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基于随机多权重TOPSIS法的目标威胁评估
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作者 刘畅 李姜 +3 位作者 陈阳 郭立红 王烨 于洋 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期50-55,96,共7页
在目标威胁评估问题中,为了解决目标各项特征权重选取可能存在主观决策误差的问题,提出了一种基于随机多权重TOPSIS法的空中目标威胁评估方法。基于层次分析法确定了各项特征之间的权重,对难以定量衡量的目标特性进行了特征提取,并基于... 在目标威胁评估问题中,为了解决目标各项特征权重选取可能存在主观决策误差的问题,提出了一种基于随机多权重TOPSIS法的空中目标威胁评估方法。基于层次分析法确定了各项特征之间的权重,对难以定量衡量的目标特性进行了特征提取,并基于随机多权重TOPSIS法将空中目标的威胁度进行了评估。仿真实例表明:随机多权重TOPSIS法威胁评估与AHP、TOPSIS方法排序一致,但给出了各目标威胁度的不确定范围,实验中不确定范围值最低为0.08%,最高为3.78%。战场指挥人员可以通过本文中提出的威胁度不确定性范围得到更多参考信息。 展开更多
关键词 目标威胁度评估 目标特征提取 TOPSIS法 随机多权重 层次分析法
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大气湍流下部分相干涡旋光束经粗糙目标回波特性
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作者 吴鹏飞 辛蕾 +1 位作者 王姣 谭震坤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期148-153,共6页
利用广义Huygens-Fresnel原理和随机高斯粗糙面模型,研究部分相干高斯-谢尔模型涡旋光束的回波特性,通过特殊积分推导出部分相干涡旋光束经随机粗糙面散射后到达接收端的交叉谱密度函数和光强解析式,并进行仿真分析。结果表明:随着拓扑... 利用广义Huygens-Fresnel原理和随机高斯粗糙面模型,研究部分相干高斯-谢尔模型涡旋光束的回波特性,通过特殊积分推导出部分相干涡旋光束经随机粗糙面散射后到达接收端的交叉谱密度函数和光强解析式,并进行仿真分析。结果表明:随着拓扑荷数、束腰半径和相干长度的增加,光强自相关函数曲线下降的越来越陡峭;在强湍流环境下,自相关函数衰减越来越严重;内尺度会影响光强自相关函数,并且随着内尺度的增大而衰减严重,外尺度对其影响作用不大;随着粗糙目标相干长度的增大,光强自相关函数的半峰宽值逐渐趋增大。 展开更多
关键词 光通信 大气湍流 随机高斯粗糙目标 交叉谱密度函数 散斑
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基于改进RRT的机器人路径规划算法
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作者 邓益昭 涂海燕 宋明俊 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期6-11,共6页
随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果... 随机采样的RRT算法在非完整约束的规划问题中被广泛使用,但RRT方法存在收敛速度慢、随机性强、存在大量的冗余节点的问题,同时难以快速找到路径。针对以上问题提出一种改进的RRT算法。在提出一步记忆机制的基础上,算法基于历史拓展结果进行随机拓展或者向目标拓展;同时,将随机树拓展过程中因碰撞而拓展失败的节点进行随机旋转处理,以使随机树能够成功拓展;最后,采用双树生长策略,从目标点和起点同时生长随机树,加快收敛速度。仿真结果表明,相较于RRT,改进方法计算时间缩短18.1%~88.1%,随机树节点减少24.0%~90.6%。在真实环境下的实验对比验证了改进算法在路径长度、收敛时间等方面的优势。 展开更多
关键词 路径规划 快速随机生成树 随机采样 目标引导
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厚尾噪声条件下的学生t泊松多伯努利混合滤波器
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作者 赵子文 陈辉 +1 位作者 连峰 张光华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1598-1609,共12页
针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和... 针对运动过程和观测过程均受到异常噪声干扰的复杂不确定性多目标跟踪问题,本文创新性地提出了学生t混合泊松多伯努利混合滤波器.首先,直接将广域分布的异常噪声特性建模为学生t分布.随后,将泊松多伯努利混合滤波器的泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)的概率密度参数合理的近似为学生t混合形式.其次,基于多目标概率密度的学生t混合模型,详细推导了泊松多伯努利混合滤波器学生t混合共轭先验形式,建立了学生t混合泊松多伯努利混合的闭式递推框架.最后,通过带显著拖尾分布特性的过程噪声和量测噪声共同干扰的复杂多目标跟踪仿真实验,验证了所提滤波算法的有效性. 展开更多
关键词 随机有限集 多目标跟踪 学生t混合 厚尾噪声 泊松多伯努利混合
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肾透明细胞癌中双硫死亡核心基因SLC7A11的孟德尔随机化及生物信息学分析
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作者 李子峰 陈博宏 +4 位作者 黄昊翔 冯聪 曾津 陈炜 吴大鹏 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第5期459-465,475,共8页
目的分析溶质载体家族7成员11(SLC7A11)在肾透明细胞癌(ccRCC)发生、发展中的作用及其预后价值。方法采用两样本孟德尔随机化分析以识别与ccRCC风险存在因果关系的基因。使用来自UCSC Xena泛癌队列的RNA测序数据及临床数据分析SLC7A11... 目的分析溶质载体家族7成员11(SLC7A11)在肾透明细胞癌(ccRCC)发生、发展中的作用及其预后价值。方法采用两样本孟德尔随机化分析以识别与ccRCC风险存在因果关系的基因。使用来自UCSC Xena泛癌队列的RNA测序数据及临床数据分析SLC7A11的表达及预后意义。使用TCGA-KIRC数据(训练集)进行基因集富集分析(GSEA)。随后通过逐步Cox回归分析建立了基于SLC7A11的预后模型,并在E-MATB-1980队列(验证集)中进行了外部验证。结果孟德尔随机化分析显示,SLC7A11水平升高会加重ccRCC的患病风险(HR=1.27,95%CI:1.15~1.40,P<0.001)。SLC7A11在各种肿瘤中过表达,并与高T分期和较差的生存预后相关(P<0.05)。GSEA显示SLC7A11富集在增殖和转移相关通路,包括E2F和上皮-间质转化信号通路。SLC7A11预后模型在训练集(1、3、5年AUC=0.78、0.73、0.71)和验证集(1、3、5年AUC=0.70、0.71、0.72)中均显示出强大的预测性能。结论SLC7A11作为ccRCC的潜在生物标志物和治疗靶点,为精准医学提供了新视角。 展开更多
关键词 溶质载体家族7成员11 肾透明细胞癌 生信分析 孟德尔随机化 生物标志物 治疗靶点
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基于随机超曲面模型的机动星凸形扩展目标跟踪
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作者 程飞龙 金智峰 +2 位作者 戚国庆 李银伢 盛安冬 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期181-187,共7页
针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输... 针对具有强机动性的扩展目标跟踪问题,不仅需要估计目标的运动状态,还要准确识别目标机动过程中的形状变化。由于目标机动和模型的复杂所导致的高维非线性问题,提出了一种基于随机超曲面模型的扩展目标方向自适应跟踪算法。通过使用输入估计检测器对目标机动进行判断,再利用目标机动的大小修正形状参数的先验,其次基于先验信息更新量测,并结合无迹卡尔曼滤波算法,实现对机动扩展目标的状态跟踪和形状识别。利用均方根误差和quasi-Jaccard距离分别对目标质心位置的跟踪质量和形状的跟踪性能进行评价。仿真实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 机动目标 扩展目标 星凸形随机超曲面 方向自适应 先验形状参数
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基于三角形相似性的点云配准算法
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作者 周大伟 钱炜 《软件工程》 2024年第7期61-64,共4页
针对点云配准过程易产生错误匹配对、点云配准精度低等问题,提出了一种基于三角形相似性的点云配准方法。三对正确的匹配点对在几何空间上形成的三角形一定满足相似三角形的一些性质,例如三角形三边成固定比例、三角形顶点的法线和平面... 针对点云配准过程易产生错误匹配对、点云配准精度低等问题,提出了一种基于三角形相似性的点云配准方法。三对正确的匹配点对在几何空间上形成的三角形一定满足相似三角形的一些性质,例如三角形三边成固定比例、三角形顶点的法线和平面法线的夹角固定。因此,可以利用这些性质有效地减少点云配准过程中错误匹配点对其影响。该方法首先计算点云中每个点的快速点特征直方图(FPFH)描述符,使用三角形相似性的方法进行特征匹配,通过奇异值(SVD)分解得到一个变换矩阵。实验结果表明,该方法与基于正态分布变换(NDT)算法与最近邻迭代(ICP)算法结合的点云配准算法相比,配准效率提升了15.3%,配准精度提升了18.2%。 展开更多
关键词 FPFH ICP 随机采样一致性 目标配准
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基于RRT-BZD算法的移动机器人路径规划
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作者 张彬 崔津华 李海虹 《机械工程与自动化》 2024年第3期41-43,46,共4页
针对传统RRT算法在移动机器人路径规划中效率低、路径非最优的问题,提出一种改进的RRT-BZD算法,以提高RRT算法的收敛速度和算法的搜索效率。改进的RRT-BZD算法通过设置自适应目标偏向策略以及修剪冗余节点,加快了路径规划的收敛速度,减... 针对传统RRT算法在移动机器人路径规划中效率低、路径非最优的问题,提出一种改进的RRT-BZD算法,以提高RRT算法的收敛速度和算法的搜索效率。改进的RRT-BZD算法通过设置自适应目标偏向策略以及修剪冗余节点,加快了路径规划的收敛速度,减少了算法运行的时间,并且使用贝塞尔插值法使最终的路径更加平滑。在MATLAB仿真环境中分别对不同场景下的算法进行对比实验,实验结果表明:改进的RRT-BZD算法路径代价比传统RRT算法减少了7.93%,计算时间减少了20.28%,验证了改进算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 快速搜索随机树 目标偏向
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基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪技术研究综述
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作者 杨超群 徐梦蝶 +3 位作者 梁潇洧 朱鑫潮 张恒 曹向辉 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第10期1763-1772,共10页
群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同,群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪,还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞,同时群体中的子目标... 群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同,群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪,还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞,同时群体中的子目标数量和群结构还将随着时间推移而改变。根据子目标数量和传感器分辨率的不同,群目标跟踪问题包含可分辨、不可分辨、部分可分辨以及部分不可分辨群目标跟踪等多个类别。其中,可分辨群目标跟踪问题需要同时对群体结构、群内子目标交互和数目进行估计。现有研究主要关注基于传统数据关联和随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪方法,其中,基于随机有限集滤波器的方法通过将多个目标状态联合建模成随机有限集,缓解了数据关联问题,从而可更好地适应跟踪场景。为更好地展示群目标跟踪方法的研究进展,综述了近年来基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪的若干代表性方法,包括基于多目标多伯努利滤波器、基于标签随机有限集滤波器和基于泊松多伯努利混合滤波器的群目标跟踪方法。这些方法在处理可分辨群目标跟踪问题时展示出了显著的优势。最后,探讨了存在的问题和未来的发展方向。 展开更多
关键词 群目标跟踪 可分辨群目标跟踪 随机有限集 多伯努利滤波器
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基于随机化张量算法的红外弱小目标检测
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作者 蹇渊 黄自力 王询 《激光技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期127-134,共8页
为了降低基于张量低秩稀疏分解的红外弱小目标检测算法的计算复杂度,提升红外弱小目标的检测性能,将图像时空张量与随机化算法进行结合,提出了一种基于随机化张量算法的红外弱小目标检测算法。首先将红外图像序列构造成时空张量作为张... 为了降低基于张量低秩稀疏分解的红外弱小目标检测算法的计算复杂度,提升红外弱小目标的检测性能,将图像时空张量与随机化算法进行结合,提出了一种基于随机化张量算法的红外弱小目标检测算法。首先将红外图像序列构造成时空张量作为张量优化模型的输入,然后使用随机化张量算法求解张量优化模型,最后将计算得到的稀疏张量还原为图像,获得目标图像。结果表明,相比于传统基于低秩稀疏分解的算法,所提出的算法不仅计算速度快,而且具有较好的弱小目标检测性能。该研究为提升基于张量低秩稀疏分解的红外弱小目标检测算法的运算速度提供了参考。 展开更多
关键词 图像处理 低秩稀疏 红外弱小目标检测 随机化张量算法 时空张量
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采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波
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作者 池桂林 胡磊力 周德召 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期269-275,共7页
提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方... 提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方程进行线性化近似,求解新生目标预测均值和协方差。仿真结果表明,在新生目标信息先验缺失时,改进后的算法具有良好的跟踪精度和较低的计算量。 展开更多
关键词 多目标跟踪 概率假设密度 自适应新生目标强度 随机有限集
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基于激光SLAM的物流分拣机器人自主导航研究
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作者 王力锋 刘抗英 +1 位作者 姚源果 周万洋 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期236-240,共5页
物流分拣机器人工作环境的障碍物多,为此提出基于激光SLAM的物流分拣机器人自主导航研究方法。利用激光SLAM确定机器人工作环境中障碍物的分布情况;将目标偏置策略加入到RRT*算法中,通过设置固定概率和变概率的目标偏置策略,在遍历目标... 物流分拣机器人工作环境的障碍物多,为此提出基于激光SLAM的物流分拣机器人自主导航研究方法。利用激光SLAM确定机器人工作环境中障碍物的分布情况;将目标偏置策略加入到RRT*算法中,通过设置固定概率和变概率的目标偏置策略,在遍历目标点时使路径节点更具导向性,更好地避免机器人与障碍物发生碰撞,再利用搜索随机树搜索其中的最短路径。对比实验表明:与常规方法相比,该方法可在起始点与目标点之间指导机器人按照最短路径行进,导航过程花费时间较短,使机器人自主导航的出错率和能耗均在5%左右。 展开更多
关键词 激光同步定位与地图构建 机器人自主导航 G-RRT*算法 目标偏置策略 随机树
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基于椭圆随机超曲面模型CPHD滤波器的多扩展目标跟踪算法
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作者 滕明 侯亚威 李伟杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期26-30,共5页
复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,... 复杂场景下多扩展目标跟踪在自动驾驶、目标识别等领域具有很高的应用价值。文中提出了一种基于椭圆随机超曲面模型(ERHM)的势概率假设密度(CPHD)滤波器。首先,基于有限集统计理论,利用CPHD滤波器建立多扩展目标的贝叶斯滤波框架;然后,采用ERHM描述扩展目标的量测源分布,并利用无迹变换嵌入CPHD滤波流程;最后,仿真实验结果表明,ERHM-CPHD滤波器对椭圆扩展目标的跟踪性能优于传统的伽马高斯逆威沙特CPHD滤波器,在杂波密度较高、目标新生的位置比较确定的场景或者扩展目标数目较多时,对扩展目标的参数估计更为准确。所提方法在高分辨率雷达多目标跟踪方面具备很好的运用前景。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 椭圆随机超曲面 势概率假设密度滤波器 无迹变换
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Non-Detection Probability of a Diffusing Target by a Stationary Searcher in a Large Region
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作者 Hongyun Wang Hong Zhou 《Applied Mathematics》 2016年第3期250-266,共17页
We revisit one of the classical search problems in which a diffusing target encounters a stationary searcher. Under the condition that the searcher’s detection region is much smaller than the search region in which t... We revisit one of the classical search problems in which a diffusing target encounters a stationary searcher. Under the condition that the searcher’s detection region is much smaller than the search region in which the target roams diffusively, we carry out an asymptotic analysis to derive the decay rate of the non-detection probability. We consider two different geometries of the search region: a disk and a square, respectively. We construct a unified asymptotic expression valid for both of these two cases. The unified asymptotic expression shows that the decay rate of the non-detection probability, to the leading order, is proportional to the diffusion constant, is inversely proportional to the search region, and is inversely proportional to the logarithm of the ratio of the search region to the searcher’s detection region. Furthermore, the second term in the unified asymptotic expansion indicates that the decay rate of the non-detection probability for a square region is slightly smaller than that for a disk region of the same area. We also demonstrate that the asymptotic results are in good agreement with numerical solutions. 展开更多
关键词 Detection of a random target Asymptotic Solutions Decay of the Non-Detection Probability
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基于随机有限集的多目标跟踪技术综述 被引量:1
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作者 严灵杰 顾杰 +4 位作者 姜余 徐敏 高昭昭 田保立 张铁男 《电子信息对抗技术》 2024年第1期81-88,共8页
随机有限集理论为多目标跟踪、多传感器融合和态势评估等问题提供了完整、统一的理论框架和解决方案。基于随机有限集的跟踪算法将多目标状态和量测建模为随机有限集,自然地引入航迹起始、终结机制,可实现目标数量和状态的同时估计。通... 随机有限集理论为多目标跟踪、多传感器融合和态势评估等问题提供了完整、统一的理论框架和解决方案。基于随机有限集的跟踪算法将多目标状态和量测建模为随机有限集,自然地引入航迹起始、终结机制,可实现目标数量和状态的同时估计。通过对随机有限集框架下的概率假设密度、带势概率假设密度、多目标多伯努利滤波器、扩展标签随机集滤波器和泊松多伯努利混合滤波器的研究进展进行详细梳理和综合对比,对基于随机有限集的多目标跟踪领域未来发展方向进行了分析和展望。 展开更多
关键词 多目标跟踪 多传感器融合 随机有限集 概率假设密度 带势概率假设密度
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扩展目标多特征估计自适应渐进滤波器
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作者 王旭昕 陈辉 +1 位作者 连峰 张光华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3135-3147,共13页
针对具有不规则形状的扩展目标跟踪(Extended Target Tracking,ETT)问题,本文提出了一种基于随机超曲面模型的自适应渐进贝叶斯滤波器(Random Hypersurface Model-Adaptive Progressive Bayesian Filter,RHMAPBF).首先,对扩展目标连续... 针对具有不规则形状的扩展目标跟踪(Extended Target Tracking,ETT)问题,本文提出了一种基于随机超曲面模型的自适应渐进贝叶斯滤波器(Random Hypersurface Model-Adaptive Progressive Bayesian Filter,RHMAPBF).首先,对扩展目标连续状态先验概率密度的局部累积分布进行随机采样,再最小化连续概率密度和狄拉克混合概率密度的局部累积分布之间的修正克莱默冯米塞斯距离得到粒子的最优位置,以自适应地变步长进而渐进更新将粒子迁移到扩展目标后验的密集区域求得更加准确的后验概率密度近似;其次,利用随机超曲面描述任意星凸形扩展目标的量测源分布,提出了星凸形不规则形状扩展目标跟踪自适应渐进滤波器,有效实现了不规则形状扩展目标多特征概率密度信息的递归.最后通过不同噪声水平以及复杂随机环境的扩展目标(Extended Target,ET)和群目标(Group Target,GT)的跟踪仿真实验验证本文方法的有效性. 展开更多
关键词 扩展目标跟踪 局部累积分布 渐进更新 随机超曲面模型 不规则形状
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基于文化基因算法求解动态武器目标分配
17
作者 强裕功 宋贵宝 +2 位作者 刘铁 贺洁 陈天柱 《兵工自动化》 北大核心 2024年第4期7-13,共7页
针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题,提出一种基于进化算法和局部搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm,MA)。以最大化目标毁伤为目标,建立考虑能力约束、策略约束、资源约束、拦截可行性约束条件下... 针对动态武器目标分配(dynamic weapon target assignment,DWTA)问题,提出一种基于进化算法和局部搜索算法的文化基因算法(memetic algorithm,MA)。以最大化目标毁伤为目标,建立考虑能力约束、策略约束、资源约束、拦截可行性约束条件下的DWTA模型;引入虚拟排列进行编码以满足拦截可行性要求,设计将排列转化为实际分配方案的构造方法,给出算法运行过程中对随机事件的处理方法。通过与遗传算法(genetic algorithm,GA)、MA-GLS(memetic algorithm global local search)求解不同测试实例的对比仿真,结果表明,MA算法具有寻优速度快、优化能力强、稳定性好的优点。 展开更多
关键词 动态目标分配 文化基因算法 随机事件
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基于随机历史集的有反馈MSIF目标识别方法
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作者 李山 权文 苏力德 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第4期130-135,共6页
为提高复杂战场环境下的目标识别准确度,提出了一种分布式MSIF模型,并通过加入反馈信息流,对时域内的序贯信息进行处理。以经典D-S证据理论为基础,针对其不能处理高冲突证据的弊端,采用费雪耶兹洗牌方法,置乱泛传感器矩阵中的信息排序,... 为提高复杂战场环境下的目标识别准确度,提出了一种分布式MSIF模型,并通过加入反馈信息流,对时域内的序贯信息进行处理。以经典D-S证据理论为基础,针对其不能处理高冲突证据的弊端,采用费雪耶兹洗牌方法,置乱泛传感器矩阵中的信息排序,生成随机历史集,并随着运算次数增加,算法反复迭代。通过改进算法,修正了由于高冲突证据过早出现所带来的识别结果偏差。数值算例表明,该方法既能提高信息利用率,同时可克服信息先入性陷阱的影响,准确度较高,且计算量较小,能有效减轻系统负担,适合MSIF目标识别中的大数据量处理。 展开更多
关键词 目标识别 证据融合 MSIF 随机历史集
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DEGREE:一种基于Delaunay三角的任意群目标外形识别方法
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作者 李天成 严瑞波 +1 位作者 成明乐 李固冲 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第2期123-130,共8页
集群目标相比单一甚至多目标表现出复杂时变集群特性,其外形估计与评价颇具挑战性。针对任意形状的集群目标外形估计与评价难题,本文提出了一种基于数据驱动的多传感器集群目标群形状建模与识别方法,以及一种群目标外形拟合度评判指标... 集群目标相比单一甚至多目标表现出复杂时变集群特性,其外形估计与评价颇具挑战性。针对任意形状的集群目标外形估计与评价难题,本文提出了一种基于数据驱动的多传感器集群目标群形状建模与识别方法,以及一种群目标外形拟合度评判指标。所提算法由三个部分组成:首先,采用信息洪泛(Flooding)方法实现强连接的多传感器对视场中目标信息的采集与传播;其次,采用密度峰值聚类实现观测数据的聚类;最后,采用改进Delaunay三角网络算法实现群目标外形的拟合。所提群外形拟合度指标可用于对群目标外形估计准确度定量评价。通过与超曲面、随机矩阵等经典方法进行比较,证实了所提出算法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 群目标 传感网络 Delaunay三角网络 超曲面 随机矩阵
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基于随机森林的水下声自导武器尺度目标识别特征寻优
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作者 邓剑晶 石磊 +3 位作者 王晨宇 刘礼文 杨向锋 杨云川 《水下无人系统学报》 2024年第5期839-845,共7页
水下声自导武器在进行水下尺度目标识别时,通常需要从水下目标回波中提取不同维度特征,并将其进行组合形成互补的特征集合以提高识别率。然而,由于特征的应用场景不同,将所有特征全部引入会导致特征集维度较高,特征之间可能包含冗余信息... 水下声自导武器在进行水下尺度目标识别时,通常需要从水下目标回波中提取不同维度特征,并将其进行组合形成互补的特征集合以提高识别率。然而,由于特征的应用场景不同,将所有特征全部引入会导致特征集维度较高,特征之间可能包含冗余信息,导致识别难度增加。文中针对水下声自导武器主动识别问题中特征集维度高、需要进行选择的问题,提出了一种基于随机森林的特征寻优算法。同时,针对水下声自导武器主动回波数据量少且种类不平衡的问题,在特征域采用合成少数类过采样技术。利用实航数据将文中方法选择的特征子集输入分类器进行测试,结果表明,该方法可获得较好的特征子集,能够有效提高识别率。 展开更多
关键词 水下声自导武器 随机森林 水下尺度目标识别 特征寻优
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