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Forward Affine Point Set Matching Under Variational Bayesian Framework 被引量:1
1
作者 QU Han-Bing CHEN Xi +1 位作者 WANG Song-Tao YU Ming 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期1482-1494,共13页
关键词 贝叶斯 点集 匹配 仿射 框架 变分 逼近算法 线性变换
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GRADIENT OF REFERENCE DIFFERENCE BASED MATCHING ALGORITHM FOR IMAGE FEATURE POINT
2
作者 GuanYepeng GuWeikang YeXiuqing LiuJilin 《Journal of Electronics(China)》 2004年第2期163-169,共7页
During matching on feature point, gray correlation matching technology is utilized to extract multi-peaks as a coarse matching set. A pair of given corresponding reference points within the left and right images is us... During matching on feature point, gray correlation matching technology is utilized to extract multi-peaks as a coarse matching set. A pair of given corresponding reference points within the left and right images is used to calculate gradients of reference difference between the reference points and each feature point within the multi-peaks set. The unique correspondence is determined by criterion of minimal gradients of reference difference. The obtained correspondence is taken as a new pair of reference points to update the reference points continuously until all feature points in the left (or right) image being matched with the right (or left) image. The gradients of reference difference can be calculated easily by means of pre-setting a pair of obvious feature points in the left and right images as a pair of corresponding reference points. Besides, the efficiency of matching can be improved greatly by taking the obtained matching point as a new pair of reference points, and by updating the reference point continuously. It is proved that the proposed algorithm is valid and reliable by 3D reconstruction on two pairs of actual natural images with abundant and weak texture, respectively. 展开更多
关键词 Feature point Gray correlation Multi-peaks set matching Reference point
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A Review of Point Feature Based Medical Image Registration 被引量:10
3
作者 Shao-Ya Guan Tian-Miao Wang +1 位作者 Cai Meng Jun-Chen Wang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期21-36,共16页
Point features, as the basis of lines, surfaces, and bodies, are commonly used in medical image registration. To obtain an elegant spatial transformation of extracted feature points, many point set matching algorithms... Point features, as the basis of lines, surfaces, and bodies, are commonly used in medical image registration. To obtain an elegant spatial transformation of extracted feature points, many point set matching algorithms(PMs) have been developed to match two point sets by optimizing multifarious distance functions. There are ample reviews related to medical image registration and PMs which summarize their basic principles and main algorithms separately. However,to data, detailed summary of PMs used in medical image registration in different clinical environments has not been published. In this paper, we provide a comprehensive review of the existing key techniques of the PMs applied to medical image registration according to the basic principles and clinical applications. As the core technique of the PMs, geometric transformation models are elaborated in this paper, demonstrating the mechanism of point set registration. We also focus on the clinical applications of the PMs and propose a practical classification method according to their applications in different clinical surgeries. The aim of this paper is to provide a summary of pointfeaturebased methods used in medical image registration and to guide doctors or researchers interested in this field to choose appropriate techniques in their research. 展开更多
关键词 Medical image registration point set matching OPTIMIZATION ASSESSMENT APPLICATION
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基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法 被引量:1
4
作者 胡欣 常娅姝 +2 位作者 秦皓 肖剑 程鸿亮 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期714-725,共12页
针对无人塔吊系统的研究需求,提出一种基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法,对驾驶室外环境中的塔吊吊钩进行检测识别并测距。通过双目摄像头进行图像采集,引入FasterNet骨干网络和Slim-neck颈部连接层,对YOLOv8目标检测算... 针对无人塔吊系统的研究需求,提出一种基于改进YOLOv8和GMM图像点集匹配的双目测距方法,对驾驶室外环境中的塔吊吊钩进行检测识别并测距。通过双目摄像头进行图像采集,引入FasterNet骨干网络和Slim-neck颈部连接层,对YOLOv8目标检测算法进行改进,有效检测画面中的塔吊吊钩并获取检测框的二维坐标信息;采用局部敏感哈希方法,并融合分阶段匹配策略,提升GMM图像点集匹配模型的匹配效率,针对检测框中的塔吊吊钩,进行特征点匹配;最后通过双目相机三角测量原理计算得出塔吊吊钩的深度信息。实验结果表明,改进后的YOLOv8算法与原算法相比,精确率P提高了2.9%,平均精度AP50提高了2.2%,模型复杂度降低了10.01 GFLops,参数量减少了3.37 M,在提升检测精度的同时实现了模型的轻量化。改进后的图像点集匹配算法与原算法相比,各个指标表现出更加良好的鲁棒性。最后在工程现场对塔吊吊钩进行识别与测距,误差可接受范围内有效完成了塔吊吊钩的检测识别与测距任务,验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 YOLOv8目标检测 高斯混合模型 点集匹配 深度学习 双目视觉 智慧工地可视化
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不同分布下红外主动目标特征点配准方法研究
5
作者 范帅鑫 谷玉海 +1 位作者 邹志 崔悦 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期71-78,共8页
视觉测量中经常需要用到特征匹配来计算位姿信息,但尚无针对红外主动目标设计特征匹配可用的算法,为实现对不同分布红外主动目标的匹配,本文提出了一种通用的两阶段特征点匹配方法。第一阶段为粗配准,首先检测图像特征点集的凸包,获取... 视觉测量中经常需要用到特征匹配来计算位姿信息,但尚无针对红外主动目标设计特征匹配可用的算法,为实现对不同分布红外主动目标的匹配,本文提出了一种通用的两阶段特征点匹配方法。第一阶段为粗配准,首先检测图像特征点集的凸包,获取最外围点;通过构建三角形特征集,并使用马氏距离进行相似三角形计算搜索实现快速粗配准。第二阶段为精匹配,首先通过粗匹配特征计算欧拉角避免匹配结果的180°旋转对称;针对粗配准后的可能存在的特征点缺失问题,采用极线约束精匹配策略,充分利用已匹配特征点的几何信息,有效实现对剩余点的精确匹配。理论分析与实验表明,在13个红外发光点组成的旋转对称点集及非旋转对称点集下,该方法在绝对大小0°~40°的旋转范围内能高效匹配,实验测试极限性能能够达到50°,并对实际场景下特征点的遮挡等情况具有较好的鲁棒性,实验结果验证其适应性与稳定性,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 红外主动目标 点集匹配 仿射变换 旋转对称 对极约束 遮挡点
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基于距离哈希的稀疏点集快速匹配算法研究
6
作者 吴林鹏 周玲 +2 位作者 杨晗 赵佳怡 张丽艳 《机械制造与自动化》 2024年第4期169-172,共4页
针对不同坐标系下部分重叠的稀疏坐标点集,提出一种基于距离哈希的同名点快速稳健匹配算法。将各点与其邻近点的距离关系映射成一个二进制码身份标签,通过身份标签相似度计算,找出两个点集中满足设定阈值的候选匹配点对,从而建立初始匹... 针对不同坐标系下部分重叠的稀疏坐标点集,提出一种基于距离哈希的同名点快速稳健匹配算法。将各点与其邻近点的距离关系映射成一个二进制码身份标签,通过身份标签相似度计算,找出两个点集中满足设定阈值的候选匹配点对,从而建立初始匹配关系。据此计算刚体变换矩阵对两组点集进行配准,确定两组点集之间的精确匹配关系。实验结果表明:该算法不仅速度快、准确率高、对于噪点和低重叠度具有稳健性,而且对两个点集之间的初始相对位置没有任何限制。 展开更多
关键词 机器视觉 稀疏点集 点集匹配 距离哈希 二进制码
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基于视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法
7
作者 孟浩 安福旺 吉力特 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期67-71,77,共6页
目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,... 目前工业场景巡检机器人的巡检点设置是人员手动设置的。考虑到现场环境复杂,通常巡检点的数量庞大,设置任务耗费大量人力和时间,且一旦巡检点的设备改变,还得人工增加或删除巡检点,提出基于自动视觉扫描生成巡检任务的机器人巡检方法,利用机器人扫描环境的视频流,将所有图片送入到YOLOv4目标检测网络进行解析和筛选,并运用SIFT匹配方式去掉重复目标,可以自动生成复杂现场设备的巡检点。在隧道电缆的机器人巡检项目中应用此方法,相比于人工设置方式,提高效率90%以上。 展开更多
关键词 巡检机器人 自动巡检点设置 YOLOv4目标检测 SIFT匹配
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基于Hausdorff距离的反舰导弹预定目标选择方法 被引量:6
8
作者 卢毅 姜永华 +1 位作者 刘兴明 沈建锋 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第2期146-151,共6页
超视距反舰导弹(Anti-ship missile,ASM)在选择预定目标时,目前普遍采用的瞄准点选择方法受自控终点散布和目标机动影响较大。为此提出了一种基于Hausdorff距离的预定目标选择方法,该方法不受自控终点散布和编队目标整体机动的影响。原... 超视距反舰导弹(Anti-ship missile,ASM)在选择预定目标时,目前普遍采用的瞄准点选择方法受自控终点散布和目标机动影响较大。为此提出了一种基于Hausdorff距离的预定目标选择方法,该方法不受自控终点散布和编队目标整体机动的影响。原理是将火控雷达探测到的编队和末制导雷达探测到的编队都用平面点集表示,然后对这两个点集进行匹配,从末制导雷达探测到点集中找到火控雷达装订点(即指定目标)的对应点(即预定目标)。实现该方法时首先利用部分Hausdorff距离(Partial Hausdorff distance,PHD)的二阶差分特性剔除远处干扰点,然后利用平均Hausdorff距离(Mean Hausdorff distance,MHD)在对抗近处干扰的同时获得最佳匹配位置,最后在最佳匹配位置下利用双向最近邻准则获取对应点。仿真实验表明,该方法选择预定目标的概率高于瞄准点选择方法。 展开更多
关键词 HAUSDORFF距离 点集匹配 导弹 舰艇编队 目标选择
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影像连接点均衡化高精度自动提取 被引量:7
9
作者 于英 张永生 +1 位作者 薛武 李磊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期90-97,共8页
针对空中三角测量影像连接点提取中存在的误匹配、点位多而分布不均和点位定位精度低等问题,提出了一种影像连接点均衡化高精度自动提取方法。首先采用分块SIFT技术进行特征的提取与匹配,并利用并查集数据结构进行特征点的高效多视追踪... 针对空中三角测量影像连接点提取中存在的误匹配、点位多而分布不均和点位定位精度低等问题,提出了一种影像连接点均衡化高精度自动提取方法。首先采用分块SIFT技术进行特征的提取与匹配,并利用并查集数据结构进行特征点的高效多视追踪;然后采用提出的物方分块点位筛选算法对点位进行了相对均衡化的择优挑选;最后采用最小二乘匹配技术对得到的SIFT连接点坐标位置进行精化。选取中国嵩山遥感定标场的有人机影像和沙漠地区无人机影像作为试验数据,通过目视检查、像方反投影误差和检查点精度等3个指标进行了分析,结果表明本文方法有效克服了弱纹理和重复纹理导致的连接点提取与匹配困难,并改善了连接点分布的均匀性和提高了连接点的定位精度。 展开更多
关键词 连接点提取 SIFT 分块 并查集 最小二乘匹配
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基于双目视觉的基准差梯度立体匹配法 被引量:11
10
作者 管业鹏 顾伟康 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期74-77,共4页
因灰度相关只是从一个侧面来描述左右图像特征点区域之间的灰度相似性 ,没有考虑特征点之间的空间相关性 ,因此利用灰度间的相似性作为测量标准进行匹配 ,不可避免地出现误匹配 ,提出了在进行双目视觉立体匹配时 ,采用灰度相关匹配技术 ... 因灰度相关只是从一个侧面来描述左右图像特征点区域之间的灰度相似性 ,没有考虑特征点之间的空间相关性 ,因此利用灰度间的相似性作为测量标准进行匹配 ,不可避免地出现误匹配 ,提出了在进行双目视觉立体匹配时 ,采用灰度相关匹配技术 ,提取复峰特征点作为初始匹配集 ,采用视差梯度有限约束优化初始匹配集。利用左右图像一对已知对应基准点 ,通过计算基准点与复峰集各点间的基准差梯度 ,采用基准差梯度极小化评判标准 ,确定唯一匹配 ,并将匹配结果确定为新的基准点以不断更新基准点 ,直至左 (右 )图像特征点匹配完毕。通过分别对一幅弱纹理实际自然图像及已知三维坐标标准件的三维重建 ,证实了所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 灰度相关 特征点 复峰集 双目视觉 立体匹配
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平面非规则曲线的一种快速识别与匹配算法 被引量:4
11
作者 杜国红 徐克虎 杜涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第7期81-83,共3页
平面非规则曲线的识别与匹配主要用于图像识别、物体匹配等领域。在综合研究比较国内外的研究成果后,提出了一种新的快速提取特征进行筛选而后进行细节比对与匹配的方法。该方法首先通过提取构成平面非规则曲线的一系列离散点的关键特... 平面非规则曲线的识别与匹配主要用于图像识别、物体匹配等领域。在综合研究比较国内外的研究成果后,提出了一种新的快速提取特征进行筛选而后进行细节比对与匹配的方法。该方法首先通过提取构成平面非规则曲线的一系列离散点的关键特征进行快速筛选,而后逐步比对细节特征,分析其变化趋势,对平面非规则曲线的匹配有着较为满意的匹配效果。该方法相比现有的匹配方法,具有识别与匹配速度快,准确率高,适应性强等优点。 展开更多
关键词 平面非规则曲线 识别与匹配 离散点集 拐点 曲率
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基于点集配准的非接触式地铁限界检测系统标定方法研究 被引量:3
12
作者 史红梅 吴攀 +1 位作者 余祖俊 朱力强 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期16-22,共7页
地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统... 地铁限界是保证地铁车辆安全运行的重要数据,目前使用较多的接触式地铁限界检测存在效率低、无法准确获知超限尺寸的缺点,本文基于激光扫描测距原理开发了一种断面检测密度高、误差小的非接触式地铁限界检测系统。针对非接触式检测系统标定困难影响测量精度的问题,提出了应用机器视觉领域的点集配准迭代最近点(Iterative Closest Point)算法进行系统标定,将2个180°二维激光扫描传感器采集到的数据点拼接成一个完整的基于轨道基准坐标系的测量断面。北京地铁8号线、15号线的现场实验证明,经过该方法标定的限界检测系统可准确获知超限位置和超限尺寸,推行速度为6km/h时采样断面间距密度为0.02m,多次反复测量时系统精度可达±4mm。 展开更多
关键词 非接触式限界检测 系统标定 点集配准 ICP 算法
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基于概率图模型的点集匹配方法研究 被引量:3
13
作者 曲寒冰 王加强 +1 位作者 李彬 王松涛 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期694-710,共17页
在概率图模型框架下提出了一种将回归分析和聚类分析相结合的贝叶斯点集匹配方法,其中,回归分析用来估计两个点集之间的映射函数,而聚类分析用来建立两个点集中点与点之间的对应关系.本文将点集匹配问题表示为一种多层的概率有向图,并... 在概率图模型框架下提出了一种将回归分析和聚类分析相结合的贝叶斯点集匹配方法,其中,回归分析用来估计两个点集之间的映射函数,而聚类分析用来建立两个点集中点与点之间的对应关系.本文将点集匹配问题表示为一种多层的概率有向图,并提出了一种由粗到精的变分逼近算法来估计点集匹配的不确定性;此外,还利用高斯混合模型估计映射函数回归中的异方差噪声和场景点密度估计中离群点的分布;同时,引入转移变量建立起模型点集与场景点集之间的关系,并与离群点混合模型共同对场景点的分布进行估计.实验结果表明,该方法与其他点集匹配算法相比,在鲁棒性和匹配精度方面均达到了较好的效果. 展开更多
关键词 点集匹配 图模型 变分逼近 高斯混合模型 鲁棒估计
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基于力场转换的人耳特征提取与识别 被引量:5
14
作者 田莹 苑玮琦 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期318-323,共6页
提出一种基于力场转换理论的人耳识别方法。该方法将力场理论分两次运用于人耳图像,分别提取内耳结构特征点和外耳轮廓特征点,并融合形成人耳特征点集。然后利用改进的Hausdorff距离对两个特征点集进行匹配识别。该方法提取的特征点稳... 提出一种基于力场转换理论的人耳识别方法。该方法将力场理论分两次运用于人耳图像,分别提取内耳结构特征点和外耳轮廓特征点,并融合形成人耳特征点集。然后利用改进的Hausdorff距离对两个特征点集进行匹配识别。该方法提取的特征点稳定、可靠,具有很强的区分能力。采用力场图像转换可以有效消除光照变化对耳识别的影响,而使用Hausdorff距离进行匹配则可进一步解决由于位移、旋转变化以及姿态变化等带来的识别率低的问题。实验表明本文提出的方法不但能有效提高人耳识别率,而且具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 人耳识别 力场转换 点集匹配 HAUSDORFF距离
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基于结构加权的海面编队预定目标选择方法 被引量:1
15
作者 罗小波 宋志勇 +2 位作者 赵明波 范红旗 付强 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期79-86,120,共9页
海面目标运动和编队阵型的约束特性,使得通过对装订阵型和末制导探测阵型进行点集匹配来选择预定目标成为一种有效途径。但当编队目标释放干扰时,会引起阵型结构发生局部变化,导致目标选择性能恶化。本文基于反舰导弹目标选择需求,分析... 海面目标运动和编队阵型的约束特性,使得通过对装订阵型和末制导探测阵型进行点集匹配来选择预定目标成为一种有效途径。但当编队目标释放干扰时,会引起阵型结构发生局部变化,导致目标选择性能恶化。本文基于反舰导弹目标选择需求,分析了传感器导航和探测误差、装订信息误差、编队目标运动和释放干扰等因素所引起的位置点集变形,通过利用阵型中未污染的结构信息,提出了基于几何散列法和结构加权平均Hausdorff距离的编队预定目标选择方法。理论分析和实验结果表明,该方法不受传感器导航误差和编队目标整体运动的影响,在编队存在冲淡干扰时能有效提高目标选择能力。 展开更多
关键词 预定目标选择 点集匹配 结构加权 HAUSDORFF距离 点集差异性分析
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一种基于广义模糊特征点配准的眼底图象拼接算法 被引量:5
16
作者 洪文松 陈武凡 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 1998年第3期239-243,共5页
本文将广义模糊集合引入到眼底图象的拼接方面,运用广义模糊算子对图象模板进行处理,能精确地获得该模板的特征点。应用这些特征点进行眼底图象的配准,最终将各部分眼底图象拼接成一较完整的图象。实验证明,与一些常规配准算法相比... 本文将广义模糊集合引入到眼底图象的拼接方面,运用广义模糊算子对图象模板进行处理,能精确地获得该模板的特征点。应用这些特征点进行眼底图象的配准,最终将各部分眼底图象拼接成一较完整的图象。实验证明,与一些常规配准算法相比,该算法具有速度快。 展开更多
关键词 广义模糊集 特征点配准 眼底图象
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“每局11分制”对乒乓球比赛的影响 被引量:18
17
作者 宋绍兴 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2002年第3期75-75,共1页
关键词 “每局11分制” 乒乓球 比赛规则 运动员状态 局点
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三维可视化辅助设计中模型匹配的方法研究 被引量:3
18
作者 陈飞 农宇 韩元利 《测绘信息与工程》 2007年第1期12-14,共3页
提出了在三维可视化辅助设计中模型匹配的问题,引入了空间栅格索引的概念,实现了设计模型在地形动态变化过程中与地形实时的无缝叠加。
关键词 设计模型 无缝叠加 空间栅格索引 交点集
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带工程约束且可剔除错误点船体分段点集匹配方法 被引量:3
19
作者 管官 廖红玲 杨蕖 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期53-62,共10页
为了有效提高船体分段测量点集与理论点集的精准匹配技术,提出了一种自动剔除错误点且考虑工程约束的船体分段点集匹配方法.该方法分为粗匹配与精匹配两步,粗匹配采用改进的随机抽样一致性算法实现了快速剔除错误点,同时基于奇异值分解... 为了有效提高船体分段测量点集与理论点集的精准匹配技术,提出了一种自动剔除错误点且考虑工程约束的船体分段点集匹配方法.该方法分为粗匹配与精匹配两步,粗匹配采用改进的随机抽样一致性算法实现了快速剔除错误点,同时基于奇异值分解法确定了刚性变换矩阵,获得了较准确的匹配初值;精匹配利用层次分析法自动获得了工程约束权值,采用权值向量将工程约束引入多目标函数中,通过求解多目标模型获得匹配结果.实例表明,该方法可快速自动剔除错误点,在考虑工程约束的条件下获得较精确的合理结果,为船体分段后续的搭载提供了依据. 展开更多
关键词 船体分段 点集匹配 剔除错误点 随机抽样一致性算法 工程约束 权值向量 层次分析法
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基于视差与基线距相关三目立体匹配法 被引量:1
20
作者 管业鹏 武频 +1 位作者 朱晓锦 陆乃将 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1418-1422,共5页
采用统计过程控制方法对二维图像特征点区域定位,并提取二维图像特征点。避免了提取二维图像特征点时,根据被处理图像的先验信息,利用试探方法确定阈值的局限性。在立体匹配时,将灰度相关系数小于最大灰度相关系数一定范围内的特征点作... 采用统计过程控制方法对二维图像特征点区域定位,并提取二维图像特征点。避免了提取二维图像特征点时,根据被处理图像的先验信息,利用试探方法确定阈值的局限性。在立体匹配时,将灰度相关系数小于最大灰度相关系数一定范围内的特征点作为灰度相关复峰初始匹配特征点集合。根据由正确匹配特征点组成的视差矩阵与对应的基线距矩阵存在极大相关性,从灰度相关复峰初始匹配特征点集合中确定唯一匹配特征点。通过对外形复杂的实际物体及已知精确三维坐标的标准工件的三维重建,证实了文中所提方法的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 过程控制 特征点 灰度相关 复峰集 匹配
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