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Impact Point Prediction and Lateral Correction Analysis of Two-dimensional Trajectory Correction Projectiles 被引量:7
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作者 WANG Zhongyuan CHANG Sijiang 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2013年第1期64-69,共6页
Compared with the one-dimensional trajectory correction technology which adjusts longitudinal range, not only does the two-dimensional trajectory correction technology adjust the force in velocity direction, but also ... Compared with the one-dimensional trajectory correction technology which adjusts longitudinal range, not only does the two-dimensional trajectory correction technology adjust the force in velocity direction, but also need to modulate the lateral force or trajectory (perpendicular to the vertical plane of fire direction). Therefore, the structure of control cabin of two-dimensional trajectory correction projectile (TDTCP) is more complicated than that of one-dimensional trajectory correction projectile (ODTCP). To simplify the structure of control cabin of TDTCP and reduce the cost, a scheme of adding a damping disk to the control cabin of ODTCP has been developed recently. The damping disk is unfolded at the right moment during its flight to change the ballistic drift of spin stabilized projectile. For this technical scheme of TDTCP, a fast and accurate impact point prediction method based on extended Kalman filter is presented. An approximate formula for predicting the ballistic drift and trajectory correction quantity is deduced. And the lateral correction capability for different fire angles and its influencing factors are analyzed. All the work is valuable for further research. 展开更多
关键词 control and navigation technology of aerocraft trajectory correction damping disk trajectory ballistic drift impact point prediction
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Interactive Trajectory Star Coordinates i-tStar and Its Extension i-tStar(3D)
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作者 Jing He Haonan Chen +1 位作者 Lingxiao Li Yebin Zou 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第4期211-237,共27页
There are many sources of geographic big data,and most of them come from heterogeneous environments.The data sources obtained in this case contain attribute information of different spatial scales,different time scale... There are many sources of geographic big data,and most of them come from heterogeneous environments.The data sources obtained in this case contain attribute information of different spatial scales,different time scales and different complexity levels.It is worth noting that the emergence of new high-dimensional trajectory data types and the increasing number of details are becoming more difficult.In this case,visualizing high-dimensional spatiotemporal trajectory data is extremely challenging.Therefore,i-tStar and its extension i-tStar(3D)proposed,a trajectory behavior feature formoving objects that are integrated into a view with less effort to display and extract spatiotemporal conditions,and evaluate our approach through case studies of an open-pit mine truck dataset.The experimental results show that this method is easier to mine the interaction behavior of multi-attribute trajectory data and the correlation and influence of various indicators of moving objects. 展开更多
关键词 trajectory data MULTIDIMENSIONAL MULTIVARIATE visualization technology behavioral characteristics
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科技创新作为发展新质生产力的核心要素:理论基础、历史规律与现实路径 被引量:4
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作者 刘冬梅 杨洋 李哲 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第7期1-7,共7页
新质生产力兼具时代特殊性与历史一般性,与非新质生产力共同构成社会生产力体系。“科技创新是发展新质生产力的核心要素”蕴含深刻的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑,突出表现在新质生产力的理论基础、本质形态和最终目标三方面。发挥科... 新质生产力兼具时代特殊性与历史一般性,与非新质生产力共同构成社会生产力体系。“科技创新是发展新质生产力的核心要素”蕴含深刻的理论逻辑、历史逻辑和实践逻辑,突出表现在新质生产力的理论基础、本质形态和最终目标三方面。发挥科技创新在发展新质生产力中的核心要素作用:一要科学认识新质生产力各类理论基础的优劣势,避免落入固定单一的理论框架与思想体系而产生认识与实践误区;二要聚焦新一轮工业革命的主导技术与关键要素,强化国家创新体系的能力建设,加速进入新的“技术-经济”轨道;三要把握新一轮工业革命的科技创新规律,推进科研范式变革与深度技术创新创业,实现更为高效的知识生产与配置;四要以科研、创新、生产与个人发展四类良性预期为导向构建新型生产关系,形成科技创新与制度革新密切结合的“社会能力”。 展开更多
关键词 新质生产力 科技创新 主导技术 技术-经济轨道
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MOA框架下关键核心技术突破路径研究——以光刻技术领域为例
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作者 陈钰芬 黄俊杰 王科平 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第9期112-120,138,共10页
[研究目的]识别关键核心技术突破路径,加快实现科技自立自强对维护我国产业链供应链安全具有重要的现实意义。[研究方法]基于组织行为视角,通过MOA(动机-机会-能力)分析框架厘清7个变量作为企业突破关键核心技术的前因条件。在此基础上... [研究目的]识别关键核心技术突破路径,加快实现科技自立自强对维护我国产业链供应链安全具有重要的现实意义。[研究方法]基于组织行为视角,通过MOA(动机-机会-能力)分析框架厘清7个变量作为企业突破关键核心技术的前因条件。在此基础上,考虑到我国光刻技术领域的阶段性特征,选取35家光刻技术领域的上市企业为研究对象,并采用NCA和fsQCA方法,分追赶、跟随和攻坚三阶段识别关键核心技术突破路径。[研究结论]机会感知能力是企业加快实现关键核心技术突破的必要条件,且政府支持发挥了普适作用。三阶段共存在7条突破路径,概括为四种驱动类型:追赶阶段的动机-政府-吸收能力驱动型、感知能力驱动型;跟随阶段的政府-吸收能力驱动型;攻坚阶段的政府-适应能力驱动型。突破路径在三阶段间存在演变现象,形成三种演变轨迹包括“缓冲主导轨迹”“转折轨迹”和“主导轨迹”。 展开更多
关键词 关键核心技术 MOA框架 fsQCA 光刻技术 突破路径 演变轨迹
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基于动网格技术的抛鸟运动轨迹分析
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作者 张琦 朱焕娜 +2 位作者 鲁勇帅 冯传奇 粟建波 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第13期5604-5610,共7页
发动机吞鸟试验是检验航空发动机安全性和可靠性的重要手段,为了探究在发动机吞鸟试验中,鸟体出膛后飞行轨迹的变化,优化抛鸟策略,采用动网格技术,使用六自由度模型对鸟体出膛后的轨迹进行计算分析。结果表明:鸟体出膛后,其肩部会形成... 发动机吞鸟试验是检验航空发动机安全性和可靠性的重要手段,为了探究在发动机吞鸟试验中,鸟体出膛后飞行轨迹的变化,优化抛鸟策略,采用动网格技术,使用六自由度模型对鸟体出膛后的轨迹进行计算分析。结果表明:鸟体出膛后,其肩部会形成一个高压区域,尾部形成一个低压区域,由此产生气动阻力,在运动方向阻力最大,在飞行过程中阻力会稳定在某一数值;运动方向垂向和横向所受气动力很小,但数值波动较大,且变化无规律;鸟体飞行过程中速度衰减小,弹道平直,可以采用直瞄的方式将鸟体抛向指定的位置。 展开更多
关键词 吞鸟试验 飞行轨迹 六自由度 动网格 CFD
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拜登政府联盟战略的技术主线与未来趋势
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作者 陶蕊 蔡乾和 +1 位作者 曹勇 杨洋 《全球科技经济瞭望》 2024年第2期8-14,69,共8页
联盟战略是美国占据全球领先地位的重要战略之一。全球科技经济格局变革时期,拜登政府愈加重视联盟战略,以供应链韧性、军事安全、民主价值观等为切入点,密集新建或重启美欧贸易与技术理事会、四方安全对话等多个联盟机制,不断完善其联... 联盟战略是美国占据全球领先地位的重要战略之一。全球科技经济格局变革时期,拜登政府愈加重视联盟战略,以供应链韧性、军事安全、民主价值观等为切入点,密集新建或重启美欧贸易与技术理事会、四方安全对话等多个联盟机制,不断完善其联盟战略。以美欧贸易与技术理事会、印太经济框架、奥库斯联盟等9个美国主导联盟为分析对象,对拜登政府联盟战略的技术主线进行梳理,阐述其在技术开发、技术应用、技术共享、技术转化和技术外溢等方面的特征,分析其发展趋势及其给中国科技发展带来的影响。在此基础上,提出构建中国全球伙伴战略、形成良好开放创新生态、发挥民间机构应对美国主导联盟的作用、重视关键和新兴技术的资源供给、加强新兴技术国际标准的制定和应用等5个方面的建议。 展开更多
关键词 拜登政府 联盟战略 技术主线 应对建议
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基于滤波技术的激光数控加工误差控制策略
7
作者 甘代伟 《机械设计与制造工程》 2024年第9期52-56,共5页
为降低激光数控加工过程中的轨迹跟踪误差,分析了激光数控加工进给伺服系统跟踪误差和等效模型偏差形成的原因,设计了基于滤波技术的激光数控加工误差控制策略,旨在预测激光数控加工轨迹跟踪误差。通过设计的模态滤波控制器进行激光数... 为降低激光数控加工过程中的轨迹跟踪误差,分析了激光数控加工进给伺服系统跟踪误差和等效模型偏差形成的原因,设计了基于滤波技术的激光数控加工误差控制策略,旨在预测激光数控加工轨迹跟踪误差。通过设计的模态滤波控制器进行激光数控加工运动轨迹补偿,从而实现加工误差控制。测试结果表明,该策略能够有效获取激光数控加工轨迹的跟踪误差结果,两种加工模式均可在1 s内完成控制响应;能够有效完成激光数控加工动作补偿,双向加工轨迹跟踪误差结果均在15μm以下。 展开更多
关键词 滤波技术 激光数控加工 误差控制策略 轨迹跟踪误差 模态滤波控制器
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2023中国教育技术研究前沿与热点年度报告 被引量:3
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作者 李雅瑄 陈昂轩 贾积有 《中国电化教育》 CSSCI 北大核心 2024年第3期121-126,共6页
2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年,教育技术领域全力思考和回答“教育强国、技术何为”的时代命题。中国教育技术研究脉络清晰,紧紧锚定党和国家重大战略需求,牢牢把握中国式教育现代化这一根本指针,从教育数字化转型中汲取发... 2023年是全面贯彻党的二十大精神的开局之年,教育技术领域全力思考和回答“教育强国、技术何为”的时代命题。中国教育技术研究脉络清晰,紧紧锚定党和国家重大战略需求,牢牢把握中国式教育现代化这一根本指针,从教育数字化转型中汲取发展动力,以新课标实施与教育评价改革为研究的关键着力点,依托国家智慧教育公共服务平台的建设与应用探索出了现实研究路径,并突出了振兴乡村教育、助推教育公平与高质量发展这一时代责任。2024年,中国教育技术研究将继续牢牢把握新一轮科技革命和产业变革新机遇,坚持“以人为本”的基础理论引导,坚持深化落实国家教育数字化战略,坚持推动终身学习的中国方案,助力教育改革的深水突围,为中国式教育现代化贡献智慧力量。 展开更多
关键词 中国教育技术 中国电化教育 研究重点 研究脉络 未来展望
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尖轨端面复杂廓形机器人铣削轨迹规划方法
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作者 吴志伟 樊文刚 +3 位作者 李江 张峻瑞 吴昌昕 刘弋 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期12-25,共14页
铁路道岔尖轨数控成型铣削后的打磨抛光目前普遍由人工完成,存在效率低、质量一致性差和漏打磨等问题,难以满足尖轨高效高质加工需求。而将工业机器人铣削技术应用到打磨抛光工序中虽可提升尖轨制造自动化水平,但尖轨端面廓形的复杂多... 铁路道岔尖轨数控成型铣削后的打磨抛光目前普遍由人工完成,存在效率低、质量一致性差和漏打磨等问题,难以满足尖轨高效高质加工需求。而将工业机器人铣削技术应用到打磨抛光工序中虽可提升尖轨制造自动化水平,但尖轨端面廓形的复杂多变以及机器人存在的弱刚性又导致其加工轨迹平滑度难以得到保障。为此,需要对尖轨端面复杂廓形机器人铣削轨迹规划方法进行创新。首先,基于MD-H参数法建立机器人运动学模型并分析其运动特性;然后,采用三次NURBS曲线对尖轨端面廓形进行参数化描述,以铣削作业法向刚度性能指标作为优化目标,建立轨迹点姿态优化模型;同时,考虑机器人关节连续性约束,建立机器人铣削轨迹姿态规划模型;在此基础上,基于S型曲线算法实现机器人铣削速度规划;最后,通过仿真和试验进行验证。结果表明:该方法能够有效控制机器人的运动轨迹,解决了外凸夹角区域的“过切”和“跳刀”问题,加工后尖轨端面廓形更为平滑,能满足尖轨制造要求。 展开更多
关键词 铁路道岔 尖轨 工业机器人 铣削技术 轨迹规划 NURBS曲线
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基于空间位置关系的轨迹数据高效降维和查询算法
10
作者 巢成 蒲非凡 +1 位作者 许建秋 高云君 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期1771-1790,共20页
由于新型信息技术的快速发展,社会处于数字化、信息化转型的关键时期,各行业对于以数据库技术为基础的信息系统的需求也日益凸显.基于位置的服务依赖于海量实时生成的轨迹数据,在处理亿万级随时间连续变化的轨迹数据时,降维算法和查询... 由于新型信息技术的快速发展,社会处于数字化、信息化转型的关键时期,各行业对于以数据库技术为基础的信息系统的需求也日益凸显.基于位置的服务依赖于海量实时生成的轨迹数据,在处理亿万级随时间连续变化的轨迹数据时,降维算法和查询技术一直是研究的关键,通过降低轨迹数据的规模,减少查询操作时处理数据的时间,能有效提升查询的性能,而能否实现高质量、高效率查询对于数据库而言至关重要.提出了面向轨迹数据的均匀网格编码,并在进一步优化后提出非均匀网格降维算法,将轨迹数据的坐标转化为1维字符串存储,对不符合要求的网格进行合并处理;通过空间位置映射充分保留轨迹数据间复杂的相互关系,并采用范围查询与最近邻查询对降维后的数据进行性能测试.实验使用不同城市真实轨迹数据与模拟生成轨迹数据作为数据集,将提出的均匀网格算法、非均匀网格算法与3种基准方法进行对比.实验证明,优化后的非均匀网格算法降维后数据的空间位置关系相似度可高达82.50%,范围查询时间较其他查询时间提升了至少73.86%,最近邻查询时间提升了至少52.26%,与其他基准方法相比取得了更好的效果. 展开更多
关键词 轨迹数据 降维算法 非均匀网格 空间位置关系 查询技术
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 被引量:2
11
作者 金龙 张凡 +1 位作者 刘佰阳 郑宇 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期518-526,共9页
模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于... 模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差,其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正.为解决该问题,提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案.该方案使用在线学习技术,能够应用于模型未知的冗余机器人控制.同时引入四元数表示法将控制机器人末端执行器姿态问题转化为基于四元数表示的控制方法.随后,设计一种神经动力学求解器对所提方案进行求解.相关的理论分析、仿真及对比体现了所提方案的可行性、有效性与新颖性. 展开更多
关键词 冗余机器人 数据驱动 位姿控制 轨迹跟踪
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超临界气体炮发射装置内弹道建模与数值分析
12
作者 邹凯 林国问 +4 位作者 郭春晓 张震东 乐伟康 姚琳 任杰 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期119-126,共8页
超临界二氧化碳相变发射是当前武器发射领域研究热点之一,为进一步扩展超临界气体炮发射的研究,基于高压发射技术和气体炮的基本原理,确立超临界相变发射装置的总体方案,对超临界态二氧化碳与火药燃气的换热过程进行拟合。以弹体发射速... 超临界二氧化碳相变发射是当前武器发射领域研究热点之一,为进一步扩展超临界气体炮发射的研究,基于高压发射技术和气体炮的基本原理,确立超临界相变发射装置的总体方案,对超临界态二氧化碳与火药燃气的换热过程进行拟合。以弹体发射速度为目标,根据热力学方程与内弹道方程,得到初始压力变化规律,建立了超临界相变气体炮发射模型。基于Fluent对超临界相变发射流场变化进行了研究,分析了相变发射装置内气流速度变化,得到了初始压力和弹体质量对弹体出口速度的影响规律以及弹体在不同运动时刻周边流体域的变化情况,总结了经验公式。与实验结果对比表明:设计的超临界相变发射方案符合弹体预定的发射指标,流体仿真模型可靠。 展开更多
关键词 超临界二氧化碳 发射技术 内弹道 气体炮 流体力学 相变
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科技关联视角下电网领域演化轨迹揭示
13
作者 刘沁莹 王宏 +2 位作者 胡玉峰 王庆红 韦嵘晖 《科技和产业》 2024年第19期19-27,共9页
科技变革日新月异,探究科技发展规律和及时发现科技演化方向迫在眉睫。传统的科技演化轨迹揭示方法主要聚焦于论文或专利等单一创新元素,缺乏对它们之间关联的全面研究。选取电网领域为案例,构建论文互引、专利互引以及专利与论文间互引... 科技变革日新月异,探究科技发展规律和及时发现科技演化方向迫在眉睫。传统的科技演化轨迹揭示方法主要聚焦于论文或专利等单一创新元素,缺乏对它们之间关联的全面研究。选取电网领域为案例,构建论文互引、专利互引以及专利与论文间互引的3种引文网络,通过采用关键路由主路径分析方法分别提取科学研究的演化轨迹、技术发展的演化轨迹以及科技关联演化轨迹。在未来研究中,应结合引用的语义和语境特征以及遍历权重算法,来提高主路径分析的客观性和准确性。对比这3条演化轨迹发现,融合专利与论文互引的引文网络能够产生更为复杂的科学与技术关联的演化模式,同时识别出多个子领域的研究前沿,如电力传输和存储技术子领域、智能系统子领域、多智能体子领域和网络控制系统子领域。 展开更多
关键词 主路径分析 科技关联 演化轨迹 电网领域
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授权前知识迸发专利的识别及其演化轨迹研究 被引量:1
14
作者 侯剑华 杨秀财 宋昊阳 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第3期122-128,共7页
[研究目的]专利授权后的知识扩散轨迹一直被学者们广泛关注,但对专利授权前的知识扩散轨迹及其规律的研究十分有限。以授权前专利为分析对象,挖掘专利早期知识扩散的规律和特征,为实现专利质量的源头管理和高价值专利的及早发现提供决... [研究目的]专利授权后的知识扩散轨迹一直被学者们广泛关注,但对专利授权前的知识扩散轨迹及其规律的研究十分有限。以授权前专利为分析对象,挖掘专利早期知识扩散的规律和特征,为实现专利质量的源头管理和高价值专利的及早发现提供决策支撑。[研究方法]利用专利知识扩散的引证、转让、许可等指标,构建授权前专利知识扩散模型,识别授权前知识迸发专利(P-GKBP),重点探索P-GKBP的知识扩散轨迹与规律。[研究结论]P-GKBP作为一种重要的专利,法律状态改变已经成为P-GKBP首次知识迸发的主要因素。与高校、科研院所相比,企业专利更容易产生P-GKBP。此外,P-GKBP具有马太效应,引用P-GKBP的专利更容易成为P-GKBP。这不仅为相关人员追踪前沿技术,预测技术发展趋势提供了新的视角,也为缩短技术创新周期和加强专利质量源头管理起到了重要作用。 展开更多
关键词 专利技术 专利授权 授权前知识迸发专利 知识扩散轨迹 技术不确定性
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天津地区地热定向井钻井工艺优化及应用
15
作者 苏小飞 杨忠彦 +2 位作者 董路飞 孙玉东 蔡金盟 《钻探工程》 2024年第S01期392-397,共6页
地热资源作为清洁能源,对推动能源结构转换、实现碳达峰碳中和目标具有重要作用。随着地热资源开发加快,地热定向井钻井数量逐年增多,定向井钻井技术在地热资源可持续开发利用中的作用愈加重要。为提高地热定向井施工速度和效率,对地热... 地热资源作为清洁能源,对推动能源结构转换、实现碳达峰碳中和目标具有重要作用。随着地热资源开发加快,地热定向井钻井数量逐年增多,定向井钻井技术在地热资源可持续开发利用中的作用愈加重要。为提高地热定向井施工速度和效率,对地热定向钻井工艺技术问题和天津地区地热定向井井身结构进行了分析,进行了地热定向井钻井工艺优化,优化了直井段防斜工艺、优选了造斜点、优化了定向钻具组合和工程参数、改进了钻井液体系。采用优化的地热定向井钻井在天津地区施工6井次,能保障井眼轨迹的合理施工,有效地提高了定向钻井的效率,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 地热定向井 钻具组合 造斜点优选 轨迹控制 工艺优化
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青龙煤矿底板定向钻孔施工分析
16
作者 肖丽辉 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期150-153,共4页
针对贵州青龙煤矿低透气性煤层,在21605底抽巷设计底板穿层定向钻孔,进行16#煤层治理瓦斯。首先,根据钻遇地层情况,确定定向钻孔在底板的开孔层位,然后通过分析在施工定向钻孔中出现的问题,对定向钻孔的最初设计进行优化,确保定向钻孔... 针对贵州青龙煤矿低透气性煤层,在21605底抽巷设计底板穿层定向钻孔,进行16#煤层治理瓦斯。首先,根据钻遇地层情况,确定定向钻孔在底板的开孔层位,然后通过分析在施工定向钻孔中出现的问题,对定向钻孔的最初设计进行优化,确保定向钻孔施工顺利,进入目标煤层,并在目标煤层中得到有效延伸,从而进行瓦斯抽采。通过本次施工可知,只有定向钻孔在目标煤层中有效延伸,才可减少抽采盲区,以达到瓦斯治理的效果,为煤矿安全掘进提供保障。 展开更多
关键词 定向钻进技术 断层 瓦斯抽采 底板梳状钻孔 轨迹控制
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农业机械智能化数控加工系统轨迹规划技术的研究 被引量:2
17
作者 马庆 《农机使用与维修》 2024年第10期63-66,共4页
针对现代农业机械对复杂零件加工的高要求,该文提出了一种基于智能控制的数控轨迹规划方法,并结合扇轮的加工实例进行验证。通过对扇轮的几何特征进行分析,设计了适应其加工需求的轨迹规划算法,确保在加工过程中既能提高生产效率,又能... 针对现代农业机械对复杂零件加工的高要求,该文提出了一种基于智能控制的数控轨迹规划方法,并结合扇轮的加工实例进行验证。通过对扇轮的几何特征进行分析,设计了适应其加工需求的轨迹规划算法,确保在加工过程中既能提高生产效率,又能保证零件的加工质量。结果表明,所提出的轨迹规划技术能够显著优化数控加工过程,减少加工时间,提高成品的精度和表面质量,为农业机械零部件的智能化加工提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 智能化农业机械 数控加工 轨迹规划技术 扇轮 生产效率
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机器人高精度轨迹跟踪与运动控制方法关键技术研究 被引量:1
18
作者 彭九英 廖海英 张军 《科学技术创新》 2024年第6期208-211,共4页
随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作。基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨... 随着科技的迅速发展,机器人技术已经成为现代工业、医疗、服务等多个领域的核心技术,这些应用要求机器人不仅要有高度的操作精度,还要能在复杂和动态的环境中稳定工作。基于此,本文提出了一种结合优化算法和模糊控制的轨迹跟踪方法,旨在提高跟踪精度和控制的响应速度,相比于传统方法,在轨迹跟踪精度和控制稳定性方面表现更优,以期在各类机器人应用中实现更高的精确度、更好的适应性和更强的稳定性。 展开更多
关键词 机器人 高精度 轨迹跟踪 运动控制 关键技术
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基于用户信令结合路网拟合轨迹研究
19
作者 马晓明 徐朋朋 +2 位作者 孙小娟 齐年强 张晟 《移动信息》 2024年第8期4-6,16,共4页
通信技术的快速发展和移动设备普及率的提高,使位置服务(LBS)在各行业中得到了广泛应用。文中提出了一种基于用户信令和路网拟合的方法,在收集用户位置信息及信令数据后,使用基于路网的轨迹拟合算法进行匹配,以获取更精确的位置信息。最... 通信技术的快速发展和移动设备普及率的提高,使位置服务(LBS)在各行业中得到了广泛应用。文中提出了一种基于用户信令和路网拟合的方法,在收集用户位置信息及信令数据后,使用基于路网的轨迹拟合算法进行匹配,以获取更精确的位置信息。最后,验证了该方法能有效提高轨迹匹配精度和位置估计准确度,能为智能交通、物流等领域提供有效的数据支持。 展开更多
关键词 通信技术 手机基站信令 位置服务 路网拟合 轨迹
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王坡煤矿碎软煤层气动定向高效成孔工艺研究 被引量:1
20
作者 赵会波 李雨成 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2024年第4期48-54,共7页
针对王坡煤矿碎软煤层区域瓦斯治理的需求,对现有气动定向钻进工艺及装备进行优化升级。通过对气动螺杆钻具升级改造,将额定扭矩提升至450 N·m以上;研制的89 mm低风阻螺旋通缆钻杆配套有线通缆测量系统,施工孔深提升至300 m以上;... 针对王坡煤矿碎软煤层区域瓦斯治理的需求,对现有气动定向钻进工艺及装备进行优化升级。通过对气动螺杆钻具升级改造,将额定扭矩提升至450 N·m以上;研制的89 mm低风阻螺旋通缆钻杆配套有线通缆测量系统,施工孔深提升至300 m以上;基于“波浪式”精准探测煤层顶底板钻孔轨迹工艺,从侧钻开分支原理出发,改进钻具造斜强度实现快速开分支;系统性分析气动定向工艺在不同地层钻进时轨迹变化特点,形成精准轨迹控制技术,大幅提升施工效率。现场试验期间,共计完成34个主孔,49个分支孔,总进尺17 287 m,平均成孔深度350 m,平均日进尺103 m/d,最高154 m/d,钻孔平均瓦斯抽采体积分数60%以上,百米钻孔抽采纯量是邻近区域普通钻孔2.7倍。 展开更多
关键词 气动定向钻进工艺 气动螺杆钻具 低风阻螺旋通缆钻杆 精准轨迹控制 快速开分支
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