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AN INTELLIGENT METHOD FOR REAL-TIME DETECTION OF DDOS ATTACK BASED ON FUZZY LOGIC 被引量:2
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作者 Wang Jiangtao Yang Geng 《Journal of Electronics(China)》 2008年第4期511-518,共8页
The paper puts forward a variance-time plots method based on slide-window mechanism tocalculate the Hurst parameter to detect Distribute Denial of Service(DDoS)attack in real time.Basedon fuzzy logic technology that c... The paper puts forward a variance-time plots method based on slide-window mechanism tocalculate the Hurst parameter to detect Distribute Denial of Service(DDoS)attack in real time.Basedon fuzzy logic technology that can adjust itself dynamically under the fuzzy rules,an intelligent DDoSjudgment mechanism is designed.This new method calculates the Hurst parameter quickly and detectsDDoS attack in real time.Through comparing the detecting technologies based on statistics andfeature-packet respectively under different experiments,it is found that the new method can identifythe change of the Hurst parameter resulting from DDoS attack traffic with different intensities,andintelligently judge DDoS attack self-adaptively in real time. 展开更多
关键词 网络安全 网络攻击 实时检测 智能控制 模糊逻辑
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Fault detection for nonlinear networked control systems based on fuzzy observer 被引量:6
2
作者 Zhangqing Zhu Xiaocheng Jiao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期129-136,共8页
Security and reliability must be focused on control sys- tems firstly, and fault detection and diagnosis (FDD) is the main theory and technology. Now, there are many positive results in FDD for linear networked cont... Security and reliability must be focused on control sys- tems firstly, and fault detection and diagnosis (FDD) is the main theory and technology. Now, there are many positive results in FDD for linear networked control systems (LNCSs), but nonlinear networked control systems (NNCSs) are less involved. Based on the T-S fuzzy-modeling theory, NNCSs are modeled and network random time-delays are changed into the unknown bounded uncertain part without changing its structure. Then a fuzzy state observer is designed and an observer-based fault detection approach for an NNCS is presented. The main results are given and the relative theories are proved in detail. Finally, some simulation results are given and demonstrate the proposed method is effective. 展开更多
关键词 nonlinear networked control system (NNCS) fault detection T-S fuzzy model state observer time-delay.
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Nonsingular Terminal Sliding Mode Control With Ultra-Local Model and Single Input Interval Type-2 Fuzzy Logic Control for Pitch Control of Wind Turbines 被引量:6
3
作者 Saber Abrazeh Ahmad Parvaresh +3 位作者 Saeid-Reza Mohseni Meisam Jahanshahi Zeitouni Meysam Gheisarnejad Mohammad Hassan Khooban 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第3期690-700,共11页
As wind energy is becoming one of the fastestgrowing renewable energy resources,controlling large-scale wind turbines remains a challenging task due to its system model nonlinearities and high external uncertainties.T... As wind energy is becoming one of the fastestgrowing renewable energy resources,controlling large-scale wind turbines remains a challenging task due to its system model nonlinearities and high external uncertainties.The main goal of the current work is to propose an intelligent control of the wind turbine system without the need for model identification.For this purpose,a novel model-independent nonsingular terminal slidingmode control(MINTSMC)using the basic principles of the ultralocal model(ULM)and combined with the single input interval type-2 fuzzy logic control(SIT2-FLC)is developed for non-linear wind turbine pitch angle control.In the suggested control framework,the MINTSMC scheme is designed to regulate the wind turbine speed rotor,and a sliding-mode(SM)observer is adopted to estimate the unknown phenomena of the ULM.The auxiliary SIT2-FLC is added in the model-independent control structure to improve the rotor speed regulation and compensate for the SM observation estimation error.Extensive examinations and comparative analyses were made using a real-time softwarein-the-loop(RT-SiL)based on the dSPACE 1202 board to appraise the efficiency and applicability of the suggested modelindependent scheme in a real-time testbed. 展开更多
关键词 Interval type-2(IT2)fuzzy logic control modelindependent nonsingular terminal sliding-mode control(MINTSMC) pitch angle control real-time software-in-the-loop(RT-SiL)
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A FUZZY-LOGIC CONTROL ALGORITHM FOR ACTIVE QUEUE MANAGEMENT IN IP NETWORKS 被引量:10
4
作者 Liu Weiyan Zhang Shunyi +1 位作者 Zhang Mu Liu Tao 《Journal of Electronics(China)》 2008年第1期102-107,共6页
Active Queue Management (AQM) is an active research area in the Internet community. Random Early Detection (RED) is a typical AQM algorithm, but it is known that it is difficult to configure its parameters and its ave... Active Queue Management (AQM) is an active research area in the Internet community. Random Early Detection (RED) is a typical AQM algorithm, but it is known that it is difficult to configure its parameters and its average queue length is closely related to the load level. This paper proposes an effective fuzzy congestion control algorithm based on fuzzy logic which uses the pre- dominance of fuzzy logic to deal with uncertain events. The main advantage of this new congestion control algorithm is that it discards the packet dropping mechanism of RED, and calculates packet loss according to a preconfigured fuzzy logic by using the queue length and the buffer usage ratio. Theo- retical analysis and Network Simulator (NS) simulation results show that the proposed algorithm achieves more throughput and more stable queue length than traditional schemes. It really improves a router's ability in network congestion control in IP network. 展开更多
关键词 拥塞控制 模糊逻辑 AQM RED IP
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一种混合低谐无盲区的孤岛检测方法
5
作者 宋绍楼 马超 +1 位作者 刘昕明 李旸 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期328-335,共8页
主动式检测方法作为一种常用的孤岛检测方法,虽然可以通过增加扰动强度使孤岛检测盲区得以减小,但同时会增大对电网的谐波污染程度。针对此问题,提出了一种混合模糊低谐无盲区的孤岛检测方法,即首先对盲区进行判断,优先使用对电网无谐... 主动式检测方法作为一种常用的孤岛检测方法,虽然可以通过增加扰动强度使孤岛检测盲区得以减小,但同时会增大对电网的谐波污染程度。针对此问题,提出了一种混合模糊低谐无盲区的孤岛检测方法,即首先对盲区进行判断,优先使用对电网无谐波污染的被动式孤岛检测方法,若此时处于被动式检测方法盲区之内,则使用一种具有模糊扰动控制的对输出电流第二、四个1/4周期进行扰动的模糊低谐孤岛检测方法。最后搭建相应的仿真模型对所提方法的有效性进行验证。 展开更多
关键词 孤岛检测 谐波 检测盲区 模糊控制
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自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法
6
作者 白仲航 项钲 +1 位作者 谭昭芸 裴卉宁 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1643-1656,共14页
传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网... 传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网络对视频中人体工作姿势的关键点进行检测及识别,并计算关节角度;其次,基于自适应神经模糊推理系统对快速上肢评估方法进行改进,搭建工作相关肌肉骨骼疾病风险评估架构以解决评估不同姿势时获得相同评分的问题;再次,随机选取不同工作姿势的关节角度数据对网络进行训练和检测,调整基于自适应神经模糊推理系统和快速上肢评估方法的工作相关肌肉骨骼疾病风险预测模型的最佳参数;最后,选取关节角度数据集里的前15个工作姿势进行相关性验证,将结果与原始快速上肢评估方法的结果进行比较,应用树枝修剪工具的操作过程进行案例分析以实现风险得分的实时动态评估。结果表明,优化后的快速上肢评估方法比原始方法更敏感,验证了利用自适应神经模糊推理系统能够有效改进快速上肢评估方法并实时预测风险得分。 展开更多
关键词 快速上肢评估法 自适应神经模糊推理系统 模糊控制 关键点检测 人因工程风险
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应用模糊PID自修正的电镀槽液温度控制方法
7
作者 王臻卓 周方 巴文兰 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2024年第5期77-84,共8页
电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PI... 电镀槽液温度自动控制过程属于典型的混沌过程,在温度采集的过程中存在明显的非线性波动。典型的比例-积分-微分(PID)控制算法在这种混沌特性与非线性特性干扰下,存在控制精度较低、稳定性和鲁棒性较差等问题。此外,为解决非线性问题,PID算法需要循环迭代计算,存在控制时滞问题。以模糊控制为基础,提出了基于模糊PID的电镀槽液温度自动控制方法。该方法先设计温度数据采集结构,并将移动平均滤波、温度修正算法引入到采用的数据采集结构中,完成电镀槽液的实时温度数据采集。然后将采集到的温度数据作为构建的模糊PID控制器的输入。利用模糊控制规则引入修正因子,实现电镀槽液温度的自动控制。考虑到电镀槽液的时滞特性,在控制器中加入粗糙预估参考模型,对该特性加以抑制,提升控制性能。最后应用实验证明了所提方法的先进性。实验结果表明:所提方法具有较高的控制精度和效率,能够有效降低超调量和波动,应用效果较好。 展开更多
关键词 模糊控制 PID算法 修正因子 虚拟仪器温度检测 时滞特性抑制
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基于模糊逻辑的引信检测机械手视觉定位方法
8
作者 张安 马少杰 +1 位作者 丁立波 张合 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期82-87,共6页
为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计... 为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 引信 模糊逻辑 检测 机械手 控制算法
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畜牧养殖智能饮水控温系统设计与试验
9
作者 冯林 刘阳春 +3 位作者 王吉中 李明辉 马若飞 张俊宁 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第4期72-78,84,共8页
为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种... 为提升草原放牧牛羊福利化养殖装置性能,开发一种基于多传感器原位数据检测与模糊PID控制相结合的畜牧养殖智能饮水控温系统。该系统主要由数据采集模块、注水加热模块、温度控制模块以及远程数据监测模块组成。数据采集模块是采用多种传感器对饮水装置中水温、水质、水量等信息实时采集;注水加热模块采用底部注水加热的形式,便于水温自下而上发生层流流动,使水温分布更均匀;温度控制模块采用基于闭环负反馈模糊PID控制算法,自整定PID系数,实现水温精准控制;远程数据监测模块是针对用户设计,便于用户实时观察饮水装置的工作情况。对系统开展模糊PID控温测试以及水温温场均匀性试验验证与仿真分析,试验结果表明:模糊PID控温效果与常规PID控温相比,模糊PID控温曲线更光滑,加热响应速度更快,当预设水温目标温度为23℃,入水水温分别为7℃、9℃、11℃、13℃、15℃时,实际加热温度与目标温度的波动幅度最大仅为0.3℃;对不同测温点加热,得同一水平面不同测温点最大温差为0.3℃,水槽不同截面水温温差小于0.2℃,装置测温点水温能精准控制在23℃±0.5℃。畜牧养殖智能饮水控温系统的水温温度场均匀性良好,能够为福利化养殖提供装备支持。 展开更多
关键词 畜牧养殖 精准控温 多传感器原位数据检测 模糊PID控制
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面向动态禁飞区的自适应触角探测机动制导方法
10
作者 杨浩东 王剑颖 +2 位作者 吴志刚 刘佳琪 梁海朝 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期192-202,共11页
针对高超声速飞行器动态禁飞区规避制导问题,提出一种基于模糊理论的自适应触角探测制导方法。首先,面对由于雷达探测产生的禁飞区域变化问题,进行动态禁飞区建模及耦合性分析;然后针对动态禁飞区规避制导问题,构建基于触角探测的动态... 针对高超声速飞行器动态禁飞区规避制导问题,提出一种基于模糊理论的自适应触角探测制导方法。首先,面对由于雷达探测产生的禁飞区域变化问题,进行动态禁飞区建模及耦合性分析;然后针对动态禁飞区规避制导问题,构建基于触角探测的动态禁飞区机动制导框架,同时设计安全度准则探测信息,结合模糊理论提出面向动态禁飞区的自适应触角探测制导策略;最后,对本文所提出的方法进行数学仿真验证,结果表明自适应触角探测制导方法能够有效解决动态禁飞区耦合下的规避制导问题,并且通过与固定触角方法进行对比测试,表明本文方法在提高规避效果、节省飞行能量等方面均有良好表现。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 机动制导 动态禁飞区 触角探测 模糊控制
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基于人工智能的排水管网截污拍门控制系统研究及应用
11
作者 姜楠 林子茵 +1 位作者 毕海涵 封莉 《给水排水》 CSCD 北大核心 2024年第5期147-152,共6页
针对合流制排水管网截污拍门功能、安装和使用等问题导致的溢流污染,开展截污拍门控制系统研究和应用。设计气动拍门截污控制技术,实现雨天排涝和旱天截污功能;设计低成本一次性电池续航供电技术,实现极限微功耗的一次性电池续航供电,... 针对合流制排水管网截污拍门功能、安装和使用等问题导致的溢流污染,开展截污拍门控制系统研究和应用。设计气动拍门截污控制技术,实现雨天排涝和旱天截污功能;设计低成本一次性电池续航供电技术,实现极限微功耗的一次性电池续航供电,消除拍门安装条件限制;研究双模糊逻辑模型控制技术,精准检测并控制障碍物阻挡拍门关闭导致的缝隙污水泄漏。通过广州市猎德涌现场安装拍门应用测试,结果表明:旱天拍门截污功能控制精度>99%,一次性电池续航供电3.7年以上,拍门缝隙污水泄漏检测与控制综合精度>99%,进一步减少合流制排水管网的溢流污染。 展开更多
关键词 排水管网 溢流污染 截污拍门 电池供电 模糊检测 模糊控制
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基于改进YOLOv4-tiny的球形果蔬定向系统设计
12
作者 黄铭 张宏伟 +1 位作者 王振东 赵文帆 《机电工程技术》 2024年第2期132-136,192,共6页
球形果蔬的高效定向是其深加工过程中的关键环节。针对传统定向装置存在的结构复杂、成本高、效率低等问题,设计了一种球形果蔬自动定向系统。对其系统控制方案进行了设计,并提出了一种基于目标检测技术的位姿调整方法。针对定向机构上... 球形果蔬的高效定向是其深加工过程中的关键环节。针对传统定向装置存在的结构复杂、成本高、效率低等问题,设计了一种球形果蔬自动定向系统。对其系统控制方案进行了设计,并提出了一种基于目标检测技术的位姿调整方法。针对定向机构上苹果偏转角度较大时果梗检测困难的问题,以YOLOv4-tiny模型为基础,通过引入CBAM注意力机制来增强网络表征能力,提升了果梗检测算法的性能,降低了漏检率。为了改善形状不规则果实的定向效果,设计了一种位姿调整模糊控制器,提高算法的鲁棒性。搭建位姿调整模拟试验台进行定向实验。结果表明:定向的合格率为90%,平均时间为3.1 s,平均误差为4.6 mm,计算量低,实时性好,为自动定向的实际应用提供可行的方法。 展开更多
关键词 果蔬定向 目标检测 注意力机制 模糊控制
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基于FUZZY-PID控制的无损探伤智能控制仪
13
作者 常发亮 王桂青 刘长有 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1995年第4期29-35,共7页
本文介绍了无损探伤控制仪的特点,采用FUZZY-PID并行复合控制方式,通过调整脉冲电压波形来调整激发电流,并在特大偏差范围内通过调整给定电压以改善系统的控制性能。主要介绍了模糊控制器的结构、模糊规则及控制算法。结果表明,该... 本文介绍了无损探伤控制仪的特点,采用FUZZY-PID并行复合控制方式,通过调整脉冲电压波形来调整激发电流,并在特大偏差范围内通过调整给定电压以改善系统的控制性能。主要介绍了模糊控制器的结构、模糊规则及控制算法。结果表明,该系统具有较强的鲁棒性,更小的超调量和更小的调整时间,具有更好的静动态特性,胶片感光质量比一般PID控制有明显的提高。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 无损探伤 智能控制仪
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Simulation of Smith fuzzy PID temperature control in enzymatic detection of pesticide residues 被引量:1
14
作者 Sun Jun Zhang Meixia +1 位作者 Li Zhengming Wu Xiaohong 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE EI CAS 2015年第1期50-56,共7页
Enzyme activity is easily influenced by temperature,resulting in accuracy decline of enzymatic detection of pesticide residues.In this study,a controller which controls the internal temperature of the pesticide residu... Enzyme activity is easily influenced by temperature,resulting in accuracy decline of enzymatic detection of pesticide residues.In this study,a controller which controls the internal temperature of the pesticide residues detector was simulated and analyzed.The mathematical model of temperature control was established by the application of the heat transfer theory.Against models with characteristics of large inertia and large hysteresis,a Smith fuzzy PID controller was proposed by combining the Smith predictor with the fuzzy PID controller.The PID controller,the fuzzy PID controller,and the Smith fuzzy PID controller were simulated in MATLAB,respectively in the same step signal given with amplitude of 1.The performance indexes(percent overshoot,settling time,and steady-state error)of various controllers were presented as follows:the PID controller(19%,250 s,0.0001),the fuzzy PID controller(11%,450 s,0.0001),and the Smith fuzzy PID controller(0%,140 s,0).From 1180 s to 1230 s,an interference signal with amplitude of 5 was added to test interference immunity.The PID controller and the fuzzy PID controller had greater fluctuations,but the Smith fuzzy PID controller had no fluctuations.The recovery time of each controller was described below:the PID controller(200 s),the fuzzy PID controller(300 s),and the Smith fuzzy PID controller(120 s).Robustness of the controller was tested by adjusting the time constant and the delay time.The performance indexes of the controllers were shown as follows:the PID controller(38%,450 s,0.0001),the fuzzy PID controller(23%,880 s,0.00025),and the Smith fuzzy PID controller(1%,150 s,0).The results of simulation showed that the performance indexes of the Smith fuzzy PID controller were better than that of the other controllers.Besides,the robustness and interference immunity are stronger than other controllers as well.The Smith fuzzy PID controller can accurately control the internal temperature of the pesticide residues detector to provide the best temperature for enzymatic detection. 展开更多
关键词 enzymatic detection fuzzy PID Smith predictor SIMULATION temperature control
原文传递
基于单路口车流量统计的交通灯配时系统研究 被引量:1
15
作者 赵谦 马文越 +1 位作者 郑超 邓宇豪 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期82-91,共10页
随着机动车数量的持续增加城市交通拥堵问题日愈明显,为了缓解交通拥堵,本文设计了一种智能交通系统。在车辆检测部分:利用背景均值建模解决ViBe背景建模产生鬼影的问题,针对不同复杂程度的背景赋予不同的背景更新速率来实现自适应背景... 随着机动车数量的持续增加城市交通拥堵问题日愈明显,为了缓解交通拥堵,本文设计了一种智能交通系统。在车辆检测部分:利用背景均值建模解决ViBe背景建模产生鬼影的问题,针对不同复杂程度的背景赋予不同的背景更新速率来实现自适应背景更新策略。交通灯配时部分:针对单级模糊控制以排队长度作为模糊控制输入误差较大的问题,构建了基于拥堵强度的两级模糊控制器,经过模糊推理和清晰化后得出配时方案,从而对绿灯时间做出调整。实验结果表明,在车流量检测部分:通过不同类型的交通场景测试,改进的ViBe算法在车辆流量的综合准确率相比ViBe算法提升了11%,能够为配时策略提供准确的数据支撑。红绿灯配时部分:本文提出的基于两级模糊控制的信号灯配时策略在3种流量场景下与现有交通灯配时方法相比,车辆平均延误时间和车辆平均通行时间分别降低了3.34和5.65 s以上,能够起到缓解交通拥堵的作用。 展开更多
关键词 目标检测 背景建模 YOLOV3 交通灯配时 模糊控制
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一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人 被引量:1
16
作者 陈翼楠 蒲志新 郑珍妮 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期20-31,共12页
为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人... 为了在机器人辅助远程介入手术中实现向医生提供高精度的力反馈,设计了一种具有力检测机制的新型血管介入手术机器人,其是一个主从控制系统,包括一个操作方便的主端装置和一个递送导丝/导管的从端装置。首先,设计了血管介入手术机器人的力检测机制,以实现轴向近端力的精准测量和径向夹紧力的感知。然后,基于血管介入手术机器人的动力学分析,设计了具有在线整定参数功能的模糊PID (proportional integral derivative,比例积分微分)控制器,以提高从端装置的递送精度和抗干扰能力,同时选择阶跃信号对所设计的模糊PID控制器进行仿真验证。最后,搭建血管介入手术机器人物理样机,并开展主从运动跟踪实验和轴向近端力、径向夹紧力检测评估实验。实验结果表明,该血管介入手术机器人具有[-0.31, 0.25] mm的运动跟踪误差,可检测平均误差为0.12 N的轴向近端力以及可感知0.47~4 N的径向夹紧力。研究结果验证了所设计血管介入手术机器人的鲁棒性以及其力检测机制的可行性,可为同类产品的设计和改进提供参考依据。 展开更多
关键词 血管介入手术机器人 模糊PID控制器 运动跟踪 力检测
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线缆收卷的状态识别与智能控制算法研究
17
作者 于富阳 王旭 +1 位作者 魏希来 刘宇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第2期209-214,共6页
目前工业线缆收卷采用收排线机和人工两种方式进行,收排线机工作效率高但缺少对线缆收卷缺陷的判断与修正,因此收卷质量远低于人工方式。因此,提出一种仿人识别和收卷控制的方法,对人工收卷中的观察识别和手动校正等环节进行模仿。基于... 目前工业线缆收卷采用收排线机和人工两种方式进行,收排线机工作效率高但缺少对线缆收卷缺陷的判断与修正,因此收卷质量远低于人工方式。因此,提出一种仿人识别和收卷控制的方法,对人工收卷中的观察识别和手动校正等环节进行模仿。基于模糊控制理论提出收卷控制系统,模仿人工收卷的“决策”过程,利用基于深度学习的视觉系统实现人工“观测”环节,排线横移速度的微调实现人工“校正”环节。经实验检验,多种神经网络对缺陷的识别准确率均达到94%以上,且经模糊推理以及增量校正后,排线速度能够实现稳定连续调节。实验结果符合人工控制特征,证明了该方法能够代替人工进行线缆收卷过程的缺陷检测和调整。 展开更多
关键词 线缆收卷 缺陷检测 模糊控制 深度学习
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基于自适应模糊PID的小麦播深控制系统研究
18
作者 薛冰 周利明 +3 位作者 牛康 郑元坤 白圣贺 隗立昂 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期93-102,共10页
针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保... 针对目前小麦播种机在复杂的田间作业过程中存在的播深一致性和稳定性难以控制等问题,从调节覆土量确定小麦播深的控制角度出发,提出了一种基于播深反馈的模糊PID控制方法,设计了小麦播种机高精度播深控制系统,实现了播深的自动调控,保证了小麦播深的均匀一致性。该系统主要由车载终端、播深检测模块、播前镇压辊检测模块以及播前镇压辊调节机构等4部分组成,能够实现小麦播种机播深的实时检测及调整。通过播深检测模块获取实时播深并作为反馈输入,结合播深预设值,根据专家模糊规则和Mamdani推理法对PID参数进行在线整定得到控制输出量,控制驱动器调整播前镇压辊位置,不断调整作业过程中的覆土量,从而实现对播深的实时精确控制,确保播深的一致性。田间试验结果表明:播种作业过程中,播深存在小范围波动。当设定播深为30 mm、车速为3~5 km/h时,播深平均值为30.13 mm,播深标准差为0.18 mm,播深合格率均值为93%,播深变异系数均值为2.93%。该系统实现了小麦播种机播深均匀一致的实时自适应调控。 展开更多
关键词 小麦播种机 播深 控制系统 模糊PID 播深检测模块
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基于单片机的智能化磁罗经自差自测自校系统设计
19
作者 季禹 季本山 方泉根 《上海海事大学学报》 北大核心 2023年第4期99-103,共5页
为实现磁罗经自差自动校正的目的,在总结国内外磁罗经自差校正方法的基础上,通过理论研究和实践探索,提出磁罗经自差自测自校系统的设计方案,并保持磁罗经原有的优点。系统利用船舶在航状态时的航向,自动调整磁棒和软铁片(球)的位置,完... 为实现磁罗经自差自动校正的目的,在总结国内外磁罗经自差校正方法的基础上,通过理论研究和实践探索,提出磁罗经自差自测自校系统的设计方案,并保持磁罗经原有的优点。系统利用船舶在航状态时的航向,自动调整磁棒和软铁片(球)的位置,完成磁罗经自差校正过程,并达到规范所要求的精度。提出的磁罗经自差校正方法是一种高效的智能方法,省工省时省油,能确保船舶航行安全。 展开更多
关键词 磁罗经自差 自测 自校 模糊控制
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基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统设计与研究 被引量:4
20
作者 王桂忠 叶隆浩 《煤矿机械》 2023年第1期14-17,共4页
针对带式输送机控制系统存在的节能效果不明显、煤流量检测精度不高等问题,研究了一种基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统。试验结果表明,该节能控制系统煤流量检测误差可保持在5%以内,24 h能耗下降了30.19%,电费下降了43.23%,实... 针对带式输送机控制系统存在的节能效果不明显、煤流量检测精度不高等问题,研究了一种基于煤流量识别的带式输送机节能控制系统。试验结果表明,该节能控制系统煤流量检测误差可保持在5%以内,24 h能耗下降了30.19%,电费下降了43.23%,实现了带式输送机节能降耗、经济运行的目标。 展开更多
关键词 煤流量检测 图像识别 模糊控制 变频 节能
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