多点标识下的挖掘机工作装置姿态测量

针对传统视觉测量挖掘机工作装置姿态中人工靶标易被泥土污染遮挡和受背景环境影响导致姿态测量失败的问题,提出基于多点标识的挖掘机工作装置姿态测量方法,利用一台RGB摄像机和YOLOv3深度学习算法实现对无任何传感器挖掘机工作装置的姿态测量。设置区别于背景环境、易于识别和定位的关键点标识,捕获大量工作装置图像并标注建立数据集,以此数据集训练获得视觉模型实现关键点标识的检测;根据关键点间的约束关系和相机成像原理还原关键点标识的三维信息,并计算相应杆件的姿态角。研究结果表明:提出的姿态测量系统能够解决姿态测量中存在的问题,且对挖掘机工作装置姿态测量瞬时偏差在±2°范围内,平均测量偏差在±1°范围内,满足视觉伺服中姿态角的反馈;同时,测量系统对每帧图像平均处理时间为108.26ms,满足实时测量条件。

基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统

为了在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息,提出将GPS与GIS进行集成化开发。以MSComm控件为通信接口,MapX控件为图形平台,在VB环境下开发了一个GIS。通过海上实验,验证了本系统能够实时地精确地标注出地理位置等信息。

基于MapX的GPS位置信息实时标注系统

随着导航技术的发展,将GPS与GIS进行集成化开发,在电子地图中实时地标注GPS的位置等信息成为人们关注的热点。以MapX控件为图形平台,SerialPort控件为通信接口,在C#.net 2005环境下开发了一个小型GIS。针对GPS与GIS集成中的关键技术进行了研究,即GPS信号的接收和处理、GPS地理位置信息的实时显示。

CoMM:基于协作标记与缓解的实时IP反向追踪模型

实时性对于在DoS或DDoS网络攻击中发送假源地址包的主机进行IP反向追踪非常重要.提出一个IP实时反向追踪的模型CoMM(CooperativeMarkingandMitigation),在受害者主动参与和自治网络协调员的帮助下推测攻击路径,局部推测的攻击路径可以帮助受害者推测的攻击路径进行验证,上游路由器采取限速方式减小攻击程度的同时保证合法用户流量的传输和受害者正常推测攻击路径的流量需要,并有效的降低路由器参加追踪的开销.

论天台总摄万法的圆融哲学

天台智顗的圆融哲学思想体系是奠定天台佛学的基础。通过梳理有关《法华玄义》的文本结构和理论框架,智顗建立其思想体系所运用的方法和技巧,及有关智顗思想体系的内容及其佛教哲学形成的过程,可以从总体上把握智顗的圆融哲学。

基于分形维的连续语音实时分割技术

为能准确有效地判断出连续语音中各个音节的起止点,提出了一种改进的分形维计算方法,该算法将插值分形维的步长因子进一步精确到采样频率的数量级上,先求出语音分形维的最小二乘能量轨迹,再差分求其动态特征;在此基础上,设计了连续语音的两级搜索实时分割算法,并进行了基于DSP的硬件系统实验。结果证明,该算法较好地实现了语音段的实时分割和汉语音节切分,鲁棒性好,使得系统在信噪比为0 dB时音节分割准确率仍可保持在一个较高的水平上。最后开发了一个在线汉语语音标注器,借此阐述了论文工作在语音识别方面的应用。

多运动目标高速实时跟踪算法的实现

针对静态暗背景的视频场景,为了达到对多运动目标的实时准确监控,提出了一种多运动目标高速实时跟踪算法。以运动目标的实时重心作为跟踪点,采用高速FPGA并行运算技术,实现图像采集、图像噪声滤波、边缘检测、连通域标记和重心计算。算法通过实验验证,在60 f/s的帧率下,可以准确实时地跟踪300个运动目标,保证了算法的高速实时性。

大流量优先的实时IP随机包标记反向追踪

在现有IP随机包标记反向追踪算法实时性的研究基础上,分析了标记概率、推测路径需要的数据包数量和攻击路径距离的关系,提出一个大流量优先的实时IP随机包标记反向追踪方法LTFMS,利用路由器节点当前流量统计,受害者可在最短时间内推测出主要攻击路径。通过建立模拟测试环境实验分析,对于大规模DDoS攻击,该方法在相同时间内可比现有方法推测出更多的攻击路径。

基于Python的物理实验数据实时检测分析系统

借助雨课堂在实验教学的扩展功能,开发了基于Python的实验数据实时检测分析系统.该系统教师可以实时从雨课堂的Web端获取学生的实验数据,检测分析学生实验数据存在的问题,对学生的实验操作成绩给出客观的评定,通过电子邮件的方式把每个学生实验数据处理结果推送给学生,提高了教师指导效率及课堂教学质量.

基于GIS的城市道路交通管理信息及交通资源分析系统

为高效地管理城市道路交通信息以及可视化地分析道路交通资源,开发了基于地理信息系统(G IS)的城市道路管理系统.该系统以G IS为平台,用点、线、面等空间对象表示道路交通管理信息的空间位置,用空间对象的属性表表示道路交通管理信息的特征.同时在G IS平台上开发了人机交互界面,实现了道路交通管理数据的加工、编辑、查询、显示及打印.最后基于道路网和道路交通管理信息开发了道路交通资源分析系统,并在实际应用中取得了良好的效果.

严道南教授治疗儿童变应性鼻炎经验

目的:总结严道南教授治疗儿童变应性鼻炎经验。方法:以严道南教授教授治疗儿童变应性鼻炎验案为依据,分析总结其辨证思路及临证经验。结果:严道南教授针对变应性鼻炎患儿多为虚寒体质这一特点,提出益气温阳的治疗大法,并在此基础上针对肺脾虚寒、寒热夹杂、本虚标实不同证型加以辨证治疗,临床疗效显著。结论:严道南教授治疗儿童变应性鼻炎方法独特,可资临床参考。

基于现场总线的流标记策略

针对多媒体流传输的RTP协议与其控制协议RTCP并不适合直接使用于实时现场流的数据传输问题,通过使用APP类型的RTCP分组,在分组中进行实时现场流的标记,在应用层实现实时现场流的包确认和快速重传机制,并且结合队列的接纳控制使RTCP协议实现了对实时现场流的数据传输.同时给出了这种流标记策略的具体实现方法.

产品外形协同设计系统的研究与实现

提出了协同设计工作模式,给出了系统的工作流程,定义了用户的权限分配,研究了基于交互日志的传输方式,讨论了协同设计过程中的实时更新机制。最后采用了基于MVC的体系结构构建了一个原型系统,该系统在实际应用中,验证了该技术思路的正确性。

高速公路中长隧道出入口段视错觉减速标线设置研究

为提高高速公路中长隧道路段运营安全水平,促使驾驶人主动降低行车速度至安全范围,对高速公路中长隧道出入口段视错觉减速标线设置参数开展研究。通过实际道路试验,采集并分析中长隧道出入口段行车速度特性及视觉特性;依据驾驶人瞳孔面积变化速率与视觉障碍的表征关系,得到驶入及驶出隧道时基于视觉感受最佳的期望车速值;分别建立隧道入口段顺鱼刺形减速标线设置参数模型和隧道出口段梳齿形减速标线设置参数模型,选取典型初始速度及最佳期望车速检验模型效果。研究结果表明,驶入和驶出隧道时,最佳期望车速分别为50 km/h和60 km/h;基于模型计算,获得隧道入口段3种鱼刺形减速标线设置参数和出口段1种梳齿型减速标线设置参数。

一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法

提出一种基于边缘点投影的车道线快速识别算法,可用于车道线检测和车道跟踪。首先在感兴趣区域内基于投票机制检测消失点,定义目标搜索区域,利用边缘检测信息提取车道特征点。然后沿其梯度方向投影计数,获取车道线上的两个点,再通过置信度判断检测出车道线。最后定义带状区域,实现车道跟踪。采用TMS320DM6437为硬件开发平台,并在集成开发环境CCS下实时仿真调试程序。实车试验结果表明,该算法在DSP硬件平台上运行具有很好的实时性、鲁棒性及准确性,在有阴影、车辆遮挡或雨雾天气等复杂行驶环境下的车道识别和跟踪效果令人满意。

重磁剖面实时拟合系统(IGGM)的使用及效果

介绍了重磁剖面反演拟合系统的使用及效果情况。从软件的功能、特点及效果等方面向大家介绍了该软件的优点及独到之处,将有助于大家在资料解释和成果创新方面创造条件。

协同编辑中维护操作意愿的文档标注方法

在实时协同编辑系统中，操作意愿一致性维护是国际上提出的新概念，是协同系统一致性维护的重要方面．文档标注文法通过对共享文档进行恰当标注，屏蔽并发操作对共享文档造成的影响，使得操作在任意协作点上执行时的环境与操作产生的环境一致，从而有效地维护操作意愿一致性．结合实际应用中的具体操作，重点论述文档标注方法以及相应的控制算法．

测井电缆注磁标定测控系统设计

提出了一种测井电缆(室内)注磁标定系统设计方案。该方案运行于Windows 2000与实时扩展平台,测控系统硬件采用PCI-1784、PCL-818HG、PCL-727板卡,软件则采用VC++编写。系统实现了注磁标定过程全参数测控与显示、安全保护与故障信息提示,以及历史文件与标准井刻度尺管理等功能,有效降低了电缆深度记号累计误差,解决了深度记号不均匀的问题。

三维数字航道的设计与实现

针对我国内河航道水深季节变化大、航行安全要求高的特点,本文运用虚拟现实、三维地理信息系统、计算机图形图像处理等技术,对三维航道数据库、水下地形建模及疏浚分析、水体可视化、实时水位可视化、航标建模及可视化等关键技术进行攻关,并以长江重庆航道示范段为例,建立三维数字航道系统,支持实时航标、船舶、水位信息集成。本文在推进航道精细化管理、增强水上安全方面具有重要作用。

多处理器调度算法实现及其Petri网建模与仿真

多处理器调度算法在嵌入式实时系统领域中起着关键的作用。根据多处理器的特点,提出一种实时多处理器动态分割并行调度算法SPara。该算法解决了此前多处理器算法,如Myopic、EDPF等仅依据截止期对任务调度产生的问题,实现了增加任务紧迫度限制的调度策略,以及针对执行时间长、截止期紧迫任务的有效调度方法。同时算法结合高级颜色时间Petri网理论进行建模并仿真。测试结果表明,SPara算法在处理器利用率以及调度成功率方面较Myopic等算法有较大提高。