This paper designs a new co... The control method of rubber tyre gantry (RTG) spreader in Qingdao Port Container Terminal is logic board control,which has many shortcomings such as expensive spare parts and high faults.This paper designs a new control system using programmable logic controller (PLC) centralized control to replace the original logic board control.The new system mainly contains complete ELME spreader control scheme design,hardware selection and PLC control program development.Its field application shows that the system has characteristics of high efficiency,low running cost,easy maintenance. 展开更多
关键词 rubber tyre gantry (RTG) spreader circuit board programmable logic controller (PLC)
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基于激光与视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法 被引量:1
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作者 刘东辉 柳飞 刘奇 《起重运输机械》 2024年第3期33-37,共5页
为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓... 为解决岸边集装箱起重机在船舶上方作业时,由于司机操作以及潮汐、大风等环境因素对作业安全产生影响的问题,文中提出了一种基于激光和视觉融合的船舶扫描和吊具防撞系统及方法,通过激光扫描和视觉采集,对岸边集装箱起重机下的船舶轮廓进行完整扫描与识别,满足船舶的纵向位移、船舶上船槽及集装箱锁孔的精确定位,精确测量岸边集装箱起重机吊具的高度值和小车的位置信息,实现集装箱海陆侧软着陆,有助于提高岸边集装箱起重机的自动化效率。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 集装箱 机器视觉 船舶扫描 吊具防撞
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深中通道锚碇上方大节段钢箱梁吊装卸船方案比选及吊具设计
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作者 孙悦楠 黄利航 +1 位作者 阮家顺 向晋华 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期140-147,共8页
深中通道伶仃洋大桥东、西泄洪区非通航孔桥为跨径110 m的连续钢箱梁桥,有2孔钢箱梁上跨伶仃洋大桥海中锚碇。因中山大桥提前合龙,受通航限制,该区域共20片大节段钢箱梁(4片长86.1 m,重1097 t;16片长110 m,重1408 t)需由武船中山基地码... 深中通道伶仃洋大桥东、西泄洪区非通航孔桥为跨径110 m的连续钢箱梁桥,有2孔钢箱梁上跨伶仃洋大桥海中锚碇。因中山大桥提前合龙,受通航限制,该区域共20片大节段钢箱梁(4片长86.1 m,重1097 t;16片长110 m,重1408 t)需由武船中山基地码头船运至中铁南方基地码头吊装卸船,转运后再由“天一号”运架一体船取梁。根据中铁南方基地码头2台2000 t龙门吊情况,进行大节段钢箱梁吊装卸船方案比选及配套吊具设计。对单钩单梁、双钩单梁、双钩双梁3种吊装卸船方案进行分析,考虑经济性和操作便利性,选择双钩双梁方案。根据吊装需要,设计4套相同的吊具(主要由扁担梁、销轴、绳轮、绳圈和卸扣等组成),110 m和86.1 m大节段钢箱梁分别设置16套和12套吊点,每根扁担梁下设4个吊耳。采用MIDAS软件建立钢箱梁及扁担梁整体模型,分析钢箱梁、吊具及连接构件的力学性能。结果表明:钢箱梁、钢箱梁吊耳及连接螺栓、扁担梁、扁担梁吊耳及销轴的受力均满足规范要求。设计的吊具已成功应用于20片大节段钢箱梁的吊装卸船施工。 展开更多
关键词 连续钢箱梁桥 大节段钢箱梁 吊装卸船 双钩双梁方案 扁担梁 吊具设计 有限元法
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撒(抛)肥机械发展应用分析
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作者 徐贺腾 《中国奶牛》 2024年第8期64-67,共4页
畜禽粪污资源化利用对于畜牧业可持续发展具有重要意义,撒(抛)肥机械是肥料还田的主要装备,近年取得较快发展,本文重点介绍了撒(抛)肥机械的发展环境、技术体系建设情况,分析了当前产品的主要技术参数、存在的主要问题,并提出了发展建议... 畜禽粪污资源化利用对于畜牧业可持续发展具有重要意义,撒(抛)肥机械是肥料还田的主要装备,近年取得较快发展,本文重点介绍了撒(抛)肥机械的发展环境、技术体系建设情况,分析了当前产品的主要技术参数、存在的主要问题,并提出了发展建议,为撒(抛)肥机械产品的推广应用和技术进步提供参考。 展开更多
关键词 撒肥机 资源化利用 发展应用 建议
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有机肥撒肥机现状分析与展望
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作者 孙同雨 张锋伟 +2 位作者 宋学锋 李相周 刘禹辰 《林业机械与木工设备》 2024年第8期20-25,共6页
肥料是农业增产最主要的手段,合理利用有机肥,既能提高农业产量,又能避免化肥中不可降解成分对生态环境的污染。面对有机肥撒施的巨大劳动量问题,有机肥撒施机械化的需求日益加剧。通过文献查阅与实物研究,分析了现有的几种撒肥机的结... 肥料是农业增产最主要的手段,合理利用有机肥,既能提高农业产量,又能避免化肥中不可降解成分对生态环境的污染。面对有机肥撒施的巨大劳动量问题,有机肥撒施机械化的需求日益加剧。通过文献查阅与实物研究,分析了现有的几种撒肥机的结构类型及其功能的优缺点,结合国内外有机肥撒肥机的发展现状,提出对工作环境单一、物料适应性差、配套设备不足、技术接口不成熟等问题的思考。旨在为我国有机肥撒肥机的发展和优化提供参考。 展开更多
关键词 撒肥机 发展趋势 解决方案
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单元式整体提升集成平台模架装备技术研究
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作者 张杰 《建筑施工》 2024年第10期1609-1612,共4页
温州市瓯海区南单元D区西片地块项目主楼高339m,采用了单元式整体提升集成平台模架施工,该套模架装备利用导轨立柱承重,油缸相互交替顶升,以往项目通常应用于覆盖整个核心筒。该工程主楼核心筒可利用面积较小,为提高单元式整体提升集成... 温州市瓯海区南单元D区西片地块项目主楼高339m,采用了单元式整体提升集成平台模架施工,该套模架装备利用导轨立柱承重,油缸相互交替顶升,以往项目通常应用于覆盖整个核心筒。该工程主楼核心筒可利用面积较小,为提高单元式整体提升集成平台模架的施工效率及安全系数,将其小型化并集成超长液压布料机。小型化的模架装备用钢量低,有效降低了施工成本;下挂筒架作为操作平台保证了电梯井道墙体的施工安全;集成的液压布料机随平台同步爬升,避免了传统布料机每次浇筑需利用塔吊上下驳运的缺点;此套模架装备提高施工效率,施工安全系数高,提高了我国超高层施工中施工装备的技术水平。 展开更多
关键词 超高层建筑 钢平台 提升式布料机 小型化
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基于IGWO-BP-PID的管廊吊具液压缸同步控制研究
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作者 林朝 王衍英 +2 位作者 张耀东 马华兵 王刚锋 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期80-86,共7页
综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按... 综合管廊吊装吨位重且存在偏载起吊的不利工况,易发生危险事故。为保证管廊节段偏载吊装工况下的安全稳定性,提高吊具液压缸组的同步控制精度,提出IGWO-BP-PID与状态差值反馈同步控制策略。通过分析专用吊具结构及液压原理,将液压缸按纵向分为2组。通过在GWO中对灰狼位置进行更新,实现IGWO对BP-PID参数的优化。采用3种控制器进行系统控制分析,验证IGWO-BP-PID的控制效果。最后,采用IGWO-BP-PID与状态差值反馈相结合的同步控制策略,对吊具液压缸组进行AMESim/Simulink联合仿真,并与试验数据进行对比分析。研究结果表明:IGWO-BP-PID控制器无超调量、具有更好的控制效果;相比于常规PID控制,该方法缩短了液压缸组震荡调节时间,同步控制精度更高;试验验证了管廊吊具同步控制策略的有效性,满足工程施工要求。 展开更多
关键词 液压缸组 管廊吊具 同步控制 改进灰狼算法
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移置胶带升段移设技术的研究及应用
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作者 廖忠辉 《云南冶金》 2024年第4期176-182,共7页
分析了移置胶带升段移设技术的影响因素,确定了最大移设距离、升段高度、移设平台坡度等参数,阐述了升段移设工程实施过程和难点,该技术应用后,排土机排土段增高了30 m,移置胶带移设频次缩减到1~2次/a,可节约成本≥6400万元。
关键词 露天矿山 胶带排岩系统 排土机 移置胶带 升段移设
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某总装车间重载吊具柔性提升方案研究
13
作者 胡际勇 刘杰军 +1 位作者 何嘉棠 张伟龙 《汽车工艺与材料》 2024年第9期67-72,共6页
某总装车间导入的新车型与原车型的车身工艺孔位置差异较大,现有吊具无法满足生产需求。为此,提出了一种更换吊具支点和后托臂实现2种平台车型共线生产的方案。该方案大幅降低了吊具的改造工作量和对相关设备的影响,缩短了吊具改造周期... 某总装车间导入的新车型与原车型的车身工艺孔位置差异较大,现有吊具无法满足生产需求。为此,提出了一种更换吊具支点和后托臂实现2种平台车型共线生产的方案。该方案大幅降低了吊具的改造工作量和对相关设备的影响,缩短了吊具改造周期,降低了新车型融入的成本。基于ANSYS仿真平台分析改造后的吊具在静态工况和动态工况下的刚度、强度,对吊具样件进行在线空载运行测试和带车装配测试。结果表明:改造后的吊具能够满足2种平台车型共线生产需求。 展开更多
关键词 重载吊具 承载能力 柔性提升 有限元分析
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某型翻转吊具索节裂纹原因分析及工艺改进
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作者 王义军 陈旭 +2 位作者 张志斌 付强 张涛 《起重运输机械》 2024年第2期80-84,共5页
针对某型翻转吊具索节新品使用前磁粉探伤检查中出现多处裂纹的问题,文中建立了以索具裂纹为顶事件的故障树,从设计、加工、装配、使用等4个方面,逐级梳理造成该顶事件的9个底事件。通过对索具裂纹故障树分析和取样机理分析得出,锻造产... 针对某型翻转吊具索节新品使用前磁粉探伤检查中出现多处裂纹的问题,文中建立了以索具裂纹为顶事件的故障树,从设计、加工、装配、使用等4个方面,逐级梳理造成该顶事件的9个底事件。通过对索具裂纹故障树分析和取样机理分析得出,锻造产生的应力、终锻温度偏低、锻造毛坯尺寸小、加工余量小、探伤时机不恰当,加之抛丸工序和镀锌层的干扰,影响了磁粉探伤的检测结果,导致出厂合格的吊具在使用方复检时出现裂纹问题。根据索具裂纹产生的原因,通过加强原材料复验、优化锻造工艺、改善加工工艺等措施解决了索具裂纹问题,对此类吊索具产生裂纹的原因分析方法与实际问题的解决具有指导意义。 展开更多
关键词 裂纹 吊索具 故障树 工艺
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铜冶炼企业中原料库智能天车的功能需求及关键技术探析
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作者 马佳 陈忠良 +1 位作者 李东波 钱强 《世界有色金属》 2024年第8期33-35,共3页
铜冶炼行业中原料的搬运大多依靠人工驾驶天车进行,员工劳动强度大,天车运行效率不高,信息及现场管理原始粗放,急需借助智能化手段优化原有作业模式,以减轻员工劳动强度,提高生产效率,改善工作环境,实现无人化管理。针对以上问题及优化... 铜冶炼行业中原料的搬运大多依靠人工驾驶天车进行,员工劳动强度大,天车运行效率不高,信息及现场管理原始粗放,急需借助智能化手段优化原有作业模式,以减轻员工劳动强度,提高生产效率,改善工作环境,实现无人化管理。针对以上问题及优化目标,对多品种物料原料库智能天车的软硬件功能需求以及精准定位技术、吊具防摇摆等关键技术进行探析,为后续深入设计和实施提供技术支撑。 展开更多
关键词 智能天车 3D激光扫描 智能调度 仓储管理 精准定位 吊具防摇
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基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防扭设计
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作者 管明星 张锋锋 《港口装卸》 2024年第4期1-5,22,共6页
远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的... 远控自动化岸边集装箱起重机吊具系统准确快速定位是提升起重机效率的关键因素。以岸边集装箱起重机吊具悬垂系统为研究对象,提出一种基于模型预测控制的防扭控制方法。根据吊具系统转动运行特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。通过解决一个带约束的优化问题来求解最优控制输入,使得最优化控制序列与实际输入条件相匹配。仿真计算结果表明,这种方法能够有效的控制吊具的扭转角度,提升作业效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 岸边集装箱起重机 吊具防扭 模型预测控制
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骨折撑开器辅助复位技术在跟骨关节内骨折微创内固定手术中的应用价值
17
作者 张矿 刘刚 《临床医学研究与实践》 2024年第10期77-80,118,共5页
目的分析骨折撑开器辅助复位技术在跟骨关节内骨折微创内固定手术中的应用价值。方法以2020年9月至2022年9月收治的90例跟骨关节内骨折患者为研究对象,根据入院先后顺序将其分为对照组(n=45,微创内固定手术)和研究组(n=45,微创内固定手... 目的分析骨折撑开器辅助复位技术在跟骨关节内骨折微创内固定手术中的应用价值。方法以2020年9月至2022年9月收治的90例跟骨关节内骨折患者为研究对象,根据入院先后顺序将其分为对照组(n=45,微创内固定手术)和研究组(n=45,微创内固定手术+骨折撑开器辅助复位技术)。比较两组的治疗效果。结果研究组的手术时间、术中出血量、术后疼痛评分、住院时间、骨折愈合时间、并发症发生率均优于对照组(P<0.05)。研究组的治疗优良率显著高于对照组(P<0.05)。术后1周,研究组的5-羟色胺(5-HT)、P物质(SP)水平低于对照组,免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白G(IgG)、免疫球蛋白M(IgM)水平高于对照组(P<0.05)。术后3个月,研究组的Bohler角、Gissance角、跟骨长度大于对照组,关节面台阶小于对照组(P<0.05)。结论骨折撑开器辅助复位技术应用于跟骨关节内骨折微创内固定手术治疗中的效果显著,可改善围术期指标,降低对患者机体产生的创伤,利于恢复跟骨解剖形态,值得临床进一步推广应用。 展开更多
关键词 跟骨关节内骨折 微创内固定手术 骨折撑开器辅助复位技术
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MHC150移动式多用途港口起重机电气设计
18
作者 罗佩玉 施宇雷 《起重运输机械》 2024年第6期53-58,共6页
为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等... 为实现港口码头移动式多功能起重机的技术应用和发展,文中叙述了MHC150移动式港口起重机的主体机构、工作原理、供电电源选型、主机构变频驱动系统选型、PLC通讯系统、抓斗/吊钩/吊具作业模式的电气控制系统、液压系统与电气通讯接口等的设计。该起重机实现了抓斗、吊钩、吊具集装箱的多种组合装卸功能,在起重机投资、适应性、维修费用和附属设施等方面比中小型岸边集装箱起重机和门座起重机具有更好的经济性和应用市场前景,可作为其替代产品。 展开更多
关键词 移动式港口起重机 吊具 电气控制 选型 设计
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基于整机系统分析的轨道式集装箱起重机吊具故障诊断方案
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作者 肖利涛 谢宛朋 +1 位作者 韩亓 韩中成 《起重运输机械》 2024年第6期65-70,共6页
文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分... 文中针对轨道式集装箱起重机集装箱吊具经常出现故障报警的问题,结合整机电气控制逻辑、电气报警控制、信号传输等因素,提出一种基于整机系统分析的吊具故障诊断方案。该方案采用机械电气相结合的方法,从整机的故障报警显示系统数据分析到信号传输过程论证,并模拟司机开闭锁工况,利用模拟控制箱对吊具进行大量模拟测试,针对测试结果给出了优化措施。通过现场故障诊断测试结果表明,该方案能够得到更高、更全面的故障问题原因,满足集装箱装卸堆场故障检测的要求。 展开更多
关键词 轨道式集装箱起重机 吊具 故障诊断 开闭锁
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装配式综合管廊拼装设备方案及关键技术研究
20
作者 曹雄鹰 《起重运输机械》 2024年第18期88-94,共7页
文中针对装配式综合管廊的施工特点提出一种装配式综合管廊拼装设备方案,对拼装设备中架管机姿态控制、管廊拼装精度控制、管廊载荷控制、架运设备快速通过节点和转场作业等关键技术进行研究,运用结构设计和控制技术相结合的方案,解决... 文中针对装配式综合管廊的施工特点提出一种装配式综合管廊拼装设备方案,对拼装设备中架管机姿态控制、管廊拼装精度控制、管廊载荷控制、架运设备快速通过节点和转场作业等关键技术进行研究,运用结构设计和控制技术相结合的方案,解决架管机姿态控制难点;采用多功能回转吊具解决管廊拼装精度的问题;采用多点液压支撑技术解决管廊载荷控制难点;采用过渡桥方案解决设备快速通过节点和转场作业的问题,该拼装设备已成功应用实际综合管廊施工中。 展开更多
关键词 综合管廊 姿态控制 拼装精度 回转吊具 载荷 过渡桥
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