基于环境的三维激光实时去动态物体方法

为提高三维激光传入点云算法框架的点云质量,减少移动物体对点云地图精度的影响,提出一种能够在框架前端基于环境特征的实时去除动态物体的方法。将点云投影得到深度矩阵和高度矩阵(z值矩阵),并从z值矩阵中提取出环境特征;利用环境特征将前后帧点云快速对齐;利用对齐后的前后帧点云得到z值差分矩阵进行筛选,并标记动态点云;以动态点云为中心,利用深度矩阵进行聚类,并将聚类得到的未标记点云进行标记,传入后端时舍弃标记的点云。分别在Ours数据集上以及KITTI数据集上验证了该方法的效果。

风电机组后机架振动时效(VSR)的应用研究

风电机组后机架在焊接过程中会产生大量焊接残余应力。本文以后机架为试验构件,采用振动时效(VSR)技术对其进行去应力处理。结果表明,一次VSR处理的平均应力去除率为38.5%,两点两次VSR处理的平均应力去除率达到54.7%。该技术操作便捷、节能环保,在类似钢结构焊接件的去应力处理中具有较好的应用前景和推广价值。

分步优化方法在后车架轻量化中的应用

为解决实际工程中设计变量多、设计空间大的优化问题,提出了分步优化策略。它将所有的设计变量分成数目较少的几组,结合新近开发出来的基于元模型的优化方法,逐步确定每一组设计变量的值。将该策略应用于某款车后车架的轻量化分析,验证了其有效性。

基于混合元模型的准最优策略在汽车轻量化中的应用

汽车轻量化问题通常被定义成设计空间较大、设计变量较多的优化问题。为解决这一问题,提出了准最优策略。该策略需要与最优化方法配合,对所提出的优化问题进行多次优化,通过对前一次优化结果进行分析,逐渐地减少设计变量、缩小设计空间,直到满足设计需要。将所提出的准最优策略与基于混合元模型的最优化方法相结合对某款车的后车架系统进行轻量化分析,系统的质量在三次优化中都有所减小,这一结果验证了该策略的有效性。此外,文章中也指出了准最优化策略的不足。

基于电测法铲运机后车体结构强度分析

车体是铲运机的承载基体,既承担各部分总成的质量,又承受各种力和力矩,对整车性能的好坏其重要作用。14吨混合动力铲运机由同等承载的柴油铲运机改造而成,主要对后车体内传动系统和承载系统进行改造,对新结构形式下车架强度进行分析。在对铲运机典型工作循环分析的基础上,结合铲运机中央铰接处的结构特点,对混合动力铲运机整车进行受力分析,建立铲运机后车体有限元分析分析模型,对其结构强度进行分析。采用电测法对车体结构的插入、联合铲装过程进行应变测试,获得此过程应力变化情况,选取关键位置与有限元分析结果进行对比分析。结果表明:改造后车架强度满足要求;铲运机在后轮离开地面时,后车体出现应力最大值点,设计中需加以重点分析;有限元分析与试验测试结果的一致性,证明分析结果的可靠性,可以作为实际设计的参考依据。

XG958轮式装载机车架等强度优化设计

为了降低车架在危险工况的应力,提高车架材料的效能并减轻车架的重量,采用有限元方法分析了各种工况下XG958轮式装载机车架的应力分布.根据分析结果对车架结构进行了改进,采用模糊优化方法,以前后车架总重量为目标函数,车架每块钢板上的最大应力为约束条件,对车架结构进行了等强度优化,并对优化前后车架的应力分布情况进行了比较.结果表明,车架结构经过改进及优化后最大应力值下降了112 MPa,重量减轻了96 kg,应力分布也较优化前均匀.

航空发动机新型补燃增推燃烧室的现状与发展

涡轮后框架一体化加力燃烧室(简称涡轮后框架燃烧室)和涡轮间燃烧室均是为了提高推进效率和降低耗油率而新近开发和验证的2种先进补燃增推燃烧室。综述了2种燃烧室的基本结构、研制背景、发展历程和目前研究进展,总结了从众多研究中获得的这2种燃烧室相对常规结构的性能特点,如涡轮后框架燃烧室结构紧凑,流体损失小,结构耐久性好;涡轮间燃烧室推进效率高,热效率高。还指示了这2种燃烧室的发展趋势。

基于ANSYS的轮式装载机后车架强度分析及改进

通过研究装载机结构特点和工作过程,建立了以板单元为基本单元的后车架有限元模型。用ANSYS对装载机典型工况进行了强度分析,得到了最大应力值并找出了危险区域。在此基础上改进了后车架的结构。文章所获得的分析数据对装载机后车架的结构设计具有一定的参考价值。

轿车后副车架有限元分析

根据某车型的后副车架结构建立了有限元模型.利用有限元分析(FEA)软件对该副车架在转弯工况下的静态强度进行分析,结果表明:该副车架受到的最大应力值小于材料的屈服强度,满足设计的要求.对副车架进行模态分析,计算出副车架的模态振型与相应的固有频率,并通过固有频率与振型从整体上考虑副车架的局部强度问题.同时,以副车架的材料厚度为设计变量,以副车架质量为设计目标,对副车架进行了改进设计.

轮式液压装载机后车架有限元分析及改进

基于CATIA平台对目前应用较多的轮式装载机的后车架进行三维建模,同时分析后车架在静载工况下的受力情况,利用CATIA有限元分析模块对模型进行有限元强度和应力分析。对分析结果进行处理,找出后车架的受应力最大部位,提出改进方案,为后车架的设计和校核提供了很好的理论依据。

井下胶轮车后机架结构改进设计

针对某种井下胶轮车后机架早期断裂问题,提出后机架结构改进方案。利用ANSYS建立改进前后机架三维几何和有限元模型。基于此模型进行有限元静力、模态分析,确定后机架结构的静态和动态响应特性。根据有限元分析结果,对比机架实际破坏部位,验证有限元分析的可靠性和改进方案的合理性。

基于有限单元法铰接式车辆后车架优化分析

铰接式车辆后车体受力情况复杂,设计中需要重点分析。根据整车的受力情况,对后车体和后车架的受力情况进行分析,获取不同工况下的受力特点;基于有限单元法搭建后车体的强度分析模型,选取水平插入工况、后轮离地工况和前轮离地等三种典型工况进行分析,获取各工况下应力的极值点;基于分析结果对后车架进行结构和工艺优化设计;采用应变花对优化后的实车进行测试,获取测点的最大值与仿真结果进行对比,结果可知:后车体各部分的强度均可以满足要求,但局部位置存在应力集中的现象,其中应力值较大的部位主要集中在后车体的上、下铰接板处及轴承安装处;采用应变花对优化后实车的应力值进行测试,测点的最大值分别为56.7MPa、109.45MPa,与仿真值之间的误差小于6%,同时均小于优化前的数值,表明优化方案是可行的,优化设计结果是可靠的。

基于有限元法的汽车起重机尾架结构改进设计

建立了汽车起重机尾架有限元模型,利用MSC/patran和MSC/nastran软件,对尾架结构进行了有限元分析,从而得到尾架上应力较大的区域和应力分布规律,同时对其进行了现场试验研究,将试验结果与理论分析进行了对比,二者相当吻合。并以此分析结果为依据,进行了结构改进,取得了较好的效果。

基于Dynaform的汽车左后侧围外板起皱问题的分析与解决

以某汽车左后侧围外板拉深成形为例,针对制件拉深时出现的严重起皱问题,利用Dynaform非线性有限元软件对制件拉深成形过程进行有限元分析,预测制件起皱趋势。运用UG软件对模具结构、板料尺寸以及拉深筋布置3个方面进行优化,最终制件起皱得到明显改善,最大增厚率由34.3%降至2.5%,符合增厚率<5%的生产要求。

一体化加力燃烧室方案设计及数值研究

针对未来高推重比航空发动机加力燃烧室的设计需求,提出了一种与涡轮后框架一体化的加力燃烧室方案,并用商业数值计算软件对其进行了三维冷态和热态流场数值模拟研究。结果表明,该方案利用涡轮整流支板及壁式稳定器,能够较好地组织加力燃烧室内的燃烧,出口截面温度分布均匀,综合性能良好。

基于工作模态法的装载机后车架动态特性分析

在介绍了工作模态法优点的基础上,采用LMS test.lab系统对某装载机后车架进行工作模态实验。首先测试各响应点怠速工况下振动信号,信号经预处理、计算互功率谱、集总和拟合振型后得到了其各阶模态参数。运用模态置信度指标及定置升速工况振动响应三维功率谱验证了模态参数的真实性。实验结果表明,在发动机常用工作转速范围内,后车架不存在突出共振问题。模态分析的结果为后车架动态设计中降低振动、噪声,提高可靠性提供了依据。

新型非公路矿用自卸车车架设计

为了使车架在结构强度和布局上更好的满足整车要求,减少设计周期和成本,通过对传统车架结构进行改进,提出了一种使用后桥独立悬架的新型110t非公路矿用自卸车车架结构,将传统车架后部纵梁由向内收窄变为向外扩宽同时去掉了尾部抗扭管,并使用HyperMesh和ANSYS建立了三维有限元模型,计算其在不同工况下的应力分布情况。结果表明,该新型车架质量较轻,且应力分布更合理,强度更高,同时内部空间更大,整车零部件布局更加灵活,为矿用自卸车提供了新的设计思路和相关参考。

协同式套建增层框架时程分析及防倒塌措施

针对如何确保协同式套建增层框架"大震不倒"这一问题,采用IDARC(2D)非线性分析程序对协同式套建增层框架进行罕遇地震作用下的非线性时程分析.结果表明,协同式套建增层框架的薄弱层多在新增楼盖以下楼层;部分既有结构在罕遇地震作用下的破坏程度重于新增结构;部分按照规范设计的协同式套建增层结构在罕遇地震作用下发生了倒塌破坏.根据计算结果提出了协同式套建增层框架的适用范围、外套框架柱轴压比限值和柱端弯矩增大系数以及相关构造措施,时程分析表明采用以上措施的结构能够做到"大震不倒".

平地机后机架模态分析及动力修改

在ANSYS软件中建立某平地机后机架有限元模型,利用软件中的Block Lanczos法进行理论模态分析,并与模态试验进行对比,从而验证了模型的可靠性.为减小理论模态分析与试验模态分析结果的误差,把弹性模量作为修改参数,对有限元模型进行动力修改.分析结果表明:修改后合理的弹性模量为193 GPa,各阶模态下固有频率计算值与试验值的误差均低于1%.后机架有限元模型经过动力修改后的仿真准确度明显提高,更好地反映结构动态特性,适合做更多的理论分析.

氢能汽车氢瓶框架的耐撞性设计

氢瓶碰撞安全问题是影响氢能源轿车耐撞性的一个重要因素。该文对于一款氢能源轿车的100%正面碰撞以及追尾碰撞进行了仿真,分析了氢瓶在碰撞中的冲击状态以及框架在冲击载荷条件下的挤压变形情况。通过载荷的静力等效,用有限元方法,在保证承载结构抗弯刚度的基础上,采用铝合金材料,并对框架进行结构优化设计。最后在整车碰撞中对改进的框架结构进行仿真验证。仿真结果显示:新的框架结构不仅提升了氢瓶的各安全评价指标,提高了整车的耐撞性,而且框架整体质量降低了27%,实现了框架的轻量化。