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Regenerative Braking Strategy for Motor Hoist by Ultracapacitor 被引量:7
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作者 BIAN Yongming ZHU Lijing +2 位作者 LAN Hao LI Anhu XU Xinming 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期377-384,共8页
Rising concern in environmental issues on global scale has made energy saving in powered equipment a very important subject.In order to improve the energy efficiency and driving range of a motor hoist,a regenerative b... Rising concern in environmental issues on global scale has made energy saving in powered equipment a very important subject.In order to improve the energy efficiency and driving range of a motor hoist,a regenerative braking system is designed and discussed.The system takes a unique ultracapacitor-only approach to energy storage system.The bi-directional bride DC?DC converter which regulates current flow to and from the ultracapacitor operates in two modes:boost and buck,depending on the direction of the flow.In order to provide constant input and output current at the ultracapacitor,this system uses a double proportional-integral(PI) control strategy in regulating the duty cycle of PWM to the DC?DC converter.The permanent magnet synchronous motor(PWSM) drive system is also studied.The space vector pulse width modulation(SVPWM) technique,along with a two-closed-loop vector control model,is adopted after detailed analysis of PMSM characteristics.The overall model and control strategy for this regenerative braking system is ultimately built and simulated under the MATLAB and Simulink environment.A test platform is built to obtain experimental results.Analysis of the results reveals that more than half of the gravitational potential energy can be recovered by this system.Simulation and experimentation results testify the validity of the double PI control strategy for interface circuit of ultracapacitor and SVPWM strategy for PMSM. 展开更多
关键词 ULTRACAPACITOR regenerative braking strategy dc/dc converter permanent magnet synchronous motor space vector pulse width modulation
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New Method to Restrain Pumping Voltage of Braking Procedure for Brushless DC Motor of Electric Armored Vehicle 被引量:3
2
作者 郑慕侨 宋小庆 +1 位作者 孙德福 臧克茂 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期137-141,共5页
In order to restrain the high pumping voltage of braking procedure which is harmful to the system of electric armored vehicle. Based on the analysis of pumping voltage of the braking procedure, the relation between pu... In order to restrain the high pumping voltage of braking procedure which is harmful to the system of electric armored vehicle. Based on the analysis of pumping voltage of the braking procedure, the relation between pumping voltage and PWM ratio is derived and a new digital control method to restrain the pumping voltage by changing PWM ratio is put forward. Because the capacitance is decreased effectively, the volume of controller is reduced and the performance to price ratio is improved. The results of computer simulation and experiment proved that this method is feasible and valid. 展开更多
关键词 electrical armored vehicle brushless dc motor regenerative braking
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电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制 被引量:22
3
作者 张毅 杨林 +1 位作者 李立明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1457-1460,共4页
为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 控制
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一种电动车用无刷直流电机混合回馈制动控制方法 被引量:15
4
作者 宋哲 王友仁 +1 位作者 鲁世红 王强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期74-80,共7页
在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界... 在能量回馈制动原理的基础上,详细分析了无刷直流电机的半桥斩波回馈制动和全桥斩波回馈制动。针对半桥斩波非导通相续流的弊端和全桥斩波存在临界转速的缺点,提出采用全桥斩波和半桥斩波相结合的混合回馈制动控制新方法。该方法在临界转速以上采用全桥斩波回馈制动,以避免非导通相的续流,减小转矩脉动,实现平稳制动;在临界转速以下采用半桥斩波回馈制动,以减小能量损失,达到高效驱动的目的。仿真和实验结果表明,在制动中采用该方法既能高效回馈能量,又能实现平稳制动。 展开更多
关键词 无刷直流电机 半桥斩波 全桥斩波 回馈制动
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电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究 被引量:11
5
作者 程伟 徐国卿 王晓东 《电气传动》 北大核心 2005年第11期15-17,23,共4页
介绍了电动汽车用永磁无刷电机在回馈制动工况下的控制原理,对两种不同的升压斩波方法进行了分析评价,提出了一种基于电机特性的制动能量回收的控制策略。实验结果表明,该方法可简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,进而提高电动汽... 介绍了电动汽车用永磁无刷电机在回馈制动工况下的控制原理,对两种不同的升压斩波方法进行了分析评价,提出了一种基于电机特性的制动能量回收的控制策略。实验结果表明,该方法可简便、有效地实现电动汽车的电气回馈制动,进而提高电动汽车的能量利用率。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁无刷电机 回馈制动 控制策略 永磁无刷电机 电动汽车 回馈制动 制动技术 汽车用 能量利用率 控制原理 制动工况 控制策略
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电动装甲车无刷直流电机驱动系统的再生制动 被引量:18
6
作者 宋小庆 郑幕桥 臧克茂 《微电机》 2001年第1期27-30,共4页
再生制动是电动车辆最常见的制动方式。然而 ,在没有大容量蓄电池吸收能量的情况下 ,再生制动将产生很高的泵升电压 ,给系统工作带来不利。文中通过对再生制动过程的分析 ,提出了通过控制占空比的办法来抑制泵升电压。该方法通过数字控... 再生制动是电动车辆最常见的制动方式。然而 ,在没有大容量蓄电池吸收能量的情况下 ,再生制动将产生很高的泵升电压 ,给系统工作带来不利。文中通过对再生制动过程的分析 ,提出了通过控制占空比的办法来抑制泵升电压。该方法通过数字控制实现 ,无需改动硬件 ,控制简便。计算机仿真和样机实验结果表明 ,该方法可迅速抑制泵升电压 ,并具有很好的制动效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 再生制动 驱动系统 电动装甲车
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半桥调制下无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:5
7
作者 孙佃升 贾荣丛 白连平 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期22-24,共3页
深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很... 深入分析研究了三相全桥逆变电路控制的无刷直流电机(BLDCM)在半桥调制方式下由电动状态转入回馈制动的过程,并对BLDCM的电动与回馈制动控制系统做了仿真和实验。实验结果表明,采用三相全桥逆变电路控制的BLDCM在半桥调制方式下可以很好地实现从电动状态到回馈制动状态的过渡。该控制方法硬件电路简单、控制简便,具有一定的推广和应用价值。 展开更多
关键词 电机 回馈制动 无刷直流电机 半桥调制
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无刷直流电机电动汽车再生ABS双闭环控制研究 被引量:12
8
作者 赵国柱 魏民祥 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期307-311,共5页
为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方案;接着建立了单... 为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方案;接着建立了单轮车辆动力学模型;设计了再生ABS双闭环控制器,外环采用滑模控制来调节车轮滑移率,内环通过电流滞环控制来改变电机电枢电流。最后,建立了再生ABS的SIMULINK仿真模型,并进行仿真。结果表明,系统具有良好的实时性、稳定性和鲁棒性;而再生ABS回收的制动能量随路面附着系数的增大而增加。 展开更多
关键词 电动汽车 制动 再生ABS 无刷直流电机 双闭环控制
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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:19
9
作者 王晓远 傅涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期16-23,共8页
电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原... 电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。 展开更多
关键词 无刷直流电机 电动汽车 模型预测电流控制 回馈制动
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PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响 被引量:3
10
作者 赵国柱 韩英 +1 位作者 魏民祥 李玉芳 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期31-36,45,共7页
为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控... 为研究PWM调制方案对无刷直流电机电动汽车再生ABS的影响,在分析单、双管PWM调制方案下的无刷直流电机再生制动原理基础上,通过调节占空比的方法来防止再生制动时驱动轮抱死。建立了单轮车辆再生制动动力学模型,设计了再生ABS双闭环控制系统,外环控制滑移率,内环控制制动电流。以系统在结冰路面上再生制动为例,对系统在单、双管PWM调制方案下的防抱死制动性能进行了仿真试验。结果表明:与单管调制相比,双管调制时系统的制动距离短,回收能量多。 展开更多
关键词 电动汽车 再生制动 制动防抱死系统(ABS) 无刷直流电机 PWM调制方案
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混合动力车用永磁无刷电动机驱动系统 被引量:4
11
作者 程伟 徐国卿 +1 位作者 唐名钟 贡俊 《微特电机》 北大核心 2004年第9期32-34,共3页
介绍了成功应用于混合动力车上的永磁无刷电动机驱动系统 ,并分析了不同工况下电动机的控制方法 。
关键词 永磁无刷电动机 混合动力轿车 驱动 回馈制动
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基于DSP的电动车用无刷直流电机控制器的设计 被引量:9
12
作者 崔方 刘芳华 +1 位作者 邱忠华 魏玉平 《电机与控制应用》 北大核心 2014年第4期52-56,共5页
针对电动车的控制要求,设计了一种基于dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下,通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中,解决传统控制算法在... 针对电动车的控制要求,设计了一种基于dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下,通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中,解决传统控制算法在电机控制中的不足,提高了系统的抗干扰能力及控制精度。给出了具体的硬件设计、系统的控制策略和控制软件流程。通过试验验证了在电动状态下,该控制系统具有速度调节稳态误差小、抗干扰及自适应能力强的优点;在回馈制动时,该系统具有制动时间短、速度变化平稳、能量回馈效率高的优点。所研制的控制器具有良好的控制性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 DSPIC30F4012 电动运行 回馈制动 模糊PI控制
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纯电动汽车半桥斩波式能量回馈控制 被引量:3
13
作者 周美兰 孙宏达 赵强 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期538-544,共7页
针对纯电动汽车回馈制动时能量不能有效回收的问题,采用模糊控制策略调节PWM占空比的方式,对半桥斩波式无刷直流电机的回馈制动进行控制,以提高回馈的电流值。以玛西尔牌纯电动汽车技术参数为依据进行了仿真验证,结果表明,运用模糊控制... 针对纯电动汽车回馈制动时能量不能有效回收的问题,采用模糊控制策略调节PWM占空比的方式,对半桥斩波式无刷直流电机的回馈制动进行控制,以提高回馈的电流值。以玛西尔牌纯电动汽车技术参数为依据进行了仿真验证,结果表明,运用模糊控制后的半桥斩波式回馈制动,在一次制动条件下电流回馈效果显著,电池SOC值回升0.03%,为制动能量回收领域的研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 电动汽车 模糊控制 无刷直流电机 半桥斩波 回馈制动
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基于双模控制的永磁直流电机驱动系统的研究 被引量:1
14
作者 赵涛 姜卫东 +1 位作者 陈权 任涛 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期32-34,共3页
根据混合动力的工作模式,针对电机电动和回馈制动两种运行状态,提出了双模PWM电流控制策略,在电动运行时,采用PI调节和受限单极PWM控制;在制动过程中,根据通常的PWM控制不能对回馈电流峰值进行有效的控制而可能损坏电池,提出采用电流滞... 根据混合动力的工作模式,针对电机电动和回馈制动两种运行状态,提出了双模PWM电流控制策略,在电动运行时,采用PI调节和受限单极PWM控制;在制动过程中,根据通常的PWM控制不能对回馈电流峰值进行有效的控制而可能损坏电池,提出采用电流滞环控制,仿真表明,该控制效果要优于PWM控制回馈制动。以数字信号处理器(DSP)为核心,采用智能功率模块设计了永磁直流电机PWM驱动系统。并对混合动力电动汽车(HybridElectricVehicle,简称HEV)进行了静态和运行实验,实验结果表明本文采用的方法和研制的驱动系统的有效性。 展开更多
关键词 直流电动机 仿真 回馈制动/PWM控制 数字信号处理器
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电动汽车能量回馈制动系统的研究 被引量:2
15
作者 苗敬利 李蒙 《电子技术应用》 北大核心 2014年第8期94-97,共4页
为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程,提高能源的利用率,针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究,对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明,该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈... 为了提高一次充电后电动汽车的续驶里程,提高能源的利用率,针对由无刷直流电机驱动的电动汽车能量回馈制动系统进行了研究,对设计方案分硬件设计和软件设计两部分作了介绍。实际应用测试表明,该方法有效地把制动时的能量转化成电能回馈到蓄电池存储起来,从而提高电动汽车的续驶里程。 展开更多
关键词 无刷直流电机 回馈制动 硬件电路 电动汽车
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新型电动车用无刷直流电机回馈制动控制技术 被引量:6
16
作者 宋哲 《电机与控制应用》 北大核心 2015年第12期79-84,共6页
分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率... 分析了无刷直流电机低速能量回馈制动控制的基本原理;针对回馈电流恒定的制动方式中,电流经功率器件的二极管产生损耗较大的缺点,提出了基于同步整流技术的能量回馈制动控制新方法。该方法在回馈制动的续流阶段和充电阶段,反向导通功率管的开关器件代替二极管作为电流回路,以此降低回馈电路上的通态压降,减小功率损耗,达到高效驱动的目的。通过对该方法的分析,得出了调制导通功率器件的逻辑顺序,并根据工程应用进行了相关简化。仿真和试验结果表明,在制动中采用此方法既能高效回馈能量,又能明显缩短制动时间。 展开更多
关键词 无刷直流电机 同步整流 回馈制动 高效
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电动摩托车控制系统的研究 被引量:1
17
作者 周磊 方厚善 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期54-56,共3页
给出一种以AVR单片机为主控芯片的新型电动摩托车控制系统的设计方案,给出了系统的硬件设计和软件设计方法。控制器采取再生制动的方式实现能量回馈。实验证明:该系统结构简单、性能可靠、成本较低,是一种实用的无刷直流电动机控制系统。
关键词 电动摩托车控制系统 再生制动 能量回馈 无刷直流电动机
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电动车用永磁无刷直流电动机电气制动分析与仿真
18
作者 包向华 章跃进 《微特电机》 北大核心 2006年第11期11-13,共3页
对永磁无刷直流电动机从电动运行过渡到反接制动或回馈制动运行的整个过程进行了计算和比较。分析表明:反接制动电流大,不回馈能量;回馈制动可以设置适当的占空比,利用电感的升压作用,向直流侧回馈能量。通过仿真和实验验证了两种制动... 对永磁无刷直流电动机从电动运行过渡到反接制动或回馈制动运行的整个过程进行了计算和比较。分析表明:反接制动电流大,不回馈能量;回馈制动可以设置适当的占空比,利用电感的升压作用,向直流侧回馈能量。通过仿真和实验验证了两种制动方式的特点。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电动机 反接制动 回馈制动
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电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统低速能量回馈制动的研究 被引量:56
19
作者 黄斐梨 王耀明 +2 位作者 姜新建 刘士祥 李发海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期28-31,36,共5页
本文分析了由蓄电池洪电的逆变器-水磁无刷直流电机系统在作电动汽车动力时实现电气制动的方法,着重研究了当电机转速低于电机空载额定转速时电磁制动及能量回馈的原理.提出了一种低速能量回馈制动的简便控制方法、计算机仿真和样机... 本文分析了由蓄电池洪电的逆变器-水磁无刷直流电机系统在作电动汽车动力时实现电气制动的方法,着重研究了当电机转速低于电机空载额定转速时电磁制动及能量回馈的原理.提出了一种低速能量回馈制动的简便控制方法、计算机仿真和样机实验结果表明,采用本文听提出的控制方法。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 驱动系统
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直流无刷电机再生制动系统试验台的设计与验证 被引量:7
20
作者 隋妮 王广萍 +2 位作者 李仲兴 张德望 顾剑波 《汽车技术》 北大核心 2011年第1期49-53,共5页
基于再生制动理论,以电动汽车用轮毂电机为主体,搭建了直流无刷电机再生制动试验台。以回收能量最大化为目标,提出了相应的再生制动控制策略。结合电机的输出特性和工作原理,利用SIMULINK软件建立了再生制动系统模型。通过模型仿真和试... 基于再生制动理论,以电动汽车用轮毂电机为主体,搭建了直流无刷电机再生制动试验台。以回收能量最大化为目标,提出了相应的再生制动控制策略。结合电机的输出特性和工作原理,利用SIMULINK软件建立了再生制动系统模型。通过模型仿真和试验台试验结果的对比分析,验证了再生制动试验台设计方案的可行性和控制策略的合理性。 展开更多
关键词 直流无刷电机 再生制动 试验台 控制策略
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