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Modeling of random wave transformation with strong wave-induced coastal currents 被引量:2
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作者 Zheng Jinhai H. Mase Li Tongfei 《Water Science and Engineering》 EI CAS 2008年第1期18-26,共9页
The propagation and transformation of multi-directional and uni-directional random waves over a coast with complicated bathymetric and geometric features are studied experimentally and numerically. Laboratory investig... The propagation and transformation of multi-directional and uni-directional random waves over a coast with complicated bathymetric and geometric features are studied experimentally and numerically. Laboratory investigation indicates that wave energy convergence and divergence cause strong coastal currents to develop and inversely modify the wave fields. A coastal spectral wave model, based on the wave action balance equation with diffraction effect (WABED), is used to simulate the transformation of random waves over the complicated bathymetry. The diffraction effect in the wave model is derived from a parabolic approximation of wave theory, and the mean energy dissipation rate per unit horizontal area due to wave breaking is parameterized by the bore-based formulation with a breaker index of 0.73. The numerically simulated wave field without considering coastal currents is different from that of experiments, whereas model results considering currents clearly reproduce the intensification of wave height in front of concave shorelines. 展开更多
关键词 random wave coastal current spectral wave model numerical simulation
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Theoretical Model and Random Simulation for Nonlinear Interaction of Irregular Waves with Vertical Wall 被引量:3
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作者 Hong, Guangwen Feng, Weibing 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1993年第3期263-288,共26页
According to the theoretical solutions for the nonlinear three-dimensional gravity surface waves and their interactions with vertical wall previously proposed by the lead author, in this paper an exact second-order ra... According to the theoretical solutions for the nonlinear three-dimensional gravity surface waves and their interactions with vertical wall previously proposed by the lead author, in this paper an exact second-order random model of the unified wave motion process for nonlinear irregular waves and their interactions with vertical wall in uniform current is formulated, the corresponding theoretical nonlinear spectrum is derived, and the digital simulation model suitable to the use of the FFT (Fast Fourier Transform) algorithm is also given. Simulations of wave surface, wave pressure, total wave pressure and its moment are performed. The probability properties and statistical characteristics of these realizations are tested, which include the verifications of normality for linear process and of non-normality for nonlinear process; the consistencies of the theoretical spectra with simulated ones; the probability properties of apparent characteristics, such as amplitudes, periods, and extremes (maximum and minimum, positive and negative extremes). The statistical analysis and comparisons demonstrate that the proposed theoretical and computing models are realistic and effective, and estimated spectra are in good agreement with the theoretical ones, and the probability properties of the simulated waves are similar to those of the sea waves. At the same time, the simulating computation can be completed rapidly and easily. 展开更多
关键词 ALGORITHMS Coastal engineering Fast Fourier transforms Mathematical models PROBABILITY random processes Retaining walls Surface waves
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Hyperbolic Mild Slope Equations with Inclusion of Amplitude Dispersion Effect:Random Waves 被引量:2
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作者 邹志利 金红 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2008年第4期595-610,共16页
New hyperbolic mild slope equations for random waves are developed with the inclusion of amplitude dispersion. The frequency perturbation around the peak frequency of random waves is adopted to extend the equations fo... New hyperbolic mild slope equations for random waves are developed with the inclusion of amplitude dispersion. The frequency perturbation around the peak frequency of random waves is adopted to extend the equations for regular waves to random waves. The nonlinear effect of amplitude dispersion is incorporated approximately into the model by only considering the nonlinear effect on the carrier waves of random waves, which is done by introducing a representative wave amplitude for the carrier waves. The computation time is gready saved by the introduction of the representative wave amplitude. The extension of the present model to breaking waves is also considered in order to apply the new equations to surf zone. The model is validated for random waves propagate over a shoal and in surf zone against measurements. 展开更多
关键词 mild slope equations hyperbolic model random waves nonlinear wave
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风浪作用下海上风电结构动力响应数值仿真
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作者 郝学思 罗先启 《计算机仿真》 2024年第9期55-59,共5页
为了能够更好利用海洋资源,提高发电效率,提出了风浪作用下海上风电结构动力响应数值仿真方法。建立波动力平衡方程获取海波谱,计算出风场平均波高与周期。利用离散频谱逼近目标随机过程,用互功率频谱密度矩阵求拟脉动风场的风速时程曲... 为了能够更好利用海洋资源,提高发电效率,提出了风浪作用下海上风电结构动力响应数值仿真方法。建立波动力平衡方程获取海波谱,计算出风场平均波高与周期。利用离散频谱逼近目标随机过程,用互功率频谱密度矩阵求拟脉动风场的风速时程曲线,将平均风速和谐波叠加风速相加,得到单位高度风荷载。按照拟层流风波产生机理,构建波浪谱模型,采用莫里森公式计算结构波浪荷载,考虑风浪间的相关性,将波浪参数代入风浪谱,得到风电结构响应数值。通过仿真得出在不考虑波面高度变动的情况下,波面力在波峰处被低估,在波谷处被高估,波面高度的变化会对风电结构动态响应产生一定影响,得出结果可以为保障电能效益提供参考。 展开更多
关键词 风浪作用 海上风电结构 动力响应数值 随机耦合 海波谱模型
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基于WOA- LQR的无人水翼航行器横航向控制
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作者 解嵎栋 段富海 《北京化工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期107-114,共8页
针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regu... 针对一种新型的无人水翼航行器在航行过程中受到不规则海浪干扰时的横向姿态与航向控制问题,首先建立无人水翼航行器横向四自由度运动的非线性数学模型,并对数学模型进行线性化处理;然后针对普通线性二次型调节器(linear quadratic regulator, LQR)控制算法手动调试参数效率较低且控制效果难以达到最优的问题,使用鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm, WOA)对LQR控制器的参数进行寻优以增强控制效果;最后在不同强度的随机海浪干扰下对航行器的横向姿态与航向控制进行仿真,验证了鲸鱼算法优化LQR的有效性。 展开更多
关键词 无人水翼航行器 横向运动建模 随机海浪 线性二次型调节器 鲸鱼优化算法
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基于自动生成样本的优化Deeplabv3+网络速度建模方法
6
作者 刘超 周怀来 +1 位作者 刘兴业 王元君 《石油物探》 CSCD 北大核心 2024年第5期953-967,共15页
建立精确的速度模型对地震成像和解释十分重要,深度学习方法为建立精确的速度模型提供了新的途径,然而,目前可用于速度建模网络训练的样本非常有限。为此,提出了一种利用随机曲线模拟地下速度模型,自动生成大量样本用于深度学习训练的... 建立精确的速度模型对地震成像和解释十分重要,深度学习方法为建立精确的速度模型提供了新的途径,然而,目前可用于速度建模网络训练的样本非常有限。为此,提出了一种利用随机曲线模拟地下速度模型,自动生成大量样本用于深度学习训练的方法。该方法通过生成一组随机数,插值形成随机序列,利用三角函数将随机序列生成随机曲线来模拟地下界面,生成层状速度模型,在此基础上,通过添加断裂、速度异常体和地层倾角来模拟更复杂的速度模型;在速度预测网络构建方面,选取Deeplabv3+网络作为速度预测网络。通过增加卷积层的方法,优化了Deeplabv3+网络上采样后直接输出导致边界模糊的问题。将上述方法应用于模型数据和实际数据,测试了该方法在含噪声、不同子波频率和部分数据缺失情况下的稳定性。结果表明,该方法能够有效地应对噪声、不同子波频率和部分数据缺失的影响,具有可靠的泛化性和鲁棒性。 展开更多
关键词 速度建模 随机曲线模拟 自动生成样本 深度学习 纵波速度
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统计性方法预测高功率微波进入腔体内的分布
7
作者 冯博伦 孟萃 《安全与电磁兼容》 2024年第1期52-57,共6页
文章介绍了电磁场波混沌理论的发展和相关研究。在此基础上讨论了高功率微波在腔体内部形成波混沌现象的情况,并且针对这一现象,利用随机耦合模方法,对高功率微波下波混沌腔体内不同物体的耦合情况进行统计性分析。考虑到微带线的情况,... 文章介绍了电磁场波混沌理论的发展和相关研究。在此基础上讨论了高功率微波在腔体内部形成波混沌现象的情况,并且针对这一现象,利用随机耦合模方法,对高功率微波下波混沌腔体内不同物体的耦合情况进行统计性分析。考虑到微带线的情况,利用科朗-布朗宁模型计算了随机平面波假设下微带线结构的平均吸收截面,进而对波混沌腔体内微带线的耦合情况进行统计性预测。最后设计实验,用单极天线作为参考端口,不同长度的微带线为待解端口,验证了方法的可靠性。 展开更多
关键词 统计电磁学 波混沌 随机耦合模 高功率微波 科朗方法
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Experimental study on the wave loads of twin-plate breakwaterunder oblique waves 被引量:2
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作者 GU Qian HUANG Guoxing +2 位作者 ZHANG Ningchuan LI Longxiang SHAO Zhong'an 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2016年第12期100-109,共10页
In this study, systematic physical model tests were performed to investigate the wave forces on the twin-plate breakwater under irregular waves. Based on the experimental results, the effects of the relative plate wid... In this study, systematic physical model tests were performed to investigate the wave forces on the twin-plate breakwater under irregular waves. Based on the experimental results, the effects of the relative plate width B/L,wave height Hs/D and incident angle θ0 on the wave forces were analyzed and discussed. The results showed that:(1) The envelopes of the total wave pressure were generally symmetrical along the direction of plate width under the incident angles(θ0) being 0°, 15°, 30°, 45° and 60°. In particular, the envelopes of wave pressure atθ0=30° were larger than all other cases.(2) The synchronous pressure distribution of the breakwater under oblique wave action was more complicated comparing to the normal incident waves.(3) Based on data analysis, an empirical formula was obtained to estimate the total vertical force of the twin-plate breakwater.This empirical formula can be a good reference for the design basis of engineering applications under specified wave conditions. 展开更多
关键词 twin-plate breakwater oblique random wave wave load modeling test empirical formula
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A Mathematical Model of Multi-Hop HF Radio Propagation
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作者 Yaru Chen Lu Han +1 位作者 Junrun Huang Yufeng Gui 《Applied Mathematics》 2018年第6期779-788,共10页
It is an eternal topic to study the minimum loss under the maximum transmission distance and the practicality of radio propagation in the navigation of ships. The transmission loss by dividing it to Median medium atte... It is an eternal topic to study the minimum loss under the maximum transmission distance and the practicality of radio propagation in the navigation of ships. The transmission loss by dividing it to Median medium attenuation and Media attenuation correction factor is discussed. The Longley-Rice Model is introduced and improved;the correlation proportion of our model is work out. Then the reflection correction factor is calculated in the case of silent and turbulent ocean, which comes to the total loss and strength of the first reflection. The signal to noise ratio is explained and the relationship between various angle of incidence and correction factor are explored. According to fixed signal to noise ratio 14, the highest bounce frequency is got. 展开更多
关键词 Longley-Rice RADIO Propagation SHIP MATHEMATICAL model random waveS
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Hydrodynamics Research on Amphibious Vehicle Systems:Modeling Theory
10
作者 居乃鵕 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第1期14-21,共8页
For completing the hydrodynamics software development and the engineering application research on the amphibious vehicle systems, hydrodynamic modeling theory of the amphibious vehicle systems is elaborated, which inc... For completing the hydrodynamics software development and the engineering application research on the amphibious vehicle systems, hydrodynamic modeling theory of the amphibious vehicle systems is elaborated, which includes to build up the dynamic system model of amphibious vehicle motion on water, gun tracking-aiming-firing, bullet hit and armored check-target, gunner operating control, and the simulation computed model of time domain for random sea wave. 展开更多
关键词 水动力学 水陆两用船 动力系统模型 海波 建模理论
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基于随机系数面板数据模型的滑坡涌浪时序预测研究
11
作者 袁振霞 孟珍珠 张志创 《中国农村水利水电》 北大核心 2023年第12期188-194,共7页
滑坡涌浪是近水滑坡诱发的一种重要次生灾害,涌浪波参数的有效预测对滑坡涌浪灾害的风险评估具有重要意义。常规的基于试验数据构建的滑坡涌浪预测模型通常关注涌浪波参数的瞬时值,通过选取滑坡体的厚度、速度等参数作为自变量,计算涌... 滑坡涌浪是近水滑坡诱发的一种重要次生灾害,涌浪波参数的有效预测对滑坡涌浪灾害的风险评估具有重要意义。常规的基于试验数据构建的滑坡涌浪预测模型通常关注涌浪波参数的瞬时值,通过选取滑坡体的厚度、速度等参数作为自变量,计算涌浪波的最大波高、最大振幅等瞬时参数。目前,滑坡体参数与涌浪波参数的时序量化关系尚待探明。本研究以涌浪波参数的时序变化特征为研究对象,采用散粒体滑坡材料开展了物理模型试验,并基于试验数据建立了包含时间序列的滑坡体和涌浪波参数多样本三维面板数据库,然后基于随机系数面板数据模型构建了滑坡体参数和涌浪波参数的时序量化模型,最后通过试验数据验证了模型的有效性。该模型实现了涌浪波参数的时序预测,有效弥补了常规模型仅能预测涌浪波参数瞬时值的不足。 展开更多
关键词 滑坡涌浪 时序预测 面板数据 随机系数模型 无量纲化 最大波高
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基于鲁棒控制的电磁主动悬架整车平顺性分析 被引量:1
12
作者 孙凤 赵杰 +3 位作者 周冉 汪思卓 徐方超 金俊杰 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期418-427,共10页
针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60... 针对传统被动悬架系统无法在复杂工况时保持较好行驶平顺性的问题,为电磁主动悬架设计了鲁棒控制器.建立整车七自由度电磁悬架动力学模型,利用鲁棒控制理论对被控输出和控制输入量进行加权处理,设计了H∞鲁棒控制器.在车速为30 km/h和60 km/h的随机路面、20 km/h和45 km/h的正弦冲击路面时,对电磁主动悬架系统进行仿真分析.结果表明,鲁棒控制的电磁主动悬架与被动悬架相比,主要性能指标均有所改善,在随机路面下车身垂向加速度改善28.03%,说明所设计的鲁棒控制器比较合理,采用鲁棒控制的电磁主动悬架可以有效改善汽车行驶的平顺性. 展开更多
关键词 汽车平顺性 鲁棒控制 电磁主动悬架 整车模型 加权函数 随机路面 正弦冲击 仿真分析
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随机波列中极端波浪波形和波高分布的数值试验研究 被引量:1
13
作者 夏维达 马玉祥 董国海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1534-1541,共8页
极端波浪对近岸和海洋结构物存在着极大威胁,结构物的设计必然需要考虑极端波浪的影响,因此对波浪波高分布和极端波浪波形的研究对工程设计有重要的意义。为了能够准确地预测各种海况下波浪的分布和结构物的响应,本文在二维数值非线性... 极端波浪对近岸和海洋结构物存在着极大威胁,结构物的设计必然需要考虑极端波浪的影响,因此对波浪波高分布和极端波浪波形的研究对工程设计有重要的意义。为了能够准确地预测各种海况下波浪的分布和结构物的响应,本文在二维数值非线性波浪水槽中模拟了有限水深中随机波浪的传播过程产生的极端波浪,分析了谱参数对极端波浪波形的影响,并对比随机波浪的波高和波峰分布与理论分布。Tromans提出的新波模型从概率角度给出了极端波浪最有可能波形。结果表明:三阶新波模型能够较好地描述极端波浪的波形;但是在波陡较大时,实际波浪更为陡峭,并且具有明显的高波峰浅波谷的特点,新波模型的误差增大。MER分布和三阶Tayfun分布在极端波高范围内能够较好地吻合实际波高分布,而二阶Tayfun分布和Forristall分布仅适用于波陡较小情况的极端波出现概率预测。 展开更多
关键词 极端波浪 平均波形 新波模型 数值模拟 波高分布 高阶谱模型 随机波浪 非线性波浪
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随机波浪下波浪滑翔机的动态响应研究
14
作者 姜丽娜 常宗瑜 +4 位作者 冯展霞 邓超 周志鹏 葛茂昆 郑中强 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期88-97,共10页
针对波浪滑翔机在实际波浪作用下会产生复杂运动,而目前研究多在规则波浪条件下开展的问题,本文对波浪滑翔机在随机波浪激励下的运动过程和推进性能进行了研究。通过JONSWAP波浪谱及浮体的幅值响应算子(Response Amplitude Operator,RA... 针对波浪滑翔机在实际波浪作用下会产生复杂运动,而目前研究多在规则波浪条件下开展的问题,本文对波浪滑翔机在随机波浪激励下的运动过程和推进性能进行了研究。通过JONSWAP波浪谱及浮体的幅值响应算子(Response Amplitude Operator,RAO),得到了浮体在随机波浪激励下垂荡响应;基于莫里森方程定义了波浪滑翔机运动过程中所受水动力,建立了多体动力学模型;利用数值方法计算了波浪滑翔机在随机波浪下的动态响应。结果表明,和规则波激励相比,随机波浪下波浪滑翔机的翼片转角、缆索摆角、前进速度、推进力等要素的动态响应不再具有周期性,缆索张力以及水上浮体与水下推进机构的运动轨迹也随着随机波浪波高的增、减产生显著变化。 展开更多
关键词 波浪滑翔机 随机波浪 多体动力学模型 动态响应 推进性能
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随机振动疲劳寿命评估频域法模型适用性研究 被引量:1
15
作者 袁盛铭 吴兴文 +1 位作者 赵明花 池茂儒 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期28-34,共7页
为了研究频域法中的应力幅值概率密度函数(Probability Density Function,PDF)模型在随机振动疲劳寿命评估过程中的适用性,首先介绍常用的5种频域法模型,接着设置由不同谱宽系数、中心频率和功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)谱... 为了研究频域法中的应力幅值概率密度函数(Probability Density Function,PDF)模型在随机振动疲劳寿命评估过程中的适用性,首先介绍常用的5种频域法模型,接着设置由不同谱宽系数、中心频率和功率谱密度(Power Spectral Density,PSD)谱值组合的限带白噪声应力功率谱。在此基础上利用傅里叶逆变换得到对应的时域信号,并将频域法模型计算得到的应力幅值概率密度函数与模拟的时域信号经过雨流循环计数得到的结果进行对比,评估各种频域模型的适用性和精度。结果表明,在整个带宽范围内,ZhaoBaker模型和Dirlik模型都有较高的准确性和适用性,Weibull模型在模拟小谱宽系数(ε<0.15)的单峰谱和谱宽系数大于0.6的宽带PSD时拥有不错的精度;频域模型的精度误差都随中心频率和谱值的增加有不同程度的下降。 展开更多
关键词 振动与波 随机振动 疲劳寿命 频域法 幅值概率密度函数模型
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车载超短波电台电波传播预测模型研究
16
作者 李敏 张光硕 +2 位作者 徐至江 谢红星 路宏敏 《电子科技》 2023年第7期64-69,共6页
针对实战环境中车载超短波电台通信距离和质量受地面附着物和地形地貌影响的问题,文中基于射线追踪和机器学习,建立了车载超短波电台电波传播预测模型。采用装甲车辆与车载天线的一体化建模获得车载天线辐射方向图,融合电子地图,建立了... 针对实战环境中车载超短波电台通信距离和质量受地面附着物和地形地貌影响的问题,文中基于射线追踪和机器学习,建立了车载超短波电台电波传播预测模型。采用装甲车辆与车载天线的一体化建模获得车载天线辐射方向图,融合电子地图,建立了基于射线追踪技术的电波传播仿真模型。利用随机森林机器学习算法和仿真模型的数据结果,建立了基于随机森林的电波传播预测模型,并与经典电波传播模型如Egli模型和Okumura-Hata模型进行对比。结果显示,基于随机森林的电波传播模型预测精度更高,均方根误差达到2.1901 dB,决定系数达到0.9601,可准确预测战术通信环境中的电波传播情况。 展开更多
关键词 超短波 路径损耗 射线追踪法 电波传播模型 机器学习 随机森林 电子地图 车载天线
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用CARMA模型再现随机波形 被引量:4
17
作者 刘成 王仲范 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期76-78,50,共4页
利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析、建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形... 利用被控系统的输入量、输出量和期望输出值所构成的时间序列建立CARMA模型。通过对该模型参数进行实时估计,计算出自校正控制器控制量。本文通过分析、建立CARMA模型,在电液伺服汽车道路模拟试验台上实现了位移和加速度随机波形的波形再现。 展开更多
关键词 随机波形 CARMA模型 汽车道路模拟试验台 自适应控制 电液伺服 位移 加速度
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岛礁地形畸形波演化过程的试验及小波谱分析 被引量:7
18
作者 邹丽 王爱民 +2 位作者 宗智 裴玉国 赵勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期344-350,共7页
为研究某岛礁周边波浪演化过程及其特征,本文选取西太平洋的一个典型岛焦地形为研究对象,在试验水池中建立了礁地形三维模型(1∶100)。造波机输入谱为Goda改进的JONSWANP谱,谱峰升高因子γ取2.0,对不同有效波高和有效周期的定向随机波... 为研究某岛礁周边波浪演化过程及其特征,本文选取西太平洋的一个典型岛焦地形为研究对象,在试验水池中建立了礁地形三维模型(1∶100)。造波机输入谱为Goda改进的JONSWANP谱,谱峰升高因子γ取2.0,对不同有效波高和有效周期的定向随机波工况进行了试验。在岛礁周围布置多个浪高仪测定波浪的时间序列,并基于小波变换分析波面序列的小波谱特征。通过分析试验中的波浪演化过程,发现多个工况在地形突变处存在畸形波。通过分析小波能谱发现在畸形波近后方出现波群时,该波群会获得畸形波的能量,导致该波群的波能增大,并生成二次畸形波。试验发现地形突变会增大畸形波发生的概率。畸形波的形成与波浪的群性有关,且单次畸形波与二次畸形波演变特点存在差异。 展开更多
关键词 畸形波 岛礁地形 波浪演化 小波变换 随机波 三维模型
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复杂海况下舰载机着舰的动力学研究 被引量:3
19
作者 王倩 赵丁选 +1 位作者 魏海龙 赵颖 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1595-1600,共6页
探究了舰载直升机着舰的动力学问题.首先提出了随机海浪信号的数学模型,利用舰艇的响应振幅算子(RAO),基于叠加原理分析出舰艇摇荡的运动规律,而后利用带有耗散能的拉格朗日方程建立着舰机身的动力学模型.通过结合经典的舰艇及舰载机的... 探究了舰载直升机着舰的动力学问题.首先提出了随机海浪信号的数学模型,利用舰艇的响应振幅算子(RAO),基于叠加原理分析出舰艇摇荡的运动规律,而后利用带有耗散能的拉格朗日方程建立着舰机身的动力学模型.通过结合经典的舰艇及舰载机的动力学模型,对舰载直升机着舰过程中的动力学特性进行模拟.最后通过运用Runge-Kutta法求解动力学方程得出了有效的数值解,并运用Matlab仿真软件对该动力学模型进行了验证. 展开更多
关键词 舰载直升机 随机海浪 动力学模型 拉格朗日方程 MATLAB仿真
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无动力运载器出水过程误差分析 被引量:1
20
作者 王海涛 彭绍雄 +1 位作者 邹强 蔡滕飞 《现代防御技术》 北大核心 2014年第5期133-138,153,共7页
无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题... 无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 无动力运载器 随机海浪模型 P-M谱 四元素法 二元切片法
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