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基于2.4 GHz无线技术的RTK定位系统 被引量:1
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作者 燕帅宇 陈晓宁 +1 位作者 孙明健 张盼盼 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期67-72,共6页
利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RT... 利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域. 展开更多
关键词 rtk 2.4 GHz无线技术 定位系统 PVT
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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究
2
作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页
全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多
关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-rtk) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪
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GPT3模型对大高差中长距离RTK的影响分析
3
作者 谭龙 舒宝 +3 位作者 王利 李新瑞 周稳星 李博 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期79-89,共11页
对流层延迟是大高差环境下实时动态定位(RTK)的主要误差源,严重影响了RTK的定位精度。为有效抑制大高差环境下对流层延迟对RTK定位的不利影响,提出提升RTK定位性能的合理方案。本文以香港连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)站为例,评... 对流层延迟是大高差环境下实时动态定位(RTK)的主要误差源,严重影响了RTK的定位精度。为有效抑制大高差环境下对流层延迟对RTK定位的不利影响,提出提升RTK定位性能的合理方案。本文以香港连续运行卫星定位服务综合系统(CORS)站为例,评估了第三代全球气压气温模型(GPT3)在不同季节不同高差基线的对流层模型精度,并在此基础上对比分析了引入GPT3模型约束前后的中长距离RTK的定位性能。结果表明:香港地区19~34 km中长基线相对对流层总延迟的量级在厘米级到分米级,严重影响RTK定位结果。GPT3模型在香港地区的误差在±1 cm之间,可以作为先验对流层信息进行约束。加入GPT3模型的约束后,四条基线的BDS和BDS/GPS组合的RTK定位U分量的精度均有显著提升,BDS提升了35.1%、32.7%、32.3%和56.9%,BDS/GPS提升了29.1%、26.1%、31.2%和63.3%;四条基线的单BDS模糊度固定率分别提升了5.7%、2.6%、6.4%和4.5%,而BDS/GPS组合基本没有影响。此外,先验方差的取值对大高差基线有一定影响,在对流层活跃的月份须根据统计的大气建模误差及时更新先验方差。 展开更多
关键词 大高差 实时动态定位(rtk) 对流层延迟 第三代全球气压和温度模型(GPT3)
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香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估 被引量:1
4
作者 钟海林 张宝成 高睿 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页
为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果... 为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。 展开更多
关键词 非差非组合 精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(rtk) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权
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格网化网络RTK地域性精度解算
5
作者 李雪晴 陈明剑 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期108-113,共6页
为提高格网化网络实时动态(real-time kinematic,RTK)差分服务性能、消除地形对定位精度的影响,以格网化网络RTK差分技术为基础,推导了存在地形高差的格网RTK定位误差模型,选用平原、过渡区、山区三个区域进行不同密度划分的格网RTK定... 为提高格网化网络实时动态(real-time kinematic,RTK)差分服务性能、消除地形对定位精度的影响,以格网化网络RTK差分技术为基础,推导了存在地形高差的格网RTK定位误差模型,选用平原、过渡区、山区三个区域进行不同密度划分的格网RTK定位实验,分析确定不同地形的格网划分密度标准.结果表明:格网密度越大,格网RTK定位精度越高.而在相同格网密度下,受地形高差影响,平原、过渡区、山区定位精度逐级降低.在平原、过渡区以及山区分别选用9′×9′、6′×6′、3′×3′格网时能够达到1 cm定位精度,可为设定格网划分准则提供相应的依据. 展开更多
关键词 网络实时动态差分(rtk) 格网化 虚拟参考站(VRS) 格网密度 高精度定位服务
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基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位性能研究
6
作者 孙之远 李星星 +1 位作者 汪世文 李圣雨 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激... 针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激光雷达(LiDAR)平面特征的关联;并将RTK与LIO在位置域层面直接融合;最后在开阔环境和城市环境中进行实验。结果表明,RTK/惯性导航系统(INS)/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度;同时,在LiDAR平面特征的约束下,该方法速度和姿态的估计性能也可得到改善。 展开更多
关键词 多传感器融合 实时动态差分定位技术(rtk) 激光雷达(LiDAR) 雷达惯性里程计(LIO) 惯性导航系统(INS)
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RTK-BDS定位的推土机推平作业实时辅助施工研究
7
作者 陈杰 罗吉庆 +3 位作者 沈家栋 乔元虎 苗旋 宋胜利 《陆军工程大学学报》 2024年第3期86-92,共7页
针对当前推土机在作业过程中操作复杂、施工效果评估困难等问题,基于北斗实时动态差分定位(real time kinematic,RTK)技术和运动学方程,求得推土机实时位置;提出了以推土高程和设计平面的高程差作为平整施工质量评价的方法,可直观评价... 针对当前推土机在作业过程中操作复杂、施工效果评估困难等问题,基于北斗实时动态差分定位(real time kinematic,RTK)技术和运动学方程,求得推土机实时位置;提出了以推土高程和设计平面的高程差作为平整施工质量评价的方法,可直观评价施工效果,研制了驾驶引导装置,可实时显示推土机状态与施工进度。工程应用表明,该装置达到了厘米级的定位精度,定位的绝对误差小于5 cm,满足推土机精准施工的需求;车载显示终端使用RS232通信可精确获取推土机坐标、速度、航向等自身状态参数和施工数据。在实际施工场景中,该系统可有效减少驾驶员返工次数、降低劳动强度,提高了施工效率,达到了辅助施工的目的。 展开更多
关键词 推土机 北斗系统 实时动态差分 辅助施工
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基于RTKLIB精密单点定位的时频应用研究
8
作者 于旭 刘志向 +5 位作者 崔国蔚 张妍 姜文帅 马超然 谭杰 张然 《宇航计测技术》 CSCD 2024年第3期55-59,共5页
溯源比对装置具备基于导航卫星系统的远程时间溯源功能,将其部署于两地能够溯源至主站实验室展开时差的共视比对,从而构建起时频溯源比对体系,实现两地的高精度时间同步。溯源比对装置接收卫星信号并进行伪距测算时,受到电离层延迟等因... 溯源比对装置具备基于导航卫星系统的远程时间溯源功能,将其部署于两地能够溯源至主站实验室展开时差的共视比对,从而构建起时频溯源比对体系,实现两地的高精度时间同步。溯源比对装置接收卫星信号并进行伪距测算时,受到电离层延迟等因素干扰,不利于溯源比对装置进行定位。为提升溯源比对能力,降低共视比对不确定度,需探究单站定时稳定度与定位精度间的相关性。对北京无线电计量测试研究所(BIRMM)连续三个月的共视文件进行解算,可得单站定时稳定度在0.6~1.6 ns范围波动;采用精密单点定位算法解算导航定位文件及精密星历,可得东北天方向定位精度。定位精度与单站定时稳定度曲线波动趋势呈现一致性,利用线性回归分析得到定位精度可解释5.7%的单站定时稳定度变化,表明二者具有弱相关性,即提升单点定位精度对降低共视比对不确定度具有正向影响。 展开更多
关键词 精密单点定位 共视比对 实时动态
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信号采集回放仪检测全球导航卫星系统接收机RTK性能
9
作者 洪卫 何浩鹏 +2 位作者 彭友志 汪洋舰 宋潇 《全球定位系统》 CSCD 2024年第1期114-119,共6页
针对GNSS接收机的实时动态(real-time kinematic, RTK)差分性能检测,提出了采用GNSS信号采集回放仪检测GNSS接收机的RTK性能方法,以解决GNSS接收机在检测中易受观测环境影响的问题.研究信号采集回放仪回放信号的重复性以及与真实导航卫... 针对GNSS接收机的实时动态(real-time kinematic, RTK)差分性能检测,提出了采用GNSS信号采集回放仪检测GNSS接收机的RTK性能方法,以解决GNSS接收机在检测中易受观测环境影响的问题.研究信号采集回放仪回放信号的重复性以及与真实导航卫星信号检测GNSS接收机RTK精度的差异.经分析,利用信号采集回放仪检测GNSS接收机RTK精度的重复性优于1 mm,说明信号采集回放仪回放的卫星导航信号具有高复现性.由于信号采集回放仪在存储或回放阶段引入噪声,导致信号采集回放仪检测的RTK性能低于真实卫星导航信号检测的RTK性能,但是噪声带来的误差未超出GNSS接收机标称RTK精度的1/3,符合作为测试设备的要求.因此采用具有高复现性的信号采集回放仪检测接收机RTK性能是可行的,为GNSS接收机提供了稳定的真实卫星导航信号,对解决由于不同的观测环境导致检测的GNSS接收机性能一致性较差,对接收机研发生产和检测具有指导意义. 展开更多
关键词 GNSS 信号采集回放仪 实时动态差分精度 重复性 观测环境
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工程项目施工场景下RTK定位技术的应用
10
作者 邹烨宏 俞佳宏 《工程建设与设计》 2024年第9期181-183,共3页
介绍GPS-RTK技术,结合某工程项目中异形轴网上的柱定位,分析探讨基于GPS-RTK定位技术的工程施工场景测绘方法,对GPS-RTK定位技术的实际应用效果进行分析。结果显示,GPS-RTK系统成功地适应了各种环境变化,在工程施工中具有高度适用性和... 介绍GPS-RTK技术,结合某工程项目中异形轴网上的柱定位,分析探讨基于GPS-RTK定位技术的工程施工场景测绘方法,对GPS-RTK定位技术的实际应用效果进行分析。结果显示,GPS-RTK系统成功地适应了各种环境变化,在工程施工中具有高度适用性和可靠性。 展开更多
关键词 工程施工 GPS-rtk 测绘 定位
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Wide area real time kinematic decimetre positioning with multiple carrier GNSS signals 被引量:12
11
作者 FENG YanMing1 & LI BoFeng1,2 1 Faculty of Science and Technology, Queensland University of Technology, GPO Box 2434, QLD 4001, Australia 2 Department of Surveying and Geo-informatics Engineering, Tongji University, Shanghai 200092, China 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2010年第5期731-740,共10页
This paper presents the technical basis for wide area real time decimetre positioning services using multiple carrier signals transmitted by future GNSS such as modernized GPS and Compass systems. The first step is to... This paper presents the technical basis for wide area real time decimetre positioning services using multiple carrier signals transmitted by future GNSS such as modernized GPS and Compass systems. The first step is to form two ionosphere-reduced extra-widelanes (EWL) that have the minimal total noise levels in cycles, considering the effects of the ionospheric and tropospheric delays, orbital error, and phase noise terms in various observational environments. The proposed three carrier ambiguity resolution approach can determine the integer ambiguities of the selected EWL signals with geometry-free and geometry- based estimations respectively over the distances of typically hundreds of kilometres. With two ambiguity-fixed EWL signals, the kinematic positioning solutions can be achieved in decimetre level accuracy. A semi-simulation method is employed to generate three frequency Compass data to demonstrate the above expected performance for decimetre positioning services. Both theoretical and experimental results have demonstrated the overall 3D root mean square accuracy of better than 15 cm obtained through with a phase smoothing process over 120 epochs. The dominating error factor in this positioning result is the residual tropospheric biases, which would become less correlated as the baselines grow beyond hundreds of kilometres. With respect to dual-frequency based precise point positioning and wide area differential positioning solutions, a major advantage of using the third frequency signals is the convergence time being shorten from tens of minutes to a few minutes. In addition, due to the instant ambiguity resolution capability, phase breaks or cycle slips no longer affect the continuity of the solutions. This reliable decimetre positioning capability introduces a significant improvement to safety-of-life, liability-critical and professional applications. 展开更多
关键词 GNSS three CARRIER AMBIGUITY resolution real time kinematic decimetre positioning
原文传递
基于扩展天线的智能手机GNSS RTK定位性能研究 被引量:2
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作者 袁良雄 王浩 申志恒 《全球定位系统》 CSCD 2023年第3期77-84,共8页
本文对外接低成本螺旋天线的Mi8智能手机观测数据质量进行了研究,从载噪比(CNR)、伪距残差、相位残差等方面进行了分析和评估.结果显示:外接天线的Mi8手机原始全球卫星导航系统(GNSS)观测值的CNR比内置天线手机高约10 dB-Hz,和测量型接... 本文对外接低成本螺旋天线的Mi8智能手机观测数据质量进行了研究,从载噪比(CNR)、伪距残差、相位残差等方面进行了分析和评估.结果显示:外接天线的Mi8手机原始全球卫星导航系统(GNSS)观测值的CNR比内置天线手机高约10 dB-Hz,和测量型接收机CNR水平几乎相当;伪距残差在5 m以内;与内置天线手机不同,外接天线手机伪距残差与高度角、CNR的相关性都较强.在此基础上给出了基于高度角和CNR的两种定权模型,并基于扩展天线的Mi8手机开展了静态和动态环境下的实时动态(RTK)精密定位性能测试实验.实验结果表明:在静态环境和动态环境下外接天线的Mi8手机RTK定位精度均可达到厘米级;使用基于CNR定权的随机模型相较于高度角定权的随机模型,在动态场景下具有更高的定位精度,具体表现为在水平和高程方向上分别有约16%和50%的精度提升. 展开更多
关键词 外接低成本螺旋天线 智能手机 观测数据质量 定权模型 实时动态(rtk)
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BDS-2/BDS-3组合长基线三频RTK算法 被引量:2
13
作者 蔡巍 陈明剑 +3 位作者 王洋 邓垦 施星宇 吕葳 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期142-148,共7页
针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基... 针对在长基线动态实时差分定位技术(RTK)中,由于整周模糊度容易受到大气延迟误差的影响,导致其固定率偏低,从而影响定位精度的问题,提出一种基于北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2)和北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)组合的长基线定位方法:组合方法中BDS-2采用B1I、B2I和B3I 3种信号,BDS-3采用B1I、B2b和B3I 3种信号,充分利用三频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立基于弱电离层组合的几何相关中长基线解算模型,并利用卡尔曼(Kalman)模型对天顶对流层延迟误差、三维坐标和弱电离层组合模糊度进行参数估计;再结合部分模糊度固定方法加快模糊度搜索效率,最终实现长基线RTK定位。实验结果表明,该方法能够在长基线下基本实现单历元模糊度固定,定位结果与流动站真值之间的定位偏差可达到厘米级。 展开更多
关键词 动态实时差分定位技术(rtk) 北斗卫星导航系统(BDS) 三频观测值 整周模糊度 卡尔曼滤波 最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)
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融合视觉感知与RTK定位的变电站越界违章检测 被引量:1
14
作者 丁俊峰 肖文韬 +4 位作者 李明远 吴德勇 顾德扬 陈轩 陈蕾 《计算机技术与发展》 2023年第8期206-213,共8页
针对变电站改扩建过程中地面周界及高空高程越界违章检测的实际需求,探讨采用一种融合视觉感知与RTK(real-time kinematic)定位的变电站越界违章检测算法。RTK是一种载波相位差分实时动态定位技术,定位精度可达厘米级但仅能测得单点位置... 针对变电站改扩建过程中地面周界及高空高程越界违章检测的实际需求,探讨采用一种融合视觉感知与RTK(real-time kinematic)定位的变电站越界违章检测算法。RTK是一种载波相位差分实时动态定位技术,定位精度可达厘米级但仅能测得单点位置,不能满足施工人员的周身越界检测需求,而视频摄像头的正交部署和视觉感知技术的引入则可弥补该周身定位缺陷。为此,基于轻量级目标检测模型YOLOv5,该文提出一种融合视觉感知与RTK定位的变电站越界违章检测算法。考虑到该算法需设置若干锚点作为配准参照物,在现有YOLOv5中加入了注意力模块CBAM以增强网络对感兴趣区域的特征学习能力,并同时引入Alpha-IoU作为边框回归损失度量以提升网络对长尾小目标的鲁棒性。真实场景下的实验结果表明,所提出的算法不仅检测精度高,而且实时性好,能满足变电站改扩建施工越界违章行为的实际检测需求。 展开更多
关键词 视觉感知 实时动态定位 越界检测 YOLOv5 变电站
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北斗三号新频点(B1C/B2a)单历元RTK定位性能分析
15
作者 陶振强 陈健 +2 位作者 赵兴旺 刘超 刘春阳 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期43-52,共10页
北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)新频点B1C/B2a有效增加了北斗卫星导航系统(BDS)多频组合定位的多样性,并提升了定位性能.为系统地评估BDS-3新频点实时动态(RTK)定位性能,选取6个MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站构成三条基线,设计了BD... 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)新频点B1C/B2a有效增加了北斗卫星导航系统(BDS)多频组合定位的多样性,并提升了定位性能.为系统地评估BDS-3新频点实时动态(RTK)定位性能,选取6个MGEX(Multi-GNSS Experiment)测站构成三条基线,设计了BDS-3 B1I/B3I/B1C/B2a/B2b五种单频方案,BDS-2 B1I+B2I、BDS-2 B1I+B3I、BDS-3 B1C+B2a、BDS-3 B1I+B3I、BDS-2/BDS-3 B1I+B3I五种双频非组合方案和BDS-3 B1I+B3I+B1C+B2a+B2b五种频非组合方案进行RTK解算试验.试验结果表明:当基线长度不超过25 km时,在静态模式下,东(E)、北(N)和天顶(U)方向的BDS-3新频点B1C/B2a单频定位精度分别优于2.85 cm、1.67 cm和4.02 cm,双频定位精度分别优于1.63 cm、1.33 cm和3.26 cm,五频定位精度分别优于2.04 cm、1.12 cm和3.17 cm;在动态模式下,E、N和U方向的新频点单频定位精度分别优于3.03 cm、1.45 cm和6.49 cm,双频定位精度分别优于1.92 cm、0.95 cm和6.71 cm,五频定位精度分别优于2.32 cm、0.91 cm和4.89 cm.两种模式下BDS-3新频点B1C+B2a与旧频点B1I+B3I双频定位精度相当,均优于BDS-2 B1I+B2I与B1I+B3I双频定位精度,同时BDS-3五频非组合方案定位精度与稳定性均优于单频和双频非组合方案. 展开更多
关键词 北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3) 新频点 实时动态(rtk) 单历元 精度评定
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精灵4 RTK在厂区海绵城市竣工测量中的应用 被引量:3
16
作者 黎昕 王寅生 罗珍泽 《北京测绘》 2023年第3期460-464,共5页
为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景,以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例,使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量,同时使用常规测量手段进行辅助测量,获取航测外业原始数据与检核点数据;... 为研究无人机低空倾斜摄影测量在武汉市海绵城市建设中的应用前景,以武汉市某厂区海绵城市竣工项目为例,使用精灵4实时动态差分(RTK)无人机进行外业低空摄影测量,同时使用常规测量手段进行辅助测量,获取航测外业原始数据与检核点数据;然后使用大疆智图软件对航测外业数据进行空中三角测量并查看精度报告,获取测区正射影像和三维模型;再使用南方地形地籍成图软件(CASS)的3D功能进行三维裸眼测图,绘制测区1∶500地形图,并根据检核点验证其精度;最后根据地形图及其他收集资料,制作厂区海绵城市、绿化、竣工相关图表并分析。结果表明,使用精灵4 RTK航测数据进行海绵城市竣工测量,最终成果满足成图精度的要求,可应用于海绵城市工程建设与验收。 展开更多
关键词 大疆精灵4 实时动态差分 遥感图像 精度 竣工测量 海绵城市
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搭载低成本MEMS-IMU的RTK接收机初始对准方法 被引量:1
17
作者 李灏杨 唐诗华 +1 位作者 刘坤之 吕富强 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第28期11972-11979,共8页
搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。... 搭载的低成本微机电系统惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit, MEMS-IMU)的实时动态载波相位差分(real time kinematic, RTK)接收机的初始对准是一个关键的技术问题,也是目前惯导RTK的一个挑战。针对这个问题,提出一种基于梯度下降的惯导RTK初始对准方法,将多矢量定姿与梯度下降相融合,有效地提高了多矢量定姿的精度。通过仿真实验和现场实验验证改进算法的有效性。试验结果表明:在不使用任何附加传感器(如磁力计)的情况下,使用低成本MEMS-IMU,仅需2~3 s,就可以在91%的置信度下,对中杆倾斜40°范围内RTK的测量精度达到2.5 cm,该算法的精度和收敛速度都能很好地满足惯导RTK应用的要求。 展开更多
关键词 惯导实时动态载波相位差分(rtk) 初始对准 梯度下降 多矢量定姿
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Applying Global Positioning System Real-Time Kinematic Technology to Collection and Analysis of Rowing Information
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作者 郝彤途 过静君 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2003年第6期734-737,共4页
To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of th... To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of the ±1 cm range can be achieved. The research equipment included a GPS receiver and a personal digital assistant as a data control and processing unit. Real-time GPS data was captured and processed to acquire various parameters, including the boat track, velocity curve, stroke rate, and stroke distance. Using this data, the quantitative information related to rowing training can be achieved. The results are helpful for analyzing the biomechanical parameters of rowing techniques and for evaluating training efficiency. 展开更多
关键词 global positioning system real-time kinematic technology boat track stroke rate stroke distance
原文传递
基于北斗CORS的网络RTK实时定位研究
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作者 范志平 《经纬天地》 2023年第5期1-4,8,共5页
基于北斗CORS的网络RTK因作业方便、准确、高效的优点,能够大幅提高作业效率,广泛地应用于各类测量工作中。本文通过实地采集数据分析了单北斗定位模式下网络RTK的可用性、初始化时间、定位精度以及与双星(GPS/GLONASS)、三星(GPS/GLONA... 基于北斗CORS的网络RTK因作业方便、准确、高效的优点,能够大幅提高作业效率,广泛地应用于各类测量工作中。本文通过实地采集数据分析了单北斗定位模式下网络RTK的可用性、初始化时间、定位精度以及与双星(GPS/GLONASS)、三星(GPS/GLONASS/BDS)模式的对比。结果表明:单北斗模式下,综合固定比例为77.3%,平均初始化时间为46.7 s,总体内符合精度优于1.8 cm,总体外符合精度优于3.4 cm,满足高精度实时定位的要求。 展开更多
关键词 北斗CORS 网络rtk 实时定位 精度
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基于北斗RTK的正面吊防碰撞系统的研究
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作者 周传彬 《数字通信世界》 2023年第1期4-6,11,共4页
文章基于北斗RTK高精度定位技术和无线通信技术等,研究正面吊防碰撞算法,构建正面吊防碰撞系统,可以对货场内作业人员和正面吊进行实时定位,对正面吊行驶和作业进行安全监控,消除正面吊作业过程中的安全隐患,从而为货场作业的安全运营... 文章基于北斗RTK高精度定位技术和无线通信技术等,研究正面吊防碰撞算法,构建正面吊防碰撞系统,可以对货场内作业人员和正面吊进行实时定位,对正面吊行驶和作业进行安全监控,消除正面吊作业过程中的安全隐患,从而为货场作业的安全运营提供保障。 展开更多
关键词 北斗rtk定位技术 防碰撞算法 实时定位 安全监控
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