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Study on a Closed-Loop Air-Fuel Control System of Gasoline Engines by Simulation
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作者 张付军 赵长禄 +1 位作者 黄英 郝利军 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第3期296-301,共6页
In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model... In order to study the factors that influence the air fuel ratio(A/F), the amplitude and frequency of A/F fluctuation, to reform the control strategy, and to improve the efficiency of three way catalyst(TWC), a model of closed loop control system including the engine, air fuel mixing and transportation, oxygen sensor and controller, etc., is developed. Various factors that influence the A/F control are studied by simulation. The simulation results show that the reference voltage of oxygen sensor will influence the mean value of A/F ratio, the controller parameters will influence the amplitude of A/F fluctuation, and the operating conditions of the engine determine the frequency of A/F fluctuations, the amplitude of A/F fluctuation can be reduced to within demanded values by logical selection of the signal acquisition method and controller parameters. Higher A/F fluctuation frequency under high speed and load can be reduced through software delay in the controller. The A/F closed loop control system based on the simulation results, accompanied with a rare earth element TWC, gives a better efficiency of conversion against harmful emissions. 展开更多
关键词 air fuel ratio closed loop control SIMULATION
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基于SABO算法的PMSM弱磁和MTPA控制方法
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作者 闫宏亮 杨泽心 +1 位作者 王镇涛 武亚斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第30期13005-13012,共8页
永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在... 永磁同步电机因其结构紧凑、噪声较少、功耗较少、运行速度快、操作稳定,已被普遍采用。针对永磁同步电机弱磁控制过程中,转速环参数选取采用传统PI(proportional-integral)控制方法,依靠经验整定参数,外界抗干扰能力较差、难以保证在各运行区间具有优良性能等问题,提出了一种基于减法平均优化算法的永磁同步电机的弱磁和MTPA(maximum torque per ampere)控制的宽运行范围方法。将智能寻优算法、MTPA控制、弱磁控制三者相结合,利用减法平均优化算法优化PI控制器的参数,提高了系统的响应性能和抗干扰能力;工作电压未超过电压极限圆使用MTPA控制策略运行;工作电压超过电压极限圆利用电压闭环反馈,进行弱磁控制。使用MATLAB/Simulink构建的永磁同步电机弱磁控制仿真模拟,通过PI控制器和减法平均优化算法优化后的PI控制器性能对比,从仿真结果得到控制器方法的有效性。实验有效证明了该控制方法能够解决各种运行工况下控制器参数的优化整定问题,提高电机控制精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 弱磁控制 最大转矩电流比 电压闭环反馈法 减法平均优化算法
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CNC锻床伺服系统三环PSO-PID整定控制机电耦合研究
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作者 王辉 王博 +1 位作者 李强 于小艳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期96-99,104,共5页
数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给... 数控(CNC)锻冲床进给伺服系统控制性能受到机电系统力、热、磨损的共同影响,在加工过程中会产生动态误差。为全面分析数控锻冲床进给伺服系统动态误差变化,设计了一种精度三环控制系统,建立了传动机电耦合模型,并开展仿真分析。从进给伺服系统实际运行工况区间考虑,分析系统动态误差。研究结果表明:增大工况载荷后,形成了更大惯量比伺服系统,系统获得了更大的超调量,引起响应时间增加。进给伺服系统产生了5.5mm位置偏差,在惯量比4.15下获得了最优定位精度。相比较PID控制,采用PSO-PID方法处理时可以降低误差,获得了最明显的效果。该研究有助于提高数控锻冲床进给伺服系统位置控制精度,为后续的加工质量优化奠定一定的理论基础。 展开更多
关键词 进给伺服系统 三环控制 惯量比 定位精度
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双闭环比值控制系统传感器故障诊断方法
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作者 王伽豪 那文波 +2 位作者 刘志威 昝琪 王铮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1252-1263,共12页
双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立... 双闭环比值控制系统由于主从回路滞后效应和闭环回路调节作用,使其故障诊断较为复杂。针对该系统传感器故障难以识别的问题,通过分析反映系统动态特性的实时数据,提出一种基于数据驱动的故障诊断方法。利用拉伊达准则标定检测阈值建立故障检测模型;利用传感器故障传播的滞后特性建立故障定位模型;利用突变故障的幅值特性建立了故障估计模型;利用故障调节动态过程的变化趋势建立了故障分离模型;通过在线数据标定获得了故障诊断动态模型。通过实验验证该方法的有效性和高精度。研究结果表明,所提方法适用于一般双闭环比值控制系统传感器的实时故障诊断,其中故障检测准确率可达98.5%,故障定位准确率可达98.5%,故障估计准确率可达99.28%,故障分离准确率可达98%。 展开更多
关键词 传感器 故障诊断 双闭环比值控制系统 数据驱动 液位系统
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医院检验科试剂管理系统设计与应用
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作者 门庆娟 苑芳兵 王世宝 《中国数字医学》 2024年第8期55-59,共5页
针对我院检验科试剂管理粗放,存在自动化程度较低、有效期检查烦琐、试剂流向无法全流程监控、试剂使用量无法定量分析、漏费较多以及供应商管理困难等痛点难点问题,通过引入精细化管理理念,在试剂管理的全流程中建立了规范的精细化管... 针对我院检验科试剂管理粗放,存在自动化程度较低、有效期检查烦琐、试剂流向无法全流程监控、试剂使用量无法定量分析、漏费较多以及供应商管理困难等痛点难点问题,通过引入精细化管理理念,在试剂管理的全流程中建立了规范的精细化管理制度和模板,形成试剂精细化管理闭环,并在此基础上建设完成了LIS试剂精细化管理系统。在该系统的辅助下,我院检验科在提高试剂管理工作效率的同时,耗材占比得到有效降低,从系统上线前的28.33%降低到22.27%,间接降低了科室变动成本率,达成了成本管控的设定目标,取得了良好的应用价值。 展开更多
关键词 精细化管理 试剂闭环管理 库存管理 耗占比 成本管控
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弱电网条件下并网逆变器控制环路稳定判据及交互作用规律分析 被引量:9
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作者 刘芳 刘威 +1 位作者 徐韫钰 李研 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期466-481,共16页
为分析新能源并网发电系统中弱电网与逆变器交互作用对稳定性的影响,该文从控制器带宽交叠角度出发,将表征系统闭环稳定性能的电流环开环传递函数G0表示为电网阻抗、锁相环和电流控制器3个环节相乘,进而把锁相环和电网阻抗环节组合并与... 为分析新能源并网发电系统中弱电网与逆变器交互作用对稳定性的影响,该文从控制器带宽交叠角度出发,将表征系统闭环稳定性能的电流环开环传递函数G0表示为电网阻抗、锁相环和电流控制器3个环节相乘,进而把锁相环和电网阻抗环节组合并与电流控制器环节相比得到等效的环路比表达式,据此提出弱电网下基于奈奎斯特定理的并网逆变器控制环路稳定判据,当G0分子和分母幅值相等时,幅频曲线产生交点,易使系统闭环增益无穷大而失稳。接着,为分析3个环节间交互作用规律,该文推导得到满足控制环路稳定判据的锁相环与电流控制器带宽比n的表达式,研究发现:在不同弱电网条件下,带宽比大于n的临界值时,各环节间会产生交互作用,在波德图中主要表现为G0分子和分母幅频曲线的交叠,且电网越弱或锁相环与电流控制器带宽越接近,幅频曲线交叠面积越大,越易导致闭环增益无穷大,即系统愈易失稳;此外,当电流控制器带宽固定时,n的临界值随电网减弱在小于1和大于1之间的区间范围变化,即锁相环与电流控制器的带宽比大于或小于1都可以使得系统保持稳定。最后,通过Matlab仿真和半实物实验平台验证了该文理论分析的准确性。 展开更多
关键词 弱电网 控制环路稳定判据 交互作用规律 控制带宽 带宽比 稳定范围
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基于环路热管的航天器可折叠辐射散热器设计
7
作者 钟思源 谢荣建 +1 位作者 程锦铭 文佳佳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期102-110,共9页
航天器废热排放问题是制约其有效载荷容纳量增长的主要因素。文章针对目前可折叠辐射散热器折展比低的问题,设计基于环路热管的航天器可折叠辐射散热器,提出了一种基于对称六连杆Waldron机构设计的高折展比折叠方案,采用柔性环路热管作... 航天器废热排放问题是制约其有效载荷容纳量增长的主要因素。文章针对目前可折叠辐射散热器折展比低的问题,设计基于环路热管的航天器可折叠辐射散热器,提出了一种基于对称六连杆Waldron机构设计的高折展比折叠方案,采用柔性环路热管作为热量收集和传递单元,实现辐射可动板间的柔性连接。通过对1/8等比样机的仿真数值模拟和试验研究,分析了基于环路热管的可折叠辐射散热器的传热特性。研究结果显示:该样机最大可传输200 W热量,展开后可获得更大的散热面积。 展开更多
关键词 航天器热控 可折叠辐射器 环路热管 折展比
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高速低载波比下控制延迟分析与补偿策略研究
8
作者 何昊 郝振洋 俞强 《微特电机》 2023年第8期9-15,共7页
高速永磁电机在高基频运行和低载波比情况下,控制延迟会严重影响驱动系统稳定性和引起电流环控制失稳。介绍了控制延迟产生机理,对考虑控制延迟后的电流环模型进行重构,并系统分析低载波比下延迟引入的交叉耦合和时滞效应对电流环稳定... 高速永磁电机在高基频运行和低载波比情况下,控制延迟会严重影响驱动系统稳定性和引起电流环控制失稳。介绍了控制延迟产生机理,对考虑控制延迟后的电流环模型进行重构,并系统分析低载波比下延迟引入的交叉耦合和时滞效应对电流环稳定性的影响,提出了通过计算得到电机在额定转速处稳定运行需补偿的延迟时间,对控制延迟角进行离线补偿的策略。基于一台1.5 kW、18000 r/min实验样机,对永磁同步电机矢量控制系统各部分进行离散化建模,对控制延迟补偿前后的仿真与实验波形进行充分的对比分析,证明了该策略的有效性与可行性,实现了电机在额定转速处稳定运行的目标。 展开更多
关键词 高速电机 电流环稳定性 低载波比 离散化建模 数字控制延迟补偿
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电励磁双凸极电机九状态转矩闭环控制策略研究
9
作者 叶赛 周波 +4 位作者 蒋思远 熊磊 张义军 常青云 赵佳琪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期6441-6452,共12页
针对电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)运行时存在的转矩脉动问题,提出1种九状态转矩闭环控制策略。该控制策略基于实际非线性电感模型,通过在电机反电势过零点进行状态切换,抑制由电流续流引起的换相转矩... 针对电励磁双凸极电机(doubly salient electro-magnetic motor,DSEM)运行时存在的转矩脉动问题,提出1种九状态转矩闭环控制策略。该控制策略基于实际非线性电感模型,通过在电机反电势过零点进行状态切换,抑制由电流续流引起的换相转矩脉动,并在各相反电势负过零点附近区域引入传统的两相导通模态,以增加电机出力。分析DSEM在各个模态下相电流、转矩输出的变化特性,基于占空比分析论证所提控制策略的可行性,并总结换相角度对控制策略的影响。最后,通过实验验证所提控制策略能够有效抑制电机转矩脉动,具有良好的动态性能以及较高的转矩电流比。 展开更多
关键词 电励磁双凸极电机 九状态控制 转矩闭环 转矩脉动 转矩电流比
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基于LQR变传动比控制的4WIS电动车转向控制仿真研究 被引量:20
10
作者 董铸荣 张欣 +1 位作者 胡松华 邱浩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期79-85,共7页
理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的... 理想转向特性对改善车辆操纵稳定性有重要意义。本文中基于LQR最优控制理论,提出了一种新型后轮主动转向变传动比控制策略。首先,综合考虑低速操纵响应性与高速行驶稳定性,建立4WIS电动车理想转向特性;接着根据变传动比曲线设计预期的横摆角速度,并基于LQR最优控制理论提出了主动后轮转向控制策略,以跟踪横摆角速度的预期值;最后,针对典型的双移线工况,进行人车路闭环控制仿真,结果表明,所提出的控制策略较好地实现了理想转向特性。 展开更多
关键词 4WIS电动车 转向控制 LQR 变传动比 闭环仿真
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LPG发动机λ闭环控制系统 被引量:7
11
作者 刘益芳 孙道恒 张为公 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期60-62,共3页
为了有效地减少LPG(液化石油气)发动机的尾气排放,设计了空燃比闭环控制原理,分析了PI控制策略的具体实现过程,最后给出了试验结果,结果表明:闭环控制和PI策略的结合可以将空燃比稳定在理论值附近,从而大大降低了3种尾气的排放.
关键词 LPG发动机 λ闭环控制系统 空燃比 PI控制策略 液化石油气发动机
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基于开关型EGO的A/F自学习控制策略研究 被引量:3
12
作者 唐岚 孟武强 +1 位作者 甘海云 葛晓成 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期122-126,208,共6页
基于开关型氧传感器的电控发动机空燃比闭环PI反馈控制方法,对空燃比自学习控制策略进行了详细的分析,着重研究了空燃比自学习控制策略提出的必要性、与闭环PI调节的关系、使能条件、控制原理,同时设计了基于开关型氧传感器的自学习控... 基于开关型氧传感器的电控发动机空燃比闭环PI反馈控制方法,对空燃比自学习控制策略进行了详细的分析,着重研究了空燃比自学习控制策略提出的必要性、与闭环PI调节的关系、使能条件、控制原理,同时设计了基于开关型氧传感器的自学习控制策略主程序和延时子程序算法,最终从理论层面上完成了对空燃比自学习控制策略的解析。 展开更多
关键词 空燃比 闭环控制 积分修正 自学习控制
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汽油发动机空燃比控制系统 被引量:3
13
作者 蒋文科 吕玉江 邝朴生 《河北科技大学学报》 CAS 2001年第3期19-22,72,共5页
对于化油器式发动机 ,为降低其排放污染 ,较为有效的措施是采用空燃比闭环控制加三元催化转换器。本系统采用 PIC单片机和模糊控制算法 ,依据 GB1 4761—1 999规定的 1 5工况法在桑塔纳、捷达、夏利、富康、奥拓几种轿车上对控制系统进... 对于化油器式发动机 ,为降低其排放污染 ,较为有效的措施是采用空燃比闭环控制加三元催化转换器。本系统采用 PIC单片机和模糊控制算法 ,依据 GB1 4761—1 999规定的 1 5工况法在桑塔纳、捷达、夏利、富康、奥拓几种轿车上对控制系统进行了实车实验 ,结果表明在稳定工况下空燃比被控制在理论值附近 ,尾气排放量在规定的限值以内 ,系统鲁棒性好 ,算法易于实现。 展开更多
关键词 空燃比 模糊控制 闭环控制 过量空气系数
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具有高电压传输比的BMC和BBMC矩阵变换器研究 被引量:9
14
作者 朱建林 岳舟 +2 位作者 张小平 柳莎莎 刘魏宏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第16期85-91,共7页
提出了2种具有高电压传输比的新型矩阵变换器,根据逆变侧主电路拓扑结构的不同,将其分别称为Boost矩阵变换器(BMC)和Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)。介绍了这2种拓扑结构的基本构成和工作原理,阐述了滑模控制器和双闭环控制器的设计方法,... 提出了2种具有高电压传输比的新型矩阵变换器,根据逆变侧主电路拓扑结构的不同,将其分别称为Boost矩阵变换器(BMC)和Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)。介绍了这2种拓扑结构的基本构成和工作原理,阐述了滑模控制器和双闭环控制器的设计方法,并对其进行了比较,最后通过仿真证明了该新型电路结构的可行性和有效性。结果表明:该电路能实现电压传输比和输出频率的任意调节,且波形失真度小,从而有效地解决了传统矩阵变换器(CMC)电压传输比低的固有缺陷,具有很好的应用价值。 展开更多
关键词 boost矩阵变换器 buck—boost矩阵变换器 电压传输比 滑模控制 双闭环控制 仿真
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空间矢量调制矩阵变换器闭环控制的研究 被引量:78
15
作者 王毅 陈希有 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期164-169,共6页
该文提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的大小,计算其对应的旋转电压空间矢量间的偏差,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的开关调制矩阵中,从而实现系统的... 该文提出了一种基于空间矢量调制矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的大小,计算其对应的旋转电压空间矢量间的偏差,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的开关调制矩阵中,从而实现系统的闭环控制。文中通过理论推导,给出算法的具体实现方法。利用该文提出的闭环控制方法,可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压,并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变。仿真结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 空间矢量调制 矩阵变换器 闭环控制 电力变换器 控制策略
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双电压合成矩阵变换器闭环控制的研究 被引量:36
16
作者 王毅 陈希有 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期74-79,共6页
该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差 ,计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差 ,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中 ,从而实现系统的闭环... 该文提出了一种基于双电压合成矩阵变换器的闭环控制方法。该方法根据矩阵变换器的实际输出电压与期望输出电压的偏差 ,计算电压的实际占空比与理想占空比的偏差 ,并将此偏差作为负反馈加到下一采样周期的占空比中 ,从而实现系统的闭环控制。文中详细阐述了闭环控制系统的基本原理及实现策略。利用该文提出的闭环控制方法 ,可保证矩阵变换器的输出电压很好地跟随给定的期望电压 ,并可有效地抑制矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变。仿真结果表明 :采用闭环控制 ,对于抑制因输入电压畸变或器件性能不理想等因素而导致的矩阵变换器输出电压及输入电流波形的畸变 ,具有明显效果。 展开更多
关键词 双电压合成矩阵变换器 闭环控制 电力变换器
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LPG发动机空燃比闭环控制系统的设计 被引量:2
17
作者 胡定军 朱辉 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2001年第3期19-23,共5页
国内第二代电控LPG混合系统的开发和应用水平还不高。本文介绍了一种新型第二代LPG发动机空燃比闭环控制系统的设计 。
关键词 LPG发动机 汽油机 空燃比 闭环控制系统 设计
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基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统 被引量:2
18
作者 夏洪 潘光友 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期45-49,共5页
提出一种基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构和计算公式,列举了一个算例的MATLAB仿真结果.由多个算例的仿真结果推知:这种控制系统不需要用人工整定控制器的参数,不需要辨识被控对象,误差的收敛速度快,结构简单,... 提出一种基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构和计算公式,列举了一个算例的MATLAB仿真结果.由多个算例的仿真结果推知:这种控制系统不需要用人工整定控制器的参数,不需要辨识被控对象,误差的收敛速度快,结构简单,便于实现.它有希望改进现有的过程控制的比值控制系统. 展开更多
关键词 神经元网络 PID 比值控制系统 双闭环 MATLAB仿真
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摩托车发动机空燃比和点火时间单片机控制研究 被引量:4
19
作者 董蔚 周大森 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第3期105-111,共7页
介绍了采用单片机构成的电控系统,对摩托车发动机的空燃比和点火时间进行控制及调整.该系统可根据发动机不同工况,调整空燃比和点火时间使发动机工作在最佳状态,从而改善发动机性能8%~10%.
关键词 空燃比 点火时间 摩托车 发动机 单片机控制
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一种新型Boost矩阵变换器及其控制策略 被引量:1
20
作者 张小平 唐华平 +2 位作者 朱建林 岳舟 柳莎莎 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期517-522,共6页
针对传统矩阵变换器存在电压传输比低的问题,提出一种新型的矩阵变换器电路拓扑结构。研究该拓扑结构的基本构成和工作原理,推导并分析其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述2种有效控制策略即滑模控制和双闭环控制的基本... 针对传统矩阵变换器存在电压传输比低的问题,提出一种新型的矩阵变换器电路拓扑结构。研究该拓扑结构的基本构成和工作原理,推导并分析其电压传输比与占空比之间函数关系的解析表达式,阐述2种有效控制策略即滑模控制和双闭环控制的基本设计方法并对比分析其不同的特点,最后通过仿真对其有效性和可行性进行验证。研究结果表明:该新型电路在2种控制方案下均能实现电压传输比和输出频率的任意调节,且输出电压波形的正弦性好,失真度小,有效地解决了传统矩阵变换器电压传输比低的问题。 展开更多
关键词 Boost矩阵变换器 电压传输比 滑模控制 双闭环控制 仿真
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