Embedded Linux OS的实时性研究

随着嵌入式系统的迅猛发展,具有重要地位的嵌入式实时性能近来已经成为研究的热点。通过分析LINUX作为嵌入式实时操作系统的特点,认识到其内核在实时性方面急需改进。并详细介绍了实现实时性的两种解决方案,通过比较和分析,研究了他们各自的优缺点。可以看出,嵌入式LINUX操作系统的实时性是可以得到保证的。

实时内核μC/OS-II在TMS320F240上的移植

该文介绍一种实时内核μC/OS-II的特点和内核结构,并成功地将μC/OS-II移植到TI的TMS320F240上。并对编译后实时内核的时间特性作了分析,给出了具体数据。

μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用

概括了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在焊接系统中引入μC/OS-Ⅱ的优点;并介绍μC/OS-Ⅱ在机器人脉冲MIG双丝高速焊接装备人机接口的应用。

RTOS数据采集系统中实时处理与高速性的设计考虑

本文在将嵌入式RTOS(RealTimeOperationSystem)与传统顺序编程进行比较的基础上,提出了将嵌入式RTOS运用于数据采集系统中的设计。该设计必将大大提高数据采集系统的实时处理与高速性。由于数据采集系统在工业控制中的应用广泛和嵌入式RTOS易于形成通用软件的特点,因此这是一个具有较好应用前景的设计。

OSEK/VDX OS服务调用的规范一致性检测方法

OSEK/VDX(open systems and the corresponding interfaces for automobile electronic/vehicle distributed execu-tive)OS规范描述了一个嵌入式实时操作系统,对系统服务调用的上下文做了严格的限制。违反系统服务调用规范是一种很隐蔽的错误,不会被编译器发现。提出一种OSEK/VDX OS系统服务调用规范一致性的检测方法,利用森林图描述用户自定义代码中的函数及其调用关系,采用矩阵描述OSEK/VDX OS系统服务调用的规则,遍历该森林图的函数调用路径,对于每条路径,结合该规则矩阵判断其规范一致性。实验和分析表明该方法能有效地检测用户自定义代码中隐藏的违反OSEK/VDX OS系统服务调用规范的错误。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM处理器上的实现

研究了源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OS Ⅱ及基于ARM7体系结构的AT91R40008微控制器,在设计的嵌入式应用平台上实现了实时操作系统μC/OS Ⅱ。整个实现工作要点可概括为:编写介于底层硬件和操作系统之间的BSP包程序;对内核中与处理器相关文件的修改;对移植好的系统进行整体测试,改善系统的实时性能。

基于OSEK/VDX的嵌入式车用操作系统研究

为了提供一个开放、自主、实用的汽车电子软件开发平台,介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式平台系统(OSEK/VDX)规范;其中着重分析了关于操作系统内核的定义,并且在免费的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的基础上,分析两者技术特点之间的差异;通过修改μC/OS-Ⅱ内核的部分功能使之符合OSEK/VDX规范,并提出了车用实时操作系统的设计思想。

基于嵌入式系统μC/OS-Ⅱ的新型大功率整流电源控制器

μC/OS-Ⅱ是一种源码公开的实时操作系统,具有可裁剪、易移植、可靠、稳定等特点。作者选择μC/OS-Ⅱ系统作为软件开发平台,以电力行业通用的数字信号处理控制芯片TMS320F2812为硬件基础,进行了大功率整流电源控制器软硬件的设计,对存储器扩展技术、同步信号检测技术、任务分割和设计技术、抗干扰技术、恒压恒流控制技术等方面进行了论述,最后建立了一个小型实验装置验证该控制器的控制性能,并给出了试验结果。

嵌入式实时操作系统uC/OS在控制工程中的应用

简略地分析了 u C/OS操作系统的特点 ,指出在嵌入式实时控制工程领域内应用该操作系统时 ,多任务的优先级设定是一个关键问题。接着分析了在电梯群控工程中 ,其软件系统应该完成的功能 ,在此基础上提出其多任务划分的原则 ,并给出一个实际的例子。结论是利用 u C/OS提供的系统特征 ,可以简化多任务程序设计 ,满足多个任务的时间要求 ,大大降低了开发难度 ,轻松地完成前后台编程方法难以完成的任务。同时利用系统的定时中断 ,设计一个超级任务来对其他任务进行监控 。

基于DSP/BIOS的交流信号检测研究

介绍了TMS320F28l2的A/D转换器的工作原理,并将其作为信号采样模块对交流电压或电流信号进行采样;采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为操作平台,对采样后的信号进行分析与校准;通过试验验证了该方法的可行性和有效性。

μC/OSⅡ嵌入式实时操作系统及应用分析

嵌入式实时操作系统兼有嵌入式和实时性的特点.分析了μC/OS—Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点.指出μC/OS—Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景.

μC/OS-Ⅱ任务调度算法分析及分时调度扩展

分析μC/OS-Ⅱ的任务调度算法,指出其优势和需要改进之处。在此基础上,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法进行了扩展,使之可以支持优先级共享和分时调度,并给出了实现任务管理的核心算法的设计。实践证明,对μC/OS-Ⅱ的任务调度算法的扩展是可行的。

μC/OS-II在LPC2210上的移植实现

对嵌入式实时操作系统μC/OS-II的组成和LPC2210微处理器进行了简单介绍。在此基础上,详细介绍了将μC/OS-II移植到LPC2210微处理器的步骤和方法,指出了移植过程的关键点和相应的处理办法,并对移植过程的关键部分进行了详细描述。

基于μC/OS-Ⅱ的工程安全监测单元设计

随着自动化管理水平的提高,各种工程尤其是大型水力发电或长距离引供水工程等,对安全监测自动化系统的性能要求日益提高。介绍了一种利用μC/OS-Ⅱ提供的管理机制,将工程安全监测单元的各种功能设计成相互独立又相互协调的不同应用任务的设计方法。基于μC/OS-Ⅱ的产品结构简捷,可并行运行多个不同任务,具有应用程序更新、升级方便,系统运行效率高及可靠性高等特点。基于μC/OS-Ⅱ的监测单元能很好地满足大型、复杂工程的自动化应用要求。

基于LPC2104的μC/OS-II引导装载系统的设计与实现

在嵌入式系统设计中,针对嵌入式处理器和操作系统的引导装载系统代码的设计是一个重点.根据LPC2104的硬件结构,给出在基于μC/OS-II操作系统的嵌入式应用中,BootLoader程序的设计流程,编写了启动代码,整个方案有较大的灵活性和实用性.

μC/OS-II下通用驱动框架的设计与实现

在μC/OS-II下,设计了一个通用的设备管理模型,称为通用驱动框架,通过该驱动框架,可以实现对硬件设备的统一、一致的管理,同时,也为上层应用程序提供了统一、一致的设备访问接口,并在以ARM7TDMI-S为核心的LPC2210微控制器开发板上给出了一例实现。

嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在TMS320C6701中的移植

本文首先分析了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中多任务的实现机制,然后针对TI的高性能DSP处理器TMS320C6701,结合μC/OS-Ⅱ的任务切换机制,重点分析了TMS320C6701任务切换时堆栈的变化。文中也分析了将μC/0S-Ⅱ移植到TMS320C6701时需要注意的其他一些问题。

基于μC/OS-Ⅱ的多轴运动控制器的设计

介绍了以DSP和FPGA为核心的多轴运动控制器的硬件组成,详细说明了基于μC/OS-Ⅱ的运动控制器内部各任务的建立,阐述了如何利用消息队列实现插补算法和走步控制,最后给出了运动控制器的应用实例。

μC/OS-Ⅱ在汽车电控单元中的移植

μC/OS-Ⅱ是一个具有可靠性高、移植性强、占用资源少、裁剪方便以及源码公开等诸多优点的抢占式多任务实时操作系统。本文主要介绍了μC/OS-Ⅱ操作系统在汽车电子中的电控单元上的移植,从而构建了实时嵌入式系统,并编写应用任务对移植的操作系统进行测试的方法。测试结果表明,测试任务在操作系统的支持下运行状况良好。

一种嵌入式实时操作系统——OSEK/VDX OS

OSEK/VDX操作系统是一种嵌入式实时操作系统(RTOS),具有可裁剪性。本文着重描述了操作系统的内核,包括任务管理机制、一致类、事件机制、调度机制、中断管理、资源管理机制和报警器机制。