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A real 3D scene rendering optimization method based on region of interest and viewing frustum prediction in virtual reality
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作者 Pei Dang Jun Zhu +5 位作者 Jianlin Wu Weilian Li Jigang You Lin Fu Yiqun Shi Yuhang Gong 《International Journal of Digital Earth》 SCIE EI 2022年第1期1081-1100,共20页
As an important technology of digital construction,real 3D models can improve the immersion and realism of virtual reality(VR)scenes.The large amount of data for real 3D scenes requires more effective rendering method... As an important technology of digital construction,real 3D models can improve the immersion and realism of virtual reality(VR)scenes.The large amount of data for real 3D scenes requires more effective rendering methods,but the current rendering optimization methods have some defects and cannot render real 3D scenes in virtual reality.In this study,the location of the viewing frustum is predicted by a Kalman filter,and eye-tracking equipment is used to recognize the region of interest(ROI)in the scene.Finally,the real 3D model of interest in the predicted frustum is rendered first.The experimental results show that the method of this study can predict the frustrum location approximately 200 ms in advance,the prediction accuracy is approximately 87%,the scene rendering efficiency is improved by 8.3%,and the motion sickness is reduced by approximately 54.5%.These studies help promote the use of real 3D models in virtual reality and ROI recognition methods.In future work,we will further improve the prediction accuracy of viewing frustums in virtual reality and the application of eye tracking in virtual geographic scenes. 展开更多
关键词 real 3d scene virtual reality Kalman filter region of interest viewing frustum
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分布式3D打印服务的实时多任务调度研究 被引量:1
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作者 赵军富 杜海渊 +1 位作者 靳永胜 李建军 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第4期188-195,共8页
针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时... 针对分布式3D打印机(3DPs)在工业物联网(IIoT)中共享、协作、生产全球化的定制产品过程中,3D打印任务(3DPTs)在分布式3D打印机上分配工作量不平衡,以及提交的每个模型的定制属性和实时性等问题,文章提出了用于IIoT中个性化3D打印的实时绿色感知多任务调度架构,给出了一种稳健的在线分配算法,使得每个3D打印任务能够精确地满足用户定义属性,并且平衡了分布式3D打印机之间工作负荷,同时开发了一种基于优先级的自适应实时多任务调度(ARMPS)算法,实时调度每一个3D打印任务,满足3D打印任务的实时性以及动态性要求。在高负载下进行仿真实验,经性能评估测试,表明所提出的算法具有稳健性,调度架构具有鲁棒性和可扩展性。 展开更多
关键词 3d打印 工业物联网 任务分配 实时性 多任务调度
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基于Unity3D的油田抽油机三维可视化监控系统设计 被引量:2
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作者 刘立强 孙文磊 +1 位作者 王一 王炳楷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期463-475,共13页
针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构... 针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构建数学模型,基于五维模型和Unity 3D平台设计抽油机三维可视化系统总体架构;以游梁式抽油机为对象进行实验验证,实现了实时动态监测、虚实混合控制、运动轨迹追踪和在线预警等服务功能。为三维可视化监控在石油机械领域的落地应用和数字孪生系统的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 抽油机 三维可视化 实时动态监测 虚实混合控制 UNITY3d
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基于Cesium for Unreal的自然资源远程协同调查方法
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作者 曹文 吴志军 《地理空间信息》 2024年第11期91-94,99,共5页
针对传统自然资源地籍调查依赖大量现场工作和后期数据处理导致的调查周期长、成本高等问题,提出了一种基于Cesium for Unreal的自然资源远程协同调查方法。该方法以倾斜摄影获取的实景三维模型为基础,叠加权属、土地利用等业务数据构... 针对传统自然资源地籍调查依赖大量现场工作和后期数据处理导致的调查周期长、成本高等问题,提出了一种基于Cesium for Unreal的自然资源远程协同调查方法。该方法以倾斜摄影获取的实景三维模型为基础,叠加权属、土地利用等业务数据构建调查场景,并通过优化实景三维模型的渲染效果和性能,使自然资源信息以更加直观、真实的方式呈现。在此基础上,自然资源所在地相关政府部门可直接在系统中查看界址、权属等信息,并与实景进行对比核实,然后在线反馈和记录问题;调查单位根据反馈在系统中直接修改数据,完成后即可与政府部门进行线上确认和签字。肇庆某湿地公园的试点应用结果表明,该方法能显著提高自然资源地籍调查效率,压缩工期,具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 自然资源调查 Cesium for Unreal 协同调查 实景三维模型
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基于3D实景模型和AHP边坡危险性评价系统的应用:以沿黄公路吴堡–永和段为例
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作者 洪勃 唐亚明 +5 位作者 冯卫 李政国 潘学树 冯凡 周永恒 尹春旺 《西北地质》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期218-233,共16页
为了有效控制、管理和减少公路边坡地质灾害产生的不利影响,本研究提出了一种基于无人机倾斜摄影三维实景边坡信息提取结合层次分析原理的公路边坡危险性评价新方法,开发了以Cesium为框架的沿黄公路边坡危险性评价三维可视化web平台。... 为了有效控制、管理和减少公路边坡地质灾害产生的不利影响,本研究提出了一种基于无人机倾斜摄影三维实景边坡信息提取结合层次分析原理的公路边坡危险性评价新方法,开发了以Cesium为框架的沿黄公路边坡危险性评价三维可视化web平台。利用三维实景模型和计算机算法室内即可提取边坡危险性评价信息(包括路-坡距、坡度、坡高和节理密度等),采用层次分析法对各个边坡的危险性进行评估,依据最终得出的危险性综合评分,将其划分为极低、低、中、高、极高5个危险等级。将所提出的方法应用于沿黄公路边坡危险性评估,共评价边坡656个,其中极低危险边坡0个,低危险边坡23个,中危险边坡405个,高危险边坡210个,极高危险边坡18个。评价结果与实地调查结果吻合,说明提出的评价系统是合理的、有效的。该系统不仅实现地质灾害三维可视化调查和危险性评价,也推进了公路边坡防灾减灾技术数字化、智能化应用的发展。 展开更多
关键词 公路边坡 无人机倾斜摄影 三维实景模型 层次分析法 危险性评价
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3D激光扫描技术在不动产测绘中的应用与挑战
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作者 奚刚 《科技资讯》 2024年第8期143-145,共3页
利用3D激光扫描技术,通过发射激光到目标物体并接收反射光来获取精确的三维数据。这项技术以其高精度、高速度和能够捕捉复杂结构的优势,正在不动产测绘领域中发挥重要作用。在建筑物三维建模、宗地测量和房屋测绘等应用中,3D激光扫描... 利用3D激光扫描技术,通过发射激光到目标物体并接收反射光来获取精确的三维数据。这项技术以其高精度、高速度和能够捕捉复杂结构的优势,正在不动产测绘领域中发挥重要作用。在建筑物三维建模、宗地测量和房屋测绘等应用中,3D激光扫描展现了其独特的优势。然而,3D激光扫描技术的应用面临数据处理难度大、扫描精度受限、成本较高和技术普及度不足等挑战。 展开更多
关键词 3d激光扫描技术 不动产测绘 三维建模 数据处理
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基于3D视觉检测的贴标与喷码一体化七轴机器人的应用
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作者 金新生 张然 《冶金动力》 2024年第3期59-62,共4页
对自动贴标与喷码一体化七轴机器人的功能、特点进行了阐述,对系统上位机软件平台的构建、硬件系统集成和基于视觉检测技术的机器人定位实时补偿等技术进行了详细论述,对该自动贴标与喷码一体化七轴机器人系统的未来进行了展望。
关键词 七轴机器人 3d视觉检测 实时补偿
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基于Unity3D的卷绕机半物理仿真系统研究
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作者 唐龙 邹鲲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第3期298-307,共10页
机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用... 机电一体化产品在研发过程中普遍面临现场调试工作量大、周期长和成本高等问题,而且目前主流的仿真软件功能较为单一。因此,研究设计了一套兼具实时性和三维展示效果、能够连接机械电子软件的半物理仿真系统。其以卷绕机为仿真对象,利用Unity3D搭建虚拟仿真平台,通过电路板实现虚拟仿真平台与控制系统间数据的实时交互。通过输出卷绕过程中关键结构的运动时序和空间轨迹图,验证了卷绕机机电系统的工艺仿真可行性。研究结果表明,该系统可替代部分现场调试工作,提高研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真 卷绕机 实时性 UNITY3d 三维展示 仿真电路板 工艺仿真
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基于Unity3D的塞斯纳172绕机检查仿真
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作者 魏永超 刘伟杰 邓春艳 《计算机仿真》 2024年第7期61-65,79,共6页
目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练。针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术... 目前飞行前绕机检查训练主要以现场人员依照检查单在真机上进行,但真机检查耗时且占用机位资源,导致训练十分消耗飞行资源,因此有必要采用飞行仿真系统来辅助真实场景的飞行前绕机检查训练。针对上述问题,首次提出一种基于Unity3D技术实现绕机检查仿真,结合塞斯纳172飞机模型及HoloLens2混合现实眼镜构建三维场景,实现可视化飞行前绕机检查仿真系统。三维仿真绕机检查过程中,通过混合现实眼镜用手部点击等操作控制完成飞行前绕机检查。上述系统通用性广、可扩展性较好、仿真度高,优于传统的人机交互。仿真结果表明:提出的系统可适用于飞行前绕机检查,具有良好的可操纵性和逼真度,对缓解飞行及机场资源紧张具有重要意义。 展开更多
关键词 混合现实眼镜 三维仿真 实时交互 绕机检查
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一种基于GTP的地下真3D集成表达的实体模型 被引量:28
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作者 吴立新 陈学习 +1 位作者 车德福 徐磊 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期331-335,共5页
从建模对象、组成元素和拓扑描述三个方面对广义三棱柱(GTP)模型进行了修正和扩展。基于修正与扩展后的GTP模型,从地学、几何、拓扑三个层面对地下实体进行了提炼,抽象出8种空间构模几何元素,并将地下实体划分为点、线、面和体4类,体实... 从建模对象、组成元素和拓扑描述三个方面对广义三棱柱(GTP)模型进行了修正和扩展。基于修正与扩展后的GTP模型,从地学、几何、拓扑三个层面对地下实体进行了提炼,抽象出8种空间构模几何元素,并将地下实体划分为点、线、面和体4类,体实体又进一步划分为简单体、复合体和复杂体,进而提出了一种基于GTP的地下真3D集成表达的实体模型(GTP-based entity model,GTP-EM);采用面向对象的方法,通过构模元素之间拓扑关系的定义实现了地下实体的拓扑描述,并应用实例验证了GTP-EM的可行性。 展开更多
关键词 数字矿山 实体模型 GTP—EM 真三维集成
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基于实时视频流的3D人体姿势和形状估计
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作者 朱越 黄海于 罗学义 《计算机技术与发展》 2024年第4期42-47,共6页
为满足元宇宙、游戏及虚拟现实等应用场景中对实时视频流3D人体姿势和形状估计准确性和真实性的要求,提出了一种基于时间注意力机制的3D人体姿势和形状估计方法。首先,提取图像特征,并将其输入运动连续注意力模块以更好地校准需要注意... 为满足元宇宙、游戏及虚拟现实等应用场景中对实时视频流3D人体姿势和形状估计准确性和真实性的要求,提出了一种基于时间注意力机制的3D人体姿势和形状估计方法。首先,提取图像特征,并将其输入运动连续注意力模块以更好地校准需要注意的时间序列范围;随后,使用实时特征注意力集成模块以有效地组合当前帧与过去帧的特征表示;最后,通过人体参数回归网络得到最终结果,并使用基于图卷积的生成对抗网络判断模型是否来自真实的人体运动数据。相较于之前基于实时视频流的方法,在主流数据集上加速度误差平均减少了30%的同时,网络参数与计算量减少了65%,在实际测试中实现了每秒55~60帧的3D人体姿态和形状估计速度,为元宇宙、游戏及虚拟现实等应用场景提供更好的用户体验和更高的应用价值。 展开更多
关键词 三维人体重建 SMPL模型 实时特征注意力集成 图卷积神经网络 机器学习
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基于两视点视频融合技术的裸眼3D显示的研究 被引量:5
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作者 邹虹 曾鑫 温鑫 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期824-829,共6页
提出了一种主要针对小尺寸的显示器如笔记本电脑的、两视点视频信号实时融合的系统。首先,根据显示器的架构组成及数据接口形式选用合适的芯片,包括不同格式视频信号间的转换芯片及实现视频融合的芯片。然后,根据各芯片的输入输出引脚... 提出了一种主要针对小尺寸的显示器如笔记本电脑的、两视点视频信号实时融合的系统。首先,根据显示器的架构组成及数据接口形式选用合适的芯片,包括不同格式视频信号间的转换芯片及实现视频融合的芯片。然后,根据各芯片的输入输出引脚的定义及它们的位置关系,进行各元器件的合理布局、走线。最后,结合显示屏上贴的柱镜光栅的光学参数,下载程序到转板上的各芯片中。通过验证,转板上的视频信号的处理速率可达到2.24Gbits/s。系统能够高效地实现两视点视频融合,在贴有柱镜光栅的笔记本电脑上可以看到很好的裸眼3D视频实时显示效果。 展开更多
关键词 两视点 视频融合 柱镜光栅 裸眼3d 实时显示
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Flash3D引擎的发展现状剖析及若干关键技术研究 被引量:6
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作者 闫丰亭 刘畅 贾金原 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期2263-2270,共8页
目前已涌现出了许多性能和功能各异的Flash3D引擎技术,其在动漫游戏的应用非常引人注目。但尚未有对这些Flash3D引擎发展现状做深入而系统的剖析,围绕Flash3D的学术研究几乎是一片空白。对当前主流Flash3D引擎的发展现状进行了综述性的... 目前已涌现出了许多性能和功能各异的Flash3D引擎技术,其在动漫游戏的应用非常引人注目。但尚未有对这些Flash3D引擎发展现状做深入而系统的剖析,围绕Flash3D的学术研究几乎是一片空白。对当前主流Flash3D引擎的发展现状进行了综述性的研究,横向分析比较了各主流引擎的功能与性能。同时,围绕着Flash3D引擎提出了若干关键技术。然后,介绍了我们课题组自主研发的Flash3D轻量级引擎的设计及其若干关键技术的初步成果。最后,展望了Flash3D引擎技术的未来发展趋势。 展开更多
关键词 图形引擎 WEB3d FLASH3d 实时渲染 轻量级3d建模
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基于Smart3D无人机倾斜摄影实景三维建模浅析 被引量:27
14
作者 王迎春 《地理空间信息》 2019年第12期15-19,I0001,共6页
基于无人机倾斜摄影影像,利用Smart3D软件结合数字明光实景三维建模项目,对实景三维模型制作的生产流程、效率、质量检查及精度进行分析,总结作业经验。
关键词 无人机倾斜摄影 空三 点云 纹理 实景三维建模
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基于Smart3D的辽工大北校区三维实景建模研究 被引量:10
15
作者 任东风 杨帆 潘红汐 《测绘与空间地理信息》 2019年第2期16-18,共3页
利用倾斜摄影测量技术进行三维实景建模,是近年来国内的测绘热点高新技术之一。本文以辽宁工程技术大学北校区为实验场地,利用多旋翼无人机搭载索尼ILCE-5100相机获取倾斜影像数据,采用Smart3D软件来建立三维模型,利用DP-Modeler软件进... 利用倾斜摄影测量技术进行三维实景建模,是近年来国内的测绘热点高新技术之一。本文以辽宁工程技术大学北校区为实验场地,利用多旋翼无人机搭载索尼ILCE-5100相机获取倾斜影像数据,采用Smart3D软件来建立三维模型,利用DP-Modeler软件进行模型精细化处理,通过LocaSpace Viewer软件对三维实景模型进行空间量测及分析,实现了较好的建模效果,表明此方案的可行性。三维实景模型具有真实的几何和纹理信息,能够在满足用户可视化要求的同时也为校园规划分析等方面提供科学依据。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量技术 三维实景建模 无人机 Smart3d
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3D GIS支持下的城市地质调查 被引量:3
16
作者 王永立 《地理空间信息》 2008年第1期68-70,共3页
阐述了3DGIS和城市地质调查的概念和理论,在3DGIS技术支持下开展了天津市城市地质调查工作,建立了真三维地质结构并模拟了地铁2号线开挖模型,清晰、准确和形象地反映了天津市复杂的城市地质构造形态,为城市安全、地下空间开发提供了核... 阐述了3DGIS和城市地质调查的概念和理论,在3DGIS技术支持下开展了天津市城市地质调查工作,建立了真三维地质结构并模拟了地铁2号线开挖模型,清晰、准确和形象地反映了天津市复杂的城市地质构造形态,为城市安全、地下空间开发提供了核心解决方案。 展开更多
关键词 GIS 3d GIS 城市地质调查 真三维 地下空间
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基于无人机LiDAR和倾斜摄影数据的3D产品制作 被引量:4
17
作者 周智勇 高林营 李维平 《城市勘测》 2022年第2期1-4,共4页
研究利用无人机分别搭载小型LiDAR和五镜头倾斜相机获取的点云和倾斜影像作为数据源,开展外业像控点及外业打点实测,通过结合实景三维建模、点云过滤、正射纠正、裸眼测图等多种技术手段,形成制作数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)... 研究利用无人机分别搭载小型LiDAR和五镜头倾斜相机获取的点云和倾斜影像作为数据源,开展外业像控点及外业打点实测,通过结合实景三维建模、点云过滤、正射纠正、裸眼测图等多种技术手段,形成制作数字高程模型(DEM)、数字正射影像(DOM)、数字线划图(DLG)产品的技术路线,经试验表明效率和精度良好,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 LIDAR 倾斜影像 实景三维建模 数字高程模型 数字正射影像 数字线划图
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3D营造实验室——建筑学科新型实验室的探索 被引量:1
18
作者 郑先友 葛志煜 《实验室研究与探索》 CAS 2003年第1期113-114,117,共3页
建筑学学科"手工、CAD、模型"三位一体教学方式的提出和素质教育的提倡,推动着现代建筑学实验室的转变。"3D营造实验室"以其独有的大空间,汇集模型制作、环境控制、建筑CAD和摄影等多样实验手段,以"营建"... 建筑学学科"手工、CAD、模型"三位一体教学方式的提出和素质教育的提倡,推动着现代建筑学实验室的转变。"3D营造实验室"以其独有的大空间,汇集模型制作、环境控制、建筑CAD和摄影等多样实验手段,以"营建"为核心,将"二维空间"(图形)、"三维虚拟空间"(CAD)、"三维实物空间"(实物模型)、"三维实体空间"多元形态一体化,创造一个"真景"与"幻境"相融合的新型建筑实验场所。 展开更多
关键词 建筑学学科 素质教育 建筑实验教学 教学方式 3d技术
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三维建模软件3ds Max数据文件3ds的解析 被引量:8
19
作者 刘爽 张恒博 《大连民族学院学报》 CAS 2012年第3期260-264,共5页
为了实现三维建模数据的快速读取和解析,提出了一种解析保存3ds数据的方法并应用到实际三维漫游软件中。作为专业的三维建模软件,3ds Max提供了强大的快速建模功能。但由于需要占用大量CPU和内存资源,因此其实时交互性较差,很难直接应... 为了实现三维建模数据的快速读取和解析,提出了一种解析保存3ds数据的方法并应用到实际三维漫游软件中。作为专业的三维建模软件,3ds Max提供了强大的快速建模功能。但由于需要占用大量CPU和内存资源,因此其实时交互性较差,很难直接应用到实际工程项目中。充分利用3ds Max的快速建模能力,分析3ds Max的建模文件3ds数据格式,以其内部树状数据结构为基础,按照其存储特点及数据之间的关系有效读取,并采用C++高效编码实现,以自定义的列表类、对象类、材质库类合理的组织和保存,为三维场景重建奠定基础。实际应用表明该解析算法实用有效。 展开更多
关键词 3ds MAX 三维建模 3ds数据文件 实时交互 解析
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混合3D模型跟踪注册算法 被引量:3
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作者 李自豪 王崴 +1 位作者 李培林 瞿珏 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期958-967,共10页
针对维修诱导系统中采用基于3D模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3D模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3D模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子... 针对维修诱导系统中采用基于3D模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3D模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3D模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子滤波算法对摄像机位姿进行初始化;然后在持续位姿估计中利用非线性最小平方误差估计算法对位姿进行持续更新,并且通过对模型控制点数量的实时监控消除误差偏移;最后利用关键点匹配实现进程的识别和3D模型实时更新.在原型系统进行实验的结果表明,该算法具有较强的稳定性和较高的效率,能够有效地克服误差偏移. 展开更多
关键词 维修诱导 跟踪注册 3d模型 粒子滤波 实时监控
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