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Real-time crash prediction on freeways using data mining and emerging techniques 被引量:4
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作者 Jinming You Junhua Wang Jingqiu Guo 《Journal of Modern Transportation》 2017年第2期116-123,共8页
Recent advances in intelligent transportation system allow traffic safety studies to extend from historic data-based analyses to real-time applications. The study presents a new method to predict crash likelihood with... Recent advances in intelligent transportation system allow traffic safety studies to extend from historic data-based analyses to real-time applications. The study presents a new method to predict crash likelihood with traffic data collected by discrete loop detectors as well as the web-crawl weather data. Matched case-control method and support vector machines (SVMs) technique were employed to identify the risk status. The adaptive synthetic over-sampling technique was applied to solve the imbalanced dataset issues. Random forest technique was applied to select the contributing factors and avoid the over-fitting issues. The results indicate that the SVMs classifier could successfully classify 76.32% of the crashes on the test dataset and 87.52% of the crashes on the overall dataset, which were relatively satisfactory compared with the results of the previous studies. Compared with the SVMs classifier without the data, the SVMs classifier with the web-crawl weather data increased the crash prediction accuracy by 1.32% and decreased the false alarm rate by 1.72%, showing the potential value of the massive web weather data. Mean impact value method was employed to evaluate the variable effects, and the results are identical with the results of most of previous studies. The emerging technique based on the discrete traffic data and web weather data proves to be more applicable on real- time safety management on freeways. 展开更多
关键词 Crash prediction detectors Web-crawl data real time - Discrete loop Support vector machines
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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究
2
作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多
关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪
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人5-羟色胺2c受体基因实时荧光定量PCR方法的建立 被引量:1
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作者 刀筱芳 何进宇 +5 位作者 伍学英 龚玉来 高利民 徐亚欧 李宁 袁忠 《四川医学》 CAS 2008年第5期503-505,共3页
目的建立5-羟色胺2c受体(5-HTR2c)基因mRNA表达水平的TaqMan real—time PcR检测方法。方法以β-actin为内参基因,根据GenBank中人5-HTR2c及β-actin基因序列,分别设计了2套特异性引物和TaqMan探针,接着对反应的退火温度、引物浓... 目的建立5-羟色胺2c受体(5-HTR2c)基因mRNA表达水平的TaqMan real—time PcR检测方法。方法以β-actin为内参基因,根据GenBank中人5-HTR2c及β-actin基因序列,分别设计了2套特异性引物和TaqMan探针,接着对反应的退火温度、引物浓度、探针浓度、Mg^2+浓度进行优化,然后以优化的条件建立相对定量标准曲线,并对该方法的稳定性进行了分析。结果5-HTR2c及β-actin基因的real—time PCR扩增效率分别为99.9%和100.0%;相对定量标准曲线的CT值线性范围分别为12.2~35.1和11.5~31.5,相关系数分别为0.999及1.000;批内及批问变异系数(8.0%。结论本研究所建立的针对5-HTR2c mRNA表达水平的Taqman real-time PCR检测方法具有扩增效率高、稳定性好等特点,为进一步探索5-HTR2c的功能及其mRNA表达水平的变化和各种疾病发生、发展的相关性提供了有用的方法学基础。 展开更多
关键词 5-羟色胺2c受体 TAQMAN探针 realtime PCR
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小麦醇溶-谷蛋白盒结合因子基因表达特性的研究 被引量:2
4
作者 牛静勇 陈占宽 贺浩华 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期941-946,共6页
为了给小麦品质改良的基因工程研究提供参考依据,以小麦醇溶-谷蛋白盒结合因子(Wheat Prola-min-Box Binding Factor,WPBF)基因为研究对象,从定性和定量两个方面,利用RT-PCR与Real Time PCR系统地研究了WPBF基因在小麦不同组织器官中以... 为了给小麦品质改良的基因工程研究提供参考依据,以小麦醇溶-谷蛋白盒结合因子(Wheat Prola-min-Box Binding Factor,WPBF)基因为研究对象,从定性和定量两个方面,利用RT-PCR与Real Time PCR系统地研究了WPBF基因在小麦不同组织器官中以及在小麦胚乳整个发育过程中表达的时空特异性。结果表明,WPBF基因的表达是胚乳特异性的,表达跨胚乳的整个发育过程,在其表达的高峰阶段,表达强度为参照基因β-Actin的43%。 展开更多
关键词 小麦 醇溶-谷蛋白盒结合因子 RT-PCR real time PCR
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基于GNSS-RTK技术的超高层建筑动态特性 被引量:4
5
作者 夏杨玲 牛彦波 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期92-99,共8页
为进一步提高超高层建筑变形监测的精度,提出1种联合去噪的方法:分析实时动态差分(RTK)工作模式下全球卫星导航系统(GNSS)传感器背景噪声分布特性;提出利用切比雪夫滤波与自适应噪声完备集合经验模态分解的算法联合去噪,以削弱传感器背... 为进一步提高超高层建筑变形监测的精度,提出1种联合去噪的方法:分析实时动态差分(RTK)工作模式下全球卫星导航系统(GNSS)传感器背景噪声分布特性;提出利用切比雪夫滤波与自适应噪声完备集合经验模态分解的算法联合去噪,以削弱传感器背景噪声的影响,提高其监测精度;然后采用快速傅里叶变换与随机减量技术,从去噪信号中提取结构的模态信息(固有频率与阻尼比)。实验结果表明,这种方法获得的结果与结构的3维有限元模型分析结果吻合较好,说明GNSS-RTK技术可有效应用于超高层建筑的变形监测中。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 实时动态差分 超高层建筑 联合去噪 结构的模态信息提取 动态特性
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实时VR场景下多尺度数字全息成像仿真
6
作者 辜昕宇 黎鹏 《计算机仿真》 2024年第5期178-182,共5页
在数字全息成像的过程中,受光电传感器件结构参量、光照强度以及传输方向等因素的影响,导致全息图成像的亮度、分辨率降低。为了提高多尺度数字全息成像的真实度,提出了实时VR场景下多尺度数字全息成像方法。通过定义图像像素点分布的... 在数字全息成像的过程中,受光电传感器件结构参量、光照强度以及传输方向等因素的影响,导致全息图成像的亮度、分辨率降低。为了提高多尺度数字全息成像的真实度,提出了实时VR场景下多尺度数字全息成像方法。通过定义图像像素点分布的概率函数,计算多尺度数字图像像素的显著性,根据图像像素特征的分布方差,提取出多尺度数字图像像素点。利用小波变换系数识别多尺度数字图像的噪声,基于图像噪声信号的方差分布,精细化处理多尺度数字图像,结合小波反变换,构建多尺度数字图像去噪模型,得到去噪后的图像。根据多尺度数字全息成像模型,得到图像增强的梯度场,在实时VR场景下,引入加权融合的方法,得到图像的高频细节分量,利用图像融合规则,生成多尺度数字图像。实验结果表明,所提方法能够生成VR图像,并将成像真实度和清晰度分别提高到90%以上和92%以上。 展开更多
关键词 实时虚拟现实场景 全息成像 像素点提取 去噪模型 多尺度 真实度
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基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法研究
7
作者 徐俊健 任嘉楠 +2 位作者 吕峥 辛璟焘 祝连庆 《半导体光电》 CAS 北大核心 2024年第4期669-674,共6页
提出了一种基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法,该算法直接利用插值补零后的预测器和更新器对信号进行分解和重构,确保逼近信号和细节信号的长度与原始信号相同,避免重构后信号失真。模拟信号和光纤陀螺输出信号的仿真实验... 提出了一种基于冗余第二代小波变换的光纤陀螺实时降噪算法,该算法直接利用插值补零后的预测器和更新器对信号进行分解和重构,确保逼近信号和细节信号的长度与原始信号相同,避免重构后信号失真。模拟信号和光纤陀螺输出信号的仿真实验结果表明,该算法能够较好地保留信号的时域特征,保证信号的完整性和准确性,不受降噪过程的影响,同时量化噪声降低了约50.23%,角度随机游走降低了约19.14%,零偏不稳定性降低了约53.02%,为光纤陀螺信号处理提供了一种有效的方法。 展开更多
关键词 冗余二代小波 光纤陀螺 实时降噪 预测器 更新器
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基于边缘计算的电网主设备状态实时监测方法 被引量:1
8
作者 桂顺生 王世涛 须伟平 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第6期18-23,共6页
针对电网主设备状态实时监测性能和异常检测准确率低的问题,构建了一个基于边缘计算的电网主设备状态实时监测系统。该系统通过传感器模块对电网主设备状态进行实时数据采集;基于即时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapp... 针对电网主设备状态实时监测性能和异常检测准确率低的问题,构建了一个基于边缘计算的电网主设备状态实时监测系统。该系统通过传感器模块对电网主设备状态进行实时数据采集;基于即时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)对电网主设备进行监测;边缘节点模块利用小波去噪对采集的数据进行处理,采用局部异常因子(Local Outlier Factor,LOF)算法对数据进行异常值检测;网络节点模块利用消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport,MQTT)将处理后的结果值传输到管理平台;通过管理平台模块的分析展示、告警处理和权限设定实现对电网主设备状态的实时检测和预警。实验结果表明,该系统采用LOF算法对数据进行异常值检测,其误报率为1.5%,检测率为98.5%,准确率能达到98.6%。采用MQTT协议传输数据的平均时延为31.52 ms,到报率能达到99.78%,具有较好的实用性。 展开更多
关键词 边缘计算 电网主设备 实时检测 小波去噪 LOF算法 MQTT协议
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实时体积路径追踪的自适应时空降噪方法
9
作者 胡梁 何晓曦 +3 位作者 郭昀辉 任和 陈锦伟 王敏 《软件导刊》 2024年第12期262-267,共6页
体积路径追踪(VPT)技术因能提供精确的全局照明效果,已广泛应用于体积渲染领域,但生成渲染图时会因采样率不足或采样方法不均匀导致帧间抖动、闪烁和噪声等问题。为此,提出实时体积路径追踪的自适应时空降噪方法。首先,通过时间滤波重... 体积路径追踪(VPT)技术因能提供精确的全局照明效果,已广泛应用于体积渲染领域,但生成渲染图时会因采样率不足或采样方法不均匀导致帧间抖动、闪烁和噪声等问题。为此,提出实时体积路径追踪的自适应时空降噪方法。首先,通过时间滤波重用可用历史样本,使用改进的特征深度指导样本重置来减少重影现象;其次,为防止样本重置后图像质量下滑,使用改进自适应采样动态调整样本数量,在维持图像质量的同时均衡实时交互性能;最后,使用空间滤波去除图像中时间滤波无法处理的噪声,以进一步提升去噪效果。实验表明,所提方法相较于ADTS、SVGF等方法,在PSNR、SSIM上分别提升0.79dB、2.08%与4.12dB、3.98%,在视觉效果上保留了更多图像细节。 展开更多
关键词 体积路径追踪 降噪 自适应采样 三维重建 实时渲染
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基于强化学习的并行任务实时调度方法
10
作者 王泽远 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期239-245,341,共8页
针对现有并行任务调度算法大多未考虑环境的不稳定性以及缺少通用性、实时性等问题,提出一种基于强化学习的并行任务实时调度方法。将任务调度建模为一个马尔可夫决策过程,通过智能体与环境的交互,使用近端策略优化方法。其中,使用仿真... 针对现有并行任务调度算法大多未考虑环境的不稳定性以及缺少通用性、实时性等问题,提出一种基于强化学习的并行任务实时调度方法。将任务调度建模为一个马尔可夫决策过程,通过智能体与环境的交互,使用近端策略优化方法。其中,使用仿真方法来构造奖励函数,并通过降噪自编码器为优势估计函数添加经验项,使得智能体能够学习到高效且可靠的调度策略。两个场景下的仿真对比实验结果表明,采用该方法比现有方法提升时间利用率超过17%,提高产出超过16%,能够在毫秒级时间内实时调度。 展开更多
关键词 强化学习 并行任务 实时调度 仿真 降噪自编码器
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气象观测场在汽车试验场中的应用研究
11
作者 陈海建 《时代汽车》 2024年第14期172-174,178,共4页
汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小... 汽车试验场作为汽车开展道路测试的重要场所,用于验证汽车产品的品质以及可靠性。除了场地道路外,气象条件作为汽车道路测试的重要一环,在《GB/T12534-1990汽车道路试验方法通则》中也有明确要求,如:试验时应是无雨无雾天气,相对湿度小于95%,气温0-40℃,风速不大于3m/s。同时气象条件也作为试验场道路管控的重要依据,实时风速、雨量、能见度等信息为场地管理者发布限速、限行、封场等通知提供必要参考依据,直接影响道路测试安全管控的及时性。因此,文章从气象观测场的建设、气象服务、异常天气道路管控等方面开展气象观测场在汽车试验场中的应用研究。 展开更多
关键词 汽车试验场 气象服务 道路管控 products. In addition to the SITE roads METEOROLOGICAL conditions are an important part of AUTOMOTIVE ROAD testing and there are also clear requirements in the GB/T12534-1990 General Rules for AUTOMOTIVE ROAD Test Methods. For example the test should be conducted in rain and fog free weather with a relative humidity of less than 95% a temperature of 0-40 and a wind SPEED of no more than 3m/s. At the same time METEOROLOGICAL conditions also serve as an important basis for ROAD control in the test site. real time information such as wind SPEED rainfall and visibility provides necessary reference for SITE managers to issue notices on SPEED limits SITE closures and traffic restrictions directly affecting the timeliness of ROAD testing safety control. Therefore this article conducts research on the application of METEOROLOGICAL observation SITES in AUTOMOTIVE testing SITES from the construction of METEOROLOGICAL observation SITES METEOROLOGICAL services and abnormal weather ROAD control.
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快速S变换在电能质量分析中的应用 被引量:16
12
作者 张志禹 满蔚仕 +1 位作者 郗垒 黄璐瑶 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期1285-1290,共6页
S变换是具有自适应分辨率的时频变换,近年来在电能质量分析中得到广泛应用。但是由于传统S变换计算量大(时间复杂度O(N3)),很难满足实时性要求。将一种新的S变换的快速算法(fast S-transform,FST)(时间复杂度O(N3log N))用于电能质量分... S变换是具有自适应分辨率的时频变换,近年来在电能质量分析中得到广泛应用。但是由于传统S变换计算量大(时间复杂度O(N3)),很难满足实时性要求。将一种新的S变换的快速算法(fast S-transform,FST)(时间复杂度O(N3log N))用于电能质量分析:对不同电压扰动在FST域的辨识;对含有噪声电压扰动去噪;与传统S变换运行效率进行对比。仿真结果表明不同的电压扰动在FST域内系数有不同表现形式;对于有噪声的电压扰动消噪后,能够较好地恢复原有时域电压信号。从计算时间和所占内存来看,该算法具有较好的实时性。 展开更多
关键词 电能质量 快速S变换 降噪 检测 实时性
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激光主动成像图像降噪方法 被引量:8
13
作者 李迎春 范有臣 +2 位作者 杜永红 郭惠超 章喜 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1036-1040,共5页
针对激光主动成像图像的特点,并考虑到实时性的要求,提出了一种基于中值滤波与提升小波变换级联的图像降噪方法。首先在空域中对图像进行快速中值滤波,然后对含噪图像进行提升小波分解,最后在小波域内对高频子带进行阈值降噪处理。采用... 针对激光主动成像图像的特点,并考虑到实时性的要求,提出了一种基于中值滤波与提升小波变换级联的图像降噪方法。首先在空域中对图像进行快速中值滤波,然后对含噪图像进行提升小波分解,最后在小波域内对高频子带进行阈值降噪处理。采用信噪比(SNR)、运行时间T和图像灰度曲面图作为图像降噪效果的评估,将该算法与传统小波降噪、传统小波与中值滤波结合降噪等进行对比实验。实验结果表明,该算法能有效滤除激光图像中的噪声,提高图像的信噪比,且运算速度更快,同时满足了工程应用中对降噪效果和实时性的要求。 展开更多
关键词 激光主动成像 提升小波 降噪 实时
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基于深度门控循环单元神经网络的刀具磨损状态实时监测方法 被引量:15
14
作者 陈启鹏 谢庆生 +3 位作者 袁庆霓 黄海松 魏琴 李宜汀 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1782-1793,共12页
为监测生产加工过程中的刀具磨损状态,提出一种基于深度门控循环单元神经网络的轻量化状态监测模型。首先,预处理阶段对加速度传感器采集的时序信号进行小波阈值去噪,并将每次刀具进给产生的冗长信号划分为多个训练样本,以滤除噪声、改... 为监测生产加工过程中的刀具磨损状态,提出一种基于深度门控循环单元神经网络的轻量化状态监测模型。首先,预处理阶段对加速度传感器采集的时序信号进行小波阈值去噪,并将每次刀具进给产生的冗长信号划分为多个训练样本,以滤除噪声、改善算法的鲁棒性;然后,利用卷积神经网络(CNN)从时序信号输入中自适应地提取特征,构建深度双向门控循环单元(BiGRU)神经网络学习特征向量间的时序信息,并将Attention机制的思想引入其中,自适应地感知对磨损状态分类结果有关联的网络权重,并对其进行合理分配,避免因人工提取特征带来的复杂性和局限性。实验结果表明,所提方法能够对传感器采集的原始数据实时准确地预测刀具磨损状态,在识别精度和泛化能力上均达到了较好的效果,为实际工业场景下的刀具磨损状态监测提供了新的思路。 展开更多
关键词 刀具磨损状态 实时监测 小波去噪 卷积神经网络 双向门控循环单元 Attention机制
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电力变压器绕组状态实时监测算法 被引量:13
15
作者 范竞敏 曹建 丁家峰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期81-85,共5页
为及时发现电力变压器绕组变形等潜伏性故障,需要实时监测变压器绕组的状态。建立了变压器绕组的数学模型,利用变压器原、次边的电压、电流信号对变压器的短路阻抗进行在线辨识。其方法是:实时采集模型变压器原、次边的电压、电流信号后... 为及时发现电力变压器绕组变形等潜伏性故障,需要实时监测变压器绕组的状态。建立了变压器绕组的数学模型,利用变压器原、次边的电压、电流信号对变压器的短路阻抗进行在线辨识。其方法是:实时采集模型变压器原、次边的电压、电流信号后,针对电压、电流传感器采集信号的特点,应用小波变换除去噪声,再利用基于离散傅里叶变换的高精度相位识别法辨识各正弦量间的相位差,得到各负载情况下变压器绕组等效电路的短路阻抗。利用模型三相变压器搭建的变压器绕组状态监测平台进行实验,结果表明,变压器绕组未发生状态改变时,不同负载情况下短路阻抗的辨识差别不超过0.64%;若变压器绕组发生变形及匝间短路等故障,短路阻抗的变化量达到5.6%以上,证明所提出的监测算法是有效的。 展开更多
关键词 电力变压器 绕组状态 小波去噪 相位差 短路阻抗 实时监测
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空空导弹导引头小波降噪参数优选仿真研究 被引量:7
16
作者 高静 李朝伟 +2 位作者 董云峰 张义飞 李春升 《航空兵器》 2010年第5期48-54,共7页
在对空空导弹导引头含噪信号实施小波阈值降噪时,以提高信噪比为规则,优选了降噪参数,并进行了离线降噪处理和实时降噪处理两种模式的仿真实验。在离线降噪模式下,通过对降噪参数的选择优化,从强噪声背景中得到了与实际的视线角速度高... 在对空空导弹导引头含噪信号实施小波阈值降噪时,以提高信噪比为规则,优选了降噪参数,并进行了离线降噪处理和实时降噪处理两种模式的仿真实验。在离线降噪模式下,通过对降噪参数的选择优化,从强噪声背景中得到了与实际的视线角速度高度一致的有用信号。在实时降噪模式下,考虑到算法的复杂性要求对降噪参数的限制,有针对性地选取了计算比较简单的降噪参数,降噪后提高信噪比仍能达到5 dB以上。研究表明,利用小波降噪技术能够克服传统导引头降噪技术的固有缺陷,可以为导引头滤波器的设计与实现提供支持。 展开更多
关键词 小波分析 阈值降噪 离线降噪 实时降噪 MALLAT算法 Visu Shrink阈值法 Birge-Massart策略
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二代小波消噪在数字信号处理器中的实时实现 被引量:7
17
作者 盖广洪 屈梁生 李崇晟 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期278-281,共4页
以数字信号处理器(DSP)为开发平台,提出了基于二代小波的一种新的信号消噪算法.它只需把信号分解一层,然后把分解后的高频系数和低频系数同时进行软阈值量化处理,再进行小波重构,就可以有效地消除信号中的噪声.相对于传统的一代小波,该... 以数字信号处理器(DSP)为开发平台,提出了基于二代小波的一种新的信号消噪算法.它只需把信号分解一层,然后把分解后的高频系数和低频系数同时进行软阈值量化处理,再进行小波重构,就可以有效地消除信号中的噪声.相对于传统的一代小波,该算法计算简单,可有效节约内存,因此非常适合于DSP的实时实现.同时,为了提高计算效率,对程序的处理流程进行了并行优化,用仿真信号对该算法进行了验证,并应用于对实测信号的消噪中.研究结果表明,该算法可以有效地提高信噪比,降低原始信号中所含有的噪声. 展开更多
关键词 二代小波 信号消噪 数字信号处理器 实时实现
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基于FPGA的图像双边滤波器系统设计 被引量:8
18
作者 严飞 陈佳宇 +2 位作者 张华西 刘银萍 刘佳 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2022年第6期99-104,共6页
在对图像去噪的实时性与质量要求日益提高的背景下,该设计根据双边滤波算法的原理,将双边滤波空域核与值域核部分计算方法进行优化,设计了基于FPGA的图像双边滤波器处理系统。该系统利用上位机对FPGA端发送图像数据,FPGA将接收的图像数... 在对图像去噪的实时性与质量要求日益提高的背景下,该设计根据双边滤波算法的原理,将双边滤波空域核与值域核部分计算方法进行优化,设计了基于FPGA的图像双边滤波器处理系统。该系统利用上位机对FPGA端发送图像数据,FPGA将接收的图像数据经预处理之后对图像进行双边滤波处理,最后将处理完的图像数据按照视频格式采用HDMI接口输出到显示屏上。在对双边滤波模块接口设计时引入AXI总线,使用纯Verilog语言及参数化编程,模块可移植性强。从实验结果可以看出:系统对800×600分辨率噪声图像进行处理,耗时13 ms,处理过后图像的PSNR提高了3.75,SSIM提高了0.22,功耗仅1.3 W。 展开更多
关键词 FPGA加速 图像去噪 双边滤波 图像实时处理 高斯滤波 AXI总线
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永磁同步交流牵引系统准实时小波降噪研究 被引量:5
19
作者 赵君 刘卫国 谭博 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期926-932,共7页
针对永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器信号污染影响系统性能问题进行研究,利用小波降噪原理,提出基于非线性小波变换阈值法的准实时降噪算法。建立永磁同步牵引系统仿真模型,分析电流传感器信号污染对系统性能的影响,针对电流传感... 针对永磁同步电机矢量控制系统中电流传感器信号污染影响系统性能问题进行研究,利用小波降噪原理,提出基于非线性小波变换阈值法的准实时降噪算法。建立永磁同步牵引系统仿真模型,分析电流传感器信号污染对系统性能的影响,针对电流传感器含噪声系统,应用准实时降噪算法进行系统闭环控制。仿真结果表明:在电流传感器信号受噪声污染条件下,该方法能够在满足系统实时性要求前提下,有效地降低传感器噪声对系统性能的影响,提高系统稳定性。 展开更多
关键词 小波变换 准实时降噪 永磁同步牵引
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用于距离图像2D扫描线的极速边缘检测器 被引量:6
20
作者 王建 姚振强 +2 位作者 尹明德 朱瑶洁 李康妹 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1711-1715,共5页
本文提出一种对距离图像2D扫描线进行粗大噪声去除和边缘识别处理的极速检测器.以扫描线典型轮廓分布规律分析为基础,定义了数个特征描述系数并以此建立判别准则,实现快速去噪和边缘检测.该方法具有内在的平移和旋转不变性,并可通过自... 本文提出一种对距离图像2D扫描线进行粗大噪声去除和边缘识别处理的极速检测器.以扫描线典型轮廓分布规律分析为基础,定义了数个特征描述系数并以此建立判别准则,实现快速去噪和边缘检测.该方法具有内在的平移和旋转不变性,并可通过自适应参数来实现尺度不变性.文中采用基于候选点的参数自学习方法来进行阈值学习.将扫描点参数集计算步骤进行高度集成,可对最大限度消除冗余计算.通过实物扫描实验,对算法的计算复杂度、时间开销、检测准确度和稳定性进行了详细评估.在普通PC平台上,整合模式耗时约0.15ms即可准确检测单条扫描线中的所有边缘点.评估结果表明,本文提出的检测器具有极高的运行效率、检测准确性、鲁棒性和可扩展性,可满足极为苛刻的工业应用要求. 展开更多
关键词 快速边缘检测 实时数据处理 激光测距雷达 去噪滤波 3D距离图像处理 计算机视觉
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