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Nonlinear Random Motion Analysis of A Tension Leg Platform Consider- ing the Set-down Motion of A Floating Body 被引量:2
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作者 WANG Bin 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第2期210-219,共10页
The dynamic analysis of a Tension Leg Platform (TLP) in random wave is investigated by considering the set-down of a floating body. The nonlinear restoring stiffness is derived with the set-down motion of a floating... The dynamic analysis of a Tension Leg Platform (TLP) in random wave is investigated by considering the set-down of a floating body. The nonlinear restoring stiffness is derived with the set-down motion of a floating body and the coupled motion of the tension leg and platform and the differential equations of the motion are established. The study focuses on the influence of the set-down motion on the nonlinear response of the platform. By considering different significant wave heights and currents, motion responses of the platform are calculated and compared. The analysis shows that the set-down motion significantly increases the heave motion with low frequency and the equilibrium position of the heave motion with the set-down motion is much lower than that without set-down motion. The results in this paper indicate that the set-down motion has a major impact on the safety of the platform inproduction operation, and it is also a threat to the strength of tension legs and risers. 展开更多
关键词 Tension Leg Platform (TLP) set-down NONLINEAR restoring stiffness random wave coupled motion
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Stationary Distribution of Random Motion with Delay in Reflecting Boundaries
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作者 Anatoliy A. Pogorui Ramón M. Rodríguez-Dagnino 《Applied Mathematics》 2010年第1期24-28,共5页
In this paper we study a continuous time random walk in the line with two boundaries [a,b], a < b. The particle can move in any of two directions with different velocities v1 and v2. We consider a special type of b... In this paper we study a continuous time random walk in the line with two boundaries [a,b], a < b. The particle can move in any of two directions with different velocities v1 and v2. We consider a special type of boundary which can trap the particle for a random time. We found closed-form expressions for the stationary distribution of the position of the particle not only for the alternating Markov process but also for a broad class of semi-Markov processes. 展开更多
关键词 random motion Reflecting Boundaries Semi-Markov random WALK
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Fragility of disconnect switch subjected to random earthquake ground motions 被引量:1
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作者 吕宝龙 陈玲俐 叶志明 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2011年第3期180-184,共5页
A fragility calculation scheme is estabtished in this paper for porcelain-type equipments subjected to random earthquake ground motions. All steps of the method are illustrated by the seismic damage analysis of GW4-11... A fragility calculation scheme is estabtished in this paper for porcelain-type equipments subjected to random earthquake ground motions. All steps of the method are illustrated by the seismic damage analysis of GW4-110 disconnect switch. The model of the equipment is built applying the finite element method with flexible joints, and the seismic response of the equipment is analyzed using elastic time history method. On the base, according to the strength damage index and Monte-Carlo Method, the seismic damage ratios are counted and the seismic fragility curves are presented. Then the seismic damage of GW4-110 disconnect switch can be predicted. 展开更多
关键词 disconnect switch FRAGILITY random earthquake ground motion strength damage index
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Direction without speed information process in the human brain: a magnetoencephalographic study using random dots apparent motion stimulus
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作者 Sachiko Oka Tomokazu Urakawa +1 位作者 Ryusuke Kakigi Yoshiki Kaneoke 《Open Journal of Molecular and Integrative Physiology》 2011年第2期17-22,共6页
Apparent motion stimulus induces visual perception of smooth motion even though there is no speed information. We examined whether human brain response as measured by magnetoencephalography carries direction informati... Apparent motion stimulus induces visual perception of smooth motion even though there is no speed information. We examined whether human brain response as measured by magnetoencephalography carries direction information in the visually presented apparent motion of a randomdot pattern in a similar manner as continuous motions that have speed and direction information. Although there was no significant effect of motion direction on the peak response latency and amplitude, mutual information entropy (IE) significantly increased after the motion onset at approximately 36 ms after the response latency in 41% of the evaluations. Detailed analysis of the data from five subjects who participated in both the present apparent motion and our previous coherent motion studies revealed that the maximum IE latency (delay) for apparent motion was significantly longer than that for coherent motion, although the mean maximum IE was the same. The results indicate that direction is represented in the response waveform evoked by apparent motion but the manner is different from that for coherent motion probably due to the distinct neural processes engaged only for the apparent motion perception. We consider that direction and speed can be processed separately in the human brain because direction information was generated without speed information for the perception of apparent motion. 展开更多
关键词 APPARENT motion random DOT Kinematogram Direction Information Entropy MAGNETOENCEPHALOGRAPHY
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近断层地震动作用下土石坝加速度分布研究
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作者 徐斌 李思瀚 庞锐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期66-72,共7页
近断层地震动较远场地震动具有频率高、速度快、能量更加集中的特点,在短时间内会释放大量能量,对工程结构具有严重危害。规范提供的加速度分布系数不适用于高度超过150 m的大坝,随着技术不断进步,我国超过150 m的土石坝越来越多,规范... 近断层地震动较远场地震动具有频率高、速度快、能量更加集中的特点,在短时间内会释放大量能量,对工程结构具有严重危害。规范提供的加速度分布系数不适用于高度超过150 m的大坝,随着技术不断进步,我国超过150 m的土石坝越来越多,规范已不能满足现有需求。基于中国台湾集集近断层地震动记录,建立随机脉冲型地震动模型,分别对高度为40 m、70 m、150 m和200 m的土石坝进行随机动力分析,研究坝体的动态分布系数。结果表明,近断层地震动的低频速度脉冲使坝体的加速度反应谱有较宽的敏感段,易覆盖坝体自振周期,显著增加坝体的加速度。该研究通过总结近断层区域土石坝的加速度分布规律,建议了近断层脉冲型地震动区域的土石坝坝体动态分布系数,为近断层高地震风险情况下土石坝的抗震理论和方法提供参考。 展开更多
关键词 近断层地震动 随机模拟 高土石坝 加速度分布
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实测车流作用下大跨悬索桥吊索疲劳性能分析
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作者 茅建校 柯贤东 +3 位作者 苏迅 赵楷林 王浩 宗海 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期952-960,共9页
为研究车辆长期作用下悬索桥吊索的疲劳性能,以南京栖霞山长江大桥为工程背景,利用该桥动态称重系统的实测数据,采用有限混合分布拟合了车辆荷载模型.然后,基于时间权重矩阵模拟了桥面多车道随机车流,并基于Ansys计算了随机车流作用下... 为研究车辆长期作用下悬索桥吊索的疲劳性能,以南京栖霞山长江大桥为工程背景,利用该桥动态称重系统的实测数据,采用有限混合分布拟合了车辆荷载模型.然后,基于时间权重矩阵模拟了桥面多车道随机车流,并基于Ansys计算了随机车流作用下的桥梁动力时程响应.在上述基础上,获取了大桥短吊索、长吊索和限位吊索3组典型吊索的应力时程,并采用名义应力法对其疲劳性能进行分析.结果表明:在随机车流作用下,大部分时间段内吊索应力波动较为平稳;各吊索应力变化趋势与车流量的变化密切相关,短吊索、长吊索以及限位吊索的最大应力幅分别为40、30和25 MPa;在车辆荷载的长期作用下,短吊索的疲劳可靠度显著低于长吊索与限位吊索. 展开更多
关键词 悬索桥吊索 疲劳性能 动态称重系统 随机车流 动力响应
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深厚覆盖层上沥青混凝土心墙坝非平稳随机地震动响应分析
7
作者 王宗凯 宋志强 刘云贺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期298-308,共11页
由于良好的环境适应能力沥青混凝土心墙坝是我国西南强震区深厚覆盖层场地的优选坝型,然而对于沥青混凝土心墙坝非平稳随机地震作用下的抗震安全评价研究尚有不足。采用改进的Clough-Penzien功率谱结合随机函数,充分考虑地震动频率与强... 由于良好的环境适应能力沥青混凝土心墙坝是我国西南强震区深厚覆盖层场地的优选坝型,然而对于沥青混凝土心墙坝非平稳随机地震作用下的抗震安全评价研究尚有不足。采用改进的Clough-Penzien功率谱结合随机函数,充分考虑地震动频率与强度的非平稳特征,生成了一系列与反应谱拟合的非平稳随机地震动集合,以某深厚覆盖层上沥青混凝土心墙坝为例,对其坝顶水平加速度及竖向永久变形等响应的均值及变化范围等进行了统计分析及分布检验,揭示了覆盖层与坝体响应均值及变异性沿高程变化规律,并通过概率密度演化方法,展示了坝顶水平加速度概率密度沿时间的演化过程,同时对生成的55条非平稳随机地震动进行调幅,结合多条带分析法易损性分析方法开展了深厚覆盖层上沥青混凝土心墙坝非平稳随机地震动易损性分析,给出了以震陷率为破坏等级控制指标的坝体易损性曲线,为深厚覆盖层上沥青混凝土心墙坝的抗震安全评价提供了新的方法和思路。 展开更多
关键词 沥青混凝土心墙坝 深厚覆盖层 非平稳随机地震动 动力响应 易损性分析
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近断层地震下连续梁桥随机振动与易损性分析
8
作者 周政 唐光武 +2 位作者 高文军 陈国海 杨迪雄 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期526-534,共9页
由于桥梁建设场地难免会靠近地震活动断层,为了评定近断层地震动作用下连续梁桥的地震安全性水平以及提高抗震性能,亟待发展连续梁桥非线性随机地震动力响应与易损性分析的统一、准确方法。考虑到近断层地震动是典型的随机过程激励,本... 由于桥梁建设场地难免会靠近地震活动断层,为了评定近断层地震动作用下连续梁桥的地震安全性水平以及提高抗震性能,亟待发展连续梁桥非线性随机地震动力响应与易损性分析的统一、准确方法。考虑到近断层地震动是典型的随机过程激励,本文提出了基于直接概率积分法的连续梁桥结构非线性随机振动响应与地震易损性准确、通用分析的新框架。发展直接概率积分法,准确高效地计算连续梁桥结构的随机振动响应;结合连续梁桥多种失效状态,根据动力可靠度的首次超越破坏准则,利用直接概率积分法对连续梁桥进行了地震易损性分析。最后,展示了近断层随机地震动激励作用下四跨非线性连续梁桥算例结果,验证了直接概率积分法的准确性特点。比较了近断层脉冲型和无脉冲地震动对非线性连续梁桥地震易损性曲线的影响。结果表明:近断层地震动的速度脉冲显著加剧了连续梁桥结构受到的地震破坏,增大了桥梁结构进入不同破坏状态的超越概率。 展开更多
关键词 连续梁桥 近断层地震动 随机振动 地震易损性分析 直接概率积分法 速度脉冲 多种失效状态 动力可靠度
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经颅随机噪声刺激的研究进展
9
作者 邹惠茹 张治国 +4 位作者 黄淦 李琳玲 梁臻 张力 魏晋文 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期227-239,共13页
经颅随机噪声刺激(tRNS)是一种利用随机噪声电流调控大脑神经元活动的技术,其通过随机共振等机制影响大脑活动和认知行为,在神经科学和神经病理学等领域展示出较为突出的调控效果,得到越来越多的关注和应用。综述经颅随机噪声刺激的生... 经颅随机噪声刺激(tRNS)是一种利用随机噪声电流调控大脑神经元活动的技术,其通过随机共振等机制影响大脑活动和认知行为,在神经科学和神经病理学等领域展示出较为突出的调控效果,得到越来越多的关注和应用。综述经颅随机噪声刺激的生理效应和实施方法,以及在知觉、运动、学习和记忆以及脑疾病康复等方面的应用,总结相关研究现状和发展趋势。 展开更多
关键词 经颅随机噪声刺激 知觉 运动 学习和记忆
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基于WOA- LQR的无人水翼航行器横航向控制
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作者 解嵎栋 段富海 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期107-114,共8页
针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regu... 针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制算法手动调试参数效率较低且控制效果难以达到最优的问题,使用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)对LQR控制器的参数进行寻优以增强控制效果;最后在不同强度的随机海浪干扰下对航行器的横向姿态与航向控制进行仿真,验证了鲸鱼算法优化LQR的有效性。 展开更多
关键词 无人水翼航行器 横向运动建模 随机海浪 线性二次型调节器 鲸鱼优化算法
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水平振动式滚磨光整加工残余应力离散元有限元耦合仿真与实验研究
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作者 田涛 李文辉 +2 位作者 温学杰 李秀红 杨胜强 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1667-1676,共10页
为探究水平振动式滚磨光整加工对零件表面残余应力的影响,提出一种适用于动态零件的离散元有限元(DEM-FEM)耦合仿真方法。分析了振动周期内颗粒运动状态以及颗粒间平均接触力的变化,构建了颗粒与零件间的随机接触模型,开展了不同振动参... 为探究水平振动式滚磨光整加工对零件表面残余应力的影响,提出一种适用于动态零件的离散元有限元(DEM-FEM)耦合仿真方法。分析了振动周期内颗粒运动状态以及颗粒间平均接触力的变化,构建了颗粒与零件间的随机接触模型,开展了不同振动参数下的残余应力仿真,并进行了实验验证。研究结果表明:随着振动强度的增大,容器内颗粒运动更加剧烈,颗粒与零件间有效法向接触力发生概率及均值增大,导致零件表面残余压应力呈增大趋势。残余应力仿真值与实验值对振动参数的响应趋势一致,误差在3.6%~11.3%之间。 展开更多
关键词 离散元有限元 水平振动式滚磨光整加工 残余应力 颗粒运动 随机接触模型
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海底长周期地震动预测模型:以日本相模湾海域为例
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作者 田浩 胡进军 +2 位作者 谭景阳 靳超越 刘名吉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期188-201,共14页
地震动反应谱预测模型是地震危险性分析的基础,基于日本K-NET台网相模湾地区的892组海域地震动数据和4 033组陆域地震动数据,考虑震级、震源距、震源深度以及震源类型和场地,建立了PGA和0.05~15.0 s的海域地震动加速度反应谱预测模型。... 地震动反应谱预测模型是地震危险性分析的基础,基于日本K-NET台网相模湾地区的892组海域地震动数据和4 033组陆域地震动数据,考虑震级、震源距、震源深度以及震源类型和场地,建立了PGA和0.05~15.0 s的海域地震动加速度反应谱预测模型。通过残差分析以及相关性分析检验了模型的合理性,并分析了震源类型以及震源深度对反应谱的影响,对比了海陆地震动预测模型的差异。结果表明:震源类型以及震源深度对模型预测结果影响显著,水平向海域模型以及长周期(T≥1.0 s)竖向海域模型所预测反应谱大于陆域模型所预测的反应谱值,且水平向和长周期竖向模型的场地放大系数均大于1。该模型可为长周期海域地震动模型的建立和概率地震危险性分析提供参考,为长周期海域工程的抗震设防提供依据。 展开更多
关键词 海域地震动 长周期地震动 预测模型 随机效应模型 海域工程
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强震动随机性对重力坝动水压力影响研究
13
作者 吴茂林 何卫平 +2 位作者 刘聪宇 曹绪文 姚惠芹 《水电能源科学》 北大核心 2024年第6期153-157,共5页
针对现行水工抗震规范推荐的动水作用计算方法未考虑地震动随机性的问题,研究了强震动随机性对动水压力的影响。首先以Westergaard级数解为基础,探讨声固耦合法模拟动水压力的可行性;然后以选取的25条天然波和生成的25条人工波为基础,... 针对现行水工抗震规范推荐的动水作用计算方法未考虑地震动随机性的问题,研究了强震动随机性对动水压力的影响。首先以Westergaard级数解为基础,探讨声固耦合法模拟动水压力的可行性;然后以选取的25条天然波和生成的25条人工波为基础,研究强震动随机性对重力坝动水压力分布规律和最大值的影响。结果显示,Westergaard级数解仅适用低频激振力,声固耦合法对不同频率的激振力均适用;在动水压力分布规律方面,刚性地基情况下与Westergaard附加质量法规律一致,弹性地基情况下与规范推荐的动水压力系数规律相似;在强震动随机性影响方面,人工波随机性带来的动水压力最大值对均值的偏离程度为16.1%~22.2%,天然波随机性带来动水压力最大值对均值的偏离程度为39.4%~49.8%,天然波随机性对动水压力的影响是人工波的2.0~2.5倍。 展开更多
关键词 重力坝 动水压力 声固耦合 强震动随机性 Westergaard方法
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川滇地区地震动预测模型研究
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作者 雷德明 彭海斌 +2 位作者 来庆辉 邹育麟 栗怀广 《山西地震》 2024年第2期1-6,共6页
近年来随着强震台站的兴建,获得大量的真实地震动记录。为运用地震动记录开展更多研究,探讨建立川滇地区地震动预测模型。本文基于真实地震动记录和随机效应回归算法提出地震动预测模型思路;通过选取特定区域并收集地震动数据,建立地震... 近年来随着强震台站的兴建,获得大量的真实地震动记录。为运用地震动记录开展更多研究,探讨建立川滇地区地震动预测模型。本文基于真实地震动记录和随机效应回归算法提出地震动预测模型思路;通过选取特定区域并收集地震动数据,建立地震动预测模型;利用残差分析法,研究地震动预测模型的性能;通过与国内外典型的地震动预测模型进行对比,论证所提方法的有效性。研究结果表明,提出的地震动预测模型能较好地预测地震动强度参数。 展开更多
关键词 残差 真实地震动记录 随机效应 预测模型
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连续梁桥车辆动态称重系数解析与试验验证
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作者 李成 钟继卫 +1 位作者 王亚飞 余岭 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2060-2066,共7页
基于桥梁响应的车辆动态称重方法具有成本低、易维护和耐久性好等优点,但其称重精度依赖于称重系数的准确性。以典型三等跨预应力混凝土连续小箱梁桥为应用背景,首先推导了车辆重量与桥梁响应指标之间的相关数学表达式,给出了车辆称重... 基于桥梁响应的车辆动态称重方法具有成本低、易维护和耐久性好等优点,但其称重精度依赖于称重系数的准确性。以典型三等跨预应力混凝土连续小箱梁桥为应用背景,首先推导了车辆重量与桥梁响应指标之间的相关数学表达式,给出了车辆称重系数的定义和理论解析解,同时指出针对实际宽幅桥梁,根据车辆横向位置修正对应的称重系数;其次,利用两车道随机车流对该桥有限元模型进行加载并提取桥梁响应,得到车重与响应之间的相关曲线和相关系数;最后,在实桥上设计安装了桥梁动态称重系统和路面动态称重系统用于监测通行车辆信息,通过匹配算法得到大数据统计下的车辆称重系数。研究结果表明,所提出的车辆称重系数解析解与仿真结果误差为1.8%,实测称重系数与理论解析解、数值仿真结果绝对误差为1.73%。研究结果对诸如简支梁、不等跨连续梁等其他类型桥梁提供了研究思路,以得到桥梁不同位置处的车辆称重系数,同时建议在实际工程应用中分别对理论、仿真和实测的称重系数相互校核,提高标定的准确性。 展开更多
关键词 连续梁桥 桥梁动态称重 称重系数 路面动态称重 随机车流
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烂泥山水库沥青混凝土心墙坝抗震安全分析
16
作者 杨云洲 《陕西水利》 2024年第8期15-17,共3页
沥青混凝土心墙坝是一种水利工程的坝型设计,其核心部分是使用沥青混凝土作为心墙。为了提高沥青混凝土心墙坝的抗震安全性,以贵州省铜仁市碧江区烂泥山水库工程为研究对象,结合坝体材料空间变异性与随机地震动进行随机响应分析。实验... 沥青混凝土心墙坝是一种水利工程的坝型设计,其核心部分是使用沥青混凝土作为心墙。为了提高沥青混凝土心墙坝的抗震安全性,以贵州省铜仁市碧江区烂泥山水库工程为研究对象,结合坝体材料空间变异性与随机地震动进行随机响应分析。实验结果表明,综合材料空间变异性和随机地震动两种随机因素的坝顶水平峰值加速度更大,分别为4.48 m/s^(2)、5.68 m/s^(2)。研究方法对烂泥山沥青混凝土心墙坝抗震安全分析具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 沥青混凝土心墙坝 随机地震动 随机响应分析 安全分析
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日本海沟S-net台网水平向海域板缘地震动模型研究
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作者 谭景阳 颜仕龙 +2 位作者 陈灯红 张齐 陈柳灼 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第18期186-200,共15页
地震动反应谱预测模型是概率地震危险性分析的基础,该文基于日本海沟大型海底台网S-net的海域俯冲带板缘地震动数据库,建立了俯冲带地区的水平向海域板缘地震动预测模型,分析了板缘地震的海陆地震动模型差异。在地震动模型中考虑了与场... 地震动反应谱预测模型是概率地震危险性分析的基础,该文基于日本海沟大型海底台网S-net的海域俯冲带板缘地震动数据库,建立了俯冲带地区的水平向海域板缘地震动预测模型,分析了板缘地震的海陆地震动模型差异。在地震动模型中考虑了与场地信息有关的台站水深和沉积层厚度。由于海底台站的埋设方式不同,在模型中将台站按埋设和未埋设进行区分,通过回归分析和参数平滑建立了考虑震源类型、矩震级、震源深度、断层距、水深、沉积层厚度和埋设方式的水平向海域板缘地震动预测模型。通过对事件内残差进行分离,给出了研究区域的海底板缘模型单台标准差,可用于特定场点的概率地震危险性分析。该文的水平向海域板缘地震动模型可为考虑震源类型的海域区划和海域概率地震危险性分析提供参考。 展开更多
关键词 海域地震动 俯冲带板缘地震 预测模型 随机效应模型 海域工程
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两指标布朗球的构造及相关概率估计
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作者 梁明杰 郑书富 许扬扬 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2024年第3期8-14,共7页
利用三维布朗运动和带参数指标的均匀分布构造了两指标布朗球模型.根据其构造原理,探讨了该类随机球模型的相关几何性质,给出了其对应表面积与体积的数字特征.特别的,借助该随机球讨论了具有收胀特征的类分子模型的留守及碰撞问题,并给... 利用三维布朗运动和带参数指标的均匀分布构造了两指标布朗球模型.根据其构造原理,探讨了该类随机球模型的相关几何性质,给出了其对应表面积与体积的数字特征.特别的,借助该随机球讨论了具有收胀特征的类分子模型的留守及碰撞问题,并给出了其相应概率估计. 展开更多
关键词 随机球 布朗运动 留守概率 碰撞概率
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面向虚拟人上肢的避障作业姿态规划算法
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作者 刘馨阳 丰博 +1 位作者 韩钟剑 邵晓东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1634-1642,共9页
为了完成虚拟维修仿真环境下的虚拟人维修作业姿态规划问题,提出一种基于改进RRT-Connect算法的虚拟人上肢作业姿态求解方式。在该求解方式中,将人工鱼群算法(AFSA)的觅食行为法则作为导向性策略引入传统RRT-Connect算法,从而使得路径... 为了完成虚拟维修仿真环境下的虚拟人维修作业姿态规划问题,提出一种基于改进RRT-Connect算法的虚拟人上肢作业姿态求解方式。在该求解方式中,将人工鱼群算法(AFSA)的觅食行为法则作为导向性策略引入传统RRT-Connect算法,从而使得路径规划任务中初始点与目标点的扩展具有导向性;将路径点作为虚拟人上肢末端关节运动轨迹点。为获得虚拟人维修姿态,利用逆向运动学进行推导,以在每一个路径点中得到符合人体关节自由度的姿态集。另外,为了选择出姿态集中的最优路径,利用快速上肢评估法求取最优的虚拟人上肢维修作业姿态。最后,以无人艇虚拟维修操作仿真为例,验证了该方法在虚拟维修应用中的可行性。 展开更多
关键词 虚拟人上肢 运动路径规划 RRT-Connect算法 人机工效学 人工鱼群算法
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基于Motion Skip模式的低时延随机访问多视点视频编码方法
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作者 郑海棠 刘峰 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第3期74-78,共5页
为了实现多视点视频编码的低时延随机访问,优化多视点视频随机访问性能,提出一种改进的多视点视频编码方法。该方法首先修改anchor帧图像视点间的预测关系,将视差补偿预测应用于anchor帧图像,而对non-anchor帧图像仅采用运动补偿预测;其... 为了实现多视点视频编码的低时延随机访问,优化多视点视频随机访问性能,提出一种改进的多视点视频编码方法。该方法首先修改anchor帧图像视点间的预测关系,将视差补偿预测应用于anchor帧图像,而对non-anchor帧图像仅采用运动补偿预测;其次,根据视点间图像的运动信息具有高度相关性原理,对non-anchor帧图像应用基于自适应运动矢量精细化的Motion skip模式来优化其运动补偿预测性能。实验结果表明,文中所提的多视点视频编码方法在保证高压缩效率的前提下,具有较低的计算复杂度,并提高了视点的随机访问性能。 展开更多
关键词 多视点视频编码 低时延随机访问 motion skip模式
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