旋入式底火防过拧装配控制技术

旋入式底火装配过程中常用的扭矩控制方式由于扭矩控制环响应周期太长、控制精度不高容易产生过拧现象,导致底火跳坑划伤及拧紧工装受损。针对上述问题,改进了扭矩控制环硬件平台,采用更高响应频率的扭矩实时限幅控制拧紧方式对拧紧装配过程的拧紧头扭矩输出进行控制。应用结果表明,采用该控制方式,大大提高了终紧阶段的扭矩控制精度,避免了扭矩超调,实现了防过拧的底火拧紧连接装配。

螺钉卡扣自动安装系统设计

针对汽车零部件中存在大量螺钉卡扣安装的问题,设计一套螺钉卡扣自动安装系统,该系统包括机械系统和自动安装控制系统。机械系统包括振动盘、自动上螺钉机、机器人、末端执行机构和工件治具五部分。自动安装控制系统包括PLC控制程序、机器人控制程序和控制界面程序。螺钉、卡扣分别由振动盘和自动上螺钉机输送至末端执行机构,再由末端执行机构进行安装,螺钉安装时通过扭力控制以控制其安装深度。该系统取代人工安装螺钉卡扣,通过更换工件治具,能够适应不同工件的螺钉卡扣安装,降低工人劳动强度,操作方便,工作可靠,大大提高螺钉卡扣安装的质量和效率。