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一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用 被引量:6
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作者 谭营 何振亚 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期438-443,共6页
基于Hopfield型网络的梯度收敛特性和Kirpatrick等的模拟退火算法的思想,提出了一种克服Hopfield网络的局部极值问题的网络参数扰动算法,它具有类似SA算法的随机退火的特性.文中通过大量数字模拟分析了... 基于Hopfield型网络的梯度收敛特性和Kirpatrick等的模拟退火算法的思想,提出了一种克服Hopfield网络的局部极值问题的网络参数扰动算法,它具有类似SA算法的随机退火的特性.文中通过大量数字模拟分析了该算法的退火性能.最后成功地将该算法应用于机械手控制的逆运动学问题,给出了一种神经网络求解方法.数字仿真表明。 展开更多
关键词 神经网络 参数扰动算法 机器人 机械手控制
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随机技术在瞎子爬山法中的应用与实现 被引量:7
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作者 毛卫英 谌明 贺贵明 《计算机工程与设计》 CSCD 2002年第2期60-61,64,共3页
介绍了启发式搜索方法瞎子爬山算法及其缺陷,着重论述了随机技术与瞎子爬山算法的结合,对于目前的搜索策略,这是一种很大的改进。
关键词 瞎子爬山法 启发式搜索 全局最小值 局部极小值 随机技术 人工智能
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LIR序关系的一些封闭性质(英文)
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作者 李效虎 王社军 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2003年第4期401-407,共7页
证明了Location Independent Riskier Order随机序关系关于简单随机样本的极小值与可微递增凹变换的封闭性质,并讨论了Dilation序关系的一些矩不等式.
关键词 RIGHT Spread序 Dilation序 随机最小 递增凹变换
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随机最大和随机最小的剩余寿命和休止时间的随机比较(英文)
4
作者 王丰效 《怀化学院学报》 2005年第5期49-52,共4页
对仅仅独立的随机最大和随机最小,分别讨论了其剩余寿命和休止时间的随机比较.结果表明,随机最大的剩余寿命(休止时间)以危险率序小于旧元件组成的随机最大系统;随机最小的休止时间以危险率序大于旧元件组成的随机最小.
关键词 随机最大 随机最小 剩余寿命 休止时间 随机比较
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旋转曲面变换PSO算法估计纹理图像MRF参数
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作者 熊勇 路文初 +1 位作者 刘继忠 胡上序 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第6期565-568,573,共5页
快速准确地估计马尔可夫随机场的参数,通过拟似然函数可以将其参数估计转化为一个寻找全局极值的问题.粒子群优化算法应用于多极值点函数优化时,存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题.为此提出旋转曲面变换方法,将被优化函数映射到一... 快速准确地估计马尔可夫随机场的参数,通过拟似然函数可以将其参数估计转化为一个寻找全局极值的问题.粒子群优化算法应用于多极值点函数优化时,存在陷入局部极小点和搜寻效率低的问题.为此提出旋转曲面变换方法,将被优化函数映射到一个同胚曲面上,它将当前局部极小点变换为全局最大点,并保持被优化函数值在当前局部极小点以下部分的形状不变,从而克服陷入局部极小点问题.利用旋转曲面变换粒子群优化算法对充满局部极小点的目标函数求全局极值.用Gibbs采样器生成的纹理图像实验结果表明,利用这种方法估计马尔可夫随机场参数效果较好. 展开更多
关键词 马尔科夫随机场 参数估计 粒子群 旋转曲面变换 局部极小
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广义NBUT寿命分布及其封闭性质
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作者 王丰效 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期1-4,共4页
利用广义试验总时间变换序,给出了广义NBUT(简记为GNBUT)寿命分布的概念,讨论了GNBUT寿命分布与NBUT寿命分布的关系.进一步给出了GNBUT寿命分布在构成串联系统和随机小下的封闭性质.
关键词 广义试验总时间变换序 NBUT GNBUT 串联系统 随机小
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三维心腔标测图与CT分割图像配准方法的研究 被引量:2
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作者 宫晶晶 孙毅勇 常兆华 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期573-578,共6页
本文提出一种三维心腔标测图与CT图像三维心腔分割表面配准的新方法,该方法以为配准目标施加随机扰动的方式挣脱局部极值的束缚,从而得到最接近全局最优的结果,有效地解决了现有基于迭代最近点(ICP)的算法易陷入局部极值的缺点,提高了... 本文提出一种三维心腔标测图与CT图像三维心腔分割表面配准的新方法,该方法以为配准目标施加随机扰动的方式挣脱局部极值的束缚,从而得到最接近全局最优的结果,有效地解决了现有基于迭代最近点(ICP)的算法易陷入局部极值的缺点,提高了三维心腔标测图与CT图像三维心腔分割表面的配准精度和配准成功率。实验结果表明,本文方法最终配准成功率及配准的精度明显优于现有基于ICP的算法,实现了三维心腔标测图和CT图像三维心腔分割表面在大范围初始偏移情况下的配准。 展开更多
关键词 三维心腔标测图 配准 迭代最近点 局部极值 随机扰动
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