To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of th...To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of the ±1 cm range can be achieved. The research equipment included a GPS receiver and a personal digital assistant as a data control and processing unit. Real-time GPS data was captured and processed to acquire various parameters, including the boat track, velocity curve, stroke rate, and stroke distance. Using this data, the quantitative information related to rowing training can be achieved. The results are helpful for analyzing the biomechanical parameters of rowing techniques and for evaluating training efficiency.展开更多
卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的...卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。展开更多
针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运...针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运维抢修决策提供了直接参考依据。北斗精确定位系统采用载波相位差分技术进行数据解算,能够对缓慢微弱的准静态位移实现毫米级精度的定位,适用于输电线路杆塔的地质灾害监测。展开更多
基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像...基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差。针对这些问题,推导了利用RTK获取的GPS和角元素heading pitch roll(HPR)计算影像外方位元素的公式,提出地面摄影RTK辅助SFM算法的地面影像定向方法,在少量或者无需像控点条件下将SFM算法自由网的定向结果转换到绝对坐标系下,获得场景的真实坐标和尺度。实验结果表明,该转换公式正确,地面摄影RTK辅助SFM算法的影像定向方法可行。展开更多
文摘To obtain higher accuracy of information concerning boat motion, the use of global positioning system (GPS) real-time kinematic (RTK) technology was investigated. Through RTK technology, a measurement precision of the ±1 cm range can be achieved. The research equipment included a GPS receiver and a personal digital assistant as a data control and processing unit. Real-time GPS data was captured and processed to acquire various parameters, including the boat track, velocity curve, stroke rate, and stroke distance. Using this data, the quantitative information related to rowing training can be achieved. The results are helpful for analyzing the biomechanical parameters of rowing techniques and for evaluating training efficiency.
文摘卫星导航差分RTK(Real Time Kinematic)定位方法的定位精度极易受到载波相位整周模糊度固定算法的影响,在模糊度固定失败的情况下,差分RTK定位将出现大幅偏差。针对该问题,基于Jerk模型提出了一种利用Kalman滤波修正差分RTK定位坐标的方法。在传统Jerk模型基础上,将卫星导航系统输出的载体运动速度信息引入状态空间模型的观测方程。基于扩展状态空间模型,利用Kalman滤波器实时修正载体的位置坐标。半实物仿真表明,所提方法能大幅改善卫星导航差分RTK定位精度。
文摘针对湖北所辖500 k V线路一基杆塔受地质影响而出现滑移,杆塔主材变形、倾斜度增加,横隔面交叉材向上弯曲拱起问题,采用北斗精确定位技术建立了输电线路地质灾害监测预警系统,对杆塔基础进行毫米级精度的全天候不间断在线监测,为线路运维抢修决策提供了直接参考依据。北斗精确定位系统采用载波相位差分技术进行数据解算,能够对缓慢微弱的准静态位移实现毫米级精度的定位,适用于输电线路杆塔的地质灾害监测。
