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题名基于定位精度的无人机侦察航路自主修正算法
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作者
郭建蓬
刘畅
王伟
李媛丽
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机构
合肥电子工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第23期211-217,245,共8页
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文摘
根据电子对抗无人机侦察定位的特点,建立了无人机可侦察区域计算模型和定位误差计算模型,描述了定位精度与无人机飞行航向、目标雷达的距离以及定位时间的关系。在此基础上,从提高无人机定位精度,缩短定位时间的角度出发,提出无人机在侦察飞行过程中,依据侦察获得的目标雷达位置信息,结合无人机性能参数,适时自主修正飞行航路,从而在最短的时间内获得最精确的目标位置信息,并且可以避开飞行威胁区。仿真结果表明该修正算法能够有效地缩短定位时间,提高定位精度以及定位成功率。
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关键词
无人机
定位精度
测向交叉定位
侦察航路
自主修正
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Keywords
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
location precision
Direction Of Arrival (DOA) location
reconnaissancepath
autonomous correction
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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