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A STUDY ON THE ENSEMBLE FORECAST REAL-TIME CORRECTION METHOD 被引量:4
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作者 郭蓉 漆梁波 +1 位作者 葛倩倩 翁永元 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2018年第1期42-48,共7页
Using real-time correction technology for typhoons, this paper discusses real-time correction for forecasting the track of four typhoons during 2009 and 2010 in Japan, Beijing, Guangzhou, and Shanghai. It was determin... Using real-time correction technology for typhoons, this paper discusses real-time correction for forecasting the track of four typhoons during 2009 and 2010 in Japan, Beijing, Guangzhou, and Shanghai. It was determined that the short-time forecast effect was better than the original objective mode. By selecting four types of integration schemes after multiple mode path integration for those four objective modes, the forecast effect of the multi-mode path integration is better, on average, than any single model. Moreover, multi-mode ensemble forecasting has obvious advantages during the initial 36 h. 展开更多
关键词 typhoon path real-time correction ensemble forecast track errors
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Periodic Error Compensation for Quartz MEMS Gyroscope Drift of INS 被引量:14
2
作者 Xu Jianmao Zhang Haipeng Sun Junzhong 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第6期539-545,共7页
In order to improve the navigation accuracy of an inertial navigation system (INS), composed of quartz gyroscopes, the existing real-time compensation methods for periodic errors in quartz gyroscope drift and the pe... In order to improve the navigation accuracy of an inertial navigation system (INS), composed of quartz gyroscopes, the existing real-time compensation methods for periodic errors in quartz gyroscope drift and the periodic error term relationship between sampled original data and smoothed data are reviewed. On the base of the results, a new compensation method called using former period characteristics to compensate latter smoothness data (UFCL for short) method is proposed considering the INS working characteristics. This new method uses the original data without smoothing to work out an error conversion formula at the INS initial alignment time and then compensate the smoothed data errors by way of the formula at the navigation time. Both theoretical analysis and experimental results demonstrate that this method is able to cut down on computational time and raise the accuracy which makes it a better real-time compensation approach for periodic error terms of quartz micro electronic mechanical system (MEMS) gyroscope's zero drift. 展开更多
关键词 real-time compensation quartz MEMS gyroscope periodic error period characteristic inertial navigation system (INS)
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High-speed polarization mode dispersion compensation in a 43-Gb/s RZ-DQPSK transmission system over 1200 km of standard single-mode fibre 被引量:3
3
作者 田凤 张晓光 +3 位作者 翁轩 席丽霞 张阳安 张文博 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第8期143-149,共7页
This paper reports that the designed optical polarization mode dispersion compensator shows a good performance under the real-time variation of differential group delay, state of polarization and principal state of po... This paper reports that the designed optical polarization mode dispersion compensator shows a good performance under the real-time variation of differential group delay, state of polarization and principal state of polarization in a (40×43)-Gb/s dense-wavelength-multiplexing, 1200-km enhanced return-to-zero differential-quadrature-phase-shift- keying (RZ-DQPSK) system. The polarization mode dispersion tolerance of the system is improved by 26 ps using the optical polarization mode dispersion compensator. The short and long time stabilities are tested with the bit error ratio recorded. 展开更多
关键词 optical polarization mode dispersion compensator polarization mode dispersion toler-ance bit error ratio forward error correction
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压差式流量计误差自动化修正算法研究
4
作者 黄秀娟 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期45-49,共5页
针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。... 针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。利用均值滤波滤除信号中的高斯噪声,结合一阶滞后滤波优化卡尔曼滤波算法,修正多源扰动误差。引入自组织算法和Volterra神经网络进一步改进卡尔曼滤波算法,并优化卡尔曼滤波算法的先验模型参数,以实现多源扰动误差的自动化修正。试验结果表明,经该算法控制后:当参考流量为900 m^(3)/h时,示值误差绝对值为0.203%;当参考流量为700 m^(3)/h时,流量计重复性为0.06%。该研究可以有效识别并修正由于多源扰动造成的流量异常值,且流量测量精度较高。 展开更多
关键词 多源扰动 压差式流量计 误差数据 误差自动化修正 卡尔曼滤波 误差补偿 自组织算法 Volterra神经网络
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基于红外传感器的多无人机对高速飞行器协同定位跟踪方法综述
5
作者 王晨昕 符文星 +2 位作者 张通 朱苏朋 杨光宇 《无人系统技术》 2024年第1期20-35,共16页
为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定... 为了实现高精度远距离稳定定位与跟踪,多无人机搭载红外传感器对高速飞行器的定位跟踪方法成为研究热点。就此背景进行了综合评述,以相关技术难点及关键技术为切入点,分析了瞬时定位和动态跟踪问题的研究现状和发展方向。在瞬时协同定位方面,首先对目标瞬时定位的算法进行了分析对比,然后对造成定位误差的影响因素进行分析并探讨了误差补偿方法,最后针对传感器资源优化,讨论了能够使计算结果最优的传感器分布阵型。在动态跟踪方面,首先探讨了时间不同步问题对目标跟踪的影响及补偿方法,然后对目标运动学建模的问题进行了分析,最后对最优估计问题中各种滤波算法的应用进行对比。综述表明,无人机搭载红外传感器对高速飞行器进行定位和跟踪,存在误差来源多、相对运动速度快的技术难点,需要特别关注定位算法、误差来源及最优估计算法的影响,以尽可能实现稳定跟踪。 展开更多
关键词 高速飞行器 无人机定位跟踪 红外传感器 确定性误差补偿 随机误差校正 时间配准 运动学模型 最优估计
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平板屏隙尺寸检测中相机标定和误差补偿方法
6
作者 易军 谢良泽 +1 位作者 胡新宇 宋连 《湖北工业大学学报》 2023年第4期1-5,共5页
由于相机视野小,工业中机器视觉检测平板屏隙尺寸时故采用移动视觉的方式。平板屏隙检测时精度要求高,而采用传统的标定方法误差较大,且移动机构所产生的系统误差对测量精度影响较大。针对张正友的标定算法对移动视觉中的相机标定精度... 由于相机视野小,工业中机器视觉检测平板屏隙尺寸时故采用移动视觉的方式。平板屏隙检测时精度要求高,而采用传统的标定方法误差较大,且移动机构所产生的系统误差对测量精度影响较大。针对张正友的标定算法对移动视觉中的相机标定精度较低的缺点,提出一种基于张正友标定法并考虑径向畸变的方法,以此提高检测系统的标定精度。通过分析直线电机的跟踪误差及轮廓误差产生原因,使用计算机视觉校验棋盘格角点坐标的统计学方法对电机误差进行补偿,采用CCD相机与三条直线电机组成龙门移动系统搭建的实验平台。实验结果表明,该平台的检测精度达到0.03 mm,满足平板屏隙检测行业的需求。 展开更多
关键词 移动测量 相机标定 误差补偿 畸变矫正
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基于海洋气象漂流浮标的动态测风技术研究 被引量:1
7
作者 薛帅宁 孔卫奇 《计算机测量与控制》 2023年第6期12-18,共7页
利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选... 利用海洋气象漂流浮标对海洋风数据进行观测具有成本低、可抛弃性的优势,然而,海洋气象漂流浮标在海上动态观测环境中传感器倾角不断变化且改变速度不确定,引起了较大的测量误差;针对这一问题,搭建了模拟海洋动态环境的测风实验平台,选用FT742-SM型超声波测风传感器对风速风向数据进行测量,并利用欧拉角模型和四元数模型对测风传感器姿态变化时的三个倾角进行解算;通过多次实验数据对比分析,发现传感器俯仰角θ和横滚角γ对风速风向测量影响最大,进而提出了多变量拟合的方法对所测风速风向数据进行误差补偿,补偿后的数据准确性得到了较大的提升;最后,结合真风订正算法设计了漂流浮标测风算法总流程,为后续的海洋气象漂流浮标测风提供了很好的参考价值。 展开更多
关键词 海洋气象漂流浮标 传感器倾角 动态测风 误差补偿 真风订正
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基于机载LiDAR点云的建筑物多细节层次建模方法
8
作者 崔扬 杨伯钢 +2 位作者 李晓亮 刘鹏 董志海 《北京测绘》 2023年第10期1380-1385,共6页
机载激光雷达点云(LiDAR)重建大范围建筑物模型一直是实景三维建模的热点问题,由于机载激光点云稀疏、建筑物立面数据缺失,给模型自动化重建带来了极大的挑战。为了解决该问题,本论文研究基于图优化理论重建建筑物多细节层次(LOD)模型... 机载激光雷达点云(LiDAR)重建大范围建筑物模型一直是实景三维建模的热点问题,由于机载激光点云稀疏、建筑物立面数据缺失,给模型自动化重建带来了极大的挑战。为了解决该问题,本论文研究基于图优化理论重建建筑物多细节层次(LOD)模型。首先,对原始点云进行自动化滤波,分离地面点和非地面点,对地面点构建数字高程模型(DEM),对非地面点半自动提取单体化建筑物点云。然后,基于滚球法(Alpha shape)提取建筑物边界,利用通用图优化方法(G2O)对误差线进行全局一致性改正,获得规则化的二维边框。并基于建筑物屋顶三维高程及DEM高程值重建建筑物LOD1模型。其次,根据点云的高程差异生成高程栅格图,从高程栅格图提取建筑物轮廓线,对轮廓线进行简化、规则化、聚类,并将规则后的边界线拉伸获取建筑物立面结构,弥补建筑物立面数据缺失对建模的影响。最后,将屋顶平面相交、建筑物立面裁剪,对候选平面进行二元图割全局优化,选择最能表达建筑物结构的平面,以此重建建筑物LOD2模型。本论文选择北京市2017年机载激光点云进行实验,结果表明,本文提出的方法可以稳健地重建建筑物多细节层次模型,LOD2模型距离偏差为0.22 m,LOD1模型距离偏差为0.71 m,整体模型精确度高;针对1147个建筑物,LOD2和LOD1模型重建时间分别为1290s和1097s,具有较高的自动化程度和建模效率。 展开更多
关键词 机载激光点云 误差线全局一致性改正 建筑物LOD1模型 高程栅格图 弥补数据缺失 二元图割 建筑物LOD2模型
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数字仪表误差来源分析与非线性误差的改进措施
9
作者 孙培强 同立民 +2 位作者 李卿 王娜 李毅 《现代电子技术》 2023年第18期53-56,共4页
数字仪表内部电路和结构比较复杂,在测量中会产生系统误差和随机误差,此外,测量方法、操作人员也会使仪表产生误差。仪表自身因素产生的误差来源有分压系数误差、输入放大器引起的误差、数/模转化误差、环境影响引起的误差、噪声和抗干... 数字仪表内部电路和结构比较复杂,在测量中会产生系统误差和随机误差,此外,测量方法、操作人员也会使仪表产生误差。仪表自身因素产生的误差来源有分压系数误差、输入放大器引起的误差、数/模转化误差、环境影响引起的误差、噪声和抗干扰能力引起的误差以及非线性误差等。文中重点研究非线性误差的改进措施,给出同相补偿法、反相补偿法、衰减同相补偿法三种电路补偿法来改进非线性误差。此外,创新性地提出一种数据修正法的理论模型,并给出数据修正法的适用范围。最后得出结论:高精度要求的数字仪表,应该使用电路补偿和数据修正相结合的方法,以更有效地消除非线性误差。 展开更多
关键词 数字仪表 误差来源 非线性误差 改进措施 同相补偿法 反相补偿法 衰减同相补偿法 数据修正法
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涡街流量计气体测量误差的分析与修正
10
作者 蒋瑞 祁维军 +2 位作者 杨一仁 季安顺 曹文强 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第6期791-795,共5页
青海云天化国际化肥有限公司高压天然气流量计FT2005自投用以来,一直存在较大偏差,针对这一现状,基于仪表设计参数和实际运行参数的对比,分析产生偏差的原因;从运行工况下仪表量程转换数据的确定,推算出该工况的补偿系数(或流量系数);... 青海云天化国际化肥有限公司高压天然气流量计FT2005自投用以来,一直存在较大偏差,针对这一现状,基于仪表设计参数和实际运行参数的对比,分析产生偏差的原因;从运行工况下仪表量程转换数据的确定,推算出该工况的补偿系数(或流量系数);从工况的补偿计算等方面提出涡街流量计偏差修正措施和流量补偿方案。实际应用表明:这种措施可以有效解决因设计参数和实际运行参数不符引起的涡街流量计测量值偏差问题。 展开更多
关键词 温压补偿 涡街流量计 高压天然气 计量误差 流量系数 修正系数 数据转换 参数设定
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基于深度学习算法的图像传感器误差自动校正研究
11
作者 黄美益 《自动化技术与应用》 2023年第5期8-11,共4页
图像传感器受到环境、镜头畸变等因素影响,采集数据存在一定误差,为了改善图像传感器采集效果,提出了基于深度学习算法的图像传感器误差自动校正方法。首先分析图像传感器误差校正的研究进展,分析图像传感器误差的影响因素,然后利用支... 图像传感器受到环境、镜头畸变等因素影响,采集数据存在一定误差,为了改善图像传感器采集效果,提出了基于深度学习算法的图像传感器误差自动校正方法。首先分析图像传感器误差校正的研究进展,分析图像传感器误差的影响因素,然后利用支持向量机对图像传感器偏移角度进行补偿,并采用深度学习算法根据影响因素建立误差自动校正模型,最后通过粗标定机制对传感器的响应参数进行拟合,实现图像传感器误差自动校正。实验结果表明深度学习算法可以提高图像传感器数据精度,校正后误差较小,校正速度较快,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 深度学习算法 图像传感器 误差校正 偏移角度补偿
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火车疏港系统快速计算取料量的新方法
12
作者 栾天岭 蒋强 《港口航道与近海工程》 2023年第5期11-14,共4页
本文针对在取料装车系统中,计量工具皮带秤不可避免的存在计量误差。如何有效的避免皮带秤所存在的计量误差,保证火车装车的快速精准,需要寻求一套简便易行的计算公式,首先在一次取料量完成后,可以快速准确的计算出二次需求量,并将计量... 本文针对在取料装车系统中,计量工具皮带秤不可避免的存在计量误差。如何有效的避免皮带秤所存在的计量误差,保证火车装车的快速精准,需要寻求一套简便易行的计算公式,首先在一次取料量完成后,可以快速准确的计算出二次需求量,并将计量误差进行弥补。采用皮带秤与装车站计量系统为数据采集工具,通过采取一次取料计算出取料机皮带秤与火车装车站之间的计量误差,再二次取料时进行补偿修正,做到单列火车通过两次取料实现精准取料作业。 展开更多
关键词 计量工具 皮带秤 误差 补偿修正
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高光谱干涉图像动态追踪补偿方法研究 被引量:21
13
作者 于涛 胡炳樑 +3 位作者 高晓惠 魏儒义 景娟娟 侯晓华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期35-40,共6页
结合基于位置姿态测量系统的目标动态追踪补偿校正和非等间隔快速傅里叶变换谱提取,提出一种机载遥感的高准确度校正方法.该方法通过位置姿态组合系统在承载平台稳定性较差的成像条件下进行实时姿态测量、主动校正、反馈补偿获取干涉图... 结合基于位置姿态测量系统的目标动态追踪补偿校正和非等间隔快速傅里叶变换谱提取,提出一种机载遥感的高准确度校正方法.该方法通过位置姿态组合系统在承载平台稳定性较差的成像条件下进行实时姿态测量、主动校正、反馈补偿获取干涉图,再对校正后的干涉图进行空间变换和非均匀性谱提取,获得融合图像和目标光谱曲线.机载飞行实验表明:多谱段伪彩色融合图像效果良好,光谱反演准确度与传统校正方法相比有大幅提升.基于该方法的位置组合测量系统具有良好的机载环境适应性,可应用于稳定性较差的平台以及非干涉型原理的光谱成像探测系统,为机载高光谱图像运动误差一体化处理平台的研究提供了一条新途径. 展开更多
关键词 光谱仪 误差校正 动态追踪补偿 组合校正系统 控制 数据处理 成像技术
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超薄光学元件精密加工关键技术 被引量:12
14
作者 彭利荣 马占龙 +2 位作者 王高文 王飞 王东方 《中国光学》 EI CAS CSCD 2015年第6期964-970,共7页
针对超薄光学元件在加工过程中因重力和磨头产生应力形变的特点,提出了一种高效、先进的超薄光学元件综合加工方法。该方法综合运用了精密铣磨、精密抛光、离子束修形等先进技术进行面形控制。在铣磨阶段采用受力分析和误差补偿的方法... 针对超薄光学元件在加工过程中因重力和磨头产生应力形变的特点,提出了一种高效、先进的超薄光学元件综合加工方法。该方法综合运用了精密铣磨、精密抛光、离子束修形等先进技术进行面形控制。在铣磨阶段采用受力分析和误差补偿的方法降低了元件变形引入的面形误差;在抛光阶段通过气囊抛光和沥青抛光的迭代实现了面形快速收敛;在离子束加工阶段充分利用其非接触、无应力的加工特点实现了高精度面形修正。实验选择径厚比为34(边长152 mm,厚度6.35 mm)的方形融石英材料进行加工实验。结果表明:在铣磨、抛光、修形阶段的各项指标都达到了精密光学元件的加工水平,最终的面形精度为PV=25 nm,RMS=1.5 nm。该加工方法可以广泛应用于超薄光学元件的高精度加工。 展开更多
关键词 超薄镜 精密铣磨 精密抛光 离子束精修 误差补偿
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大口径光电探测设备主镜晃动的误差补偿 被引量:14
15
作者 孙航 张海波 +1 位作者 曹立华 耿爱辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期85-91,共7页
针对大口径光电探测设备在随俯仰角变化时由于主镜支撑点的变化而产生的晃动,研究了在静态测量时如何补偿主镜晃动造成的误差以提高大口径望远镜的静态测量精度。首先给出了一个1m口径望远镜的支撑结构和力学模型,在分析了传统三轴误差... 针对大口径光电探测设备在随俯仰角变化时由于主镜支撑点的变化而产生的晃动,研究了在静态测量时如何补偿主镜晃动造成的误差以提高大口径望远镜的静态测量精度。首先给出了一个1m口径望远镜的支撑结构和力学模型,在分析了传统三轴误差补偿方法和球谐误差补偿方法的基础上提出了针对大口径望远镜的误差补偿方法。在外场对光测设备进行了标校实验,选取32颗恒星在修正了蒙气差后对各个系统差进行求解,得出了主镜晃动误差和三轴差。与传统误差补偿方法的比较结果显示:加入主镜晃动误差补偿后,望远镜的静态测量精度从15.4″提高到了2.5″。此种方法物理意义明确,各误差分量重复性好,对主镜晃动误差进行补偿修正后提高了大口径望远镜的静态测量精度。 展开更多
关键词 大口径望远镜 主镜晃动 曲线拟合 误差补偿 修正模型
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一种并联机器人误差综合补偿方法 被引量:23
16
作者 谢平 杜义浩 +1 位作者 田培涛 刘彬 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期43-49,共7页
针对并联机器人轨迹规划和轨迹跟踪过程中,同时存在机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差和非线性摩擦、负载变化等扰动因素引起的动态误差,提出一种并联机器人误差综合补偿方法:在轨迹规划过程中,基于并联机器人位姿误差模型将... 针对并联机器人轨迹规划和轨迹跟踪过程中,同时存在机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差和非线性摩擦、负载变化等扰动因素引起的动态误差,提出一种并联机器人误差综合补偿方法:在轨迹规划过程中,基于并联机器人位姿误差模型将位姿误差补偿转化为驱动杆参数组合优化问题,进而利用粒子群算法寻优驱动杆参数,修正并联机器人期望轨迹;在轨迹跟踪过程中,设计基于自适应迭代学习控制算法的动态误差补偿策略,实现对期望轨迹的有效跟踪。在Stewart平台下基于ADAMS和Matlab进行仿真试验,在轨迹规划和轨迹跟踪过程中,分别修正期望轨迹偏差并补偿轨迹跟踪动态误差,实现并联机器人误差综合补偿。进一步,基于混联机床进行工件加工试验,验证方法对于提高并联机器人工作精度的有效性。 展开更多
关键词 并联机器人 期望轨迹修正 动态误差补偿 粒子群优化 自适应迭代学习控制
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基于XTR105的多通道温度测量系统 被引量:5
17
作者 苏振中 王东 +1 位作者 陈俊全 张贤彪 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第8期59-62,共4页
针对一些对测温系统体积、抗干扰能力、测量精度有较高要求的工业环境,介绍了一种利用铂电阻Pt100作为测温传感头,XTR105作为信号调理电路的多通道温度测量系统。分析了系统硬件误差来源,得到了系统输入-输出特性,并采取了线性补偿措施... 针对一些对测温系统体积、抗干扰能力、测量精度有较高要求的工业环境,介绍了一种利用铂电阻Pt100作为测温传感头,XTR105作为信号调理电路的多通道温度测量系统。分析了系统硬件误差来源,得到了系统输入-输出特性,并采取了线性补偿措施;针对Pt100的非线性,提出了兼顾软件代码执行效率和系统测量精度的非线性校正算法。经测试,不考虑Pt100阻值偏差,系统在0~300℃设计测温范围内,达到了0.1℃的精度。 展开更多
关键词 PT100 XTR105 多通道测量 误差分析 线性补偿 非线性校正
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经纬仪的调平对心误差补偿研究 被引量:4
18
作者 刘春桐 何祯鑫 +1 位作者 赵晓枫 赵兵 《兵工自动化》 2010年第10期76-78,88,共4页
为进一步提高调平对心的效率和精度,对基于调平对心误差补偿的自动调平对心的原理与系统实现进行研究。应用坐标变换方法,分析经纬仪水平倾斜误差造成的对心偏差,推导出补偿公式,设计研究自动调平对心系统的补偿原理和结构,并通过实验... 为进一步提高调平对心的效率和精度,对基于调平对心误差补偿的自动调平对心的原理与系统实现进行研究。应用坐标变换方法,分析经纬仪水平倾斜误差造成的对心偏差,推导出补偿公式,设计研究自动调平对心系统的补偿原理和结构,并通过实验分析调平对心误差对测角的影响。实验结果表明,误差补偿后的经纬仪对心精度可达0.04 mm,更好地提高经纬仪调平对心的精度,减少操作人员的主管因素产生的误差,缩短设备展开和测量时间。 展开更多
关键词 经纬仪 自动调平对心 坐标变换 误差修正补偿
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基于地磁测量的火箭弹滚转角解算误差补偿方法研究 被引量:8
19
作者 卢志才 高敏 贾春宁 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第2期9-12,共4页
为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。根据地磁场基本特性,采用两轴磁传感器测量地磁场分量,并同时测量弹道倾角以解算弹体姿态角。提出一种火箭弹弹体滚转角解算的误差补偿方法,进行某型火箭弹打靶试验,利用该方法对火箭弹... 为实现火箭弹弹道修正,需实时解算弹体的滚转角。根据地磁场基本特性,采用两轴磁传感器测量地磁场分量,并同时测量弹道倾角以解算弹体姿态角。提出一种火箭弹弹体滚转角解算的误差补偿方法,进行某型火箭弹打靶试验,利用该方法对火箭弹飞行试验过程中的姿态角数据进行实时解算,并与陀螺测量到的滚转角数据进行比较。试验结果表明:利用该方法解算滚转角准确度在4°以内,能够满足火箭弹弹道修正的要求。 展开更多
关键词 火箭弹 弹道修正 磁传感器 误差补偿
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插齿刀齿形角修正算法与精度探讨 被引量:4
20
作者 凌四营 宋润州 +1 位作者 王庆男 王立鼎 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期164-166,共3页
出于研制高精度插齿刀的需要,分析了插齿刀齿廓偏差产生的原因及插齿刀齿形角修正的必要性,提出了一种基于齿廓倾斜偏差误差补偿的优化迭代算法。通过一组实例验证了使用该优化算法设计的插齿刀切齿时产生的残余齿廓偏差较传统插齿刀要... 出于研制高精度插齿刀的需要,分析了插齿刀齿廓偏差产生的原因及插齿刀齿形角修正的必要性,提出了一种基于齿廓倾斜偏差误差补偿的优化迭代算法。通过一组实例验证了使用该优化算法设计的插齿刀切齿时产生的残余齿廓偏差较传统插齿刀要小。研究结果表明优化设计后的插齿刀可提高被加工齿轮的齿廓精度,并使其齿顶和齿根处产生等量的自然修形量。 展开更多
关键词 插齿刀 齿形角修正 优化算法 误差补偿
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