双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究

以喷雾植保机自动化作业路径规划为研究对象,利用双目视觉摄像机对作业环境区域内的障碍物进行检测,并基于三维重建技术构建障碍物空间位置坐标,根据检测到的障碍物位置信息对喷雾植保机的避障路径进行规划,以保证喷雾植保机作业过程可实时避障。试验结果表明:喷雾植保机能够按照预先设定的作业路径行进,遇到障碍物时能够及时进行障碍检测,并根据规划路径进行避障,保证了喷雾作业的有效实施。

高职数控技术专业群数字化转型

论述了高职数控技术专业群数字化转型的内涵特性、课程体系重构策略和实践探索、专业群数字化转型的实现路径,以便推动高职数控技术专业群的数字化转型进程,提高人才培养质量和竞争力,为其他专业的数字化转型提供参考。

中国儿童文学自主知识体系构建的逻辑进路

中国儿童文学知识体系的建构离不开现代知识论的转向,这种转向突破了儿童“不可知”和儿童文学“不可能”的学理偏误。中国儿童文学是基于人学知识论框架而重造的新文学知识,它不是个体知识或地方知识,而是为中国人确立国家文化认同的现代知识,构筑了人与知识互动共生的结构关系。学科建制是推动文学转换为知识的推手,文学的分科衍生了“文”与“道”的分野,“人”成为“文”的本原,这为中国儿童文学知识学科化提供了理论前提。由于缺乏大学教育体制的支撑,中国儿童文学知识生产整体迟缓,急需在新文学知识体系中确立身份。内外资源的动态互动驱动了“儿童”与“文学”的知识生产,立足于民族性、现代性和人民性的立场,中国儿童文学知识体系没有归入复古或西化的窠臼中,而是标识出中国式现代化的精神气度。

内生性治理:乡村数字治理的实践转向与路径重构

内生性治理是破解乡村数字治理外生干预困境的重要模式。基于个案考察的研究方法,分析浙江省湖州市C县“文明码”数字治理经验,探究乡村数字治理的实践转向过程及重构之路。结果表明:乡村数字治理实践转向是国家外生力量与乡村内生力量不断调适,进而推动治理主体、治理策略和治理资源的整体性转向,形成“内外结合、上下互动”的内生性治理模式。同时,在国家数字力量与乡村社会力量的互动中,构建“主体激活-策略重塑-资源赋能”的乡村数字治理内生性路径。其中,主体激活体现内生性治理的根本要求,策略重塑表征内生性治理的技术向度,资源赋能激发内生性治理的现实动力。据此,建议乡村数字治理赋予乡村社会更大的自主空间、建立上下互动的治理策略、塑造包容性资源激励机制,推动乡村内生性发展。

灾难场景建筑三维重建的无人机航迹规划方法

利用无人机对灾难场景进行三维重建的应用技术,可以帮助救援人员快速了解灾难现场破坏程度、受灾人员位置分布,从而确定更好的救援方案。鉴于灾难场景状况复杂,为无人机提前规划飞行航线和拍摄视点,可实现快速对灾难区域的覆盖侦察与重建。在无人机面向灾难区域进行图像采集与三维重建的背景下,重点关注无人机在灾难场景下的航迹规划问题,通过无人机快速倾斜扫掠灾难区域以建立先验模型,并对先验模型表面进行采样和评估,进一步生成具有位置和方向约束的三维视点。为满足无人机和云台相机的动力学约束,将多视点连接与航迹规划作为优化问题进行求解,同时考虑了路径的平滑性与视点的可达性以产生规划航迹。与环形航线和之字形航线的规划方法相比,本文方法可以更为快速地实现无人机三维航迹规划并建立受灾区域的三维模型。

动态障碍物状态空间重构的无人车路径规划

为了保证无人驾驶汽车在动态障碍物的环境下,实现安全的避障路径规划,提出了一种基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划方法。该避障路径规划方法,以前轮偏角为控制量,运用模型预测控制(MPC)方法,忽略车身尺寸信息建立点质量模型,主要在规划层中利用车载传感器的采集信息,对动态障碍物状态空间信息进行重构,研究不同重构构型对避障效果以及“穿越”现象的影响问题。在特定行驶工况中,采用CarSim和Simulink进行联合仿真,以低中高三种速度进行动态障碍物避障稳定性分析,仿真结果表明,所提出的避障路径规划方法对于存在动态障碍物环境下是有效的,避免了由于忽略车身尺寸所导致的“穿越”现象,通过与传统人工势场法比较,验证了本方法规划的路径更短,避障曲率更优。基于动态障碍物状态空间重构的避障路径规划具有安全性和稳定性。

数字赋能下高校外语教师主体性遮蔽与重构路径

数字赋能教学促进教育高质发展,却导致教师自我意识退化、忽视人文关怀与情感互动。当下迫切需要审慎权衡技术在教育中的角色,唤醒教师内在的主体性,以恢复教育的人文本质与情感温度。笔者基于数字技术赋能外语教学的内在原理,采用半结构化访谈形式收集15名高校外语教师数据,利用NVivo 12三级编码技术进行主题分析,旨在深入探究数字技术如何影响高校外语教师的教学方式,教师对技术辅助教学的看法以及技术如何影响教师的主体性,并在深描基础上提出重构路径,以助其角色认同与专业发展。

国土空间管控困境与逻辑重构——基于人地耦合理论的演绎与分析

平衡国土空间中人类活动与自然生态等多元价值属性是下一阶段国土空间管控变革的要求。在解析国土空间管控制度基础上,指出高度依赖工具理性是当前国土空间管控陷入困境的主要原因。为应对空间管控品质化转型的需求,基于人地耦合理论从本体论、认识论、方法论3个层面重构国土空间管控逻辑。在本体论方面,阐述了人地耦合理论基本概念、内容类型、研究范式等内容;在认识论方面,基于人地耦合理论重构国土空间管控思路、方法、规则,提出未来管控逻辑应转向对国土空间多样价值理性的求同与纠偏;在方法论方面,从问题认知、思路完善、方法创新、规则补充4个层面提出人地耦合理论在国土空间管控中的具体实现路径。

基于场所精神的乡村公共空间重构路径与图景呈现

以场所精神为理论指导,聚焦文艺乡建优秀案例,综合实地调研、学科交叉和文献研究等方法,从乡村振兴要求、空间认知转变、时代功能需要三个层次阐述乡村公共空间的更新向度,在此价值驱动下提出空间修辞和情感再造双维度重构路径。并以广西思陇社区公共空间为改造样本,通过系列设计手法诠释乡村更新图景和独特魅力。这对提高村落自我认同的凝聚力、传承乡土文化等有现实价值。

改进骨架提取的Voronoi图导航中骨架重构算法研究

基于Voronoi图的路径规划算法在复杂环境导航过程中会因环境改变和Voronoi图结构的不变性,使全局路径规划器陷入最短路径搜索“陷阱”,导致导航失败。针对这一问题,提出一种改进骨架提取的Voronoi图导航骨架重构算法。对栅格地图进行预处理,生成全局初始骨架;结合激光雷达观测模型更新代价地图,通过改变代价地图的更新方式辅助骨架重构,实现机器人正确导航。对比实验结果表明,所提算法使骨架重构具有“记忆性”,在保证导航实时性的同时,提升了骨架算法的导航鲁棒性。

数字金融视域下高职金融人才数据素养培育:出场语境、现实检视与路径重构

高职金融专业人才数据素养培育是数字中国建设的现实回应,是人才培养转型的内在要求,也是学生岗位胜任力的必然选择。当前高职金融专业人才数据素养培育缺乏数据素养培育意识,专业定位同质化;数字化课程知识固化,数字金融人才供需矛盾突出;教师数字素养发展动力不足,数字技术技能薄弱。鉴于此,高职金融人才数据素养路径重构应重塑高职金融人才培养职业领域与数字能力,树立数据素养培育理念;持续推进深度产教融合,构建多主体协同数据素养培育体系;提升教师的数字素养与技能,夯实金融数据素养培育基石。

基于改进LPV模型的自动驾驶轻型货车横向控制

本文为适应物流自动驾驶轻型货车载荷显著变化的特点,满足低计算负载和高稳定性等需求,提出了一种基于LPV-MPC的路径跟踪控制方法。首先构建线性参变模型,并制定该模型与调度变量-速度和载荷的非线性映射规则,旨在提高行车稳定性并降低系统对参数的灵敏度;然后在滚动优化部分,为解决规划层提供的离散轨迹点稠密程度不匹配控制模块预测层需求的问题,设计了一种轨迹重构的方法,构建了适应预测层时域尺度的平滑轨迹序列,能有效降低预测状态与真实状态的偏差;同时采用了多点状态量偏差预测方式代替单点偏差预测,充分利用了参考轨迹信息从而提高跟踪精度;最后通过联合仿真和实车试验,验证了所提出控制策略的有效性。

基于节点路径重构和ELM的无线通信网络DDoS攻击源追踪

在无线通信网络中,DDoS攻击通常涉及大量的攻击者和恶意节点,并以多种形式发起攻击。攻击流量经过中间节点和反射/放大攻击等技术手段后变得更加复杂,追踪其溯源路径和确定唯一的攻击源变得复杂。为此,文中研究基于节点路径重构和ELM的无线通信网络DDoS攻击源追踪方法。通过正则化方式优化ELM的参数,检测获取DDoS攻击数据包;采用路由器标记算法标记DDoS攻击数据包,在无线通信网络域间重构攻击节点路径,获取DDoS攻击源位置,完成无线通信网络DDoS攻击源追踪。实验结果证明:文中方法可精准检测获取DDoS攻击数据包,并完成攻击数据包的标记,且可有效重构攻击节点路径,追踪到DDoS攻击源。

高校新进青年教师职业认同偏离与重构路径研究

青年教师发展是高校培养人才工作中的重要内容。通过分析高校新进青年教师的现状,并从原有职业身份转变,以及职业认同断裂、职业认同错位、职业认同迷失等现象,发现个体因素、职业环境和职业认知的相互作用形成的职业认同的生成机制是导致职业认同偏离的主要原因。为更好地实现高校新进青年教师的职业认同重构,需要以完善制度机制、优化工作环境、强化组织支持推动职业环境重构;以加强培训引导、提升职业能力、明晰职业规划推动职业能力重构;以引导青年教师树立科学职业价值观、建立务实职业期待、找准角色定位推动职业认知重构。

污水管道清淤机器人行走路径自动感知方法研究

该文旨在开发一种用于污水管道清淤机器人行走路径自动感知的方法,以便全面掌握管道清淤机器人的当前作业位置.该方法依据管道清淤机器人的结构和工作原理,利用二维测距激光雷达发射激光脉冲测量当前清淤机器人坐标位置信息.通过将坐标信息进行转换和映射处理,获取清淤机器人作业3D地形位置信息.运用四次曲线计算该3D地形位置信息中的曲率数值,根据不断变化的曲率数值生成清淤机器人行走路径.实验结果表明:该方法坐标转换百分比不受污水管道淤堵覆盖程度影响,坐标转换百分比始终高于95%;感知清淤机器人路径消耗时间少,实时性好;感知清淤机器人转弯角度差值仅为1°,路径感知精度高.

基于四波横向剪切干涉的表面形貌测量方法

为了解决传统四波横向剪切干涉测量系统中特定分光器件存在的加工难度高、光谱适用范围受限等问题,利用空间光调制器替代分光光栅将入射光分为4束横向剪切相干子波,通过灵活调整光栅的折射率来调制子波衍射效率以适应照明光源,再根据子波两两干涉效应重建出反映样品折射率和高度信息的光程差分布,即可实现宽光谱大尺寸范围内的表面形貌精确测量;结合傅里叶变换法研究了入射光不同波长对光程差重建精度的影响规律,并利用空间光调制器搭建了1套适用于可见光至近红外的宽光谱四波横向剪切干涉测量系统。结果表明,该系统对石英标准样件刻蚀深度的测量结果为209.39 nm±1.72 nm,与其标称值210.83 nm±2.39 nm和白光干涉仪测量值212.92 nm±1.35 nm基本保持一致,验证了所提表面形貌测量方法的有效性。该研究可为四波横向剪切干涉技术在表面形貌测量领域的扩展应用提供理论参考。

基于收费数据融合的高速公路车辆行驶路径重构方法

文中提出一种融合收费站交易数据和门架检测数据的高速公路车辆行驶路径重构方法,通过分析车辆出行的平(高)峰时段,采用基于广度优先(BFS)的有效路径搜索算法获取备选路径集,进而对车辆行驶路径进行重构。以某省的高速公路网络为例,采用某工作日的收费系统数据对检测车辆的路径进行重构。结果表明,该方法使数据集中路径完整的出行的占比达到91.08%。

CT三维重建联合仿真钉道建立在腰椎骨折治疗中的应用价值

目的探讨CT三维重建联合仿真钉道建立在腰椎骨折治疗中的应用价值。方法选取2019年1月—2023年1月收治行椎弓根螺钉内固定术的126例腰椎骨折,采用随机数字表法分为观察组63例和对照组63例,观察组接受CT三维重建联合仿真钉道建立指导手术,对照组接受常规解剖标志法结合C型臂X线透视定位指导手术。观察并比较2组置钉优良率、置钉时间、置钉出血量,手术前后评估患者腰椎Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、下腰痛日本骨科协会评分(JOA)、下肢Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)评分和腰椎功能恢复情况,并观察术后并发症。结果观察组置钉优良率为94.67%(302/319)高于对照组的88.79%(285/321)(P<0.01);观察组置钉时间短于对照组,置钉出血量少于对照组(P<0.01)。术后6个月,观察组ODI、JOA评分低于对照组,FMA评分高于对照组(P<0.05,P<0.01)。观察组术后总并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论利用CT三维重建联合仿真钉道的建立来指导手术,可有效提高腰椎骨折行椎弓根内固定术患者置钉优良率,缩短置钉时间,减少出血量,降低术后并发症发生风险,促进患者术后腰椎功能恢复。

基于设计符号学的云南彝族“火”图案语义重构路径研究

当下以云南彝族“火”图案为代表的民族性图案呈现多元化发展趋势,社会发展因素与图案主体之间相互作用影响,但同时它的发展也面临着问题。基于此引入设计符号学的相关理论,分析“火”图案符号化的形成、语义维度、语义重构和对现代传统手工艺的启示,以“视觉呈现—维度表达—打散重构—启示创新”为关键点,从语义维度对“火”图案进行重构,将民族传统文化符号转变为易感知、可接受的载体形式,从浅层、中层和深层提出重构方案,构建新发展模式。重塑“火”图案在当代社会中的价值,用传承和再造的方式,实现“火”图案的传承和发展,最终用符号化的设计思维和设计方法为当代传统手工艺的研究提供思路与方法。

船舶移动路径三维动态场景重建仿真

为保障船舶移动过程中的安全性,提出船舶移动路径三维动态场景重建方法。船舶航行过程中,通过相机等视觉传感器在未知环境下连续获取船舶移动路径图像;采用基于ORB特征提取的算法提取船舶移动路径图像内的特征点,根据汉明距离进行特征点匹配;通过对极几何解算特征点匹配结果获取相机的位姿信息;采用基于特征相关性筛选的关键帧选取机制获取全部关键帧,通过关键帧的点云拼接实现船舶移动路径三维动态场景重建。仿真结果显示,该方法不仅能够有效实现特征点匹配,且正确匹配率达到97%以上,三维场景重建结果的均方误差控制在0.2以下,结构相似性始终高于95%。