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基于Unity3D的油田抽油机三维可视化监控系统设计 被引量:2
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作者 刘立强 孙文磊 +1 位作者 王一 王炳楷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期463-475,共13页
针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构... 针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构建数学模型,基于五维模型和Unity 3D平台设计抽油机三维可视化系统总体架构;以游梁式抽油机为对象进行实验验证,实现了实时动态监测、虚实混合控制、运动轨迹追踪和在线预警等服务功能。为三维可视化监控在石油机械领域的落地应用和数字孪生系统的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 抽油机 三维可视化 实时动态监测 虚实混合控制 UNITY3d
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分布式3D打印服务的实时多任务调度研究
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作者 赵军富 杜海渊 +1 位作者 靳永胜 李建军 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期188-195,共8页
针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时... 针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时绿色感知多任务调度架构,给出了一种稳健的在线分配算法,使得每个3D打印任务能够精确地满足用户定义属性,并且平衡了分布式3D打印机之间工作负荷,同时开发了一种基于优先级的自适应实时多任务调度(ARMPS)算法,实时调度每一个3D打印任务,满足3D打印任务的实时性以及动态性要求。在高负载下进行仿真实验,经性能评估测试,表明所提出的算法具有稳健性,调度架构具有鲁棒性和可扩展性。 展开更多
关键词 3d打印 工业物联网 任务分配 实时性 多任务调度
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3D激光扫描技术在不动产测绘中的应用与挑战
3
作者 奚刚 《科技资讯》 2024年第8期143-145,共3页
利用3D激光扫描技术,通过发射激光到目标物体并接收反射光来获取精确的三维数据。这项技术以其高精度、高速度和能够捕捉复杂结构的优势,正在不动产测绘领域中发挥重要作用。在建筑物三维建模、宗地测量和房屋测绘等应用中,3D激光扫描... 利用3D激光扫描技术,通过发射激光到目标物体并接收反射光来获取精确的三维数据。这项技术以其高精度、高速度和能够捕捉复杂结构的优势,正在不动产测绘领域中发挥重要作用。在建筑物三维建模、宗地测量和房屋测绘等应用中,3D激光扫描展现了其独特的优势。然而,3D激光扫描技术的应用面临数据处理难度大、扫描精度受限、成本较高和技术普及度不足等挑战。 展开更多
关键词 3d激光扫描技术 不动产测绘 三维建模 数据处理
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基于3D视觉检测的贴标与喷码一体化七轴机器人的应用
4
作者 金新生 张然 《冶金动力》 2024年第3期59-62,共4页
对自动贴标与喷码一体化七轴机器人的功能、特点进行了阐述,对系统上位机软件平台的构建、硬件系统集成和基于视觉检测技术的机器人定位实时补偿等技术进行了详细论述,对该自动贴标与喷码一体化七轴机器人系统的未来进行了展望。
关键词 七轴机器人 3d视觉检测 实时补偿
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基于Unity3D的卷绕机半物理仿真系统研究
5
作者 唐龙 邹鲲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第3期298-307,共10页
机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用... 机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用Unity3D搭建虚拟仿真平台,通过电路板实现虚拟仿真平台与控制系统间数据的实时交互。通过输出卷绕过程中关键结构的运动时序和空间轨迹图,验证了卷绕机机电系统的工艺仿真可行性。研究结果表明,该系统可替代部分现场调试工作,提高研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真 卷绕机 实时性 UNITY3d 三维展示 仿真电路板 工艺仿真
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基于Unity3D的塞斯纳172绕机检查仿真
6
作者 魏永超 刘伟杰 邓春艳 《计算机仿真》 2024年第7期61-65,79,共6页
目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练。针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术... 目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练。针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术实现绕机检查仿真,结合塞斯纳172飞机模型及HoloLens2混合现实眼镜构建三维场景,实现可视化飞行前绕机检查仿真系统。三维仿真绕机检查过程中,通过混合现实眼镜用手部点击等操作控制完成飞行前绕机检查。上述系统通用性广、可扩展性较好、仿真度高,优于传统的人机交互。仿真结果表明:提出的系统可适用于飞行前绕机检查,具有良好的可操纵性和逼真度,对缓解飞行及机场资源紧张具有重要意义。 展开更多
关键词 混合现实眼镜 三维仿真 实时交互 绕机检查
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基于实时视频流的3D人体姿势和形状估计
7
作者 朱越 黄海于 罗学义 《计算机技术与发展》 2024年第4期42-47,共6页
为满足元宇宙、游戏及虚拟现实等应用场景中对实时视频流3D人体姿势和形状估计准确性和真实性的要求,提出了一种基于时间注意力机制的3D人体姿势和形状估计方法。首先,提取图像特征,并将其输入运动连续注意力模块以更好地校准需要注意... 为满足元宇宙、游戏及虚拟现实等应用场景中对实时视频流3D人体姿势和形状估计准确性和真实性的要求,提出了一种基于时间注意力机制的3D人体姿势和形状估计方法。首先,提取图像特征,并将其输入运动连续注意力模块以更好地校准需要注意的时间序列范围;随后,使用实时特征注意力集成模块以有效地组合当前帧与过去帧的特征表示;最后,通过人体参数回归网络得到最终结果,并使用基于图卷积的生成对抗网络判断模型是否来自真实的人体运动数据。相较于之前基于实时视频流的方法,在主流数据集上加速度误差平均减少了30%的同时,网络参数与计算量减少了65%,在实际测试中实现了每秒55~60帧的3D人体姿态和形状估计速度,为元宇宙、游戏及虚拟现实等应用场景提供更好的用户体验和更高的应用价值。 展开更多
关键词 三维人体重建 SMPL模型 实时特征注意力集成 图卷积神经网络 机器学习
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A real 3D scene rendering optimization method based on region of interest and viewing frustum prediction in virtual reality
8
作者 Pei Dang Jun Zhu +5 位作者 Jianlin Wu Weilian Li Jigang You Lin Fu Yiqun Shi Yuhang Gong 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2022年第1期1081-1100,共20页
As an important technology of digital construction,real 3D models can improve the immersion and realism of virtual reality(VR)scenes.The large amount of data for real 3D scenes requires more effective rendering method... As an important technology of digital construction,real 3D models can improve the immersion and realism of virtual reality(VR)scenes.The large amount of data for real 3D scenes requires more effective rendering methods,but the current rendering optimization methods have some defects and cannot render real 3D scenes in virtual reality.In this study,the location of the viewing frustum is predicted by a Kalman filter,and eye-tracking equipment is used to recognize the region of interest(ROI)in the scene.Finally,the real 3D model of interest in the predicted frustum is rendered first.The experimental results show that the method of this study can predict the frustrum location approximately 200 ms in advance,the prediction accuracy is approximately 87%,the scene rendering efficiency is improved by 8.3%,and the motion sickness is reduced by approximately 54.5%.These studies help promote the use of real 3D models in virtual reality and ROI recognition methods.In future work,we will further improve the prediction accuracy of viewing frustums in virtual reality and the application of eye tracking in virtual geographic scenes. 展开更多
关键词 real 3d scene virtual reality Kalman filter region of interest viewing frustum
原文传递
3D 打印在船舶再制造与实时维修领域的应用
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作者 戴明城 吴显纶 周欣 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第6期8-12,44,共6页
为降低海上后勤保障及远洋供应链负担,分析3D打印技术装船进行再制造与实时维修以减少携带备品备件的可行性。对3D打印在增材制造领域的优势、国内外3D打印装船的应用现状以及存在的瓶颈问题等进行分析,提出以现有3D打印技术在船舶上进... 为降低海上后勤保障及远洋供应链负担,分析3D打印技术装船进行再制造与实时维修以减少携带备品备件的可行性。对3D打印在增材制造领域的优势、国内外3D打印装船的应用现状以及存在的瓶颈问题等进行分析,提出以现有3D打印技术在船舶上进行再制造和实时维修的7个可能应用场景,可为3D打印技术装船应用提供指引,以推动船舶向现代智能制造转型升级。 展开更多
关键词 3d打印 增材制造 轻量化设计 再制造 实时维修
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基于Smart3D及模方的实景三维模型构建及应用 被引量:1
10
作者 黄红梅 路元 《广东水利水电》 2023年第6期77-81,88,共6页
运用无人机倾斜摄影技术、Smart3D三维建模技术和模方修模技术构建了水资源A2标的电子沙盘和智慧工地等实景三维模型,解决了空中三角测量计算失败的问题,删除了悬浮物,修复植被拉花,道路及水面凹凸不平,空洞等模型缺陷。最终构建了满足... 运用无人机倾斜摄影技术、Smart3D三维建模技术和模方修模技术构建了水资源A2标的电子沙盘和智慧工地等实景三维模型,解决了空中三角测量计算失败的问题,删除了悬浮物,修复植被拉花,道路及水面凹凸不平,空洞等模型缺陷。最终构建了满足项目需求的高精度实景三维模型,并形成了一整套技术流程。 展开更多
关键词 Smart3d 模方 实景三维模型 电子沙盘
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实景三维北京研究建设进展(2008—2023年)
11
作者 孔令彦 刘增良 +3 位作者 曾艳艳 王红 王凯松 曹逸飞 《北京测绘》 2024年第4期447-456,共10页
本文介绍了实景三维(3D)建设的工作背景,汇总了国家和自然资源部、北京市层面关于数字中国、实景3D中国、实景3D北京建设的政策文件和主要内容,归纳了实景3D建设标准体系、理论研究、数据生产、数据库建设、平台研发与应用等方面技术研... 本文介绍了实景三维(3D)建设的工作背景,汇总了国家和自然资源部、北京市层面关于数字中国、实景3D中国、实景3D北京建设的政策文件和主要内容,归纳了实景3D建设标准体系、理论研究、数据生产、数据库建设、平台研发与应用等方面技术研究成果,总结了2008—2023年北京实景3D建设历程、主要成果以及新型基础测绘北京试点建设内容、关键技术和应用,对已开展的实景3D北京研究建设工作进行了分析并从产品、数据更新、应用场景等方面提出了建议。 展开更多
关键词 实景三维中国 实景三维北京 新型基础测绘 政策 理论研究
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井筒提升机数字孪生系统研究
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作者 赵佰亭 施建国 贾晓芬 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2054-2064,共11页
为解决矿井提升系统虚拟化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生的井筒提升机数字化建模三维可视化与虚实交互的方法。面向井筒提升机系统,基于数字孪生五维模型框架,分析设备运行机理,对井筒提升机进行全物理属性的数字化系统建模。... 为解决矿井提升系统虚拟化、数字化程度低的问题,提出基于数字孪生的井筒提升机数字化建模三维可视化与虚实交互的方法。面向井筒提升机系统,基于数字孪生五维模型框架,分析设备运行机理,对井筒提升机进行全物理属性的数字化系统建模。构建多维多尺度模型和多维异构数据模型,搭建孪生数字场景,结合虚实映射技术实现虚拟、物理场景两者的动态映射与虚实交互。以Unity3D虚拟引擎来搭建平台,集成上述功能,实现系统的数字化虚实映射与三维可视化。以某井筒提升机为应用对象,设计并开发了井筒提升机数字孪生系统,为井筒提升机数字孪生模型构建方法的实现提供了参考。 展开更多
关键词 数字孪生 矿井提升系统 数字化建模 虚实映射 三维可视化
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基于倾斜摄影的多回输电线路实景三维模型构建系统设计
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作者 姚磊 张雷 +2 位作者 迟兴江 赵留学 戴润东 《电子设计工程》 2024年第15期35-40,共6页
为了使改进多回输电线路三维模型更加符合实际情况,该文将倾斜摄影技术引入多回输电线路实景三维模型构建系统中,提升数据获取的精准性。硬件方面,微处理器作为指令核心处理结构,负责读取并解析指令;设计多回输电线路数据采集模块和EP3S... 为了使改进多回输电线路三维模型更加符合实际情况,该文将倾斜摄影技术引入多回输电线路实景三维模型构建系统中,提升数据获取的精准性。硬件方面,微处理器作为指令核心处理结构,负责读取并解析指令;设计多回输电线路数据采集模块和EP3SE110F1152C4数据存储器,并利用数据存储器对系统运行过程中的多项数据进行存储;软件方面,借助倾斜摄影技术,获取多回输电线路数据,并计算其对应的比例尺和航高,再对获取的数据进行优化,消除数据中的误差,并对其进行配准处理和特征匹配以及纹理映射和归一化处理,由此完成对多回输电线路实景三维模型的构建。经过实验验证,和以往的多回输电线路实景三维模型构建系统相比,设计的基于倾斜摄影的多回输电线路实景三维模型构建系统在实际应用中模型构建完整度为95.6%,构建效果更好。 展开更多
关键词 倾斜摄影 多回输电线路 实景三维模型 特征匹配
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大区域实景三维模型拼接融合方法及应用
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作者 张广庆 王新田 +2 位作者 张允涛 吴琪 孟萌 《山东国土资源》 2024年第2期33-39,共7页
随着实景三维中国建设的开展,大区域实景三维重建与更新已成为迫切需求,其建模面积大、模型成果异构、多尺度等特点导致场景拼接与融合成为丞待解决的问题,本文分别从影像及控制点重叠建立空三工程、包含相同控制点的空三工程融合2个角... 随着实景三维中国建设的开展,大区域实景三维重建与更新已成为迫切需求,其建模面积大、模型成果异构、多尺度等特点导致场景拼接与融合成为丞待解决的问题,本文分别从影像及控制点重叠建立空三工程、包含相同控制点的空三工程融合2个角度,探究了从数据处理中实现三维场景拼接的方法,其次从模型成果的角度通过邻域瓦块的几何拓扑优化实现三维场景无缝拼接,文章对3种方法进行了试验对比及适用性分析,该研究解决了大场景三维模型拼接的问题,促进了实景三维高效高质建设。 展开更多
关键词 大区域 实景三维模型 多尺度 拼接融合
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基于神经网络的3D点云模型识别的方法
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作者 吴鹏程 李晖 王凤聪 《现代信息科技》 2023年第7期93-97,共5页
针对点云的三维模型识别方法缺乏局部空间特征,从而影响3D模型的类识别的问题,提出一种基于残差模块的卷积神经网络三维模型识别方法。通过引入残差模块,构建深层神经网络增强点云模型的局部信息,提高物体的识别精度。同时,采用了一种... 针对点云的三维模型识别方法缺乏局部空间特征,从而影响3D模型的类识别的问题,提出一种基于残差模块的卷积神经网络三维模型识别方法。通过引入残差模块,构建深层神经网络增强点云模型的局部信息,提高物体的识别精度。同时,采用了一种获取多尺度局部空间信息的策略,加快了模型的推理能力。实验证明,算法识别准确率达到了91.5%,加快了模型的推理速度,可应用于对点云模型识别有实时性要求的场景,如:流水线上物体的检测等。 展开更多
关键词 三维模型识别 卷积神经网络 实时性
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面向水库型小流域的多源水利三维建模方法研究
16
作者 胡金龙 胡宜娜 +2 位作者 钱进 朱海波 胡文斌 《水利信息化》 2024年第1期41-45,共5页
针对大型河道三维可视化建模中采用激光雷达、声呐等传感器获取水下地形建模方式操作复杂且成本较高的缺陷,在利用基础测绘成果构建实景地形模型的基础上,采用多源三维模型融合方法对月塘水库小流域进行实景建模。首先采用倾斜摄影三维... 针对大型河道三维可视化建模中采用激光雷达、声呐等传感器获取水下地形建模方式操作复杂且成本较高的缺陷,在利用基础测绘成果构建实景地形模型的基础上,采用多源三维模型融合方法对月塘水库小流域进行实景建模。首先采用倾斜摄影三维建模技术对重点水利工程进行实景建模,并利用专业建模软件对重要控制单元进行构件级建模;然后利用已有河道断面数据结合河流面状矢量数据,实现流域内胥浦河河道实景三维建模;最后通过人机交互方式对多源实景模型进行微调与相互印证,实现月塘水库小流域多源三维模型精准融合构建。研究成果可为河道型水库的预报调度与洪水风险分析提供可视化模型基础与决策支撑。 展开更多
关键词 实景三维建模 多源模型融合 倾斜摄影 数据生态 水库型小流域
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FDM 3D打印机自动衔接送丝装置设计
17
作者 关兆基 安芬菊 +2 位作者 王伟柯 张建威 黄业冠 《机电工程技术》 2023年第8期97-100,共4页
FDM 3D打印机用尽一卷耗材后,需要人工更换新的耗材,为了使3D打印机供料与换料系统自动化,达到新旧耗材自动精确衔接的目的,采用锥齿轮组控制同轴向上的正反旋转方向的机械传动方法,设计出了一种自动衔接送丝装置。通过传感器识别耗材... FDM 3D打印机用尽一卷耗材后,需要人工更换新的耗材,为了使3D打印机供料与换料系统自动化,达到新旧耗材自动精确衔接的目的,采用锥齿轮组控制同轴向上的正反旋转方向的机械传动方法,设计出了一种自动衔接送丝装置。通过传感器识别耗材用尽与否来改变编码电机的转动方向,实现新旧耗材衔接,并保持下位机与3D打印机实时通信,结合打印机的打印状态保证自动衔接送丝装置的运行动作与FDM 3D打印机的动作同步,辅助打印机执行打印任务。试验结果表明,设计的装置能够取代人工值守更换耗材,提高3D打印机的自动化程度,同时避免3D打印机因材料耗尽而影响到打印模型质量的问题,较大程度地提高了FDM 3D打印机的打印质量和打印效率,具有较好的市场应用价值。 展开更多
关键词 FDM 3d打印 送丝装置 自动衔接 实时通信
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基于实景三维的社区治理应用研究与探索
18
作者 李丹彤 耿丹 高泽辉 《北京测绘》 2024年第4期514-518,共5页
实景三维(3D)中国建设为数字中国建设提供了新一代的3D时空框架,面向社区治理应用的需求,本文分析了社区治理实体的空间特征、时间特征和专题特征,构建了基于实景3D的社区治理实体数据模型,提出了多源多态融合的社区治理实体数据组织和... 实景三维(3D)中国建设为数字中国建设提供了新一代的3D时空框架,面向社区治理应用的需求,本文分析了社区治理实体的空间特征、时间特征和专题特征,构建了基于实景3D的社区治理实体数据模型,提出了多源多态融合的社区治理实体数据组织和表达方法,面向社区领导、管理者和居民的察情、善治和宜居需求,打造了社区运行态势实时掌控、赋能城市运行一网统管和社区治理服务智慧升级三大业务场景,探索了实景3D成果支撑社区精细化治理的能力。 展开更多
关键词 数字中国 实景三维 地理实体 社区治理
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一种建筑设计方案模型融入实景三维的方法
19
作者 刘演志 《北京测绘》 2024年第3期337-342,共6页
为提升城市建设规划审批过程中对重要建筑方案三维模型比选的直观性和便利性,弥补传统三维规划审批系统的不足,本文基于SuperMap iDesktop软件平台,通过将虚拟建筑方案设计模型、无人机航摄实景三维模型以及审批用地红线进行数据融合,... 为提升城市建设规划审批过程中对重要建筑方案三维模型比选的直观性和便利性,弥补传统三维规划审批系统的不足,本文基于SuperMap iDesktop软件平台,通过将虚拟建筑方案设计模型、无人机航摄实景三维模型以及审批用地红线进行数据融合,展示用地红线范围内设计模型建成后与周边环境匹配的效果,并制作全方位飞行视角的浏览视频,更好地还原建筑设计意图,逼真展示建筑方案实际建成后的效果,所见即所得,为规划评审提供直观准确的真三维可视化辅助,提升三维辅助规划审批的效率和水平。 展开更多
关键词 无人机航摄 实景三维 数据融合 规划审批
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我国“实景三维”工作开展情况综述
20
作者 张保钢 张褚朋 曹筱敏 《北京测绘》 2024年第4期457-468,共12页
介绍了“实景三维”政策的出台背景,汇总了国家和省级层面“实景三维”的标准编制情况,软件开发与应用情况,以及全国试点情况。已开始构建实景三维(3D)标准体系,地方和团体层面的标准较多,国家和团体层面的标准较少。提供了18部需要且... 介绍了“实景三维”政策的出台背景,汇总了国家和省级层面“实景三维”的标准编制情况,软件开发与应用情况,以及全国试点情况。已开始构建实景三维(3D)标准体系,地方和团体层面的标准较多,国家和团体层面的标准较少。提供了18部需要且未立项的实景3D标准名称。研制出了一大批优秀实景3D软件,为实景3D中国建设提供了工具和技术保障。各试点单位均建立了数据采集、建模的技术方案,形成了系列实景3D产品,开发了相关的数字空间基座并在不同领域得到应用。应总结共性,避免重复性劳动。建立分工机制,形成成果覆盖实景3D全部技术内容。初步建立了实景3D的技术理论体系,但在实景3D数据的智能化获取、处理、服务方面仍有差距,传统存量四维(4D)产品向3D地理实体数据的转换有待突破,众源采集实景3D数据方式亟需实用化推广。 展开更多
关键词 实景三维 测绘标准 软件 试点 学术成果
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