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基于降阶模型的非线性系统稳定性快速评估 被引量:5
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作者 马凡 付立军 +3 位作者 叶志浩 范学鑫 王刚 康军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第19期126-134,11,共9页
为提高电力系统暂态稳定性评估效率,基于奇异摄动理论和非线性系统稳定域边界二次近似方法,通过将非线性系统的稳定裕度指标在奇异摄动参数处进行高阶泰勒展开,提出一种基于降阶模型的非线性系统稳定性快速评估方法,并给出最小阶降阶模... 为提高电力系统暂态稳定性评估效率,基于奇异摄动理论和非线性系统稳定域边界二次近似方法,通过将非线性系统的稳定裕度指标在奇异摄动参数处进行高阶泰勒展开,提出一种基于降阶模型的非线性系统稳定性快速评估方法,并给出最小阶降阶模型的选取依据。最后,以单机交流供电电力系统和四机直流供电电力系统的暂态稳定性评估为例,通过与传统非线性系统稳定域边界二次近似方法进行比对,验证了所提出的稳定性快速评估方法可在保证评估精度的前提下,有效提高计算效率。 展开更多
关键词 非线性多时间尺度系统 降阶模型 稳定性 快速评估 稳定域边界二次近似 电力系统
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基于状态观测器的弹性导弹自动驾驶仪内模设计方法 被引量:2
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作者 丁律 钱龙军 +1 位作者 孙瑞胜 陈伟 《指挥控制与仿真》 2020年第3期123-130,共8页
针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型出发,构建降阶状态观测器对不可直接测量的状态变量进行估计;其... 针对弹性导弹的控制问题,设计一种内模控制器和降阶状态观测器相结合的纵向自动驾驶仪,作为对Raytheon三回路自动驾驶仪的一种推广。首先,从包含弹性振动特性的控制系统模型出发,构建降阶状态观测器对不可直接测量的状态变量进行估计;其次,根据内模控制原理设计控制器来满足自动驾驶仪跟踪制导指令的要求,并对观测器和控制器可独立设计的分离原理进行证明;最后,根据自动驾驶仪的相关设计指标,通过线性二次型调节器来设计有效的控制增益。仿真结果表明,该方法相较于经典Raytheon三回路有一定的优越性,不仅可以实现姿态稳定和过载指令的有效跟踪,对弹性振动也有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 弹性导弹 内模控制器 降阶状态观测器 纵向自动驾驶仪 分离原理 线性二次型调节器
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后向消元法对伊朗西北地区Glojeh超热Au(Ag)-多金属矿地球化学元素分布的二次元分析(英文)
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作者 Darabi-Golestan Farshad Hezarkhani Ardeshir 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期342-356,共15页
本研究对指示样品中的元素组合进行描述。结果表明:在伊朗西北地区Glojeh多金属矿中,Ag,As,Pb,Te,Mo,Au和Zn发生强烈矿化,而S,W和Cu矿化程度较低。本文采用后向消元法通过初始化,降阶和模型验证对Au浓度的主效应(X)和二次项(X^2)以及Ag,... 本研究对指示样品中的元素组合进行描述。结果表明:在伊朗西北地区Glojeh多金属矿中,Ag,As,Pb,Te,Mo,Au和Zn发生强烈矿化,而S,W和Cu矿化程度较低。本文采用后向消元法通过初始化,降阶和模型验证对Au浓度的主效应(X)和二次项(X^2)以及Ag,Cu,Pb和Zn的一阶交互作用(X_i×X_j)进行定量预测。后向消元法是基于二次多项式模型完成的,通过去除不重要的指示变量进行消元而得到简化二次多项式模型。在二次多项式优化过程中,R^2(pred)增加而R^2减小,R^2,R^2(adj)和R^2(pred)都具有明显的收敛趋势。基于288个沟槽和679个钻孔岩石样品的预测结果表明:简化二次多项式模型包含阈值变量(Cu,Ag×Cu,Pb×Zn和Ag^2–Pb^2)和主指示变量(Pb,Ag×Cu,Cu×Zn,Pb×Zn和Ag^2)。由于Au矿化具有强烈的遗传效应,Pb,Ag^2和Ag×Pb为沟槽样品简化二次多项式模型的重要指示变量,而阈值变量为钻孔样品模型的重要指示变量。验证组沟槽样品和钻孔样品简化二次多项式模型的R^2(pred)分别为74.9%和60.62%,R^2分别为73.9%和60.9%。 展开更多
关键词 相关性分析 一阶交互作用 简化二次多项式模型 优化模型 降阶和验证 强烈遗传效应
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Investigation on transonic flutter active auppression with CFD-Based ROMs
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作者 NIE XueYuan YANG GuoWei ZHANG MingFeng 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期107-116,共10页
The calculation of accurate unsteady aerodynamic forces is critical in the analysis of aeroelastic problems,however the efficiency is low because of high computational costs of the computational fluid dynamics(CFD)por... The calculation of accurate unsteady aerodynamic forces is critical in the analysis of aeroelastic problems,however the efficiency is low because of high computational costs of the computational fluid dynamics(CFD)portion.Additionally,direct integrated CFD and computational structural dynamics(CSD)technique is unsuitable for the analysis of ASE and the flutter active suppression in state-space form.A reduced-order model(ROM)based on Volterra series was developed using CFD calculation and used to predict the flutter coupled with the structure.The closed-loop control systems designed by the sliding mode control(SMC)and linear quadratic Gaussian(LQG)control were constructed with ROM/CSD to suppress the AGARD 445.6wing flutter.The detailed implementation of the two control approaches is presented,and the flutter suppression effectiveness is discussed and compared.The results indicate that SMC method can make the controlled object response decay to the stable equilibrium more rapidly and has better control effects than the LQG control. 展开更多
关键词 机翼颤振 计算流体动力学 跨音速 闭环控制系统 VOLTERRA 结构动力学 LQG控制 基础
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