结合自适应阈值与动态ROI的地标线检测方法

基于机器视觉的地标线检测一直以来都是车间自主巡检机器人研究的重点和难点问题之一.针对检测过程中易受车间地面积水、光照不均以及油渍粉尘污染等环境因素的影响从而导致误检率、漏检率较高,难以满足工程实际需求的问题,本文提出了一种基于自适应阈值分割与动态感兴趣区域划分的车间地标线检测方法(AT-DROI),该方法以分块图像为基础,首先按照特定特征对子块进行搜索,并剔除其中的离群噪声点,然后将环境因子与采样点相结合计算出特征颜色的双门限阈值,最后利用粗细粒度掩膜抑制特征图像中的干扰信息,有效实现了室内复杂环境下对地标线的高精度检测.通过在自采集的实际车间场景视频序列上进行大量对比实验,实验结果表明,本文方法在自采集的多组实际车间场景视频序列上测试的平均准确率、假阳性率和假阴性率分别达到了95.15%、3.73%和4.85%,平均每秒检测帧数为26fps,能够满足实际生产中对地标线检测的准确性和实时性要求.

A New Method to Locate the Region of Interest( ROI) of Palmprint

Biometric identification was a kind of identity recognition technology by making use of the human's unique physiological or behavioral characteristics,it provided a high reliability and stability way for the identification. Global threshold binarization palmprint image is used in this paper,and the bio-morphological methods are used to get the sensitive area of palmprint image's positioning point,so as to extract the region of interest. The palmprint collection is realized on the FPGA chip,and this kind of collection method uses the DSP Builder toolbox to realize visual programming in Matlab / Simulink and achieve fast modeling and development. The practice proves that this method is simple,flexible and its equipment is portable and fast.

探讨导水管面积及ROI大小对PC-MRI流量检测的影响

目的探讨中脑导水管面积、感兴趣区域(ROI)大小对脑脊液(CSF)流量检测的影响。方法19名志愿者纳入研究,3.0-T磁共振,手动ROI放置对导水管CSF流量定量分析,比较5、10、15mm2大小ROI检测CSF流量的结果(对应为SV5、SV10、SV15)。心动周期内进行12次扫描,测量导水管不同时间点的面积并进行分析。依据不同面积设计新方法计算流量(SVtotal),与常规方法检测的流量(SVnormal)进行比较。结果SV5显著低于SV10(0.003±0.002 m L vs.0.0057±0.0025 m L,P=0.031)和SV15(0.0068±0.0034m L,P=0.035)。心动周期内导水管的面积存在差别(P=0.01),SVTotal显著低于SVNomal(0.005±0.003m L vs.0.0069±0.0027 m L,P=0.023)。结论中脑导水管面积变化、ROI面积对CSF流量的检测有影响。

A New Region-of-interest Coding Method to Control the Relative Quality of Progressive Decoded Images

Based on the ideas of controlling relative quality and rearranging bitplanes, a new ROI coding method for JPEG2000 was proposed, which shifts and rearranges bitplanes in units of bitplane groups. It can code arbitrary shaped ROI without shape coding, and reserve almost arbitrary percent of background information. It also can control the relative quality of progressive decoded images. In addition, it is easy to be implemented and has low computational cost.

一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法

感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取在生物特征识别中,常用于减少后续处理的计算消耗,提高识别模型的准确性,是生物识别系统中预处理的关键步骤.针对生物识别数据,提出了一种鲁棒的ROI提取方法.方法使用语义分割模型作为基础,通过增加全局感知模块,与分割模型形成对抗结构,为模型提供先验知识,补充全局视觉模式信息,解决了语义分割模型的末端收敛困难问题,提高了模型的鲁棒性和泛化能力.在传统二维(2D)指纹、人脸、三维(3D)指纹和指纹汗孔数据集中验证了方法的有效性.实验结果表明,相比于现有方法,所提出的ROI提取方法更具鲁棒性和泛化能力,精度最高.

基于动态ROI识别的智能车辆车道线检测

车道线检测技术是实现汽车无人驾驶的关键技术之一,能够帮助无人驾驶更快地实时处理从相机捕获的图像。近年来,研究人员在车道线检测的精度上取得了很大的进展,但在实际驾驶中,车辆可能会因有限的控制器算力而对车道线检测的速度和准确度产生影响。提出了一种动态识别感兴趣区域的方法,以Donkey car自动避障小车为主体进行实车试验,通过实时减少摄像头采集的图像中干扰信息,更加准确地识别车道线,在采集的图像数量不变的情况下,提高了卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)模型训练的速度和小车自动驾驶时车道线识别的准确度,进而减少了因车道线误判而存在的压线和驶离路面的情况。优化后的模型比原模型在训练时间方面缩短了约38.71%,在小车自动驾驶时间上缩短了约21.67%,同时小车在转弯处行驶速度更加均匀,左右摇摆幅度减小。结果表明,所提方法具有良好的检测效果和准确率。

Autonomous Lane Keeping Solution Based on Adaptive Gray Threshold and Region of Interest

Autonomous lane keeping is an important technology in intelligent transportation,which is used to avoid unnecessary traffic accidents caused by lane departure.To adapt different lighting environment,and make up ordinary Hough transform’s shortcomings of tardiness and poor immunity,we propose an improved algorithm by using adaptive gray threshold and setting Region of interest(ROI),to do the quick Hough transform for tracking lane line,implementing autonomous lane keeping. The dynamic adaptive threshold method can be suitable with different lighting conditions and quickly,accurately remove most of the information not relative to lane line.Meanwhile setting ROI can let the program only care about the specific region which can provide useful information and further reduce the processing data.And then on the basic of identification,we put forward some efficient innovation strategy about the control logic of straight state,curve state and the transition state.The experiment proves that this solution greatly raises efficiency.

A mathematical morphological approach for region of interest coding of microscopy image compression

A novel mathematical morphological approach for region of interest(ROI) automatic determination and JPEG2000-based coding of microscopy image compression is presented.The algorithm is very fast and requires lower computing power,which is particularly suitable for some irregular region-based cell microscopy images with poor qualities.Firstly,an active threshold-based method is discussed to create a rough mask of regions of interest(cells).And then some morphological operations are designed and applied to achieve the segmentation of cells.In addition,an extra morphological operation,dilation,is applied to create the final mask with some redundancies to avoid the"edge effect"after removing false cells.Finally,ROI and region of background(ROB) are obtained and encoded individually in different compression ratio flexibly based on the JPEG2000,which can adjust the quality between ROI and ROB without coding for ROI shape.The experimental results certify the effectiveness of the proposed algorithm,and compared with JPEG2000,the proposed algorithm has better performance in both subjective quality and objective quality at the same compression ratios.

不同ROI设置方法测量肾透明细胞癌增强扫描CT值的差异及可重复性比较

目的 :探讨不同的ROI设置方法对肾透明细胞癌(ccRCC)增强扫描各期CT值测量的影响及可重复性。方法 :回顾性分析27例ccRCC患者的MSCT轴位平扫、皮髓质期、实质期、排泄期图像,分别采用肿瘤轮廓法、最大层面法及多个小样本法测量CT值,比较不同测量方法的CT值差异及重复性。结果:3种不同ROI设置方法所测各期CT值间差异均有统计学意义(均P<0.001),其中多个小样本法所测各期CT值明显高于其他2种测量方法。Bland-Altman散点图提示肿瘤轮廓法所测各期CT值分布较其他2种方法更集中。2位医师所测各期CT值一致性均较好。结论:多个小样本法所测CT值最高,但肿瘤轮廓法具有较好的一致性及可重复性,值得临床推广应用。

The coordination of regional interest in developing river basin

River basin is a special region with the characteristics of entirety and relation, regionality and diversity,gradation and network, openness and dissipation etc. It is an important unit that organizes and governs nationaleconomy as well as a natural region. In river basin, all natural essential factors relate closely each other, and there isremarkable influence between inter-regions. In the process of developing river basin, the multiplex main interest body,the diverse interest demand and the multi-ways of interest realization constitute a complicated interest network, and resultin various contradictions and conflicts. Therefore, effective regional interest coordination mechanism should be estab-lished to coordinate various regional interest relations. They are the public interest realization mechanism, the fairinterest assignment mechanism, the effective interest integration mechanism, the expedited interest expression mecha-nism and the reasonable interest compensative mechanism.

改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别

图像中的噪声会提高图像特征信息提取难度,影响图像识别时的细节保留效果,为此提出改进卷积神经网络的医学图像感兴趣区域识别方法。分析医学图像主要噪声来源,构建噪声模型,利用非局部均值滤波算法计算图像全部像素的加权平均值,完成图像去噪处理;通过图像求反、对比度增加和灰度调节等操作增强图像细节信息;利用局部区域特征提取方法获取图像基础纹理特征,包括灰度、平滑度与熵值等;建立具有卷积层、池化层、全连接层的卷积神经网络模型,引入区域建议网络对其改进,通过该网络确定识别的候选区域,将图像特征作为网络输入,经过不断学习迭代,输出最终感兴趣区域。实验结果表明,所提方法在提高图像质量的基础上,识别出的感兴趣区域较为完整,包含的有用信息更多。

无信控交叉口驾驶人潜在危险感知能力评估

为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉搜索与潜在危险感知特性的内在联系。结合熟练和非熟练驾驶人各映射指标下的统计学分析,萃取驾驶人潜在危险感知能力表征参数。基于灰色近优综合评价法,构建驾驶人在无信控交叉口场景下的潜在危险感知能力评估模型。研究表明:直行条件下,无信控交叉口下非熟练驾驶人的水平搜索广度、垂直搜索深度和扫视强度显著低于熟练驾驶人;相较于熟练驾驶人,非熟练驾驶人兼顾道路两侧信息的能力较弱,且注视概率的适时调配机制不够灵活;熟练驾驶人在无信控交叉口的潜在危险感知得分比非熟练驾驶人高31.2%;熟练驾驶人中,男性潜在危险感知能力明显强于女性,而性别对非熟练驾驶人感知绩效无显著影响。研究结果可丰富防御性驾驶相关理论体系,为无信控交叉口交通设施的优化和完善,驾驶人安全教育及评估等提供重要参考。

面向复杂光照环境的车道线检测方法

在复杂光照环境下由于光照不均匀,导致路面上的光照出现强弱不一的情况,使得车道线的亮度和颜色发生变化,从而对车道线检测造成困难。为了提高对车道线检测的精度,提出了一种面向复杂光照环境的车道线检测算法。算法主要以车道线的纹理特征为依据,借助投票算法对交通道路上的图像消失点位提取特征点,构建出车道线的关键检测区域;设计一种结合梯度和统计平均相对差的蚁群算法用于车道线边缘特征提取,并最终拟合标记出待测车道线。实验结果表明,所提方法在复杂光照环境下检测准确率高,鲁棒性强,显著改善复杂光照条件下的车道检测成功率。

考虑政府参与的区域能源互联网协同演化研究

区域能源互联网将为“双碳”目标的实现提供安全经济的保障,聚焦其市场建设中存在的市场体系不完善、运行机制不健全等问题,构建了能源产品交易者、第三方服务商和能源互联网平台的三方市场主体演化博弈模型,分情景分析了能源互联网市场建设不同阶段的主体均衡策略,初期存在市场失灵需要引入政府监管,待市场机制完善后,政府仅充当“守夜人”即可实现市场的稳定均衡。研究发现:第一,在REI市场建设初期,交易者和服务商容易存在损人利己的机会主义行为,需要政府通过REI平台发挥监管职能;进入成熟期后,主体间的良性合作无需政府监管便可实现系统稳定均衡,并产生社会正外部效应。第二,主体的初始意愿较低时往往需要平台起到示范作用刺激均衡实现;平台通过政府激励和处罚发挥监管职能,适当的政府激励和较强的处罚力度能够刺激均衡实现。第三,平台可以通过控制搭便车收益来抑制市场中的机会主义行为,促进博弈系统实现理想均衡。

HEVC视频加密技术综述

针对视频数据在传输和存储过程中存在被非法获取和恶意破坏的问题,从高效视频编码(HEVC)标准和加密技术出发,对HEVC视频编码标准下的加密技术进行综述。回顾了视频编码技术的发展历程,介绍了HEVC视频编码标准,讨论了视频加密技术常见攻击方法及性能评估指标,全面梳理与详细分析了不同视频加密技术性能及其优缺点,展望了视频加密技术的发展趋势,旨在为视频加密技术的研究和应用提供参考。

检察环境公益诉讼实践现存问题及其对策——以S省D县检察院为样本

《民事诉讼法》和《行政诉讼法》的出台建立了我国现行的检察环境公益诉讼制度。以S省D县检察院开展的检察环境公益诉讼为出发点,从微观角度分析其在司法实践中存在的证据线索获取困难、诉讼管辖混乱、环境污染造成的损失难以确定、惩罚性赔偿金难以管理等问题。为解决这些问题,更好建设检察环境公益诉讼制度,未来应当加强检察院与行政机关、公民的联动衔接,多途径收集线索;探索建立检察院内部跨区域合作机制,减少在异地管辖、集中管辖背景下程序衔接不畅的问题;引入专业组织和专家辅助人对环境污染定损,并提供相应修复建议;明晰公益诉讼案涉赔偿金的使用和管理制度,由省级以上检察院建立环境损害赔偿基金会。

基于动态感兴趣区域和大数据的气象灾害动态预警方法

为了降低气象灾害损失,提出基于动态感兴趣区域和大数据的气象灾害动态预警方法。构建客户端/服务器模式的气象灾害动态预警框架,采集气象相关信息及受灾主体信息,经数据处理层处理后,利用改进模糊C均值聚类算法,提取卫星云图的动态感兴趣区域,确定气象灾害场景及可能影响区域,采用3个改进深度收缩自编码网络,分别提取感兴趣区域气象因素、环境因素、受灾主体因素特征,构建场景识别的Softmax分类器,确定场景与各致灾因素的关联度,结合支持向量机确定气象灾害等级、类型,实现气象灾害的动态预警。实验结果表明,该方法聚类效果突出,能识别气象灾害类型及等级。

图像亮度特征对ROI提取的影响

提出一个基于改进的Itti-Koch模型的感兴趣区域(Region of interest,ROI)提取算法,同时针对图像亮度特征对ROI提取的影响问题,从2个方面进行分析研究:一是根据不同亮度权重下提取的ROI,分析亮度特征对ROI提取的影响程度;二是对眼动数据提取图像的ROI和基于改进的Itti-Koch模型提取的图像ROI进行区域评价,计算两者之间的点对点区域相似度和位置区域相似度。研究结果表明:当亮度特征和颜色特征同时影响图像ROI提取时,亮度特征所占权重不宜超过0.5。

一种新的基于区域增长的ROI分割算法

为克服现有算法带来边缘定位不精确和人工参与太多等缺点,提出了一种新的基于区域增长的适合医学图像中ROI的分割算法。该算法先利用改进的Canny边缘算子进行边缘粗检测,再利用给出的灰度和纹理等信息进行区域增长,最终得到分割图像。为了更好地进行区域增长,新算法通过对ROI中像素的灰度和纹理进行分析,给出结合点向量运算和灰度判断的增长准则。实验结果表明,该方法能对医学图像中复杂区域或畸形区域进行分割,具有很好的鲁棒性与实用性。

ROI的海洋监视卫星遥感图像压缩算法

针对海洋监视卫星遥感图像的特点，提出了一种基于感兴趣区域（ROI）的自适应海洋遥感图像近无损压缩算法。对图像进行了形态Harr小波最大提升后，在一个分辨率低的高频子带中利用阈值和八邻域连通分析方法检测出目标，使用外接矩形与环面的交集来描述ROI，其他分辨率高频子带的ROI通过Mosaic放大得到。高频子带中的ROI采用Rice无损熵编码方法，非ROI进行比特平面编码。低频子带采用DPCM和Rice结合的无损编码方法。实验结果表明，该算法能有效地划分ROI，且没有明显的R01分割痕迹。在中低比特率时，本文算法的峰值信噪比（PSNR）比JPEG2000的高2～5dB，在高比特率时，两者的PSNR均在45dB以上。本文算法计算复杂度低，易于硬件实现，且具有自适应性和数据包独立的优点，适用于海洋监视卫星遥感图像的近无损压缩。