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Distributed dynamic event-based finite-time dissipative synchronization control for semi-Markov switched fuzzy cyber-physical systems against random packet losses
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作者 伍锡如 张煜翀 +1 位作者 张畑畑 张斌磊 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期328-342,共15页
This paper is concerned with the finite-time dissipative synchronization control problem of semi-Markov switched cyber-physical systems in the presence of packet losses, which is constructed by the Takagi–Sugeno fuzz... This paper is concerned with the finite-time dissipative synchronization control problem of semi-Markov switched cyber-physical systems in the presence of packet losses, which is constructed by the Takagi–Sugeno fuzzy model. To save the network communication burden, a distributed dynamic event-triggered mechanism is developed to restrain the information update. Besides, random packet dropouts following the Bernoulli distribution are assumed to occur in sensor to controller channels, where the triggered control input is analyzed via an equivalent method containing a new stochastic variable. By establishing the mode-dependent Lyapunov–Krasovskii functional with augmented terms, the finite-time boundness of the error system limited to strict dissipativity is studied. As a result of the help of an extended reciprocally convex matrix inequality technique, less conservative criteria in terms of linear matrix inequalities are deduced to calculate the desired control gains. Finally, two examples in regard to practical systems are provided to display the effectiveness of the proposed theory. 展开更多
关键词 cyber-physical systems finite-time synchronization distributed dynamic event-triggered mechanism random packet losses
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量化误差下具有多丢包的信息物理系统H_(∞)滤波
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作者 张端金 刘孟凯 杜峥 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期28-34,共7页
研究一类具有信息传输不完全的信息物理系统H_(∞)滤波问题,考虑的信息传输不完全现象主要包括通信设备缺陷引起的量化误差和网络固有因素造成的连续随机多数据包丢失。采用Delta算子离散化方法构建信息物理系统状态空间模型和H_(∞)滤... 研究一类具有信息传输不完全的信息物理系统H_(∞)滤波问题,考虑的信息传输不完全现象主要包括通信设备缺陷引起的量化误差和网络固有因素造成的连续随机多数据包丢失。采用Delta算子离散化方法构建信息物理系统状态空间模型和H_(∞)滤波器模型,通过分析和建模将量化误差和丢包模型与滤波器模型结合得出滤波误差系统。利用Lyapunov稳定性理论和Schur补引理推导出保证系统渐近稳定和H_(∞)性能的2个定理。基于目标追踪系统进行滤波器的仿真验证,结果表明:当量化器的参数固定时,随着最大丢包数的增加,H_(∞)性能指标γ逐渐增大,即数据包丢失越严重对系统稳定性造成的影响越大,但所设计的滤波器仍满足稳定性条件。所提滤波方法是有效的。 展开更多
关键词 信息物理系统 量化误差 连续随机多丢包 H_(∞)滤波 DELTA算子
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带随机量测时滞和随机丢包的改进无迹卡尔曼滤波 被引量:2
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作者 骆宏伦 邢玛丽 黄雄 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期933-941,共9页
经典卡尔曼滤波要求量测值可实时获取,且仅适用于线性系统.然而,在工程实际应用中,系统多为非线性系统,量测值也会发生滞后或者丢失等现象,此时经典卡尔曼滤波已不适用.因此,本文针对一类带有随机量测一步时滞和随机丢包的非线性离散系... 经典卡尔曼滤波要求量测值可实时获取,且仅适用于线性系统.然而,在工程实际应用中,系统多为非线性系统,量测值也会发生滞后或者丢失等现象,此时经典卡尔曼滤波已不适用.因此,本文针对一类带有随机量测一步时滞和随机丢包的非线性离散系统的状态估计问题,用两个满足伯努利分布的独立随机变量来描述随机量测一步滞后和随机丢包的现象.当量测丢失时,用量测值的一步预测值来代替零输入进行补偿.在此基础上应用正交投影理论和无迹变换的方法提出了一种改进的无迹卡尔曼滤波算法.最后,通过仿真例子验证在考虑随机量测一步时滞和随机丢包的情况下,所提出的改进算法相比于经典无迹卡尔曼滤波算法具有更高的精度. 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 正交投影 随机时滞 随机丢包
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多网络约束下NNS分布式融合估计器设计
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作者 赵国荣 顾昊伦 +1 位作者 韩旭 高超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期229-241,共13页
针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色... 针对节点量测增益衰减、节点能量受限与系统模型不确定3种网络约束下具有随机通信时滞和非固定丢包率的组网导航系统(NNS)分布式状态融合估计问题,将增益衰减程度描述为统计特性已知的随机变量,将模型不确定描述为系统矩阵中的乘性有色噪声,将减小能耗描述为降低节点数据传输率。分别在邻节点端和目标节点端引入2种不同的线性编码器以解决丢包与时滞问题。建立丢包率与同时传输信息的节点数目之间的函数关系,将邻节点在过去有限个时刻的量测值进行线性编码后再传输,以补偿丢包与降低传输率导致的信息损失。目标节点把在同一采样周期内获取的来自同一邻节点的多个量测值按时间戳进行线性编码,以解决通信时滞导致的信息多余。基于2次线性编码建立增广系统模型,设计最小方差意义下局部无偏估计器,利用最优矩阵加权融合法得到全局融合估计器,推导得到融合估计误差协方差收敛的充分条件及次优传输率。通过算例仿真验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 随机通信时滞 非固定丢包率 分布式融合估计 线性编码 组网导航系统 多网络约束
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基于FNN的污水处理过程数据丢包补偿方法研究 被引量:5
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作者 郭民 张晓敏 韩红桂 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第9期1891-1896,共6页
针对污水处理数据传输过程具有随机丢包的问题,提出一种基于模糊神经网络的数据丢包预测补偿方法。该方法利用模糊神经网络的自适应特点,结合缓冲区、事件-时间混合驱动以及时间标志信息,通过利用已知的数据包预测出当前丢失的数据包,... 针对污水处理数据传输过程具有随机丢包的问题,提出一种基于模糊神经网络的数据丢包预测补偿方法。该方法利用模糊神经网络的自适应特点,结合缓冲区、事件-时间混合驱动以及时间标志信息,通过利用已知的数据包预测出当前丢失的数据包,对污水处理过程网络传输丢包数据进行了实时补偿,解决了污水处理数据传输过程的随机丢包问题。实验结果显示,该方法能够有效地实现丢包数据的预测和补偿,与其他方法的比较结果显示该方法具有较好的性能。 展开更多
关键词 模糊神经网络 污水处理过程 随机丢包 预测补偿
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具有随机丢包的线性网络控制系统控制器设计 被引量:2
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作者 李建国 蒋赢 陆丽 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第9期302-305,共4页
研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器-执行器网络通道里,随机数据包丢失采用满足Bernoulli分布的二进制切换序列来描述。在发生随机数据包丢失... 研究一类双向通道里同时存在随机数据包丢失的线性网络控制系统的控制器设计问题,随机数据包丢失同时存在于传感器-控制器和控制器-执行器网络通道里,随机数据包丢失采用满足Bernoulli分布的二进制切换序列来描述。在发生随机数据包丢失时,可采用闭环系统均方指数稳定的动态输出反馈控制器存在的充分性判据,并给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的控制器求解方法,并通过一个仿真算例验证了控制器的正确性。 展开更多
关键词 随机丢包 网络控制系统 线性矩阵不等式
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存在信道噪声和随机丢包的多机器人协调控制 被引量:1
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作者 尹逊和 樊雪丽 +1 位作者 白霞 张红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期112-120,共9页
针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究。假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人之间的连接权重、网络中的信道噪声和Markov型随机丢包等不确定因素转化为不确定系统中的某些不确定参... 针对无线网络环境下存在信道噪声和Markov型随机丢包的多机器人协调控制进行研究。假设机器人之间的通信拓扑是固定不变的,将机器人之间的连接权重、网络中的信道噪声和Markov型随机丢包等不确定因素转化为不确定系统中的某些不确定参数。依据鲁棒控制理论、不确定系统理论,建立多机器人系统模型。通过对整个系统的稳定性进行分析,采用线性矩阵不等式的求解方法,得到使多个机器人能够达到状态一致的权重选择条件,并设计出保持系统稳定的一致协调控制算法。利用可模拟网络环境下系统运行的仿真软件,分析多个机器人的运动状态特性曲线,并与参考文献中的类似问题进行比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无线网络控制 多机器人 图论 Markov型随机丢包 权重
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H.264 JM模型中丢包算法的研究及改进 被引量:1
8
作者 唐贵进 朱秀昌 《电视技术》 北大核心 2011年第13期6-8,27,共4页
H.264建议JM模型中的丢包算法存在3个问题:1)实际的丢包率与所设定的预期值经常会有偏差;2)不能模拟突发丢包;3)在丢包率不变的情况下,对同一个码流进行多次丢包实验,则每次实验丢弃包的序号总是一样的。为此,通过预先计算丢包数再严格... H.264建议JM模型中的丢包算法存在3个问题:1)实际的丢包率与所设定的预期值经常会有偏差;2)不能模拟突发丢包;3)在丢包率不变的情况下,对同一个码流进行多次丢包实验,则每次实验丢弃包的序号总是一样的。为此,通过预先计算丢包数再严格随机丢包、增加Gilbert-Elliott模型以及利用srand和time函数进行随机数种子赋值对上述问题进行了改进。实验结果表明,改进后的算法能够比较精确地进行随机丢包和突发丢包,并具有随机的效果。 展开更多
关键词 JM模型 RTP 随机丢包 突发丢包 H.264标准
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报警网络中随机信息最佳传输模型研究 被引量:1
9
作者 赵炫 高磊 李鹏飞 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第9期216-220,共5页
在城市联网报警与监控系统的研究中,为保障报警业务数据的有效传输,在不同业务负载下如何设置合适的系统参数成为大型报警联网系统体系结构设计中的一个关键和难点问题。为解决上述问题,对大型报警联网系统中随机业务的最佳信息传输问... 在城市联网报警与监控系统的研究中,为保障报警业务数据的有效传输,在不同业务负载下如何设置合适的系统参数成为大型报警联网系统体系结构设计中的一个关键和难点问题。为解决上述问题,对大型报警联网系统中随机业务的最佳信息传输问题进行研究,利用随机过程理论分析了随机业务情况下,前端数据采集节点的个数分布参数、采集数据量分布参数、信道传输容量、数据缓存区大小对传输过程中平均丢包率的影响模型。通过对无缓存模式、有缓存模式、单数据包、复数据包情况下随机业务传输进行实验,提出的模型与仿真结果高度一致。改进算法可有效描述不同参数下的随机信息传输丢包情况,为大型报警联网系统中的节点参数设计提供指导。 展开更多
关键词 报警联网系统 随机业务 最佳信息传输 丢包率
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应用Logistic方程的RED改进算法 被引量:2
10
作者 王志 吴卫东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期1472-1474,共3页
为了降低丢包率,通过对线性增长的随机早期检测(RED)算法进行研究改进,引入了Logistic方程的方法来计算丢包率;并通过仿真实验对LGRED和NLRED的实验结果进行了比较,发现LGRED相对于RED的丢包率降低了约28.83%。实验结果表明:在相同的参... 为了降低丢包率,通过对线性增长的随机早期检测(RED)算法进行研究改进,引入了Logistic方程的方法来计算丢包率;并通过仿真实验对LGRED和NLRED的实验结果进行了比较,发现LGRED相对于RED的丢包率降低了约28.83%。实验结果表明:在相同的参数条件下,LGRED算法更加能够控制丢包的发生,提高网络性能。 展开更多
关键词 随机早期检测 LOGISTIC方程 丢包率 网络性能 仿真实验
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随机数据丢失网络化非线性时滞系统的耗散控制
11
作者 林琼斌 王武 蔡逢煌 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期55-60,共6页
研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包... 研究存在随机数据丢失网络化非线性时滞系统的控制器设计问题,同时考虑了测量信号存在数据随机丢失现象和控制信号存在数据包随机丢失现象.采用T-S模糊模型对非线性时滞受控对象进行重新建模;而针对测量信道和控制信道同时存在的数据包随机丢失现象,则采用2个相互独立满足Bernoulli分布的随机二进制序列进行描述.基于并行分配补偿算法,提出一种动态输出反馈模糊控制器的设计方法,以矩阵不等式方式给出了控制器存在的充分条件,该条件确保闭环系统均方指数稳定和满足期望耗散性能指标;并进一步提出一种控制器参数求解的凸优化方法.数字仿真例子验证了所提方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 非线性时滞网络控制系统 随机数据包丢失 耗散性 T-S模糊模型 LMI
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WSN中基于网格模型的可靠传输协议
12
作者 董婷 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第22期84-87,91,共5页
为提高传感器网络的传输可靠性,提出一种基于网格模型的可靠传输协议。该协议利用网络大小和节点传输距离将网络划分成若干网格。引入随机丢包模型,运用源节点的位置、能耗等信息,在源节点和Sink间确定中间点坐标,再以中间点为圆心的圆... 为提高传感器网络的传输可靠性,提出一种基于网格模型的可靠传输协议。该协议利用网络大小和节点传输距离将网络划分成若干网格。引入随机丢包模型,运用源节点的位置、能耗等信息,在源节点和Sink间确定中间点坐标,再以中间点为圆心的圆形区域内找到距离Sink最近的、可靠的下一跳转发点转发数据包,转发点覆盖全网格,非转发点休眠。理论分析和仿真实验表明,与AOMDV协议相比,该协议具有较高的可靠性且能耗较低,可有效避免广播风暴等问题。 展开更多
关键词 无线传感器网络 可靠传输 网格 位置信息 随机丢包模型
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一种动态参数的随机早期检测算法DRED 被引量:1
13
作者 杨云 徐佳 王秋平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第7期29-31,共3页
提出了一种根据网络统计特征动态调节参数的RED改进算法DRED(Dynam ic RED),它能够降低丢包率,提高RED算法的网络适应性和链路利用率。实验结果表明,DRED算法是有效的。
关键词 随机早期检测 主动队列管理 IP拥塞控制 丢包率
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一种基于两级线性平滑的RED改进算法 被引量:1
14
作者 曾光清 《电脑知识与技术(过刊)》 2010年第36期10332-10334,共3页
通过对随机早期检测(RED)算法的分析,提出了一种基于两级线性平滑的改进算法——TLLS-RED。算法的基本思想是在最小阔值和最大阔值的中点增加一个中间阔值,使得当平均队列长度处于最小阔值和中间阔值之间时,丢包率增长较慢,处于中间阔... 通过对随机早期检测(RED)算法的分析,提出了一种基于两级线性平滑的改进算法——TLLS-RED。算法的基本思想是在最小阔值和最大阔值的中点增加一个中间阔值,使得当平均队列长度处于最小阔值和中间阔值之间时,丢包率增长较慢,处于中间阔值和最大阔值之间时,丢包率增长加快,有效地提高了拥塞控制能力。通过NS2仿真结果表明该算法明显提高了网络吞吐量、链路利用率和路由器缓冲区利用率等性能,增强了网络的鲁棒性。 展开更多
关键词 拥塞控制 随机早期检测 平均队列长度 丢包率
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非线性网络控制系统的故障检测 被引量:2
15
作者 马晔 崔宝同 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第4期1329-1332,共4页
针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同... 针对一类具有随机丢包的非线性网络控制系统,研究了系统的故障检测问题。基于T-S模糊模型将对象线性化,考虑了控制器和执行器之间、控制器和传感器之间的随机丢包现象,采用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述数据传输的随机丢包。同时利用模糊主导子系统规则,设计了模糊观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件,并通过数值仿真实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 T-S模糊模型 故障检测 随机丢包 线性矩阵不等式
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参数自适应的随机早期检测算法 被引量:2
16
作者 姚亮 卢辉斌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期86-88,共3页
主动队列管理(AQM)算法是最近网络拥塞控制研究的重点,随机早期检测(RED)算法作为AQM算法的代表受到广泛的关注。分析了随机早期检测算法的原理和局限性,针对RED算法参数配置困难的问题,提出了一种参数自适应的随机早期检测算法。该算... 主动队列管理(AQM)算法是最近网络拥塞控制研究的重点,随机早期检测(RED)算法作为AQM算法的代表受到广泛的关注。分析了随机早期检测算法的原理和局限性,针对RED算法参数配置困难的问题,提出了一种参数自适应的随机早期检测算法。该算法能够根据网络负荷的变化动态的调节RED算法的参数,从而能够在突发业务下对拥塞做出及时有效的反应。通过仿真表明该算法能够有效地降低丢包率,降低数据包排队延时,提高了RED算法的网络适应性。 展开更多
关键词 拥塞控制 主动队列管理 随机早期检测 丢包率 网络仿真器
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基于网络编码的多跳无线网络可靠组播 被引量:4
17
作者 文瑞涵 冯钢 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2721-2727,共7页
多跳无线网络中实现可靠组播面临许多挑战,数据丢失恢复是其中的核心问题之一。该文提出一种基于8GF(2)域的随机线性网络编码的多跳无线网络中高效可靠组播(Network Coding Reliable Multicast,NCRM)算法,克服了XOR编码方式的局限性,将... 多跳无线网络中实现可靠组播面临许多挑战,数据丢失恢复是其中的核心问题之一。该文提出一种基于8GF(2)域的随机线性网络编码的多跳无线网络中高效可靠组播(Network Coding Reliable Multicast,NCRM)算法,克服了XOR编码方式的局限性,将原始数据包划分成不同"代"(generation)进行发送,恢复节点采用随机线性网络编码方式发送编码包,发生丢包的组播组成员发送携带丢包比特向量的NACK(Negative ACKnowledgement),经过邻居恢复、多跳恢复或源端恢复,完成可靠组播过程。该文建立了节点丢失恢复过程的齐次马尔科夫链数学模型,给出理论平均时延和重传跳数。NS2仿真结果验证了理论分析模型的准确性。数值结果表明,与PGM(PragmaticGeneral Multicast)和CoreRM可靠组播协议相比,NCRM算法显著改善了网络吞吐量和丢失恢复延时等性能。 展开更多
关键词 多跳无线网络 可靠组播 随机线性网络编码 丢失恢复
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一类带有随机丢包和执行器饱和的网络化非线性系统的鲁棒H_(∞)控制 被引量:1
18
作者 姜若瑾 孙炜伟 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期1-10,F0002,共11页
该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈... 该文研究了在随机丢包和执行器饱和的影响下网络化非线性系统的鲁棒H;控制问题.丢包遵循伯努利随机二项分布,并且发生在两个通信信道中.通过引入一组辅助矩阵,将执行器饱和限制在凸包中.在以上因素均存在的情况下,设计了一个H_(∞)反馈控制器,使闭环系统在均方条件下指数稳定,并达到规定的H_(∞)性能.最后,通过仿真例子验证了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 H_(∞)控制 网络化非线性系统 随机丢包 执行器饱和
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APRED:基于Avg和P的RED改进算法
19
作者 王斌 邓春红 +1 位作者 王飞 阳建中 《现代计算机》 2013年第10期17-20,28,共5页
RED算法是IETF推荐的AQM唯一候选算法,但RED中存在Avg对实际队列变化反应较慢,丢弃概率不准确等问题。为了更准确地计算平均队列长度和丢弃概率,对RED算法的平均队列计算方式(Avg)进行动态调整,并且对丢弃概率P进行非线性优化,进而提出... RED算法是IETF推荐的AQM唯一候选算法,但RED中存在Avg对实际队列变化反应较慢,丢弃概率不准确等问题。为了更准确地计算平均队列长度和丢弃概率,对RED算法的平均队列计算方式(Avg)进行动态调整,并且对丢弃概率P进行非线性优化,进而提出一种改进算法APRED。仿真结果表明,改进后的算法在持久流和突发流情况下均能够减小平均队列的抖动,提高瓶颈链路平均吞吐量,降低路由器丢包率,提高了算法的网络适应性。 展开更多
关键词 随机早期检测算法(RED) 拥塞控制 平均队列长度 非线性化 丢包率
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非线性网络控制系统故障检测和控制器协同设计 被引量:1
20
作者 陆诗敏 金朝永 罗俊玉 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期45-53,共9页
针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,... 针对一类具有随机丢包的扇区非线性的离散网络控制系统,在系统存在外部干扰情况下,研究一种故障检测与控制器的协同设计策略。将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道的随机丢包建模为两种不同的相互独立的伯努利分布的白噪声序列,设计基于观测器的故障检测滤波器产生残差信号,采用李雅普诺夫方法,给出并证明当不存在外部干扰时离散网络控制系统均方指数稳定,且当存在干扰情况下具有性能指标的充分条件。将离散非线性网络控制系统的控制器和故障检测滤波器的参数求解转化为线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,确保残差和故障估计误差尽可能小,最后仿真结果验证了方法提出的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 随机丢包 扇区非线性 线性矩阵不等式 故障检测滤波器 控制器
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