基于龙芯2K1000的中断嵌套软件设计方法

2K1000是龙芯推出面向工业控制与终端等领域的低功耗通用处理器,基于MIPS架构,采用双GS264内核。2K1000内部中断控制器不支持中断嵌套,对于多任务、高实时性要求的应用场景不利于快速响应高优先级任务。针对该问题提出一种方法,通过软件控制中断路由以及中断现场的保护和恢复,可在2K1000上实现中断优先级扩展和多级嵌套,该方法可应用于裸机系统且比操作系统具有更好的实时性,便于移植与扩展。

Windows NT的实时性研究

研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软件数控上的应用。

Linux 2.6内核的中断机制

基于控制中断执行时间的方法,提出一种Linux 2.6内核实时化改进方案,解决了Linux实时任务在执行过程中可能被频繁中断干扰而产生响应时间过长的问题.通过分析Linux2.6内核的中断机制及打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断机制,并根据与当前任务实时优先级的比较,为中断安排恰当的执行时间规则,实现任务的实时性响应.实验结果表明,改进方案的中断响应时间低于打上Ingo Molar实时化补丁后的内核中断响应时间.

嵌入式Linux实时性研究

针对Linux 2.6内核,分析了其在进程调度、中断处理、内核锁机制和虚拟内存等方面对实时性能的负面影响,提出一个旨在提高嵌入式Linux实时性能的解决方案。在该方案中包含了一种新的中断线程化方法,并将其在i386平台上实现。开发了专用的测试模块,并使用Linux内核保留的中断号测试中断线程化效果。测试结果表明,该方案能很好地解决中断对实时任务的干扰问题,对提高Linux实时性能有较好效果。

嵌入式Linux的中断处理与实时调度的实现机制

论述了实时嵌入式Liunx的实时机制。详细讨论了实现实时的两种方法：一种是硬件和软件相结合的中断机制，一种是实时调度机制和各种实时算法。

售电市场环境下计及可中断负荷的营销策略

售电市场的开放是中国电力市场下一步的改革方向。在竞争性的市场环境下,售电公司垄断被打破,售电方式将发生重大转变。分析了竞争性售电公司可能面临的新问题,基于心理学方法构建用户对售电公司及用电合同的选择行为模型,以均一电价和保底封顶实时电价为主,计及可中断负荷影响,为费率制定以及购电比例分配提供科学有效的计算方法,并通过算例分析了以可中断负荷为代表的附加服务类型对于售电公司营销策略的影响。

Linux实时化设计方法研究

为改进并提高Linux系统的响应时间,从而达到实时化的目的,本文分析Linux时钟系统在实时性方面存在的不足,研究时钟中断服务、多模式时钟中断以及精密的时钟系统.具体修改了原时钟系统,实现一个具有较高软实时性的Linux内核,重点实现一个与原时钟系统共存的精密时钟系统,提出采用双时钟系统提高Linux实时性,支持具有强实时(精度为微秒)的应用,仿真结果表明效果良好.

Win9x下实时控制的关键技术研究

在对平台工作特点分析的基础上,讨论了利用虚拟设备驱动技术以下简称在平台下进行实时控制编程的关键技术Win9x(VxD)Win9x—硬件实时时钟编程、中断编程及与应用程序的通信机制,并给出了具体的程序实现。

基于Windows CE的数控系统中断控制

比较了几种数控系统的开发平台,指出Windows CE是开发开放式数控系统的一个较理想的选择;讨论了怎样设计驱动程序去完成基于Windows CE的数控系统的中断控制;以数控系统实时插补为例,介绍了IPC5387定时器卡中断驱动程序的开发技术。

基于需求响应的家庭用电智能交互终端设计

以智能电网发展为背景,以促进智能用电在居民侧的发展为目的,研发了一款基于需求响应的家庭用电智能交互终端。该终端以组态软件为设计平台,结合上海市现有的峰谷电价和阶梯电价,考虑需求响应中的实时电价机制和可中断负荷机制,配合使用自主研发的智能插座,是一款面向家庭的具有用电信息可视化、多种控制方式、使用方便的智能交互终端。模拟实验证明该终端可起到方便用户使用、为用户节能、方便供电公司和用户控制、改善用户生活习惯的作用。

基于Xenomai的实时Linux系统的研究

针对标准Linux操作系统实时性不好的问题,提出一种更加注重用户态的实时性且兼容多种流行实时操作系统的实时化方案,即利用Xenomai实时补丁改造标准Linux内核的实时化方案,并基于工控PC机,搭建了基于Xenomai实时补丁的实时Linux系统,并对其实时性进行了测试。测试结果表明,实时化后的操作系统具有良好的用户态、内核态以及定时器中断响应下的实时性,中断处理的最大延迟时间减小到令人满意的几十微秒级数量级,可以用于对实时性要求较高的强实时应用领域。

Windows95数控系统实时中断研究

该文介绍了在 Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作系统下开发数控系统实时控制的解决方案，着重讨论了软件中断和硬件中断的实现方法。

全软件数控系统实时控制研究

讨论了Windows系统下的几种采用定时中断的方式来获得数控系统实时控制的方法。比较深入地分析了通过外部硬件中断实现的方法,并结合Windows操作系统的多线程机制来实现数控系统控制的实时性。

基于嵌入式应用的Linux内核实时性改进研究

针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法(优先级位图算法)以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。

基于Linux的实时操作系统设计

Linux已经成为了当今最流行的操作系统之一。文章详细分析了Linux操作系统在调度和中断中的一些实时性特征,并就调度,微时钟,内核抢先提出了改进方案,以进一步提高Linux操作系统的实时性。

远程机器人控制系统的实时性能评估

对基于RT-Linux实时操作系统的远程机器人控制系统的实时性能问题进行了深入研究。针对实时应用和系统的复杂性特点,通过对实际测试数据采样,对实时操作系统的实时机制和实际性能进行了分析和评价,为实时控制系统提供了重要的评定依据。同时对在实际环境中通过实时操作系统控制机器人进行远程作业提供了研究基础,解决了远程控制实时性难以保证的问题。

车流量检测雷达中基于ARM中断的软件设计

车流量检测雷达是智能交通系统中数据采集获取信息的一种重要工具,因此车流量检测雷达的数据传输量很大,而且要求实时性很强。在该课题组研究的车流量检测雷达中,采用ARM(Advanced RISC Machine)嵌入式芯片实现整个系统的接口工作,通过HPI口实现DSP与ARM的通信。嵌入式实时操作系统多任务实现的基础是系统对中断的处理,论文首先详细介绍了ARM的几种中断,并给出了基于ARM中断的整个系统的软件实现的流程及中断实现的部分代码。

基于DOS的PC工控软件可靠性设计

讨论了基于DOS的PC工控软件可靠性设计问题 ,重点讨论了实时多任务调度的可靠性设计 .给出了使系统可完全脱离软、硬盘工作的方法等许多措施 。

基于Linux内核的实时调度机制研究及实现

分析了Linux操作系统内核提供的软实时调度机制及其存在的问题,阐述了基于Linux内核构建实时Linux操作系统的技术方案。着重介绍了RTLinux实时内核的结构框架,并对RTLinux的中断处理机制与调度机制进行了设计与实现。

Win2000下实时中断技术的研究与实现

实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性。Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事。以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性。